气象卫星资料的接收与处理课件.ppt
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- 气象卫星 资料 接收 处理 课件
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1、第四章第四章 气象卫星资料的接收和处理气象卫星资料的接收和处理 当前当前卫星卫星观测观测地球地球-大大气采气采用的用的观测观测方式方式 主动主动观测观测方式方式被动被动观测观测方式方式体积小体积小重量轻重量轻耗能小耗能小重量重重量重耗能大耗能大扫扫描描仪仪非非扫扫描描仪仪照相机照相机摄象机摄象机成像辐射仪成像辐射仪非成像辐射仪非成像辐射仪成像非成像成像非成像气象雷达气象雷达第一节第一节 卫星观测仪器的基本特征卫星观测仪器的基本特征一、卫星仪器的组成一、卫星仪器的组成 扫描仪扫描仪光学系统光学系统探测器探测器信号处理和信号输出系统信号处理和信号输出系统辐射信息辐射信息采集系统采集系统辐射信息收辐
2、射信息收集转递系统集转递系统 辐射(光)辐射(光)电转换系统电转换系统电信号处理电信号处理和发送系统和发送系统扫描扫描观测观测驱动驱动装置装置辐射能收辐射能收集的光学集的光学系统,包系统,包括:光栅括:光栅,聚焦装,聚焦装置等置等感应辐射感应辐射能,并将能,并将辐射能转辐射能转换为电信换为电信号。分量号。分量子、热探子、热探测器两种测器两种对探测对探测器信号器信号进行放进行放大、模大、模/数转数转换等处换等处理理将处理将处理好的信好的信号发送号发送给天线给天线或记录或记录到存储到存储设备中设备中二、表征辐射仪的几个参数二、表征辐射仪的几个参数1、响应度、响应度R和光谱响应函数和光谱响应函数 响
3、应度响应度R:指每单位输入功率的探测器输出的大小,为输指每单位输入功率的探测器输出的大小,为输 出信号电压或电流与入射功率之比,写为出信号电压或电流与入射功率之比,写为 Vs是输出电压信号,E是辐照度,Ad为探测器的面积。光谱响应函数光谱响应函数:由于卫星是在一定波长间隔内测量,在由于卫星是在一定波长间隔内测量,在 这波长间隔内,响应度随波长而变,这种以波这波长间隔内,响应度随波长而变,这种以波 长长 为函数的辐射响应称之为光谱响应函数,常为函数的辐射响应称之为光谱响应函数,常 表示为表示为 sdVREA(,)光谱响应函数光谱响应函数 通常是规一化的,即通常是规一化的,即 如果入射到卫星仪器的
4、辐射为如果入射到卫星仪器的辐射为L L(),考虑仪器),考虑仪器的光谱响应,则对卫星仪器的探测器有响应辐射为的光谱响应,则对卫星仪器的探测器有响应辐射为式中式中L L()是)是仪器的探测器对入射辐射的响应辐射。仪器的探测器对入射辐射的响应辐射。0(,)1d 0()(,)()LLd 2、等效噪声功率、等效噪声功率NEP 是指探测器产生的信噪比为是指探测器产生的信噪比为1所需的辐射功率,或是投射所需的辐射功率,或是投射到探测器上的辐射,使仪器产生的均方根电压等于探测器本身到探测器上的辐射,使仪器产生的均方根电压等于探测器本身均方根噪声电压的辐射功率,即均方根噪声电压的辐射功率,即或是或是式中式中V
