摄影的基础常识和记忆误差处理[资料]课件.ppt

1、2/12/2023 11:43:23 AM1/51二、摄影的基本知识与像片的误差处理摄影原理与摄影机摄影原理与摄影机航空摄影的基本要求航空摄影的基本要求航摄像片的误差及处理航摄像片的误差及处理【本章要点】【本章要点】【重点掌握】【重点掌握】航空摄影的基本要求，航摄像片的误差及处理。航空摄影的基本要求，航摄像片的误差及处理。2/12/2023 11:43:23 AM2/511、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识摄影物镜摄影物镜镜箱镜箱暗箱暗箱A AB Ba ab（1）摄影原理）摄影原理（摄影的诞生与发展）（摄影的诞生与发展）2/12/2023 11:43:23 AM3/51 小孔成像原理，在

2、小孔处安装摄影物镜，在成像处放感小孔成像原理，在小孔处安装摄影物镜，在成像处放感光材料。拍摄时也通过快门瞬间开启，直接在感光材料上光材料。拍摄时也通过快门瞬间开启，直接在感光材料上感光，经过暗室显、定影，形成底片，再经接触晒印，获感光，经过暗室显、定影，形成底片，再经接触晒印，获得的正像即为航空像片。得的正像即为航空像片。航空摄影机航空摄影机镜箱镜箱暗箱暗箱1、摄影原理与摄影机2/12/2023 11:43:24 AM4/51 摄影物镜摄影物镜 摄影物镜：摄影物镜：相机上由凸透镜或凹凸透镜组合成的精密光学成像相机上由凸透镜或凹凸透镜组合成的精密光学成像系统。系统。组合透镜成像分析方法：组合透镜

3、成像分析方法：利用单个透镜逐次成像利用单个透镜逐次成像 利用透镜组的利用透镜组的“等效透镜等效透镜”成像成像 1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识2/12/2023 11:43:24 AM5/51B BA AD DC CFHha ab bc cd dS主光轴：透主光轴：透镜组诸透镜镜组诸透镜球面曲率的球面曲率的中心连线中心连线主平面（主平面（H,H)：过等：过等效折射点（效折射点（h,h)且垂直于且垂直于主光轴的平面主光轴的平面主点（主点（S,S)：主平：主平面与主光轴的交点面与主光轴的交点主焦点（主焦点（F,F)：平：平行于主光轴的光线行于主光轴的

4、光线通过透镜组后与主通过透镜组后与主光轴的交点光轴的交点主焦距：主焦距：主焦点主焦点到主点间距离到主点间距离节点（节点（k,k）：主光轴上角的放大率为）：主光轴上角的放大率为1的一对光学共轭点的一对光学共轭点。（光线通过共轭节点时，角放大率为。（光线通过共轭节点时，角放大率为1；当物方与像方；当物方与像方同介质时，同介质时，k,k分别与分别与s,s重合，像方焦距也等于物方焦距重合，像方焦距也等于物方焦距，此时的透镜组合即为理想的物镜）。，此时的透镜组合即为理想的物镜）。等效透镜的基本点、线、面等效透镜的基本点、线、面 1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本

5、知识 像场与像场角abcd 2 2ll直径为ab的明亮圆的范围称为视场视场，照度从中间向边缘递减。物镜的像方主点与视场直径ab所张的角度2，称为视场角视场角。在视场面积内能够清晰获得影像的区域，称为像场像场。物镜的像方主点与像场直径cd所张的角度2，称为像场角像场角。为了取得全为了取得全面清晰的构像，面清晰的构像，应取像场的内接应取像场的内接正方形或矩形为正方形或矩形为最大像幅。像幅最大像幅。像幅决定着物面或物决定着物面或物空间有多大的范空间有多大的范围可被物镜成像围可被物镜成像于像面。于像面。)22(221fltg f2/12/2023 11:43:24 AM7/51物镜的成像公式物镜的成像

