基础知识与气缸课件.ppt

1、基础知识与气缸基础知识与气缸气体的压缩性气体的压缩性 气体分子的冲突会产生力，这个力就是气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力压力。压力压力SI单位：单位：Pa 1Pa=1N/m；1MPa=106Pa；1kgf/cm2；1bar=100kPa 大气压大气压 表压力表压力GG ：以大气压力为基准的压力以大气压力为基准的压力 绝对压力绝对压力absabs：以完全真空为基准的压力：以完全真空为基准的压力 绝对压力绝对压力（absabs）表压力表压力（GG）大气压大气压 大气压大气压压压力力表压力表压力绝对压力绝对压力 0.1013MPa abs0.1013MPa abs真空状态真空状态压力越高，单

2、位体积的空气可溶的水量越小。压力越高，单位体积的空气可溶的水量越小。温度越低，温度越低，单位体积的空气可溶的水量越少单位体积的空气可溶的水量越少。空气湿度空气湿度绝对湿度：每立方米湿空气中含有的水蒸气的质量。绝对湿度：每立方米湿空气中含有的水蒸气的质量。相对湿度：每立方米湿空气，水蒸气实际含量与同温度下的最相对湿度：每立方米湿空气，水蒸气实际含量与同温度下的最 大可能含量之比。相对湿度为大可能含量之比。相对湿度为100%时，空气为饱和时，空气为饱和 状态状态露点温度就是随着空气的冷却，空气中的水蒸气容量到达饱和，露点温度就是随着空气的冷却，空气中的水蒸气容量到达饱和，水蒸气开场以液态水析出时的

3、温度。水蒸气开场以液态水析出时的温度。Tamb=25C压缩机输出的热空气40C含有大量水蒸气压缩空气会在管路中冷却，温度降到露点以下时会压缩空气会在管路中冷却，温度降到露点以下时会有冷凝水出现，所以要在源头对空气进展枯燥。有冷凝水出现，所以要在源头对空气进展枯燥。露点露点常数TPVP为绝对压力，为绝对压力，T为热力学温度为热力学温度打气筒打气筒牙科设备牙科设备喷涂装置喷涂装置公交车自动门公交车自动门喷气枪喷气枪气垫气垫夹紧夹紧压压 缩缩膨膨 胀胀 气动气动PNEUMATIC是是“气动技术或气动技术或“气压传动气压传动与控制的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，与控制的简称。气动技术是以空气压

4、缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进展能量传递或信号传递的以压缩空气为工作介质，进展能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。段。构造简单、轻便、安装维护方便。构造简单、轻便、安装维护方便。工作介质取之不尽、用之不竭。本钱低，不污染环境工作介质取之不尽、用之不竭。本钱低，不污染环境 输出力及工作速度的调节非常容易。输出力及工作速度的调节非常容易。可靠性，使用寿命长。可靠性，使用寿命长。可贮存能量，实现集中供气可贮存能量，实现集中供气 全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。由于空气流

5、动损失小，可远距离输送由于空气流动损失小，可远距离输送汽车制造业汽车制造业生产自动化生产自动化包装自动化包装自动化电子半导体家电制造行业电子半导体家电制造行业医药行业医药行业空气压缩机空气压缩机气罐气罐冷冻式干燥机冷冻式干燥机主管路过滤器主管路过滤器电磁阀电磁阀调速阀调速阀 气缸气缸后冷却器后冷却器三联件三联件 气源局部：空气压缩机；后冷却器；气罐气源局部：空气压缩机；后冷却器；气罐 空气处理局部：过滤器、枯燥器、油雾器、油雾别离器等空气处理局部：过滤器、枯燥器、油雾器、油雾别离器等 压力控制局部：调压阀、压力传感器等压力控制局部：调压阀、压力传感器等 方向控制局部：两通、三通、五通换向阀方向

6、控制局部：两通、三通、五通换向阀 速度控制局部：调速阀、流量开关、排气阀等速度控制局部：调速阀、流量开关、排气阀等 执行元件：直线气缸、摆动气缸、气爪等执行元件：直线气缸、摆动气缸、气爪等控制局部控制局部 将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和夹紧运动的元件称为气动执行元件。1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导向套铜 7-防尘圈压板 811-弹性挡圈 910-缓冲垫 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈气缸五大组成局部为气缸五大组成局部为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件缸筒：缸筒材

7、质常为高碳钢管、高强度铝合金和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。缸筒内外表镀硬铬，减小摩擦阻力和磨损，并可防止锈蚀。缸筒内外表的外表粗糙度应到达。端盖：材料多使用铝合金压铸。内设密封圈和防尘圈，可防止活塞杆处向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青铜铸件。活塞：活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向

