多种液体自动混合装置的PLC控制讲解课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《多种液体自动混合装置的PLC控制讲解课件.ppt》由用户(晟晟文业)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 多种 液体 自动 混合 装置 PLC 控制 讲解 课件
- 资源描述:
-
1、项目七项目七 多种液体自动混合装置的多种液体自动混合装置的PLCPLC控制控制 一、学习目标一、学习目标二、项目介绍二、项目介绍三、相关知识三、相关知识四、任务实施四、任务实施一、学习目标(1)掌握PLC的另一种编程方法状态转移图法,掌握状态转移图的编程步骤。(2)掌握步进指令的编程方法,同时要求能用步进指令灵活地实现从状态转移图到步进梯形图的转换。(3)掌握单流程顺序控制结构的编程。二、项目介绍 由PLC控制的多种液体自动混合装置,适合如饮料的生产、酒厂的配液、农药厂的配比等。L1、L2、L3为液位传感器,液面淹没时接通,两种液体的流入和混合液体放液阀门分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制
2、,M为搅拌电动机。二、项目介绍控制要求:(1)初始状态。装置初始状态为:液体A、液体B阀门关闭(YV1、YV2为OFF),放液阀门将容器放空后关闭。(2)启动操作。按下启动按钮SB1,液体混合装置开始按下列规律操作。二、项目介绍控制要求:YV1=ON,液体A流入容器,液面上升;当液面达到L2处时,L2为ON,使YV1为OFF,YV2为ON,即关闭液体A阀门,打开液体B阀门,停止液体A流入,液体B开始流入,液面继续上升。当液面上升到L1处时,L1为ON,使YV2为OFF,电动机M为ON,即关闭液体B阀门,液体停止流入,开始搅拌。搅拌电动机开始工作60s后,停止搅拌M为OFF,放液阀门打开(YV3
3、为ON),开始放液,液面开始下降。当液面下降到L3处时,L3由ON变为OFF,再过5s,容器放空,使放液阀门YV3关闭,开始下一个循环周期。1 1、PLCPLC程序的顺控设计法概述程序的顺控设计法概述 顺序控顺序控制系统:制系统:如果 一 个 控制系统可 以分解成几个 独立的控制 动 作,且这些 动 作 必须 严 格按 照 一定的 先 后 次 序执行 才 能 保 证生产过程的正 常运行,也称 为步 进控制系统。顺序控顺序控制设计制设计法法就 是 针 对 顺 序 控 制 系 统的 一种 专 门 的 设计 方 法。这 种设计 方 法 很 容易 被 初 学者 接 受,对 于 有 经 验 的工程 师,
4、也会提 高 设计的 效 率,程序的 调 试、修 改 和 阅 读 也很 方便。PLC 的设计 者们 为顺序控制系 统的程序编制 提供了 大量 通用和专用的编程 元件,开 发 了 专 门供 编制顺序控制程序用的 功能 表图,使这 种 先 进 的 设计 方 法 成 为 当 前 PLC程序设计的主 要方 法。顺控设计法的设计步骤 步的划分步的划分 转换条转换条件的件的确定确定 功能表功能表图的绘制图的绘制 梯形图的梯形图的编制编制1 1、PLCPLC程序的顺控设计法概述程序的顺控设计法概述顺控设计法的设计步骤 步的划分步的划分将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步,并且用编程元
5、件来代表各步。步是根据PLC输出状态的变化来划分的,在任何一步内,各输出状态不变,但是相邻步之间输出状态是不同的。步的划分步的划分 步也可根据被控对象工作状态的变化来划分,但被控对象工作状态的变化应该是由PLC输出状态变化引起的。否则就不能这样划分。顺控设计法的设计步骤 转转 换换 条件条件 的确的确 定定 使使 系统由系统由 当前当前 步转步转 入下一入下一 步步 的信的信 号称号称 为转为转 换条件。换条件。转转 换换 条条 件件 可可 能能 是是 外外 部输入部输入 信信 号号 ,如如 按按 钮钮 、指令、指令 开开 关关 、限限位位 开开 关关 的的 接接 通通 /断断 开开 等等 ,
6、也也 可可 能能 是是 PLC PLC 内内 部部 产产 生生 的的 信信 号号 ,如,如 定时器、计数器定时器、计数器 触点的触点的 接接 通通/断开断开 等,等,转转 换换 条件条件 也可也可 能是能是 若干个若干个 信信 号的与、或、号的与、或、非逻辑非逻辑 组组 合。合。顺控设计法的设计步骤 功能表图的绘制功能表图的绘制根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中最为关键的一步。功能表图又称做状态转移图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术,是一种通用的技术语言,可用于进一步设计和不
7、同专业的人员之间进行技术交流。各个 PLC 厂家 都 开发 了 相 应 的 功 能 表 图,各 国 家 也 都制 定 了 国 家 标 准。我 国 1986 年 颁 布 了 功 能 表 图 国 家 标 准(GB6988.6-86)。顺控设计法的设计步骤 梯形图的编制梯形图的编制(可省略可省略)根 据 功 能 表 图,按 某 种 编 程 方式 写 出 梯 形 图程 序。如果 PLC 支持 功 能 表 图 语 言,则 可 直接 使 用 该 功 能 表图作为最终程序。顺控设计法的设计步骤1、PLC程序的顺控设计法功能表功能表图图的组成的组成 主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(命令)组成。步与动