6、公式Fd11D12FxX高斯成像公式：高斯成像公式：牛顿成像公式：牛顿成像公式：1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识2/12/2023 11:43:25 AM8/51 1、调节物镜使用面积 作用 （；d-有效孔径）2、控制焦面光通量 3、调节成像景深2)2(dA物镜的光圈和光圈号数物镜的光圈和光圈号数光圈光圈:控制物镜进光面积的可变光阑。控制物镜进光面积的可变光阑。光圈是衡量镜头能通过光线多少的重要参数光圈是衡量镜头能通过光线多少的重要参数1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识2/12/2023 11:43:

7、25 AM9/51光圈号数：相对孔径的倒数（光圈号数：相对孔径的倒数（f/）称为光圈号数）称为光圈号数，用，用k表示。表示。有效孔径：平行光束经物镜折射后通过光圈，此有效孔径：平行光束经物镜折射后通过光圈，此时的光束直径称为有效孔径，用时的光束直径称为有效孔径，用表示。表示。相对孔径：有效孔径与物镜焦距之比，称为相对孔径相对孔径：有效孔径与物镜焦距之比，称为相对孔径/f。光圈号数标在物镜筒光圈环上标志的光圈号数的排列顺光圈号数标在物镜筒光圈环上标志的光圈号数的排列顺序是以序是以 为公比的等比级数为公比的等比级数。如：。如：1.4 2 2.8 4 5.6 8 11 16 23 322说明：光圈号

8、数越大，相应的相对孔径越小，能够增说明：光圈号数越大，相应的相对孔径越小，能够增强纵深景物影像的清晰度，所以说摄影的时候，为了强纵深景物影像的清晰度，所以说摄影的时候，为了增强纵深景物构像的清晰度，应采用小的相对孔径，增强纵深景物构像的清晰度，应采用小的相对孔径，即大的光圈号数，同时相应地增长了曝光时间。即大的光圈号数，同时相应地增长了曝光时间。1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识2/12/2023 11:43:25 AM10/51BACacbDd景深景深景深景深对某一摄影机而言，景深与对光调焦对某一摄影机而言，景深与对光调焦的物距、允许的模糊圆直径

9、和所取的的物距、允许的模糊圆直径和所取的光圈号数成正比，而与摄影物镜的焦光圈号数成正比，而与摄影物镜的焦距距f成反比。成反比。1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识2/12/2023 11:43:25 AM11/51快门：控制曝光时间的装置。快门：控制曝光时间的装置。作用作用 ：1、控制曝光时间、控制曝光时间 2、与光圈配合控制曝光量、与光圈配合控制曝光量 快门速度快门速度t：快门从开启到关闭所经历的时间。：快门从开启到关闭所经历的时间。t以以1/2为公比成等比级数排列，标刻在物镜外框为公比成等比级数排列，标刻在物镜外框（1，1/2,1/4，1/8，1

10、/15，1/30，1/60，1/125,1/250)摄影机快门摄影机快门 常用的快门有中心快门和帘式快门。中心快门的特常用的快门有中心快门和帘式快门。中心快门的特点是打开快门之后，感光材料就能满幅同时感光。帘式点是打开快门之后，感光材料就能满幅同时感光。帘式快门的特点是感光材料各部分的曝光量相同，且这种机快门的特点是感光材料各部分的曝光量相同，且这种机构设计可以做到曝光时间很短，如构设计可以做到曝光时间很短，如1500秒或秒或11000秒。秒。1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识2/12/2023 11:43:25 AM12/51负片：对黑白摄影而言

11、，黑白灰度与被摄物的明亮程负片：对黑白摄影而言，黑白灰度与被摄物的明亮程度相反度相反(底片）。底片）。正片：黑白灰度与被摄物的明亮程度一致。正片：黑白灰度与被摄物的明亮程度一致。1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识负片和正片负片和正片2/12/2023 11:43:25 AM13/51（3）摄影机简介）摄影机简介普通摄影机普通摄影机1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介2/12/2023 11:43:25 AM14/51量测用摄影机量测用摄影机 这类摄影机是指航空摄影机、地面摄影测量用的摄这类摄影机是指航空摄影机、地面摄影测

