44四轮定位的检测--资料课件.ppt
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- 44 定位 检测 资料 课件
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1、1CoJfideJtial|AA/SCJ-WSC SuJ DaopeJg|05/2012|Robert Bosch GmbH 2012.All rights reserved,also regardiJg aJy disposal,exploitatioJ,reproductioJ,editiJg,distributioJ,as well as iJ the eveJt of applicatioJs for iJdustrial property rights.Automotive Aftermarket四轮定位的检测四轮定位的检测学习目标学习目标1掌握运用四轮定位仪进行四轮定位测试的方法;
2、掌握运用四轮定位仪进行四轮定位测试的方法;2能够根据检测数据分析调整部位;能够根据检测数据分析调整部位;3.根据检测的结果,判断车轮的定位角是否需要调整;根据检测的结果,判断车轮的定位角是否需要调整;4.掌握车轮定位角的正确调整方法。掌握车轮定位角的正确调整方法。任务载体任务载体 当驾驶的车辆遇到以下状况时应考虑做四轮定位。当驾驶的车辆遇到以下状况时应考虑做四轮定位。(1)直行时车子往左边或右边拉;)直行时车子往左边或右边拉;(2)直行时需要紧握转向盘;)直行时需要紧握转向盘;(3)直行时转向盘不正;)直行时转向盘不正;(4)感觉车身飘浮或摇摆不定;)感觉车身飘浮或摇摆不定;(5)前轮或后轮单
3、轮磨损;)前轮或后轮单轮磨损;(6)安装新的轮胎后;)安装新的轮胎后;(7碰撞事故维修后;碰撞事故维修后;(8)换装新的悬架或转向及有关配件后;)换装新的悬架或转向及有关配件后;(9)新车驾驶)新车驾驶 3000km后。后。一、四轮定位参数一、四轮定位参数 所谓的四轮定位是在前轮定位参数(主销后倾角、主销内倾角、前轮所谓的四轮定位是在前轮定位参数(主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束)的基础上增加了后轮前束与后轮外倾角两个定位参数。外倾角、前轮前束)的基础上增加了后轮前束与后轮外倾角两个定位参数。许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角,以改善转向稳定性。后轮外倾角许多前轮驱动车辆有较小的
4、负后轮外倾角,以改善转向稳定性。后轮外倾角与前轮外倾基本上相同。与前轮外倾基本上相同。(1)(1)主销后倾主销后倾 主销后倾角是转向轴主销后倾角是转向轴线向后倾斜的角度。主销线向后倾斜的角度。主销后倾角是从汽车纵向平面后倾角是从汽车纵向平面观察时,测量转向轴线至观察时,测量转向轴线至垂直线之间的角度而得,垂直线之间的角度而得,用用表示,一般表示,一般角不超角不超过过2 23 3。如图。如图4-104-10所所示。示。图图4 410 10 主销后倾主销后倾 (4)(4)前轮前束前轮前束 俯视车轮,汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行,而是稍微带一些角俯视车轮,汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行
5、,而是稍微带一些角度,这种现象称为前轮前束。在通过两前轮中心的水平面内,两前轮的前边缘度,这种现象称为前轮前束。在通过两前轮中心的水平面内,两前轮的前边缘距离距离B B小于两前轮后边缘距离小于两前轮后边缘距离A A,A-BA-B之差称为前轮前束,如图之差称为前轮前束,如图4 41313所示。像内所示。像内八字一样前端小后端大的称为前束,而像外八字一样后端小前端大的称为后束八字一样前端小后端大的称为前束,而像外八字一样后端小前端大的称为后束或负前束。或负前束。图图4 413 13 车轮前束车轮前束(5 5)后轮外倾角与后轮前束)后轮外倾角与后轮前束 后轮外倾角与前轮外倾基本上相同,如图后轮外倾角
