汽车制动系统课件完整版.ppt
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1、汽车制动系统优选汽车制动系统汽车底盘构造与维修第一节 概述汽车底盘构造与维修一、制动系的作用与类型 1.作用 制动系的作用是根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车,以确保行车安全,并保障汽车停放可靠不能自动滑移。2.类型 汽车制动系一般至少装用两套各自独立的系统,一套是行车制动装置,主要用于汽车行驶中的减速和停车;另一套是驻车制动装置,主要用于停车防止滑移。有的汽车还装有紧急制动装置和安全制动或辅助制动装置,高级汽车还装有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等。汽车底盘构造与维修 汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器的传动机构两部分组成。汽车底盘构造与维修二、制动系的基本结构 气压、液压
2、行车制动系如图4-2、图4-3所示。其主要部件为行车制动器。汽车底盘构造与维修 行车制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组成。旋转部分是固定在轮毂上并与车轮一起旋转的制动鼓;固定部分主要包括制动蹄和制动底板;张开机构是液压制动轮缸或气压制动凸轮;调整机构主要由偏心支承销和调整凸轮组成。所以制动鼓的工作表面必须平整光滑与摩擦片贴合,符合技术标准。不动的摩擦元件是制动钳或钢制圆盘。(3)调压器的工作过程车轮制动主要是由制动鼓与摩擦片相互摩擦产生制动力而迫使车辆减速和停车,由于长期使用,使制动鼓磨损,造成制动鼓失圆、工作面出现沟槽等,且在汽车制动时,发生跑偏、响声或抖动现象。当汽年前进
3、制动时,两制动蹄都是助势蹄;制动凸轮转角大小不一,支架磨损、松旷或凸轮轴颈与支架锈蚀卡滞。检查制动钳体,若发现有漏油之处,应换用新的活塞密封圈。两个制动蹄之间有一制动压杆相连,楔杆的水平弹簧使楔杆与制动压杆之间产生摩擦,防止楔杆下移,楔杆的垂直弹簧的弹力使楔杆有下移的趋势。是制动防抱死装置中的液压执行机构,它的功用是接受电控单元发出的指令,调节各制动轮缸的工作油压。10mm时,应磨修或换用新件,超过极限磨损量,必须换用新件。后轮制动压力调节器结构与工作原理不制动时,膜片和控制阀活塞在膜片回位弹簧作用下处于图示位置,空气阀关闭,真空阀开启,使真空增压器与大气隔绝,控制阀的上腔A与下腔B相通。汽车
4、在行驶中,迅速将制动踏板踩到底,汽车不能立即减速、停车,制动减速度小,制动距离长。当车轮制动器制动时,由调节器电磁阀将高压油液分配到各轮缸,产生制动效能。5mm时,应对其镗磨或车削。检修后,必须调整驻车制动器自由行程,其过程如下:若空气压缩机需要进行镗缸、磨曲轴、换活塞销及衬套等,一般不应修复,予以报废,换用新的空气压缩机总成。若旋转车轮仍有拖滞,可检查制动间隙和回位弹簧,若正常,应检拆制动轮缸,必要时,活塞、皮碗均换用新件。汽车停在坡路上时,因驻车不良而自行滑移。汽车底盘构造与维修三、行车制动器工作过程 汽车行驶不制动时(以液压制动为例),所有机件处于安装的原始位置。制动蹄与制动鼓之间保持一
5、定的间隙,制动鼓随车轮自由转动而不受阻碍。汽车底盘构造与维修 当汽车行驶制动时,踩下制动踏板,通过推杆和主缸活塞,使主缸内的油液产生一定压力后流入轮缸,既而推动轮缸活塞,使两制动蹄绕支承销转动,上端向两边张开而使其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓产生一个摩擦力矩M,其方向与车轮旋转方向相反。汽车底盘构造与维修 这时,制动鼓将该力矩传到车轮。由于车轮与路面间的附着作用,车轮对路面作用一个向前制动力即周缘力F,同时,路面也对车轮作用于一个向后的反作用力,即制动力FB。制动力FB由车轮经车桥和悬架传给车架及车身,迫使汽作减速或停车。当放松制动时,油液流回主缸,在各同位弹簧
