FX2N基本指令讲解课件.ppt

1、Date:2023-2-11 Page:1梯形图梯形图助记符助记符电气控制图的转换电气控制图的转换Date:2023-2-11 Page:2梯形图设计语言 梯形图概念梯形图概念 是由表示是由表示PLC内部编程元件的图形符内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形号所组成的阶梯状图形如：Date:2023-2-11 Page:3梯形图基本画法梯形图基本画法l梯形图中的图形符号梯形图中的图形符号 常开触点：常闭触点：线圈：Date:2023-2-11 Page:4助记符语言 助记符语言助记符语言 助记符语句组成助记符语句组成 以汇编指令的格式来表示控制程序的程序设计语言以汇编指令的格式来表示控制程序

2、的程序设计语言以一些简洁易记的字符来表以一些简洁易记的字符来表达达PLC的某种操作功能的某种操作功能,如如:Date:2023-2-11 Page:5一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORIORI 指令指令四、四、ANBANB、ORBORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令六、六、MCMC、MCRMCR 指令指令七、七、SETSET、RSTRST 指令指令八、八、PLSPLS、PLFPLF 指令指令九、九、NOPNOP、ENDEND 指令指令Date:2023-2-11 Page:

3、6指令的作用指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）:取指令，取指令，常开触点常开触点与母线连接。与母线连接。LDILDI(LoaD(LoaD Inverse)Inverse)：取反取反指令，常闭触点与母线连接。指令，常闭触点与母线连接。OUTOUT：驱动线圈的输出指令。：驱动线圈的输出指令。v 编程元件编程元件 LDLD：LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C一、一、LD、LDI、OUT 指令指令Date:2023-2-11 Page:7v 指令的说明指令的说明 LDLD、LDILDI用于将触点接到用于将触点接到母线

4、母线上。上。LDLD、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支电分支电路的起点路的起点。OUTOUT不能用于不能用于X X；并联输出；并联输出OUTOUT指令可连续使用任意次。指令可连续使用任意次。OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后须跟，其后须跟常数常数K K，K K为延时时间或计为延时时间或计数次数。数次数。Date:2023-2-11 Page:8v梯形图程序梯形图程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1

5、3 3 OUT M100OUT M100 4 4 OUT T0OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1OUT Y1Date:2023-2-11 Page:9v指令的作用指令的作用ANDAND：与指令，用于串联单个：与指令，用于串联单个常开常开触点；触点；ANI(ANdANI(ANd Inverse)Inverse)：与反指令，用于串联单：与反指令，用于串联单个个常闭常闭触点。触点。v编程元件编程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C二、二、AND、ANI 指令指令Date:2023-2-11 Page:10指令的说

6、明指令的说明ANDAND和和ANIANI指令用于单个触点与指令用于单个触点与左边左边触点的串触点的串联，可连续使用。联，可连续使用。执行执行OUTOUT指令后，通过与指令可驱动其它线指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的并联连接的电路）串联，则需用后面的ANBANB指令。指令。Date:2023-2-11 Page:11v 梯形图程序梯形图程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2

7、 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDDate:2023-2-11 Page:12v 注意梯形图的画法注意梯形图的画法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPPDate:2

8、023-2-11 Page:13指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并联并联单个单个常开触点常开触点；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并联单个常闭指令，用于并联单个常闭 触点。触点。v 指令的说明指令的说明OROR、ORIORI编程元件：编程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S；OROR、ORIORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用接的电路）相并联，则用ORBOR

9、B指令指令三、三、OR、ORI 指令指令Date:2023-2-11 Page:14v 梯形图程序梯形图程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103Date:2023-2-11 Page:15v

10、 ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串联电路块串联电路块并联并联连接指令连接指令v 指令的说明指令的说明串联电路块：串联电路块：两个两个或以上的触点串连而成的电路块；或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用将串联电路块并联时用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用每个串联电路块的起点都要用LDLD或或LDILDI指令，电路指令，电路块后面用块后面用ORBORB指令指令四、四、ORB指令指令Date:2023-2-11 Page:16v 梯形图程序梯形图程序串联电

