结构的动力特性试验课件.ppt
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1、实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验5.1 5.1 概述概述5.2 5.2 结构动荷载特性试验结构动荷载特性试验5.3 5.3 结构动力特性试验结构动力特性试验5.4 5.4 结构动力反应试验结构动力反应试验5.5 5.5 结构风洞试验结构风洞试验本章目录本章目录实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验第第5.15.1节节 概述概述 建筑结构在使用过程中除了承受静载作用外,还常常建筑结构在使用过程中除了承受静载作用外,还常常承受各种动荷载的作用,如风荷载、地震作用、动力设承受各种动荷载的作用,如风荷载、地震
2、作用、动力设备对工业建筑的作用、冲击及爆炸荷载等。动荷载除了备对工业建筑的作用、冲击及爆炸荷载等。动荷载除了增大结构受力外,还会引起结构的振动,甚至会引起结增大结构受力外,还会引起结构的振动,甚至会引起结构发生疲劳、共振破坏。为了确定动荷载的特性、结构构发生疲劳、共振破坏。为了确定动荷载的特性、结构的动力特性、结构的动力反应以及结构的疲劳特性等,的动力特性、结构的动力反应以及结构的疲劳特性等,常常需要进行结构动力试验。动力与静力试验明显的区常常需要进行结构动力试验。动力与静力试验明显的区别在于荷载随时间连续变化、结构反应与自身动力特性别在于荷载随时间连续变化、结构反应与自身动力特性相关。相关。
3、实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验第第5.25.2节节 结构动荷载特性试验结构动荷载特性试验动荷载的特性:作用力、方向、频率和阻尼等参数。动荷载的特性:作用力、方向、频率和阻尼等参数。在研究风荷载、地震作用、工业建筑内的动力设备响应时,需要确定在研究风荷载、地震作用、工业建筑内的动力设备响应时,需要确定振源的大小和作用规律,这些振源虽然可以根据统计值进行动力荷载特振源的大小和作用规律,这些振源虽然可以根据统计值进行动力荷载特性计算,但有时实际动力特性与统计值有较大的差距,用计算方法往往性计算,但有时实际动力特性与统计值有较大的差距,用计算方法往往
4、不能获得振源的实际动力特性,因此,需要借助试验的方法进行确定。不能获得振源的实际动力特性,因此,需要借助试验的方法进行确定。对于动荷载特性的测定,可以采用对于动荷载特性的测定,可以采用直接测定法、间接测定法和比较测直接测定法、间接测定法和比较测定法定法等。等。实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验(1)直接测定法)直接测定法直接测定法是指在测量对象上直接安装传感器,通过传感器的直接测定法是指在测量对象上直接安装传感器,通过传感器的反应来测定动荷载的各项参数。这种方法简单可靠,随着现代反应来测定动荷载的各项参数。这种方法简单可靠,随着现代量测技术的不断
5、发展,各种传感器性能的逐步完善和提高,使量测技术的不断发展,各种传感器性能的逐步完善和提高,使其应用范围也愈来愈广。其应用范围也愈来愈广。实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验(2)间接测定法)间接测定法间接测定法是把要测定动力的设备安装在有足够弹性变形的专用结构上间接测定法是把要测定动力的设备安装在有足够弹性变形的专用结构上(3)比较测定法)比较测定法当振源是可以开启、停止的情况下,可以采用比较测定法。先开动振源,当振源是可以开启、停止的情况下,可以采用比较测定法。先开动振源,记录结构的振动情况,再开动激振器逐渐调节其频率和作用力的大小,使记录结构
6、的振动情况,再开动激振器逐渐调节其频率和作用力的大小,使结构产生同样振动。由于激振器的作用力和频率已知,这样可求得振源的结构产生同样振动。由于激振器的作用力和频率已知,这样可求得振源的特性。特性。实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验第第5.35.3节节 结构动力特性试验结构动力特性试验1 1 自由振动法自由振动法2 2 共振法共振法3 3 脉动法脉动法本节目录本节目录实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验结构动力特性是结构本身固有的动态参数,包括固有频率、振型结构动力特性是结构本身固有的动态参数,包括固有
