第十二章专家系统课件.ppt
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1、第 12 章 专 家系 统 第 12 章 专 家系 统 12.1 基本概念基本概念 12.2 系统结构系统结构 12.3 实例分析实例分析 12.4 系统设计与实现系统设计与实现 12.5 开发工具与环境开发工具与环境 12.6 专家系统的发展专家系统的发展 习题十二习题十二 第 12 章 专 家系 统 12.1 基基 本概本概 念念12.1.1 12.1.1 什么是专家系统什么是专家系统 自从1965年世界上第一个专家系统DENDRAL问世以来,专家系统的技术和应用,在短短的 40 余年间获得了长足的进步和发展。特别是20世纪 80 年代中期以后,随着知识工程技术的日渐丰富和成熟,各种各样的
2、实用专家系统如雨后春笋般地在世界各地不断涌现。那么,究竟什么是专家系统呢?顾名思义,专家系统(ES)就是能像人类专家一样解决困难、复杂的实际问题的计算机(软件)系统。第 12 章 专 家系 统 我们知道“专家”就是专门家,是某一专门领域的行家里手。专家之所以是专家,是因为他(她)解决问题时具有超凡的能力和水平。专家之所以具有超凡的能力和水平,是因为:(1)专家拥有丰富的专业知识和实践经验,或者说他(她)拥有丰富的理论知识和经验知识,特别是经验知识。(2)专家具有独特的思维方式,即独特的分析问题和解决问题的方法和策略。第 12 章 专 家系 统 所以,这两点就是一个专家所具备的基本要素。那么,这
3、两点自然也应该是专家系统所具备的基本要素。另外,专家只能是某一专门领域的专家;从效果看,专家解决问题一定是高水平的。因此,专家系统应该具备以下四个要素:(1)应用于某专门领域。(2)拥有专家级知识。(3)能模拟专家的思维。(4)能达到专家级水平。第 12 章 专 家系 统 所以,准确一点讲,专家系统就应该是:应用于某一专门领域,拥有该领域相当数量的专家级知识,能模拟专家的思维,能达到专家级水平,能像专家一样解决困难和复杂的实际问题的计算机(软件)系统。例如,能模拟名医进行辨症施治的诊断医疗系统就是一种专家系统,能模拟地质学家进行地下资源评价和地质数据解释的计算机(软件)系统,也是一种专家系统。
4、第 12 章 专 家系 统 12.1.212.1.2专家系统的特点专家系统的特点 同一般的计算机应用系统(如数值计算、数据处理系统等)相比,专家系统具有下列特点:从处理的问题性质看,专家系统善于解决那些不确定性的、非结构化的、没有算法解或虽有算法解但在现有的机器上无法实施的困难问题。例如,医疗诊断、地质勘探、天气预报、市场预测、管理决策、军事指挥等领域的问题。从处理问题的方法看,专家系统则是靠知识和推理来解决问题(不像传统软件系统使用固定的算法来解决问题),所以,专家系统是基于知识的智能问题求解系统。第 12 章 专 家系 统 从系统的结构来看,专家系统则强调知识与推理的分离,因而系统具有很好
5、的灵活性和可扩充性。专家系统一般还具有解释功能,即在运行过程中一方面能回答用户提出的问题,另一方面还能对最后的输出(结论)或处理问题的过程作出解释。有些专家系统还具有“自学习”能力,即不断对自己的知识进行扩充、完善和提炼。这一点是传统系统所无法比拟的。专家系统不像人那样容易疲劳、遗忘,易受环境、情绪等的影响,它可始终如一地以专家级的高水平求解问题。因此,从这种意义上讲,专家系统可以超过专家本人。第 12 章 专 家系 统 12.1.312.1.3专家系统的类型专家系统的类型 关于专家系统的分类,目前还无定论。我们仅从几个不同的侧面对此进行讨论。按用途分类,专家系统可分为:诊断型、解释型、预测型