12、量用的摄影经纬仪以及近景摄影测量用的摄影机。影经纬仪以及近景摄影测量用的摄影机。这种摄影机的特点是：这种摄影机的特点是：a、物镜具备良好的光学特性，其物镜的畸变差要、物镜具备良好的光学特性，其物镜的畸变差要小，分辨力要高，透光率强，摄影机结构稳定。小，分辨力要高，透光率强，摄影机结构稳定。b、量测用摄影机的像距是一个固定值，几乎等于、量测用摄影机的像距是一个固定值，几乎等于摄影机物镜的焦距。摄影机物镜的焦距。c、量测用摄影机承片框上具有框标。、量测用摄影机承片框上具有框标。1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介2/12/2023 11:43:25 AM15/51什么是

13、框标？什么是框标？框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光学机械标志，用于在焦平面上（亦即像片上）建立像方学机械标志，用于在焦平面上（亦即像片上）建立像方坐标系。框标的形式有：坐标系。框标的形式有：机械框标机械框标光学框标光学框标1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介2/12/2023 11:43:26 AM16/51光学框标光学框标机械框标机械框标1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介2/12/2023 11:43:26 AM17/51d、摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机

14、、摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距，一般用宇母片主距，一般用宇母f表示。摄影机结构设计时要求像片表示。摄影机结构设计时要求像片主点应与框标坐标系原点重合。由于制造技术上的误差主点应与框标坐标系原点重合。由于制造技术上的误差，常常是达不到完全重合的要求，但是必须精确地测定，常常是达不到完全重合的要求，但是必须精确地测定像片主点在框标坐标系中的坐标值像片主点在框标坐标系中的坐标值x0,y0，把，把f,x0,y0就称就称为像片的内方位元素，内方位元素是否已知也是量测用为像片的内方位元素

15、，内方位元素是否已知也是量测用摄影机的特点。摄影机的特点。f1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介2/12/2023 11:43:26 AM18/51航摄机可按摄影机物镜的焦距分类，可分为；航摄机可按摄影机物镜的焦距分类，可分为；矩焦距航摄机，其焦距为矩焦距航摄机，其焦距为F100mm。中焦距航摄机，其焦距为中焦距航摄机，其焦距为100mm200mm。长焦距航摄机，其焦距为长焦距航摄机，其焦距为F200mm。航摄机的像幅有航摄机的像幅有1818 与与2323 两种，两种，现代摄影机多用后者。现代摄影机多用后者。2cm2cm1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄

16、影机简介摄影机简介2/12/2023 11:43:26 AM19/511、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介2/12/2023 11:43:26 AM20/51航空摄影机结构示意图航空摄影机结构示意图1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介2/12/2023 11:43:27 AM21/51航空摄影航空摄影机机RC301、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介2/12/2023 11:43:27 AM22/51近景摄影近景摄影机机WILD P321、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介2/12/20

17、23 11:43:27 AM23/51ADS40 数字航摄仪数字航摄仪1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介2/12/2023 11:43:28 AM24/51P31摄影经纬仪近景影像1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介2/12/2023 11:43:28 AM25/51航空光学影像航空光学影像1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介2/12/2023 11:43:28 AM26/51ADS40数字航空影像数字航空影像1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介2/12/2023 11:43:28

18、 AM27/511、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(4)摄影处理摄影处理摄影处理分以下几步：摄影处理分以下几步：感光材料的显影处理感光材料的显影处理 显影：使曝光后感光材料上的潜像经显影液的氧化显影：使曝光后感光材料上的潜像经显影液的氧化还原作用，将潜像转化成可见影像。还原作用，将潜像转化成可见影像。感光材料的定影处理感光材料的定影处理 定影定影:用化学方法溶解掉显影后感光材料上剩余的用化学方法溶解掉显影后感光材料上剩余的卤化银，稳定已显出影像的过程。卤化银，稳定已显出影像的过程。感光材料的水洗与晾干处理感光材料的水洗与晾干处理 像片的晒印像片的晒印（4）摄影处理）摄影处理2/12/202