6、与前轮外倾基本上相同,如图4-144-14所示。在前轮驱动车辆中,所示。在前轮驱动车辆中,驱动力使后轮心轴受向后的力。因此,这些后轮根据车辆本身的情况设计成驱动力使后轮心轴受向后的力。因此,这些后轮根据车辆本身的情况设计成零前束或很小的前束如图零前束或很小的前束如图4-154-15所示。正确的后轮前来设置对保证轮胎正常寿所示。正确的后轮前来设置对保证轮胎正常寿命有重要意义。命有重要意义。图图4-14 4-14 后轮外倾角后轮外倾角 图图4-15 4-15 后轮前束后轮前束 (6 6)推力线(推进线):)推力线(推进线):推进线:两后轮总前束的平分线。如图推进线:两后轮总前束的平分线。如图4-1
7、64-16示示 (7 7)推进角:推进线的是汽车实际的车身几何中心线与推进线之间形成的夹)推进角:推进线的是汽车实际的车身几何中心线与推进线之间形成的夹角。图角。图4-174-17所示。所示。图图4-16 4-16 推力线(推进线)推力线(推进线)图图4-17 4-17 推进线及推进角推进线及推进角 二、四轮定位仪检测的项目:二、四轮定位仪检测的项目:四轮定位仪可检测的项目包括:前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、四轮定位仪可检测的项目包括:前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束角、后轮外倾角、车辆轮距、车辆轴距、转向主销内倾角、后轮前束角、后轮外倾角、车辆轮距、车辆轴距、转向2
8、020时时的前张角、推力线和左右轴距差等。目前常见的国产或进口四轮定位仪可以的前张角、推力线和左右轴距差等。目前常见的国产或进口四轮定位仪可以测量上述检测项目中几个或全部项目。在这些检测项目中,前轮前束、前轮测量上述检测项目中几个或全部项目。在这些检测项目中,前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角统称为前轮定位,也称前轮定位四要素,外倾角、主销后倾角、主销内倾角统称为前轮定位,也称前轮定位四要素,各种前轮定位仪都能对其检测和调整。但汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮定各种前轮定位仪都能对其检测和调整。但汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮定位来保证,后轮定位也起着至关重要的作用,所以最好使用四轮定位仪
9、检测位来保证,后轮定位也起着至关重要的作用,所以最好使用四轮定位仪检测和调整。和调整。三、四轮定位仪的其它测量功用三、四轮定位仪的其它测量功用 除了前面的测量外,四轮定位仪还有附加测量的功能。这些可以帮助我除了前面的测量外,四轮定位仪还有附加测量的功能。这些可以帮助我们找到轮胎不正常的磨损、车辆跑偏的原因。下面简要介绍一下附加测量的们找到轮胎不正常的磨损、车辆跑偏的原因。下面简要介绍一下附加测量的情况:情况:1 1、轴距、轴距 轴距是指前轴中心到后轴中心的距离(图轴距是指前轴中心到后轴中心的距离(图4-184-18),对多轴汽车其轴距也),对多轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使活