6、、决策型、设计型、规划型、控制型、调度型等几种类型。这些专家系统的功能大部分都是显然的,无须做过多解释,而其中“解释”和“规划”与我们通常理解的有点差别。第 12 章 专 家系 统 这里的解释是对仪器仪表的检测数据进行分析、推测得出某种结论。例如通过对一个地区的地质数据进行分析,从而对地下矿藏的分布和储量等得出结论。又如,通过对一个人的心电图波形数据进行分析,从而对该人的心脏生理病理情况得出某种结论。显然,以上两种事情都是经验丰富的专家才能胜任的。而所谓“规划”,就是为完成某任务而安排一个行动序列。例如,对地图上的两地间找一条最短的路径、为机器人做某件事安排一个动作序列等。第 12 章 专 家
7、系 统 按输出结果分类,专家系统可分为分析型和设计型。分析型就是其工作性质属于逻辑推理,其输出结果一般是个“结论”,如 1 中的前四种,就都是分析型的,它们都是通过一系列推理而完成任务的;而设计型就是其工作性质属于某种操作,其输出结果一般是一个“方案”,如1 中的后四种,就都是设计型的,它们都是通过一系列操作而完成任务的。当然,也可兼有分析和设计的综合型专家系统。例如,医疗诊断专家系统就是一种综合型专家系统,诊断病症时要分析、推理,而开处方即制定医疗方案时要设计、操作(如对药剂的取舍或增减等)。第 12 章 专 家系 统 目前所用的知识表示形式有:产生式规则、一阶谓词逻辑、框架、语义网等。所以
8、,按知识表示分类,可分为基于产生式规则的专家系统、基于一阶谓词的专家系统、基于框架的专家系统、基于语义网的专家系统等等。当然,也存在综合型专家系统。知识可分为确定性知识和不确定性知识,所以,按知识分类,专家系统又可分为精确推理型和不精确推理型(如模糊专家系统)两类。第 12 章 专 家系 统 按采用的技术分类,专家系统可分为符号推理专家系统和神经网络专家系统。符号推理专家系统就是把专家知识以某种逻辑网络(如:由产生式构成的显式或隐式的推理网络、状态图、与或图,由框架构成的框架网络,还有语义网络等)存储,再依据形式逻辑的推理规则,采用符号模式匹配的方法,基于这种逻辑网络进行推理、搜索的专家系统。
9、神经网络专家系统就是把专家知识以神经网络形式存储,再基于这种神经网络,依据神经元的特性函数,采用神经计算的方法,基于这种神经网络实现推理、搜索的专家系统。第 12 章 专 家系 统 按规模分类,可分为大型协同式专家系统和微专家系统。大型协同式专家系统就是由多学科、多领域的多个专家互相配合、同力协作的大型专家系统。这种专家系统也就是由多个子(分)专家系统构成的一个综合集成系统。它所解决的是大型的、复杂的综合性问题,如工程、社会、经济、生态、军事等方面的问题。微专家系统则是可固化在一个芯片上的超小型专家系统,它一般用于仪器、仪表、设备或装置上,以完成控制、监测等功能。按结构分类可分为集中式和分布式
10、,单机型和网络型(即网上专家系统)等。第 12 章 专 家系 统 12.1.412.1.4专家系统与基于知识的系统专家系统与基于知识的系统 我们知道,专家系统能有效地解决问题的主要原因在于它拥有知识,但专家系统拥有的知识是专家知识,而且主要是经验性知识。由专家系统的出现和发展而发展起来的基于知识的系统(KBS,或者简单地称为知识系统),其中的知识已不限于人类专家的经验知识,而可以是领域知识或通过机器学习所获得的知识等。这样,专家系统就是一种特殊的KBS,或者说特殊的知识系统。“专家系统”这一名词有时也泛指各种知识系统。一个知识系统,不论其中的知识是否真的来自于某人类专家(如通过机器学习获得的知