6、作用下,制动蹄与制动鼓又恢复了原来的间隙,从而制动作用解除。(1)油泵电动机继电器的检测若回位正常,可检测制动间隙。20mm,否则换用新衬套,棘爪机构磨损严重,达不到锁止作用,均换用新件。当螺刀在轮速传感头前后摆动时,电压表是否交替显示212V。将示波器与车轮速度传感器相接。个别制动气室膜片破裂、老化、弹簧折断或弹力过小及推杆弯曲变形;活塞环的配合间隙见表4-2。汽车在制动过程中,车轮速度传感器不断把车轮转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),由ECU对4个车轮速度传感器输入的信号进行处理,计算出汽车的参考车速、各车轮速度和减速度,确定各车轮滑移率,并适时地发出指令给液压调节器。结构与
7、单缸空气压缩机基本相同,主要区别是两个缸交替不断地向贮气筒充气,供气压力稳定均匀,且泵气效率高,一个卸荷室控制两个气缸的卸荷阀,风冷式双缸空气压缩机被广泛应用。为防止车轮制动时,摩擦片两端与制动鼓发卡、衬片两端头应挫成斜角,斜角一般为75 。制动防抱死系统工作原理人工排气过程中,必须随时检查贮油室内的液面高度,并不断加注制动液。放松制动踏板时,拉臂在回位弹簧的作用下回位,平衡弹簧座上端面的压力消除,推杆、平衡臂、膜片总成均在回位弹簧及平衡腔内压缩空气的作用下向上移,排气阀口E打开,制动气室及制动管路的压缩空气便经排气阀口,穿过芯管内孔通道,从上体排气口B排入大气,同时,制动蹄在回位弹簧作用下,
8、摩擦片与制动鼓分离,解除制动。平衡过程检测时,汽车应在平坦、硬实、清洁、干燥、附着系数不小于0.制动时,驻车制动杆上端后扳,传动拉杆带动拉杆臂逆时针摆动,推动前制动蹄臂和制动蹄后移,同时,通过拉杆拉动后制动蹄臂,压缩定位弹簧,后制动蹄前移,两制动蹄即夹紧制动盘,产生制动作用。5mm时,应对其镗磨或车削。当制动间隙大于规定值时,制动蹄张开的行程加大,垂直弹簧的弹力也增大F2,此时F2F1,迫使楔杆下移。若踩一次制动踏板高度适中,但感到硬而且制动效能差,则个别车轮制动器不良,应检查制动软管是否老化、堵塞。车轮速度传感器:感受4个车轮的速度,同时将车轮速度信号传给ABS和TCS电控单元。(1)盘式车
9、轮制动器拆装要点但普通制动系统仍能照常工作,确保汽车安全行驶。汽车底盘构造与维修第二节 车轮制动器汽车底盘构造与维修 1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程 根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况,鼓式车轮制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动增力式三种。一、鼓式车轮制动器汽车底盘构造与维修 (1)非平衡式车轮制动器 基本结构 制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥茬转问节凸缘上)不能转动;其上部装有制动轮缸或凸轮,下端装有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销,上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮;制动鼓与轮毂连接随着
10、车轮同步旋转。汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修 工作过程 当制动时,两制动蹄在相等的张力F的作用下,分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转的制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力FN1和FN2、切向反力FT1和FT2。汽车底盘构造与维修 如果前制动蹄所受摩擦力FT1所造成的绕支点的力矩与张开力F产生的力矩同向,摩擦力FT1作用的结果是使前蹄对制动鼓的压紧力增大,即FN1增大,摩擦力FT1也更大,则称为“助势”作用。该蹄称为助势蹄。汽车底盘构造与维修 而摩擦力FT2则使后制动蹄有放松制动鼓状况,即有使FN2本身减小的趋势,故后蹄具有“减势”作用。该蹄称为减势蹄。因此两制动蹄对制动鼓所施