10、动空间更大驾驶更舒适并减小震是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使活动空间更大驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜,短的轴距使转弯半径更小。动带来的倾斜,短的轴距使转弯半径更小。图图4-184-18轴距轴距 2 2、轮距、轮距 轮距是指左右轮胎中心之间的距离(图轮距是指左右轮胎中心之间的距离(图4-194-19),对于双轮胎是指从一对轮),对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对轮之间的距离。它对车辆转向驾驶有很大影响。宽的轮距能提的中间到另一对轮之间的距离。它对车辆转向驾驶有很大影响。宽的轮距能提高转向时的速度。对带有横向和倾斜转向的单轮车轮悬架。借助弹簧的伸缩改高转向时的速度。对带有横向和倾斜转向的单轮
11、车轮悬架。借助弹簧的伸缩改变轮距宽度,这增大了滚动阻抗和轮胎磨损,但过大的轮距宽度变化会使汽车变轮距宽度,这增大了滚动阻抗和轮胎磨损,但过大的轮距宽度变化会使汽车的直线行驶性能变差。的直线行驶性能变差。图图4-194-19轮距轮距 3 3、最大总转角、最大总转角 最大总转角(图最大总转角(图4-204-20)是向左、向右最大转向时,是向左、向右最大转向时,内侧车轮和外侧车轮中心线内侧车轮和外侧车轮中心线与汽车中心线间的角度。误与汽车中心线间的角度。误差影响:造成汽车不同的最差影响:造成汽车不同的最大转向角度。大转向角度。图图4-204-20最大总转角最大总转角 4 4、转向角、转向角 转向角(
12、图转向角(图4-214-21)是车轮中心线与行驶方向)是车轮中心线与行驶方向(车轮运动方向)的夹角、由于侧向阻力(侧风(车轮运动方向)的夹角、由于侧向阻力(侧风力、离心力)会影响正在行驶的汽车所以车轮力、离心力)会影响正在行驶的汽车所以车轮要改变行驶方向:对原行驶方向偏移要改变行驶方向:对原行驶方向偏移a a 角、当前角、当前后转向角一样时,行驶状态保持不变。如果前轮后转向角一样时,行驶状态保持不变。如果前轮转向角较大,使得前轮转向不足,后轮转向过度转向角较大,使得前轮转向不足,后轮转向过度。转向角由轮重。转向角由轮重 阻力阻力 车胎构造车胎构造 外形外形 胎压及摩胎压及摩擦力决定。擦力决定。
13、图图4-214-21转向角转向角 5 5、轮轴偏移、轮轴偏移 轮轴偏移(图轮轴偏移(图4-224-22)是指两个)是指两个前轮(或后轮)与地接触点的连线前轮(或后轮)与地接触点的连线,与垂直于几何轴线的直线间的夹,与垂直于几何轴线的直线间的夹角。当车轮在左前方时此角度值为角。当车轮在左前方时此角度值为正在左后方时此角度为负。正在左后方时此角度为负。图图4-224-22轮轴偏移轮轴偏移 6 6、轮距偏差、轮距偏差 轴距偏差(图轴距偏差(图4-234-23)是两前轮之间的连线与两后轮间连线所形成的夹角。)是两前轮之间的连线与两后轮间连线所形成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时,此角度为正,反之为负。
14、当右侧轮距大于左侧轮距时,此角度为正,反之为负。图图4-23 4-23 轮距偏差轮距偏差 7 7、横向偏位、横向偏位 横向偏位(图横向偏位(图4-244-24)是指左或右前轮和后轮与地接触点连线与几何轴线间)是指左或右前轮和后轮与地接触点连线与几何轴线间夹角,如果后轮超出前轮,此角度为正。夹角,如果后轮超出前轮,此角度为正。图图4-244-24横向偏位横向偏位 8 8、轨迹宽度偏差、轨迹宽度偏差 轨迹宽度偏差(图轨迹宽度偏差(图4-254-25)是指左前轮和左后轮与地面接触点之间的连线,)是指左前轮和左后轮与地面接触点之间的连线,同右前轮和右后轮与地面接触点之间的连线的夹角当后部宽度超过前部宽
15、同右前轮和右后轮与地面接触点之间的连线的夹角当后部宽度超过前部宽度时,此角度为正。轨迹宽度偏差只能以度为单位测量。度时,此角度为正。轨迹宽度偏差只能以度为单位测量。图图4-25 4-25 轨迹宽度偏差轨迹宽度偏差 9 9、轴偏位、轴偏位 轴偏位(图轴偏位(图4-264-26)是轨迹宽度偏差角的平分线与几何中心线的夹角,如果)是轨迹宽度偏差角的平分线与几何中心线的夹角,如果后轴偏移到右侧,该角为正。后轴偏移到右侧,该角为正。图图4-26 4-26 轴偏位轴偏位 技能操作技能操作1 1、在定位前下列元件及尺寸的检查、在定位前下列元件及尺寸的检查(1 1)整备质量)整备质量 (2 2)轮胎)轮胎(3
