选择控制系统浙江大学控制科学与工程学院课件讲义.ppt

1、控制系统设计举例于玲浙江大学控制科学与工程学院2016/04/27outlinen反应器温度控制问题n锅炉燃烧控制问题反应器温度控制问题放热反应为 A+BC。试改进现有的单回路控制方案。具体的控制目标包括：(1)FB/FA=R(2)冷却水温度波动较大时，如何改善TT17的控制性能？(3)当冷却水系统的冷量不足时，如何控制TT17不超温进料的比值控制方案1进料的比值控制方案2反应器温度控制问题具体的控制目标包括：(1)FB/FA=R(2)冷却水温度波动冷却水温度波动较大时，如何改善较大时，如何改善TT17的控制性能？的控制性能？(3)当冷却水系统的冷量不足时，如何控制TT17不超温反应器温度控制

2、的改进反应器温度的前馈反馈控制反应器温度串级控制#1反应器温度串级控制#2反应器温度控制问题具体的控制目标包括：(1)FB/FA=R(2)冷却水温度波动较大时，如何改善TT17的控制性能？(3)当当冷却水系统的冷却水系统的冷量不足时，如何控冷量不足时，如何控制制TT17不超温？不超温？对于控制问题（3）的分析若冷却系统未能提供足够的冷量，此时该如何控制反应温度 TT17？(1)控制系统如何能发现现有的冷却系统未能提供足够的冷量？(2)在这种异常工况下，如何能避免反应器温度的进一步上升？反应器温度串级控制方案控制系统如何能发现现有的冷却系统未能提供足够的冷量？选择控制方案#1选择控制方案#2锅炉

3、燃烧控制问题问题：问题：1、蒸汽压力控制2、空气/燃料流量比值控制3、空气/燃料比值稳态时基本不变，动态时空气富裕锅炉空燃比控制方案#1方案特点：方案特点：并行位置控制，手动调节空燃比值存在什么问题？锅炉空燃比控制方案#2方案特点：方案特点：并行控制，手动调节空燃比值存在什么问题？锅炉空燃比控制方案#3方案特点：方案特点：外比值控制，手动调节空燃比值锅炉空燃比控制方案#4方案特点：方案特点：内比值控制，手动调节空燃比值空燃比控制方案对比有什么区别？锅炉空燃比控制方案#5双交叉控制手动调节空燃比值分析其工作原理（1）KFA如何设定（2）稳态条件（3）蒸汽用量增加或减少时，控制系统的响应过程锅炉空燃比控制方案#6带有O2调节的双交叉控制控制系统设计与实施步骤n了解被控过程的工艺原理与操作目标n确定控制目标n寻找合适且经济的测量仪表与操作变量n设计基本的控制方案（从简单到复杂）n构造简单的仿真模型，并对设计的控制系统进行评价n测量仪表、控制仪表或装置的选购n控制系统的现场实施，包括系统联调、PID参数整定、系统评估与完善等