8、作步与动作步步:矩形框表示步,方框内是该步的编号。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步初始初始步步:与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始步用双线方框表示,每一个功能表图至少应该有一个初始步。步与动作步与动作 动作动作:一个控制系统可以划一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对分为被控系统和施控系统。对于被控于被控系统,在某一步中要完成某些系统,在某一步中要完成某些“动作动作”;对于施;对于施控控系统,在某一步中则要向被控系统发出某些系统,在某一步中则要向被控系统发出某些“命令命令”,将,将动作或命令简称为动作动作或命令简称为动作 动作的动作的表示表示:矩形框中的文:矩形框中的文字
9、或符号表示,该矩形框应与字或符号表示,该矩形框应与相应的步相应的步的符的符号相连。号相连。步与动作步与动作 活动步活动步:当系统正处于某一当系统正处于某一步时,该步处于活动状态,称步时,该步处于活动状态,称该步为该步为“活活动步动步”。步处于活动。步处于活动时,相应的动作被执行。时,相应的动作被执行。保持保持型动作型动作:若为保持型动作,则该步不活动时继续执行若为保持型动作,则该步不活动时继续执行该动作。该动作。非保持型动非保持型动作作:若为非保持型若为非保持型动作则指该步不活动时,动动作则指该步不活动时,动作也停止执作也停止执行行。说明:说明:一般在功能表图中保持一般在功能表图中保持型的动作
10、应该用文字或助记型的动作应该用文字或助记符标注符标注,而非保持型,而非保持型动作不要标注。动作不要标注。有向连有向连线、转换线、转换与转换条件与转换条件 有向连有向连线线:功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右,在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向,应在有向连线上用箭头注明进展方向。转换转换:转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示,转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的,并与控制过程的发展相对应。转换条转换条件件:转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转
11、换的短线的旁边。转换实现的基本规则转换实现的基本规则 转换实转换实现的条件现的条件:在功能表图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。转换实现必须同时满足两个条件:1)该转换所有的前级步都是活动步;2)相应的转换条件得到满足。转换实转换实现应完成的操作现应完成的操作:转换的实现应完成两个操作:1)使所有的后续步都变为活动步;2)使所有的前级步都变为不活动步。2 2、状态转移图及状态功能状态转移图及状态功能引例引例:如图所示如图所示台车自动往返系统工况示意图台车自动往返系统工况示意图MSQ2(X2)SQ1(X1)SQ3(X3)前进前进(Y1)后退后退(Y2)SB(X0)启动启动MM MMMMM
12、 MMMMMMMMMMMMMMMMM M MMM M MM M M M M MMMMMMMMMMMMMMM某生产过程的控制工艺要求如下:某生产过程的控制工艺要求如下:2 2、状态转移图及状态功能状态转移图及状态功能 (2)台车后退碰到限位开关台车后退碰到限位开关SQ2后,台车电机后,台车电机M停转,台车停停转,台车停车,停车,停5 s,第二次前进,碰到限位开关,第二次前进,碰到限位开关SQ3,再次后退。,再次后退。(3)(3)当后退再次碰到限位开关当后退再次碰到限位开关SQ2SQ2时,台车停止时,台车停止(或者或者继续下一个循环继续下一个循环)。(1)按下启动按钮按下启动按钮SB,台车电机,台
13、车电机M正转,台车前进,碰正转,台车前进,碰到限位开关到限位开关SQ1后,台车电机后,台车电机M反转,台车后退。反转,台车后退。为编程的需要,不妨设置输入、输出端口配置如表所示。为编程的需要,不妨设置输入、输出端口配置如表所示。2 2、状态转移图及状态功能状态转移图及状态功能输入设备输入设备 端口号端口号 输出设备输出设备 端口号端口号 启动启动 SB X00 电机正转电机正转 Y01 前限位前限位 SQ1 X01 电机反转电机反转 Y02 前限位前限位 SQ3 X03 后限位后限位 SQ2 X02 编程步骤如下:编程步骤如下:2 2、状态转移图及状态功能、状态转移图及状态功能 第一步:绘制流
14、程图第一步:绘制流程图 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形性的一种图形,流程图又叫功能表图流程图又叫功能表图(Function Chart)。流程图主要由步、转移流程图主要由步、转移(换换)、转移、转移(换换)条件、线段和条件、线段和动作动作(命令命令)组成。组成。台车的每次循环工作过程分为前进、后退、延时、前进、台车的每次循环工作过程分为前进、后退、延时、前进、后退五个工步。后退五个工步。2 2、状态转移图及状态功能、状态转移图及状态功能 每一步用一个矩形方框表示,方框中用文字表示该步每一步用一个矩形方框表示,方框中用文字表示该步的动
展开阅读全文