复合材料结构设计(第2章)详解课件.ppt
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- 复合材料 结构设计 详解 课件
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1、 单层的宏观力学分析是层合结构分析的基础。本章研究正交各向异性、均匀、连续的单层在线弹性、小变形情况下的刚度和强度。13221 2 12 1正应力的符号:拉为正,压为负;正应力的符号:拉为正,压为负;剪应力的符号:正面正向或负面负剪应力的符号:正面正向或负面负向为正,否则为负。向为正,否则为负。1、2,12表示材料主方向 (正轴向)相应的三个应变分量。应变符号:正应变 :伸长为正,缩短为负。剪应变 :与坐标方向一致的直角与坐标方向一致的直角 减小减小为为正正 ,增大增大为为负。负。单层板是正交各向异性材料 考虑复合材料处于线弹性、小变形情况,故叠加原理仍能适用,所以,全部应力分量引起某一方向的
2、应变分量,等于各应力分量引起该方向应变分量的代数和。因而可以把组合应力看成单轴应力的简单叠加。利用单轴试验的结果建立正轴的应力 -应变关系。21211 2 12 12112+212 2 1+111111)1(12)1(1)1(1EE纵向泊松比,即)1(1)1(2211 212(T)1(L)1112PP=P/A11E112121E21(L)2(T)22222)2(22)2(122)2(21EE )2(2)2(1122 21PP=P/A21212121G2(T)1(L)1G12121212ytxyMMx薄壁圆管扭转试验211 2 12 12112+212 2 1+11S利用叠加原理:利用叠加原理:
3、12121222111)2(2)1(2221211)2(1)1(11111GEEEE12211221122112211000101GEEEE 122166221212111221S000SS0SS1266222221112111111GSESEESES 柔量分量与工程弹性常数的关系:.,1,1,111211221266122221112SSSSSGSESE 解出1,2和12,得到应力-应变关系式;121222121221211112,GMEEMEMME 式中 1)1(21M 模量分量(或刚度分量).0,62266116212112121266222111QQQQEMQEMQGQMEQMEQ 以
4、模量分量表示的应力-应变关系式:12216622211211122166626126222116121112210000QQQQQQQQQQQQQQ 缩写为 1Q12211212)1(,22211111226612222111QQQMQQQQQGMQEMQE模量分量与工程弹性常数的关系模量分量与工程弹性常数的关系模量分量构成的矩阵与柔量分量构成的矩阵互为逆矩阵模量分量构成的矩阵与柔量分量构成的矩阵互为逆矩阵,11Q.1111QQQ,111IIQQ111 Q11QSSQ工程弹性常数工程弹性常数由简单试验由简单试验(如拉伸、压缩、剪切、如拉伸、压缩、剪切、弯曲等弯曲等)获得获得或用细观力学方法预测
5、,或用细观力学方法预测,具有明显的物理意义、更直观。具有明显的物理意义、更直观。柔量分量柔量分量应变应变-应力关系式的系数,用于从应力关系式的系数,用于从应力计算应变,它与工程弹性常应力计算应变,它与工程弹性常数的互换非常简单数的互换非常简单模量分量模量分量应力应力-应变关系式的系数,用于从应变应变关系式的系数,用于从应变求应力,它是计算层合板刚度的一组求应力,它是计算层合板刚度的一组基本常数基本常数可以互换,各有用处可以互换,各有用处2211EE刚度性能必须满足互等关系式:刚度性能必须满足互等关系式:测量的数据不准确;测量的数据不准确;进行的计算有错误进行的计算有错误材料不能用线弹性应力材料
6、不能用线弹性应力-应变关系式描述应变关系式描述如果不满足如果不满足4 4个独立的常数,个独立的常数,E E1 1,E,E2 2,1212和和G G1212)6,2,1,()6,2,1,(jiSSjiQQjiijjiij模量或柔量都存在对称性模量或柔量都存在对称性2112SS00066,22,1166,22,1112,2,1QQQSSSGEE012,2,1GEE2211EE单层的弹性模量、具有重复下标的柔量分量及模量分量均为正值。单层的弹性模量、具有重复下标的柔量分量及模量分量均为正值。由式(2-11)知,Q11=M E1 ,M 0,利用式(2-17)可得 2121/EE1222/EE或或工程弹
7、工程弹性常数性常数的限定的限定条件条件121)1(M2211EE弹性常数的限制作用n突破传统材料的概念,大胆设计复突破传统材料的概念,大胆设计复合材料合材料n可以用来检验材料的试验数据,看可以用来检验材料的试验数据,看他们在数学弹性模型的范围内是否他们在数学弹性模型的范围内是否与实际一致与实际一致n解微分方程时,确定合适的工程实解微分方程时,确定合适的工程实用解用解ESESSSSSSS1211122112111112121112211)(20000 122166111212111221Q000QQ0QQG)1(2EQ1EQ1EQ66212211 对于各向同性材料,已知对于各向同性材料,已知E、
