影像匹配基础理论与算法课件.ppt

1、影像相关的基本原理影像相关的基本原理摄影测量学摄影测量学（下）（下）第三第三章章遥感信息工程学院遥感信息工程学院 摄影测量教研室摄影测量教研室http:/ 副教授遥感信息工程学院遥感信息工程学院n相关函数相关函数 n电子相关电子相关n光学相关光学相关n数字相关数字相关 主要内容主要内容 相关原理相关原理 影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点。示意图示意图 互相互相关函关函数数相似程相似程度度同名点同名点目标区目标区搜索区搜索区影像匹配影像匹配-同名点寻找同名点寻找相关函数相关函数 n两个随机信号两个随机信号x(t)和和y(t)的互相关函数定义为的互相关函数定义为 dtty

2、tx)(Rxy)()(dttytxT)(RTTxy)()(10limdttytxT)(RTxy)()(10n当当x(t)=y(t)时，则得到自相关函数时，则得到自相关函数 dttxtx)(Rxx)()(dttxtxT)(RTTxx)()(10limdttxtxT)(RTxx)()(10均值均值估计值估计值n自相关函数是偶函数自相关函数是偶函数 自相关函数的性质自相关函数的性质)()(RRdttxtxT)R(TT)()(1lim0)()()()(10limdttxtxdttxtxTTTTTn自相关函数在自相关函数在=0处取得最大值处取得最大值 abba222)()(2)()()()(txtxtx

3、txtxtxTTTTdttxtxTdttxtxT00)()(1lim)()(1limdtxxtxTTT)()(21lim0这个性质极为重要，它是三种相关这个性质极为重要，它是三种相关技术确定同名像点的依据技术确定同名像点的依据 两边取时间两边取时间T的平均值并取极限的平均值并取极限)()0(RR电子相关电子相关n 电子相关就是采用电子线路构成的相关器电子相关就是采用电子线路构成的相关器来实现影像相关的功能来实现影像相关的功能 图5-1-1电子相关dttytx)(Rxy)()(光学相关光学相关n光的干涉和衍射光的干涉和衍射-傅立叶变换特性傅立叶变换特性 dxdyyvxufjyxgvuG)(2ex

4、p),(),(相干光学计算机相干光学计算机 n相干光学相关系统相干光学相关系统 三个傅立叶透镜三个傅立叶透镜L1，L2，L3及激光及激光源与光电倍增管等器件组成源与光电倍增管等器件组成 数字相关数字相关n二维相关二维相关 数字相关是利用计算机对数字影像进数字相关是利用计算机对数字影像进行数值计算的方式完成影像的相关行数值计算的方式完成影像的相关 目标区目标区 搜索区搜索区 22,2222,22max0000,mkimkjjnlinliiijrc相似性相似性测度测度一维相关一维相关 在核线影像上，只需要进行一维搜索在核线影像上，只需要进行一维搜索 目标区目标区 搜索区搜索区)22,22(max00nlinliiiic n核线匹配核线匹配