11、路块串联电路块v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3Date:2023-2-11 Page:17v ANB(And Block)ANB(And Block)并连电路块并连电路块串连串连连接指令连接指令v 指令的说明指令的说明并联电路块：并联电路块：两个或两个或以上的触点串连而成的电路；以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用将并联电路块与前面的电路串联时用ANBANB指令

12、；指令；使用使用ANBANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用并联电路块中各支路的起点使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。指令相当于两个电路块之间的串联连线。五、五、ANB 指令指令Date:2023-2-11 Page:18v 梯形图程序梯形图程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI

13、 Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LDDate:2023-2-11 Page:19v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：进栈指令；：进栈指令；(存入）存入）MRD(ReadMRD(Read)：读栈指令；（读出）：读栈指令；（读出）MPP(POP)MPP(POP)：出栈指令。（读出并清除）：出栈指令。（读出并清除）v 指令的说明指令的说明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令

14、指令无编程元件无编程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成对成对出现，可以出现，可以嵌套嵌套。MPSMPS用于第一个分支，用于第一个分支，MRDMRD用于中间的分支，用于中间的分支，MPPMPP用用于最后一个分支。于最后一个分支。六、六、MPS、MRD、MPP 指令指令Date:2023-2-11 Page:20v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例）MPSMRDMPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2

15、7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3Date:2023-2-11 Page:21v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例）MPSMPP 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12

16、12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3Date:2023-2-11 Page:22v梯形图（二层栈例）梯形图（二层栈例）0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT

17、Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPPDate:2023-2-11 Page:23v 指令的作用指令的作用MC(Master Control)MC(Master Control)：主控主控指令指令(公共触点串联公共触点串联)MCR(Master Control Reset)MCR(Master Control Reset)：主控复位主控复位指令指令v 指令的说明指令的说明MCMC、MCRMCR指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M；MCMC、MCRMCR指令指令成对成对出

18、现，缺一不可；出现，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母线子母线MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N0N7N7。七、七、MC、MCR 指令指令Date:2023-2-11 Page:24v 指令的梯形图指令的梯形图v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 M

19、CR N0MCR N0Date:2023-2-11 Page:25Date:2023-2-11 Page:26v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3Date:2023-2-11 Page:27八、八、SETSET、RST RST 指令指令v 指令的

20、作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令(接通并保持接通并保持)RSTRST：复位指令：复位指令v 指令的说明指令的说明SETSET指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有优先级指令具有优先级Date:2023-2-11 Page:28v 指令的梯形图指令的梯形图X0X1Y0v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 L

21、D X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0Date:2023-2-11 Page:29v 积分计数器、定时器复位积分计数器、定时器复位K120K34v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200

22、11 OUT C200 K34 K34Date:2023-2-11 Page:30v 指令的作用指令的作用PLS(Pulse)PLS(Pulse)：上升沿上升沿微分输出指令微分输出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分输出指令微分输出指令v 指令的说明指令的说明指令指令只能用于编程元件只能用于编程元件Y Y和和M MPLSPLS为信号为信号上升沿（上升沿（OFFONOFFON）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。PLFPLF为信号为信号下下降降沿（沿（ONOFFONOFF）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。九、九、PLF、PLS 指令指令Date:2023-2-11 Page:31v 指令的

23、梯形图指令的梯形图 0 LD X0 0 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0Date:2023-2-11 Page:32v 指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END:END:结束指令结束指令v 指令的说明指令的说明NOPNOP、END END 指令指令无编程元件无编程元件PLCPLC执行程序时从执行程序时从0 0步扫描到步扫描到ENDEND指令指令为止，后面的为止，后面的程序跳过不执行程序跳过不执行。十、十、NOP、END 指令指令Date:2023-2-11 Page:33实例Date:2023-2-11 Page:34Date:2023-2-11 Page:35