8、性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。活塞杆：活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢，外表镀硬铬处理。或使用不锈钢。缸筒与端盖的主要连接方式:(1)整体型:缸筒与一侧端盖做成一体，另一侧端盖与缸筒铆接。CJ1CJ2(2)铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒两端压铆入端盖沟槽内。CM2(3)螺纹连接型：缸筒和端盖上有连接螺纹，将它们连在一起。CG1(4)法兰型：CUW缸筒和端盖上都带法兰，用螺栓将它们连在一起。(5)拉杆型CA2二、分类二、分类1、按尺寸分类 按缸径分类2、按安装方式分类B:根本 L:脚架F:前法兰 G:后法兰C:后单耳轴 D:后双耳轴T:中央耳轴B 根本型根本型L 脚座型

9、脚座型G 无杆侧法兰型无杆侧法兰型F 杆侧法兰型杆侧法兰型耳环型耳环型耳轴型耳轴型C 单耳环单耳环D 双耳环双耳环T 中央耳轴中央耳轴3、按缓冲方式分类(1)无缓冲适合微型缸、小型单作用缸和中小型薄型缸CQ2(2)垫缓冲:CG1适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸速小于1000mm/s的单作用气缸。在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫，吸收动能(3)气缓冲:将活塞运动的动能转化成封闭气室的压力能.适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于1000mm/s的中小型气缸。(4)设置液压缓冲器：将活塞运动的动能传递给液压缓冲器，转化成热能和油压的弹性能。MGGMGG适合缸速大于1000mm/s的气

10、缸和缸速不大的高精度气缸4、按润滑方式分类给油气缸：不给油气缸：润滑压缩空气带入的油雾密封圈中的润滑脂注意：不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油必须保持给油，不能中断。5、按位置检测方式分类限位开关磁性开关(1)设计、安装和调试复杂(2)安装空间大(3)本钱高(4)假设使用不当，寿命短(5)不受磁场影响(1)设计、安装时间短,和调试简单(2)安装空间小(3)本钱大大降低(4)寿命长,无机械损坏问题,防尘、放水、防油(5)强磁场中应采用防磁措施弹簧压出型弹簧压出型弹簧压入型弹簧压入型6、按驱动方式分类单杆双作用单杆双作用双杆双作用双杆双作用安装本卷须知(1)活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否那么

11、必须使用浮动接头(2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸筒变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损坏密封而漏气(3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺距；从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕，以防止密封带的碎片落入配管内部省空间气缸薄形气缸(CQ2CQS)自由安装型气缸(CU)椭圆型活塞气缸(MU)(一)薄形气缸(CQ2系列)特点:(1)行程短,缸体为方形(2)缸筒与无杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定(3)多种安装形式(二)自由安装型气缸特点:(2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定(1)行程短，缸体为长方形(三)椭圆形活塞气缸(MU系列)特点:(1)活塞为椭圆形,径向可减半-扁平气缸(2

12、)可保证杆不回转高位置精度缸双出杆气缸带导杆气缸(一)双出杆气缸(CXS系列)1、构造：将两个单杆薄型气缸并联成一体。2、特点：耐冲击,抗回转精度高(二)带导杆气缸(MG系列)、构造：将与活塞杆平行的两根导杆与气缸组成一体、特点：(1)构造紧凑(2)导向精度高(3)承受横向负载能力强3、支承1滑动支承式：耐磨性好，承受横向负载比止动气缸大2倍以上，适合作止动器2滚动导向支承式：可作高精度平滑运动，寿命长，适合在传送带上推移和提升工作。4、场合：适合输送线上的推出、提升、限位。无杆气缸机械接触式无杆气缸磁性偶合式无杆气缸特点1省空间 2防止活塞杆和杆密封圈摩擦损伤 3提高定位精度(一)机械接触式

13、无杆气缸(MY系列)MY1MY3 2、特点：(1)根本型缸体尺寸最小.用于对工件移动精度要求不高的场合.(2)非根本型有优良的行走精度和抗力矩性能.(3)MYM、MYC、MYH三个系列安装尺寸一样，可互换。(4)优良的安装性能,省空间,滑台面积大.1、构造超薄高精度导轨型MY2H/HT适用于直进性和重复定位精度高的场合执行器执行器防尘带防尘带密封带密封带执行器和导轨执行器和导轨 的连接部分的连接部分导轨导轨(二)磁性偶合式无杆气缸(CY系列)CYB根本型CYS滑尺型CYH高精度型1、构造CY与MY的比较MYCY有轻微泄露无外泄露较大的承载能力和抗力矩能力承载能力和抗力矩能力较低，中停时活塞与移动体有脱开的可能.重量轻、构造简单、空间小端锁气缸带锁气缸 用于高精度的中途停顿、异常事故的紧用于高精度的中途停顿、异常事故的紧急停顿和防止下落，以确保平安急停顿和防止下落，以确保平安1、构造1弹簧制动2气压制动3弹簧+气压制动4斜板式倍力气缸倍力气缸MGZ1、构造原理倍力气缸倍力气缸MGZ高强度、省空间抗力矩能力强，安装空间减少40%倍力气缸倍力气缸MGZ应用倍力气缸倍力气缸MGZ双行程气缸1、构造原理双行程气缸2、应用双行程气缸搬运工件时夹工件用的气动元件。工作原理工作原理2020/11/576谢谢观赏！