19、3 11:43:28 AM28/51 以测绘地形为目的的空以测绘地形为目的的空中摄影多采用竖直摄影方式中摄影多采用竖直摄影方式，要求航摄机在曝光的瞬问，要求航摄机在曝光的瞬问物镜主光轴保持垂直于地面物镜主光轴保持垂直于地面。实际上，由于飞机的稳定。实际上，由于飞机的稳定性和摄影操作的技能限制，性和摄影操作的技能限制，航摄机主光轴在曝光时总会航摄机主光轴在曝光时总会有微小的倾斜，按规定要求有微小的倾斜，按规定要求像片倾角应小于像片倾角应小于2到到3度这度这种摄影方式称为竖直摄影。种摄影方式称为竖直摄影。2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求03要求2/12/2023 11:43:28 AM2

20、9/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求2/12/2023 11:43:28 AM30/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影安装在航摄飞机上的安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角航摄仪从空中一定角度对地面物体进行摄度对地面物体进行摄影，飞行航线一般为影，飞行航线一般为东西方向，要求航线东西方向，要求航线相邻两张像片应有相邻两张像片应有60%左右的重叠度，左右的重叠度，相邻航线的像片应有相邻航线的像片应有30%左右的重叠度左右的重叠度,航航摄机在摄影曝光的瞬摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂间物镜主光轴保持垂直地面。直地面。（1）航空摄影）航空摄影2

21、/12/2023 11:43:28 AM31/512/12/2023 11:43:29 AM32/51%100%Lxpxpx123Lxpx航向重叠度：航线相邻两张像片的重叠度航向重叠度：航线相邻两张像片的重叠度一般情况下在一般情况下在航线方向三张航线方向三张相邻像片必须相邻像片必须要有公共重叠要有公共重叠影象，称为三影象，称为三度重叠。航向度重叠。航向重叠度保持在重叠度保持在60%65%。2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影2/12/2023 11:43:29 AM33/51%100%Lypypy-1-1Lypy旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度旁向重叠度：相邻航线

22、像片的重叠度旁向重叠度保持在旁向重叠度保持在15%30%。2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影2/12/2023 11:43:29 AM34/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影2/12/2023 11:43:29 AM35/51 摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离。P1S1P2S2SES:摄影基线摄影基线2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影2/12/2023 11:43:29 AM36/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（2）摄影比例尺）摄影比例尺（2）摄影比例尺）摄影比例尺 严格地讲

23、，摄影比例尺是指航摄像片上一线段长为严格地讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段长为l与地面上相应线段的水平距离与地面上相应线段的水平距离L之比。但由于摄影像片之比。但由于摄影像片有倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺处处不等。我们有倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺处处不等。我们一般指的摄影比例尺，是把摄影像片当作水平像片，地一般指的摄影比例尺，是把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，这时像片上的一线段面取平均高程，这时像片上的一线段l与地面上相应线与地面上相应线段的水平距离段的水平距离L之比，之比，称为摄影比例尺称为摄影比例尺1/m。2/12/2023 11:43:29 AM37/51HHmmHH

24、mmHfm%5%51即要求（理想情况）f为摄影机主距，为摄影机主距，H为航高为航高2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（2）摄影比例尺）摄影比例尺P17摄影比例尺在不同像点处不同fH0h1h2101hHfm201hHfm比例尺：01Hfm2/12/2023 11:43:29 AM39/51另外，测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高另外，测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于之差不得大于30m；摄影区域内实际航高与设计航高之；摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于差不得大于50m。航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度，航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准