7、频率、振型和阻尼系数等,它们取决于结构的组成形式、刚度、质量分布、和阻尼系数等,它们取决于结构的组成形式、刚度、质量分布、材料形式等,与外荷载无关。结构的动力特性是进行结构抗震计材料形式等,与外荷载无关。结构的动力特性是进行结构抗震计算、解决结构共振问题的基本依据。算、解决结构共振问题的基本依据。常用的结构动力特性试验方法有常用的结构动力特性试验方法有自由振动法、共振法和脉冲法自由振动法、共振法和脉冲法等等。实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验5.3.1 5.3.1 自由振动法自由振动法自由振动法是使结构产生一初位移或初速度,然后释放使其产生自由振
8、动自由振动法是使结构产生一初位移或初速度,然后释放使其产生自由振动,通过记录仪获得有衰减的自由振动曲线(图,通过记录仪获得有衰减的自由振动曲线(图5.1),由此可以利用动力学),由此可以利用动力学知识求出结构的基本频率和阻尼系数。知识求出结构的基本频率和阻尼系数。图图5.1 5.1 自由振动时程曲线自由振动时程曲线实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验如果时程曲线上在如果时程曲线上在 时间内包含若干个完整波形时,频率为:时间内包含若干个完整波形时,频率为:(Hz)(5.1)由动力学可知,结构自由振动时,由动力学可知,结构自由振动时,时刻的振幅:时刻的
9、振幅:(5.2)式中:时刻的振动位移;时刻的振动位移;振幅;振幅;阻尼比;阻尼比;被测振动的圆频率。被测振动的圆频率。tTf1nntnAexnxnntAe实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验 时刻的振幅:时刻的振幅:(5.3)则有:则有:(5.4)两边取自然对数,则有:两边取自然对数,则有:(5.5)1n11ntnAexTttttnneeAeAexxnnnn)(11122lnln1TexxTnn实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验1ln21nnxxmc2knnxxkln21knnknnxxkxxkln1
10、ln212阻尼比:阻尼比:(5.6)阻尼系数:阻尼系数:(5.7)为了提高计算的精度,实际阻尼比计算取为了提高计算的精度,实际阻尼比计算取k个周期的衰减进行计算:个周期的衰减进行计算:(5.8)对于实际测试曲线无零线的情形:对于实际测试曲线无零线的情形:(5.9)实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验常用方法:常用方法:1 突加荷载法突加荷载法突加荷载法也称初速度加载法,原理是利用锤击或落重物的方法使结构突加荷载法也称初速度加载法,原理是利用锤击或落重物的方法使结构在瞬间受到冲击,产生一个初速度,使结构产生振动。在瞬间受到冲击,产生一个初速度,使结构
11、产生振动。2 突然卸载法突然卸载法突然卸载法也称为初位移加载法,如图突然卸载法也称为初位移加载法,如图5.2(a)所示在结构上拉一钢丝)所示在结构上拉一钢丝绳,使结构产生人为的初始位移,然后突然释放,使结构在静力平衡位绳,使结构产生人为的初始位移,然后突然释放,使结构在静力平衡位置附近作自由振动。置附近作自由振动。实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验(a)(b)图图5.2 用张拉突卸法对结构施加冲击力荷载用张拉突卸法对结构施加冲击力荷载1-结构物;结构物;2-钢拉杆;钢拉杆;3-保护索;保护索;4-钢丝绳;钢丝绳;5-铰车;铰车;6-模型;模型;7