16、 3)悬架高度)悬架高度 (4 4)转向盘游隙)转向盘游隙(5 5)减振器或滑柱)减振器或滑柱 (6 6)车轮轴承调整)车轮轴承调整(7 7)球铰状况)球铰状况 (8 8)摆臂及衬套)摆臂及衬套(9 9)转向传动装置及转向横拉杆接头)转向传动装置及转向横拉杆接头(1010)横向稳定杆及衬套)横向稳定杆及衬套(1111)油箱是否满)油箱是否满2 2、下述检查应在停车在地面时进行:、下述检查应在停车在地面时进行:(1 1)检查粘到底盘上的泥是否过多。卸去不计在整备质量内的大宗物件。对)检查粘到底盘上的泥是否过多。卸去不计在整备质量内的大宗物件。对随车工具和物品,在车轮定位中应留在车内。随车工具和物
17、品,在车轮定位中应留在车内。(2 2)将轮胎充气至规定值并注意每只轮胎上是否有异常磨损或损坏。)将轮胎充气至规定值并注意每只轮胎上是否有异常磨损或损坏。(3 3)检查前轮是否有径向跳动。)检查前轮是否有径向跳动。(4 4)检查悬架高度。有异常,检查弹簧是否下陷或破损。在有扭力杆的悬架)检查悬架高度。有异常,检查弹簧是否下陷或破损。在有扭力杆的悬架中,检查扭杆并调节。中,检查扭杆并调节。(5 5)当前轮处在中央位置时,来回转动转向盘以检查转向轴、转向器或转向)当前轮处在中央位置时,来回转动转向盘以检查转向轴、转向器或转向传动装置的间隙。传动装置的间隙。(6 6)检查减振器或滑柱,衬套或螺栓是否有
18、松动,并看减振器或撑杆是否出)检查减振器或滑柱,衬套或螺栓是否有松动,并看减振器或撑杆是否出现渗漏。现渗漏。(7 7)在车辆各个角处对每只减振器或滑柱进行摇晃检查。)在车辆各个角处对每只减振器或滑柱进行摇晃检查。3 3、下述检查应该在车辆被抬升后悬架被支撑起进行:、下述检查应该在车辆被抬升后悬架被支撑起进行:(1 1)检查前轮轴承是否有水平移动。对前轮驱动的车辆,检查所有的车轮轴)检查前轮轴承是否有水平移动。对前轮驱动的车辆,检查所有的车轮轴承。车轮轴承必须在车轮定位以前调整好并视情况进行清洁、重新装配或其承。车轮轴承必须在车轮定位以前调整好并视情况进行清洁、重新装配或其它调整。它调整。(2
19、2)测量球铰轴向、径向移动,如果任何方向出现过大的位移,就需要更换)测量球铰轴向、径向移动,如果任何方向出现过大的位移,就需要更换球铰。注意在检查球铰时悬架须支撑妥当。球铰。注意在检查球铰时悬架须支撑妥当。(3 3)检查摆臂是否有损坏,以及摆臂衬套是否有磨损。)检查摆臂是否有损坏,以及摆臂衬套是否有磨损。(4 4)检查所有转向传动装置以及转向模拉杆接头,看是否有松动。)检查所有转向传动装置以及转向模拉杆接头,看是否有松动。(5 5)检查横向稳定杆固定铰链及衬套是否有磨损。)检查横向稳定杆固定铰链及衬套是否有磨损。(6 6)检查转向器固定螺栓是否松动,安装托架和衬套是否有磨损。)检查转向器固定螺
20、栓是否松动,安装托架和衬套是否有磨损。二、四轮定位的检测二、四轮定位的检测1 1、做好准备工作、做好准备工作1 1)调整转角盘和后滑板,根据轮距和轴距调整举升机的宽度。)调整转角盘和后滑板,根据轮距和轴距调整举升机的宽度。2 2)将汽车驶上转角盘和后滑板上)将汽车驶上转角盘和后滑板上.车轮要位于转盘和滑板中部。车轮要位于转盘和滑板中部。3 3)拉上手刹车,不让车辆滑动。)拉上手刹车,不让车辆滑动。4 4)抽出转角盘和后滑板的安全销,使汽车车轮处于自由状态。)抽出转角盘和后滑板的安全销,使汽车车轮处于自由状态。5 5)进行车辆目视检查,检查车轮圈和车胎尺寸,轮胎的胎纹深度和胎压,检查)进行车辆目
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