5、n是探测器输出噪声电压的均方根值,它表示了信号与噪是探测器输出噪声电压的均方根值,它表示了信号与噪声的关系,当声的关系,当NEP1,表示信号大于噪声。,表示信号大于噪声。dnsEANEPVVdnsEA VNEPV3、等效噪声温度差、等效噪声温度差NET T 是指目标物温度的改变而引起投射到探测器的辐射功率的是指目标物温度的改变而引起投射到探测器的辐射功率的改变正好等于等效噪声功率的温度差。或是目标物温度的改变引改变正好等于等效噪声功率的温度差。或是目标物温度的改变引起的响应正好等于探测器输出端的均方根噪声电压。起的响应正好等于探测器输出端的均方根噪声电压。4、探测度、探测度D和探测灵敏度和探测
6、灵敏度D 探测度探测度表示每瓦辐射功率所能获得的均方根信号噪声电压比,表示每瓦辐射功率所能获得的均方根信号噪声电压比,它是它是NEP的倒数。的倒数。探测灵敏度探测灵敏度表示单位面积为表示单位面积为1cm2,带宽为,带宽为1GHZ时的探测度,时的探测度,即即1DNEP1212()()sddndV AfDD AfV EA5、信噪比、信噪比 信号与噪声之比,定义为信号与噪声之比,定义为式中式中E()是入射至接收孔径处的光谱辐照度;)是入射至接收孔径处的光谱辐照度;NEI()是等效噪声照度。)是等效噪声照度。0()()SEdSNENNEI三、卫星探测的分辨率三、卫星探测的分辨率 1、空间分辨率:、空间
7、分辨率:是指卫星在某一时刻观测地球的最小面是指卫星在某一时刻观测地球的最小面 积。卫星的瞬时视场决定了卫星的空间分辨率。积。卫星的瞬时视场决定了卫星的空间分辨率。空间分辨率可以由卫星观测到的最小面积直空间分辨率可以由卫星观测到的最小面积直 径表示,单位为径表示,单位为km。空间分辨率也可以用卫空间分辨率也可以用卫 星的瞬时视场角星的瞬时视场角 表示,单位为弧度。表示,单位为弧度。瞬时视场:瞬时视场:从卫星到观测地表面积之间构成的空间立从卫星到观测地表面积之间构成的空间立 体角。体角。像素:像素:卫星从某时刻到观测到的辐射就是与瞬时视场卫星从某时刻到观测到的辐射就是与瞬时视场 相应的地表小块面积
8、内所有物体反射或发射的辐相应的地表小块面积内所有物体反射或发射的辐 射的总合,这小块面积称做像素。像素是构成云射的总合,这小块面积称做像素。像素是构成云 图的最小单位。图的最小单位。由于卫星的瞬时视场很小,由于卫星的瞬时视场很小,所以在星下点处所以在星下点处地面可分辨面积地面可分辨面积的直径的直径与瞬时视场间的关系可近与瞬时视场间的关系可近似写为似写为 d0=hxL瞬时视场瞬时视场(IFOV)IFOV=2tan-1(W/2f)W/f地面瞬时视场地面瞬时视场(GIFOV)GIFOV=2htanIFOV/2 =Wx(W/f)=W/m式中m是放大倍数 m=f/h地面瞬时视场高度h焦距f大气地面图象空
9、间瞬时视场光学系统探测器宽度W(IFOV)(GIFOV)式中式中 瞬时视场观测点面积为瞬时视场观测点面积为S S1()SSCOS2021()lSCOSh或或22022sinsin()RSShCOS1sin()sinRhR202lSSh卫星斜视与正视时的地面分辨率卫星斜视与正视时的地面分辨率卫星探测与空间分辨率的关系卫星探测与空间分辨率的关系 、空间分辨率与卫星观测视场的关系空间分辨率与卫星观测视场的关系 为了识别地面目标物的细微特征,卫星探测空间分辨率要高,这为了识别地面目标物的细微特征,卫星探测空间分辨率要高,这就要求卫星观测时的瞬时视场要小,但这样一来,进入卫星仪器的辐就要求卫星观测时的瞬