25、面的高度，从该水准面起算向上为正号。根据所取基准面的不同，从该水准面起算向上为正号。根据所取基准面的不同，航高可分为相对航高和绝对航高。航高可分为相对航高和绝对航高。相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。它是相对于被摄区域内地面平均高程基称为摄影航高。它是相对于被摄区域内地面平均高程基准面的设计航高。是确定航摄飞机飞行的基本数据，按准面的设计航高。是确定航摄飞机飞行的基本数据，按Hmf计算得到计算得到绝对航高是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在绝对航高是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。通过

26、相对航高摄影瞬间的真实海拔高度。通过相对航高H与摄影地区地与摄影地区地面平均高度面平均高度A。计算得到。计算得到 H绝绝HA2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（2）摄影比例尺）摄影比例尺飞机到底飞多高才好？航高？所以事先就要确定好飞机飞多高？绝对航高！所以事先就要确定好飞机飞多高？绝对航高！地表面地表面大地水准面大地水准面H绝绝Z平均平均地表高程值平地表高程值平均均fH摄影航高摄影航高摄摄平均平均绝绝HZH注意：航空摄影的时候，摄注意：航空摄影的时候，摄影比例尺是已知的，等于多影比例尺是已知的，等于多少？规范规定：少？规范规定：1/M为成图比为成图比例尺则摄影比例尺为例尺则摄影比例尺为

27、3Mm5M如：要做如：要做1/2000地形图，则摄地形图，则摄影比例尺为影比例尺为6000 m 10000注意：比例尺越大，花的钱越多，注意：比例尺越大，花的钱越多，重庆摄影重庆摄影m=8000摄摄Hfm 1mfH 摄摄2/12/2023 11:43:30 AM41/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（2）摄影比例尺）摄影比例尺比例尺类别比例尺类别大比例尺大比例尺中比例尺中比例尺小比例尺小比例尺航摄比例尺航摄比例尺1:2000 1:30001:2000 1:30001:4000 1:60001:4000 1:60001:8000 1:1200 1:8000 1:1200 1:15

28、000 1:20 000(1:15 000 1:20 000(像幅像幅 232323)23)1:10 000 1:25 0001:10 000 1:25 0001:25 000 1:35 000(1:25 000 1:35 000(像幅像幅 23232323）1:20 000 1:30 0001:20 000 1:30 0001:35 000 1:55 0001:35 000 1:55 000成图比例尺成图比例尺1 1：500 500 1 1：1 0001 0001 1：2 0002 0001:5 0001:5 0001:10 0001:10 0001:25 0001:25 0001:50 0

29、001:50 000摄影比例尺的选择摄影比例尺的选择2/12/2023 11:43:30 AM42/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（3）航线弯曲度）航线弯曲度（3）航线弯曲度）航线弯曲度航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。航线弯曲度：航线两端像片的像主点间的直线距离航线弯曲度：航线两端像片的像主点间的直线距离l与偏与偏离该直线最远的像主点到直线的距离之比。离该直线最远的像主

30、点到直线的距离之比。00003%100%RLR要求2/12/2023 11:43:30 AM43/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（4）像片旋偏角）像片旋偏角（4）像片旋偏角）像片旋偏角像片旋偏角：相邻两张像片的像主点连线与像幅沿航线像片旋偏角：相邻两张像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线间的夹角。方向的两框标连线间的夹角。06k要求像片旋角过大会像片旋角过大会减少立体像对的减少立体像对的有效范围有效范围2/12/2023 11:43:30 AM44/513、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理引起光学影像系统性误差的因素引起光学影像系统性误差的因素摄影机物镜构像畸