12、-钢丝;钢丝;8-滑轮;滑轮;9-支架;支架;10-重物;重物;11-减振垫层减振垫层实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验对于对于结构小模型结构小模型可采用图可采用图5.2(b)的方法,通过悬挂的重物对模型)的方法,通过悬挂的重物对模型施加水平拉力,剪断钢丝绳产生突然卸荷,使结构产生振动。施加水平拉力,剪断钢丝绳产生突然卸荷,使结构产生振动。优点:结构自振时荷载已不存在,重物本身对结构不会产生附加影优点:结构自振时荷载已不存在,重物本身对结构不会产生附加影响。响。利用自由振动法一般利用自由振动法一般只能只能获得结构的基本频率及其阻尼。获得结构的基本
13、频率及其阻尼。实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验5.3.25.3.2共振法共振法共振法采用能够产生稳态简谐振动的起振机或激振器作为振源,使共振法采用能够产生稳态简谐振动的起振机或激振器作为振源,使结构产生强迫简谐振动,借助对结构受迫振动的测定,求得结构动力结构产生强迫简谐振动,借助对结构受迫振动的测定,求得结构动力特性的基本参数。特性的基本参数。实验时,把激振器安装在结构的适当位置,加大激振器输出力量,实验时,把激振器安装在结构的适当位置,加大激振器输出力量,可以迫使结构产生周期性强迫振动。当干扰力的频率与结构本身自振可以迫使结构产生周期性强迫振
14、动。当干扰力的频率与结构本身自振频率相等时,结构就会出现共振。因此,通过改变激振器的频率,可频率相等时,结构就会出现共振。因此,通过改变激振器的频率,可促使结构产生共振反应,记录共振时共振曲线(图促使结构产生共振反应,记录共振时共振曲线(图5.3)和振型曲线()和振型曲线(图图5.5),通过曲线分析,可以获得结构的自振频率和振型阻尼比。),通过曲线分析,可以获得结构的自振频率和振型阻尼比。实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验A120图图5.3为对建筑物进行频率扫为对建筑物进行频率扫描试验时所得到的时间历程曲描试验时所得到的时间历程曲线。在共振频率附
15、近逐渐调节线。在共振频率附近逐渐调节激振器的频率,同时记录结构激振器的频率,同时记录结构的振幅,就可做出频率的振幅,就可做出频率振幅振幅关系曲线(共振曲线)。曲线关系曲线(共振曲线)。曲线上峰值所对应的频率值即为结上峰值所对应的频率值即为结构的自振频率。构的自振频率。图图5.3 5.3 共振时的振动图形和共振曲线共振时的振动图形和共振曲线 实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验从共振曲线上可以得到结构的阻尼系数,在图从共振曲线上可以得到结构的阻尼系数,在图5.4中,在纵坐标最大值中,在纵坐标最大值0.707 处画出一条水平线与共振曲线相交,交点对应的
16、频率为处画出一条水平线与共振曲线相交,交点对应的频率为 、,则可求得该阶频率阻尼比为:,则可求得该阶频率阻尼比为:(5.10)图图5.4 5.4 由共振曲线求阻尼系数和阻尼比由共振曲线求阻尼系数和阻尼比maxA/2/实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验 用共振法也可以测定结构的振型。用共振法也可以测定结构的振型。振型振型:结构在某一频率下做振动时形成的弹性曲线。结构在某一频率下做振动时形成的弹性曲线。基频基频-第一振型第一振型 第二频率第二频率-第二振型第二振型 第三频率第三频率-第三振型第三振型将若干个测振传感器沿结构的高度或跨度方向连续布置将若
17、干个测振传感器沿结构的高度或跨度方向连续布置(至少至少5个个),当结,当结构自由振动或共振时,同时记录下结构各部位的振动情况,通过比较各构自由振动或共振时,同时记录下结构各部位的振动情况,通过比较各点的振幅和相位,并将各测点同一时刻的位移值连接成一条曲线,即可点的振幅和相位,并将各测点同一时刻的位移值连接成一条曲线,即可绘出该频率的振型图。绘出该频率的振型图。实验和检测加固实验和检测加固建筑结构建筑结构第五章第五章 结构动力试验结构动力试验5.3.35.3.3脉动法脉动法脉动实验脉动实验:建筑物由于受外界干扰而处于微小而不规则的振动中。通过:建筑物由于受外界干扰而处于微小而不规则的振动中。通过
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