11、加的制动力矩是不相等的。倒车时,两蹄受力情况互换,但制动效果相同。汽车底盘构造与维修 (2)平衡式车轮制动器 单向助势平衡式车轮制动器 两制动蹄各用一个单向活塞制动轮缸,且前后制动蹄与轮缸、调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的。当汽年前进制动时,两制动蹄都是助势蹄;当汽车倒退时,两蹄又都是减势蹄,导致前进制动效能提高,倒退制动效能降低。汽车底盘构造与维修 双向助势平衡式车轮制动器 制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对地对称位置,两制动蹄的两端采用浮式支承,且支点在周向位置浮动,用回位弹簧拉紧。汽车底盘构造与维修 当汽车前进制动时,上、下轮缸活塞在油压的作用下张开
12、,将两个制动蹄压紧在制动鼓上。在摩擦力矩的作用下,两蹄都随车轮旋转方向转动,从而使两轮缸活塞其中的各一对称端支座a推回,直至顶靠着轮缸端面为止,达到刚性接触,于是两蹄便以此支座a为支点均在助势下工作。汽车底盘构造与维修 倒车制动时,车轮旋转方向改变,迫使两轮缸的另一端(即图中的b端)成为制动蹄支点,两蹄同样均为助势蹄,产生与前进制动时完全一样的制动效能。因此,双向助势平衡式车轮制动器,不论前进或倒车制动时,两蹄均为助势蹄。前后独立式(形)用百分表检测制动盘的端而跳动误差大于0.当贮压器中的制动液压力达到一定值时(1800kPa),由于制动液压力的作用,弹性管伸张,而带动杠杆使微动开关断开。而摩
13、擦力FT2则使后制动蹄有放松制动鼓状况,即有使FN2本身减小的趋势,故后蹄具有“减势”作用。制动主缸中的制动液通过液压调节器调压后进入制动轮缸,ECU从转速信号的变化中判断出车轮的运动状态,则向液压调节器发出指令,此时,液压调节器控制制动轮缸的制动液压力随着车轮的运动状态的变化而迅速变化,并始终将车轮的滑移率控制在20%左右,达到最佳制动效果。辅助缸体的内腔被活塞分隔为两部分,右腔经进油接头与制动主缸的出油口相连,左腔经出油接头接安全缸。用力踩动制动踏板,使后轮制动。若有轻微磨损,可在接触面上均匀涂上细研磨膏进行研磨。左、右轮胎气压大小不一致。左、右车轮制动器制动间隙大小不一样,或摩擦片与轮鼓
14、接触面积相差太大,或摩擦片材料、质量、规格不一样。若连杆轴颈的圆度误差超过0.(3)检查放气螺塞的锥面应平滑、规整,不得有凹槽和破损,否则应予修复。一、制动系的作用与类型前轮制动压力调节器结构与工作原理否则进行调整,或检查各连接处是否松动。制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销,上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮;前活塞位于缸筒中间把主缸内腔分成两个腔,两腔分别与前后两条液压管路相通,贮液罐分别向各自管路供给制动液。只要制动系统在制动过程中车轮没有被抱死的迹象,ABS是不工作的。摩擦片表面有油污、泥水,磨损过簿或焦化。(1)传感线圈阻值的检测制动软管内径