31、变摄影机物镜构像畸变感光材料变形感光材料变形大气折光大气折光地球曲率地球曲率（1）物镜构像畸变差及其改正）物镜构像畸变差及其改正 这种误差是系统误差，无法彻底杜绝；它是摄影机这种误差是系统误差，无法彻底杜绝；它是摄影机本身在制造过程中产生的；这些误差使得经过物镜的入本身在制造过程中产生的；这些误差使得经过物镜的入射光线与出射光线不平行，使像点偏离理论位置。射光线与出射光线不平行，使像点偏离理论位置。径向畸变：表现为畸变在以像主点为中心的辐射线上径向畸变：表现为畸变在以像主点为中心的辐射线上。切向畸变：由于镜头光学中心和几何中心不一致引起的切向畸变：由于镜头光学中心和几何中心不一致引起的误差，它

32、使构像点沿径向方向和垂直于径向方向都偏离误差，它使构像点沿径向方向和垂直于径向方向都偏离其正确位置，是一种非对称性畸变。仅为径向畸变差的其正确位置，是一种非对称性畸变。仅为径向畸变差的1/51/7，一般不考虑。，一般不考虑。2/12/2023 11:43:30 AM45/51 、210kkk畸变差以对称性的径向畸变差为主，可表示为：畸变差以对称性的径向畸变差为主，可表示为：式中式中 为径向畸变差系数（通常由厂为径向畸变差系数（通常由厂家提供家提供)52310rkrkrkr22yxrra(x,y)y由由r引起的像点坐标改引起的像点坐标改正式为正式为:)()(4221042210rkrkrkyyr

33、krkrkxx3、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理像点的径向半径即像片上像像点的径向半径即像片上像点到像主点的距离点到像主点的距离2/12/2023 11:43:30 AM46/513、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理（2）感光材料变形误差及其改正）感光材料变形误差及其改正边框标（机械框标）边框标（机械框标）lyLyyylxLxxxLx,Ly为框标之间距离的正确值为框标之间距离的正确值lx,ly为框标之间距离的量测值为框标之间距离的量测值X,y为像点坐标的量测值为像点坐标的量测值X,y 为像点坐标的改正后的值为像点坐标的改正后的值2/12/2023 11:43:30 AM4

34、7/51角框标（光学框标）角框标（光学框标）43214321yxbybxbbyyxayaxaaxx,y为量测像点坐标为量测像点坐标x,y为正确像点坐标为正确像点坐标2124312433、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理首先将四个框标的正确坐标值和量测坐标值代入上首先将四个框标的正确坐标值和量测坐标值代入上式，求出式，求出8个系数参数，然后再将每个像点的坐标量个系数参数，然后再将每个像点的坐标量测值代入上式进行变形改正。测值代入上式进行变形改正。2/12/2023 11:43:30 AM48/51（3）大气折光误差及其改正）大气折光误差及其改正22(1)frrfrfxdxrrydyrr

35、 r：为大气折光引起：为大气折光引起 的像点改正数的像点改正数r：为像点半径为像点半径rf：为折光差角为折光差角3、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理2/12/2023 11:43:31 AM49/51（4）地球曲率误差及其改正）地球曲率误差及其改正3、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理 地球的水准面是曲面，而地形图的基准面是一地球的水准面是曲面，而地形图的基准面是一水平面，摄影的像片平面在摄影测量处理中是取与水平面，摄影的像片平面在摄影测量处理中是取与水平面平行的，这样地面上点的构像于像片平面上水平面平行的，这样地面上点的构像于像片平面上是要受到影响的。是要受到影响的。2/12/2023 11:43:31 AM50/5132222()()2()()2Hrrf RrrHxxxrfRrrHyyyrfR r：为地球弯曲引起的：为地球弯曲引起的像点改正数像点改正数r：为像点半径为像点半径x,y分别为像点改正分别为像点改正值值R:为地球曲率半径为地球曲率半径3、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理 1.名词解释：像主点，航高，摄影比例尺，航向重叠，旁向重叠，航线弯曲度，相片旋偏角。2.为什么航射像片上各点的摄影比例尺处处不相等？3.引起光学影像系统性误差的因素有哪些，各自如何改正2/12/2023 11:43:31 AM51/51