10、时视场要小,但这样一来,进入卫星仪器的辐射能减小,可能造成探测仪器没有响应,不能达到探测目的。因此,射能减小,可能造成探测仪器没有响应,不能达到探测目的。因此,为了提高为了提高空间分辨率,要提高仪器的灵敏度。对一定仪器的探空间分辨率,要提高仪器的灵敏度。对一定仪器的探测灵敏度瞬时视场不能任意地小。一般测灵敏度瞬时视场不能任意地小。一般VIS波段的辐射能远大波段的辐射能远大于于IR,因此在同样瞬时视场情况下,在,因此在同样瞬时视场情况下,在VIS波段探测的空间分波段探测的空间分辨率大于辨率大于IR波段探测的空间分辨率。波段探测的空间分辨率。、空间分辨率与卫星观测视场的关系空间分辨率与卫星观测视场
11、的关系 卫星高度越高,在同样的瞬时视场下,观测面积大,空间卫星高度越高,在同样的瞬时视场下,观测面积大,空间分辨率下降。分辨率下降。、空间分辨率与卫星观测视角的关系空间分辨率与卫星观测视角的关系 卫星观测视角倾斜,观测面积增大,分辨率降低。卫星观测视角倾斜,观测面积增大,分辨率降低。2、温度分辨率或灰度分辨率、温度分辨率或灰度分辨率 在卫星云图上,如果两个相临瞬时视场的反照率或温度相同,在卫星云图上,如果两个相临瞬时视场的反照率或温度相同,就无法区分它们。但是当这两个相临瞬时视场的反照率或温度有差就无法区分它们。但是当这两个相临瞬时视场的反照率或温度有差异,并达到一定的数值时,这两个视场就能被
12、分辨,这个能分辨两异,并达到一定的数值时,这两个视场就能被分辨,这个能分辨两个相临目标物的最小反照率差值或温度差称之为个相临目标物的最小反照率差值或温度差称之为灰度分辨率或温灰度分辨率或温度分辨率。度分辨率。对于红外波段,通常用等效噪声温度差(对于红外波段,通常用等效噪声温度差(NET T)表示。)表示。如果如果两个相临瞬时视场的温度差越大,则越容易区分它们,两个相临瞬时视场的温度差越大,则越容易区分它们,如卷云、积雨云与地面。如卷云、积雨云与地面。红外云图的分辨率还与目标物的温度有关,如目标物的红外云图的分辨率还与目标物的温度有关,如目标物的温度为温度为300k时,时,NET 0.3k,而当
13、而当目标物的温度为目标物的温度为185k时时NET 1.4k3、时间分辨率、时间分辨率 指卫星对同一地区观测的时间间隔。其与卫星的指卫星对同一地区观测的时间间隔。其与卫星的扫描速率、扫描区域和选用的卫星轨道有关。扫描速率、扫描区域和选用的卫星轨道有关。4、空间、灰度、空间、灰度/温度、时间分辨率之间的关系温度、时间分辨率之间的关系 空间分辨率、灰度空间分辨率、灰度/温度分辨率、时间分辨率三者温度分辨率、时间分辨率三者是相互制约的。是相互制约的。低的空间分辨率,即较大的瞬时视场可以换取较低的空间分辨率,即较大的瞬时视场可以换取较好的灰度好的灰度/温度分辨率、时间分辨率。温度分辨率、时间分辨率。当
14、仪器的瞬时视场和灵敏度一定时,温度分辨率当仪器的瞬时视场和灵敏度一定时,温度分辨率与仪器的扫描速度有关,仪器的扫描速度慢时,对目与仪器的扫描速度有关,仪器的扫描速度慢时,对目标物停留的时间长,就能接收到更多的辐射能,从而标物停留的时间长,就能接收到更多的辐射能,从而具有较高的温度分辨率,反之若要提高卫星的观测速具有较高的温度分辨率,反之若要提高卫星的观测速度,必然会牺牲温度分辨率。度,必然会牺牲温度分辨率。四、卫星探测仪器的标定四、卫星探测仪器的标定 将卫星观测到的辐射值与仪器的输出建立对应关将卫星观测到的辐射值与仪器的输出建立对应关系。系。目的:目的:为卫星观测值的定量计算提供参考标准。为卫