8、G、,求,求Qij和和Sij?015.1)1()1(11221121EEMGPaGQGPaEMQQGPaMEQGPaMEQ14.418.239.8,2.391266212112222111(3)求模量分量求模量分量 例例 2-2已知实验测得硼纤维/环氧复合材料的 E1=83.0GPa,E2=9.31GPa 97.11,22.02。试判断测试结果是否合理?n材料的主方向往往和几何上适应解题要材料的主方向往往和几何上适应解题要 求的坐标轴方向不一致求的坐标轴方向不一致n斜铺或缠绕斜铺或缠绕12y+2.2 x单层的偏轴刚度为单层非材料主方向的刚度。单层的偏轴刚度为单层非材料主方向的刚度。复合材料设计
9、时,所取坐标系往往不与材料的正轴坐标系重合。复合材料设计时,所取坐标系往往不与材料的正轴坐标系重合。例如,当分析纤维缠绕的圆柱形壳体时,材料的正例如,当分析纤维缠绕的圆柱形壳体时,材料的正轴是缠绕的螺旋线方向,而材料中的应力状态是偏轴轴是缠绕的螺旋线方向,而材料中的应力状态是偏轴下给出的(即计算坐标系一般设在圆柱壳的轴向和周下给出的(即计算坐标系一般设在圆柱壳的轴向和周向),因此要求在偏轴方向与正轴方向进行应力(或向),因此要求在偏轴方向与正轴方向进行应力(或应变)的转换。应变)的转换。p2xxyyxxyy1yxy2xx xyyxxyy1+TT_2.2.1 应力转换和应变转换应力转换和应变转换
10、(1)转换的术语转换的术语121xyxyxyyxyy2(1)X,y表示偏轴向。单元体外法线方向x 与材料主 方向1之间的夹角为,角称为角称为单层的方向角单层的方向角。规定自偏轴x转至正轴1的夹角逆时针转向为正,顺时针转向为负。坐标转换角坐标转换角(材料力学)它表明坐标转换前后的夹角。规定由转换前的轴(旧轴)转至转换后的轴(新轴),逆时针转向为正,顺时针转向为负。偏轴至正轴的转换偏轴至正轴的转换=+正转换正轴至偏轴的转换正轴至偏轴的转换=-负转换(2)应力转换用于确定两个坐标系下弹性体内应力分量之间的关系。由偏轴至正轴的应力转换 xyyxnmmnmnmnmnmnnm2222221221221xT
11、22222222nmmnmnmnmnmnnmT122122222222nmmnmnmnmnmnnmxyyx缩写为 方阵 称为应力转换矩阵应力转换矩阵T式中 m=cos,n=sin。由正轴应力求偏轴应力的公式11 TxT缩写为 ,方阵 称为应力负转换矩阵应力负转换矩阵 1(3)由偏轴应变分量求正轴应变分量的公式xyyxnmmnmnmnmnmnnm2222221221221xT由正轴应变求偏轴应变的公式122122222222nmmnmnmnmnmnnmxyyx11TxT-QijT TQij(i,j=1,2,6)(i,j=1,2,6)正轴应力正轴应力正轴应变正轴应变偏轴应变偏轴应变偏轴应力偏轴应力
12、2121xxyyxyxy21212.2.2 单层板的偏轴模量单层板的偏轴模量xxy(1)利用应变正转换将偏轴应变转换为正轴应变利用应变正转换将偏轴应变转换为正轴应变xyyxT1221(2)利用正轴应力利用正轴应力-应变关系式(应变关系式(2-12)得到偏轴应变与正轴应)得到偏轴应变与正轴应力的关系力的关系 ,由式(,由式(2-12)得到)得到xyyxTQQ12211221(3)利用应力的负转换得到偏轴应变与偏轴应力的关系。利用应力的负转换得到偏轴应变与偏轴应力的关系。将式(将式(a)代入式()代入式(2-26)得)得xyyxxyyxTQT1xyyxxyyxQQQQQQQQQ6662612622
13、211612111TQTQnmQQQmnQQQQmnQQQnmQQQQnmQQQQnmQQnmQQQnmQQmQnmQQnQQnQnmQQmQQ3661222366121126366122236612111622661222114466662266221144121242222661241122422226612411112)2(2)2(22)(4)(2222x=Qx。).4cos2cos43(81sin),4sin2sin2(81sincos,4cos181sincos),4sin2sin2(81sincos),4cos2cos43(81cos443322223344nmnnmnmm4sin
14、2sin5.04sin2sin5.04cos4cos4cos2cos4cos2cos32263216356634123212232111QQQQQQQQQQQQQQUUQUUQUUQUUQUUUQUUUQ).(21)42(81),46(81),42(81),(21),4233(814166122211566122211466122211322112661222111QQQQQQQUUQQQQUQQQQUQQQQUQQUQQQQU正轴模量的线性组合262216114,4QQQQ)()90(2211QQ)()90(2616QQ计算ijQ时,11Q起主要作用 11Q、12Q、22Q和66Q中的QU1