15、大小,膜片的厚度,同一轴上的左、右轮必须一致,否则予以调整更换。当打开点火开关时,应能听到主继电器有动作声响,用万用表测量其两触点接柱应导通,断开点火开关。汽车底盘构造与维修 (3)自动增力式制动 自动增力式车轮制动器增力原理是将两蹄用推杆浮动铰接,利用传力机件的张开力使两蹄产生助势作用。另外,还充分利用前蹄的助势作用推动后蹄,使总的摩擦力矩进一步增大,即“增力”。汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修 单向自动增力式制动器 两蹄下端都没有固定支点,而是插在连杆n两端开口的直槽底面上,形成活动连接。后蹄上端固定在支承销上,前蹄上端在回位弹簧作用下,紧压在轮缸活塞上。汽车底盘构造与维修 汽车前进制
16、动时,制动缸内的活塞克服回位弹簧的弹力,将前蹄推出,使其压紧在制动鼓上。由于摩擦力的作用,前蹄沿制动鼓旋转方向转过一个角度,通过连杆n,以后蹄上端为支点,又推动后蹄压紧在制动鼓上,进一步增强摩擦力,加大制动力。此时两蹄均为助势蹄,制动效能较高。当倒车制动时,前蹄为减势蹄,它压紧在制动鼓上的力矩减小,使后蹄不起作闲,制动效果变差,故称单向自动增力式车轮制动器。汽车底盘构造与维修 双向自动增力式车轮制动器 将单活塞轮缸改为双活塞轮缸,此时两蹄上、下端都没有固定支点,其上端浮靠在蹄销上,F端仍采用连接杆n浮动连接,并用回位弹簧拉紧。当汽车在前进制动时前蹄下端经过连接杆n推压后蹄,后蹄上端抵在支承销上
17、,产生自动增力作用。倒车时情况相反,但制动效果一样,故称双向自动增力式车轮制动器。汽车底盘构造与维修 2.鼓式车轮制动器的检修 (1)鼓式车轮制动器拆装要点 分解时先支起前桥,用轮胎螺母拆装机拆去轮胎螺母,拆下前轮;再拆去前轮毂盖,剃平锁紧螺母锁片,拧下锁紧螺母,取下锁片及锁止垫圈;然后拧出轮毂轴承预紧度调整螺母,用拉器从转向节上拉下轮毂及制动鼓。再用拉簧钩拆下制动蹄回位弹簧,取下支承销的垫板,拆下支承销,制动凸轮,调整臂总成及制动气室。最后拆下制动底板。后轮制动器的拆卸基本与前轮相同。汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修 鼓式车轮制动器的装配按上述相反顺序装复。但要注意:装复过程中,两制动蹄
18、的位置不能互换,其上端面要与凸轮工作面完全贴合,支承销端部的标记朝内相对。汽车底盘构造与维修 (2)鼓式车轮制动器检修 制动鼓的检修 车轮制动主要是由制动鼓与摩擦片相互摩擦产生制动力而迫使车辆减速和停车,由于长期使用,使制动鼓磨损,造成制动鼓失圆、工作面出现沟槽等,且在汽车制动时,发生跑偏、响声或抖动现象。所以制动鼓的工作表面必须平整光滑与摩擦片贴合,符合技术标准。用直观及敲击检查制动鼓应无裂纹,否则换用新件,用弓形内径规或百分表检测制动鼓的磨损和圆度误差,检测方法如图,制动鼓内圆面的圆度误差不得大于0.125mm,并无明显的沟槽,否则,应对制动鼓在专用镗毂机上进行镗削加工,镗削后制动鼓内径不
19、得大于424mm,也不得超过允许的最大修理尺寸,且同一轿车上左、右制动鼓的内径尺寸差应小于1mm。若制动鼓内径超过使用极限时,一律换用新件。汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修 制动蹄及摩擦片的检修 用直观及敲击检查,制动蹄及其摩擦片应无裂纹,制动蹄按样板检查,若弯曲扭曲或变形较小,可冷压校正。用游标卡尺深度尺测量摩擦片铆钉头距摩擦片表面应不小于0.80mm,衬片厚度应不小于9mm,否则,换用新衬片或制动蹄总成。若摩擦片油污较轻,衬片只有少量磨损,可用汽油清洗油污,清洗后必须加温烘干,然后用锉刀和粗沙布修磨平整,再与制动鼓表面试测贴合面积,需达到技术标准,允许继续使用。汽车底盘构造与维修 新摩
20、擦片的安装一般采用铆接法,铆接时应注意以下几点:a.为避免使用中衬片折断和保持散热良好,应用专用夹持器夹紧。三、驱动防滑系统的的故障检测若摩擦片油污较轻,衬片只有少量磨损,可用汽油清洗油污,清洗后必须加温烘干,然后用锉刀和粗沙布修磨平整,再与制动鼓表面试测贴合面积,需达到技术标准,允许继续使用。(2)检查驻车制动器是否完全松开。左、右车轮制动器制动间隙大小不一样,或摩擦片与轮鼓接触面积相差太大,或摩擦片材料、质量、规格不一样。制动软管内径大小,膜片的厚度,同一轴上的左、右轮必须一致,否则予以调整更换。若ABS出现故障,制动防抱死警告灯会点亮发出警告,ABS自动停止工作。(3)检查蓄电池容电量是