15、星观测值的定量计算提供参考标准。参考源:参考源:仪器内部黑体和宇宙空间。仪器内部黑体和宇宙空间。标定方法:标定方法:卫星发射前的地面标定和发射后轨道卫星发射前的地面标定和发射后轨道上的标定。标定过程是通过一定手段测量参考源黑体上的标定。标定过程是通过一定手段测量参考源黑体温度、黑体辐射的信号计数值以及宇宙空间信号计数温度、黑体辐射的信号计数值以及宇宙空间信号计数值,并由此得到一条效正曲线。值,并由此得到一条效正曲线。1、红外校正、红外校正 建立建立电压与电压与灰度之灰度之间间的的关关系系 为为方便方便电压与灰度之间电压与灰度之间一般取一般取线线性性关关系系 C=aC=a1 1+a+a2 2V
16、V (1 1)式中式中a a1 1,a a2 2是回是回归归系系数数,由最小二乘法确定,由最小二乘法确定,C C,V V分分别别是是测测得的灰度和得的灰度和电压电压。建立电压与辐射量之间的关系建立电压与辐射量之间的关系如果响应仪器内的暖黑体参考源和宇宙空间的度分别为如果响应仪器内的暖黑体参考源和宇宙空间的度分别为Csh,CsP,Vsh,VsP,Te,和,和L(Te)是暖黑体的温度和辐射率,则对辐射)是暖黑体的温度和辐射率,则对辐射R的电压为的电压为 (2 2)()shspspspeVVVR VGR VL T式中式中212(,)()()()eeBTdL Td 其中其中 是比辐射率,是比辐射率,(
17、)是仪器响应函数,)是仪器响应函数,G=G=(V Vshsh-V-Vspsp)/L/L(T Te e)。建立辐射与灰度之间的关系建立辐射与灰度之间的关系根据根据(1),(2)得得121()spCRVG辐射与温度之间的关系由普郎克公式确定。辐射与温度之间的关系由普郎克公式确定。(3)VISSR仪器灰度、温度、电压、能量之间的转换关系仪器灰度、温度、电压、能量之间的转换关系灰度灰度-电压电压V电压V-辐射E能量R(TE)辐射-温度温度TiCiCshCspVshViROVISSR定标曲线定标曲线2、可见光校正、可见光校正 建立灰度与电压之间的关系建立灰度与电压之间的关系 在可见光区,灰度与电压的平方
18、根成正比,即在可见光区,灰度与电压的平方根成正比,即 1,2是由的系数是由的系数最小二乘法确定最小二乘法确定 建立反照率与电压之间的关系建立反照率与电压之间的关系 若若Csp,Csun是卫星观测宇宙空间和太阳时的灰度,对应的电压为是卫星观测宇宙空间和太阳时的灰度,对应的电压为Vsp,Vsun,由于仪器设计时只允许,由于仪器设计时只允许50%的反射太阳辐射进入卫星的反射太阳辐射进入卫星仪器,故反照率与电压的关系为仪器,故反照率与电压的关系为 V=0.5(Vsun-Vsp)A+Vsp (5)式中式中A是反照率。是反照率。12CV(4)建立反照率与灰度之间的关系建立反照率与灰度之间的关系 由(由(4
19、),(),(5)式消去)式消去V得得 2122()0.5()spsunspCAVVV VSSR可见光通道电压、灰度、反照率间的关系曲线,显然灰可见光通道电压、灰度、反照率间的关系曲线,显然灰度与电压之间呈二次曲线关系。度与电压之间呈二次曲线关系。反照率%50灰度-电压电压V电压-反照率灰度(计数值)63VsunCsunCiCspAiViVSSR可见光定标曲线可见光定标曲线五、卫星的空间扫描方式五、卫星的空间扫描方式(a)单个探测器线扫描单个探测器线扫描(b)多探测器扫描多探测器扫描卫星轨道方向卫星轨道方向垂直轨道方向(c)(d)(b)(a)(C)线性阵列探测器前推式扫描线性阵列探测器前推式扫描
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