15、、QU4和QU5是常数项 12Q和66Q的变化频率和幅值相同 偏轴模量的特性偏轴模量的特性4cos2cos32111QQQUUUQ举例:举例:0/20/20/20/2Q1111Q1U1U 2cosU22U 4cosU33U常数常数低频变量低频变量高频变量高频变量不随角度的变化,是刚度的有效量值不随角度的变化,是刚度的有效量值1Uxyxy2121xxyy偏偏-S Sij+Sij(i,j=1,2,6)(i,j=1,2,6)正轴应变正轴应变正轴应力正轴应力偏轴偏轴应力应力偏轴应变偏轴应变2.2.3 单层板的偏轴柔量单层板的偏轴柔量2121yxxT T(1)(a)到()到(b)是从偏轴应力到正轴应力的
16、正转换)是从偏轴应力到正轴应力的正转换.1221xyyxT(2)(b)到()到(c)由正轴应力求正轴应变用正轴物理方程)由正轴应力求正轴应变用正轴物理方程.12211221xyyxTSS(3)(c)到()到(d)由正轴应变到偏轴应变做负的转换)由正轴应变到偏轴应变做负的转换.112211xyyxxyyxTSTTxyyxxyyxSSSSSSSSS666261262221161211xxS1TSTSnmSSSmnSSSSmnSSSnmSSSSnmSsSSnmSSnmSSSnmSSmSnmSSnSSnSnmSSmSS366122236612112636612223661211162266122211
17、446666226622114412124222266124112242222661241111)22()22()22()22()422(2)()()()2()2(4sin22sin4sin22sin4cos44cos4cos2cos4cos2cos32263216356634123212232111SSSSSSSSSSSSSSUUSUUSUUSUUSUUUSUUUS).(2)2(21),6(81),2(81),(21),233(814166122211566122211466122211322112661222111SSSSSSSUUSSSSUSSSSUSSSSUSSUSSSSU倍角函数形式
18、的偏轴柔量公式倍角函数形式的偏轴柔量公式2.2.4n正轴工程弹性常数正轴工程弹性常数(E1、E2、G12、12)实测,可直接引用n偏轴工程弹性常数偏轴工程弹性常数 实测困难 偏轴实验会产生多种变形的耦合作用 由已知的偏轴应力-应变关系式来推求单层在偏轴向受单轴应力或纯剪应力时的刚度性能参数单层在偏轴向受单轴应力或纯剪应力时的刚度性能参数 设x0,y=xy=0 xyyxxyyxSSSSSSSSS666261262221161211,111)(SExxxx,1121)()(SSxxxyyxx;1161)()(,SSxxxxyxxy.,61)(21)(11)(xxxyxxyxxxSSS2262)()
19、(,2212)()(22)(,1SSSSSEyyyxyyxyyyyxxyyyyyy6626)()(,6616)()(,66)(,1SSSSSGxyxyxyyxyyxyxyxyyxyxxyxyxyxy式中 Gxy为剪切弹性模量;xyx,和xyy,为剪拉耦合系数;xxy,和yxy,为拉剪耦合系数。无量纲无量纲表明由一种外力引起另一种基本变形的应变与表明由一种外力引起另一种基本变形的应变与此种外力此种外力引起相应的基本变形的应变之比。引起相应的基本变形的应变之比。xyyyxyxxxyxyxyyyxxxyxyxyyxGSESESGSESESGSESES1,1,166,62,61,262221,1612
20、11以偏轴工程弹性常数表示偏轴柔量分量的关系式以偏轴工程弹性常数表示偏轴柔量分量的关系式xyyxxyyyxyxxy,xxyxyyyxxxyxyxyyxGEEGEEGEE111,xyyxcSSGEbSSGEaSSEExyyxyyyxyxyxxyxxxyyxyx2266,1166,1122=耦合系数之间一般没有对称性耦合系数之间一般没有对称性 选取不同的方向角选取不同的方向角,调整各种刚度的比值调整各种刚度的比值),(),(),(),(,)111()(,)111()(),(1)1422(21,1)21(11,1)21(113326,3316,3362,3361,221221441112221221
21、44111244122212112166422211124122422211124111nBmAmnGSGBmnnAmGSGnBmAmnESEBmnnAmESEnmGEEnmEESEnmGEEnmEESEnmGnmGEEESGmEnmEGnESEnEnmEGmESExyxyxyyxyxyxyxyyyxyxxxxyyyyxxxxyyx奇奇函函数数偶偶函函数数31211223121121,31211223121121,441222121122142221121241221221441142221121241cossin122cossin122cossin122cossin122)cos(sin1c
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