21、否符合技术标准,否则影响ABS系统正常工作。驱动防滑系统具有故障自诊断功能,一般采用故障码诊断过程。用百分表检测圆柱度误差大于0.分离式是将液压调节系统独立安装在制动主缸与轮缸之间。活塞连杆组装时,应进行必要的检测、调整,活塞与气缸的间隙,曲轴的松紧度等,其技术标准应符合要求。制动气室推杆伸出过长变形而卡死,制动软管老化不畅通,冬季积水结冰卡住。制动蹄摩擦片磨损过量,制动间隙过大或调整失误,摩擦片接触面积小。如果不是,则应更换传感头。将单活塞轮缸改为双活塞轮缸,此时两蹄上、下端都没有固定支点,其上端浮靠在蹄销上,F端仍采用连接杆n浮动连接,并用回位弹簧拉紧。是检测车轮速度,并将车轮速度转换成电
22、信号,送到电控单元中。单向助势平衡式车轮制动器(1)非平衡式车轮制动器制动间隙过小,制动蹄回位弹簧过软、失效,制动蹄在支承销上不能自由转动。然后拧出轮毂轴承预紧度调整螺母,用拉器从转向节上拉下轮毂及制动鼓。若继续踩下踏板控制阀活塞上移打开空气阀,使D、C两腔的压力差增大,从而推杆推动辅助缸活塞进一步左移,制动力又进一步增大。制动蹄片在支承底板中卡住,或支承底板变形致使制动蹄轴歪斜。汽车底盘构造与维修 b.为防止车轮制动时,摩擦片两端与制动鼓发卡、衬片两端头应挫成斜角,斜角一般为75 。c.为使摩擦片与制动鼓能很好贴合,必须对摩擦片表面进行加工,加工时,要按制动鼓内表面尺寸进行,并用光磨机对衬片
23、表面进行光磨。d.摩擦片外表面上埋头坑,孔深一般为摩擦片总厚度的2/3。e.摩擦片铆接后与制动鼓贴合面积,应大于摩擦片总面积的50%,贴合印痕应两端重中间轻,两端的贴合面积约为衬片总长的1/3。f.铆接时,应从制动蹄中部的两端依次铆紧铆钉,铆钉不允许斜、松动。汽车底盘构造与维修 (3)鼓式车轮制动器的调整 车轮制动器的局部调整 车轮制动器局部调整是在制动摩擦片磨损后,制动气室推杆行程超过40mm情况下或二级维护时,所进行的调整作业,现以CAl092型汽车前轮为例说明调整过程。a.支起需要调整的车轮。b.按图取下调整臂的防尘罩,推进锁止套,露出蜗杆轴的六方头。汽车底盘构造与维修 c.用扳手转动蜗
24、杆轴,并转动制动鼓,从制动检视孔中插入塞尺相应的规片,在距制动蹄两端2030mm处测量,制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙应达到技术标准(凸轮轴端0.40.7mm,蹄汁轴端0.20.5mm)。d.调好后退出锁止套,套上防尘罩,放好车轮。应注意局部调整时,切不可转动制动蹄轴,一旦转动,应进行全面调整。车轮制动器的全面调整 车轮制动器全面调整是在制动鼓与制动蹄摩擦片严重磨损时,更换制动鼓或摩擦片后,制动蹄轴和制动凸轮安装位置发生变化,为确保制动蹄摩擦片与制动鼓间的正常间隙而进行的调整作业。其调整必须在轮毂轴承调好后进行,现以CA1092型汽车后轮为例,说明调整过程。汽车底盘构造与维修 a.支起调整车轮,取
25、下制动鼓上检视孔的盖片。b.用扳手拧松制动蹄轴的固定螺母和制动凸轮轴支架的固定螺栓螺母。c.转动制动蹄轴,使两个轴端的标记朝内相对。d.反复拧转制动蹄轴和调整臂蜗杆轴,使制动蹄摩擦片与制动鼓完全贴合,用手转动制动鼓,应不能转动。e.拧紧凸轮轴支架,再用扳手紧固制动蹄轴固定螺母。紧固时,需保持制动蹄轴和凸轮轴支架的位置不变。f.将调整蜗杆轴拧松34响(约退回1/22/3圈)。这时用手转动制动毂应能自由转动且与摩擦片无碰撞现象,但允许有轻微的摩擦沙沙声。g.用塞尺相应的规片检查制动鼓与制动蹄摩擦片间隙应符合技术标准。同一端两蹄之差不大于0.1mm。通入压缩空气后,制动气室推杆的行程为25mm 5m
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