11、识就不是来自人类专家),但是只要是其能达到“专家级”或本系统的能力能达到“专家级”水平,则把这样的系统也称为专家系统。第 12 章 专 家系 统 12.1.512.1.5专家系统与知识工程专家系统与知识工程 由于专家系统是基于知识的系统,那么,建造专家系统就涉及到知识获取(即从人类专家那里或从实际问题那里搜集、整理、归纳专家级知识)、知识表示(即以某种结构形式表达所获取的知识,并将其存储于计算机之中)、知识的组织与管理(即知识库建立与维护等)和知识的运用(即使用知识进行推理)等一系列关于知识处理的技术和方法。特别是基于领域知识的各种知识库系统的建立,更加促进了这些技术的发展。所以,关于知识处理
12、的技术和方法已形成一个称为“知识工程”的学科领域。这就是说,专家系统促使了知识工程的诞生和发展,知识工程又为专家系统提供服务。正是由于这二者的密切关系,所以,现在的“专家系统”与“知识工程”几乎已成为同义语。第 12 章 专 家系 统 专家系统是一种计算机应用系统。由于应用领域和实际问题的多样性,因此,专家系统的结构也就多种多样。但抽象地看,它们还是具有许多共同之处。12.212.2系统结构系统结构第 12 章 专 家系 统 12.2.112.2.1概念结构概念结构 从概念来讲,一个专家系统应具有如图 12-1所示的一般结构模式。其中知识库和推理机是两个最基本的模块。1.1.知识库知识库 (K
13、nowledge Base,KB)(Knowledge Base,KB)所谓知识库,就是以某种表示形式存储于计算机中的知识的集合。知识库通常是以一个个文件的形式存放于外部介质上,专家系统运行时将被调入内存。知识库中的知识一般包括专家知识、领域知识和元知识。元知识是关于调度和管理知识的知识。知识库中的知识通常就是按照知识的表示形式、性质、层次、内容来组织的,构成了知识库的结构。第 12 章 专 家系 统 图 12-1 专家系统的概念结构第 12 章 专 家系 统 2.2.推理机推理机(Inference Engine,IE)所谓推理机,就是实现(机器)推理的程序。这里的推理,是一个广义的概念,它
14、既包括通常的逻辑推理,也包括基于产生式的操作。例如:ABA B 这里的B若是个“结论”,则上式就是我们通常的假言推理;若表示某种动作,则上式就是一种操作。第 12 章 专 家系 统 推理机是使用知识库中的知识进行推理而解决问题的,所以推理机也就相当于专家的思维机制,即专家分析问题、解决问题的方法的一种算法表示和程序实现。总之,知识库和推理机构成了一个专家系统的基本框架。同时,这两部分又是相辅相成、密切相关的。因为不同的知识表示有不同的推理方式,所以,推理机的推理方式和工作效率不仅与推理机本身的算法有关,还与知识库中的知识以及知识库的组织有关。第 12 章 专 家系 统 3.3.动态数据库动态数
15、据库 动态数据库也称全局数据库、综合数据库、工作存储器、黑板等,它是存放初始证据事实、推理结果和控制信息的场所,或者说它是上述各种数据构成的集合。动态数据库只在系统运行期间产生、变化和撤消,所以称为“动态”数据库,且在图中用虚线包围。需要说明的是,动态数据库虽然也叫数据库,但它并不是通常所说的数据库,两者有本质差异。第 12 章 专 家系 统 4.4.人机界面人机界面 这里的人机界面指的是最终用户与专家系统的交互界面。一方面,用户通过这个界面向系统提出或回答问题,或向系统提供原始数据和事实等;另一方面,系统通过这个界面向用户提出或回答问题,并输出结果以及对系统的行为和最终结果做出适当解释。5.
16、5.解释模块解释模块 解释程序模块专门负责向用户解释专家系统的行为和结果。推理过程中,它可向用户解释系统的行为,回答用户“why”之类的问题,推理结束后它可向用户解释推理的结果是怎样得来的,回答“how”之类的问题。第 12 章 专 家系 统 6.6.知识库管理系统知识库管理系统 知识库管理系统是知识库的支撑软件。知识库管理系统对知识库的作用,类似于数据库管理系统对数据库的作用,其功能包括知识库的建立、删除、重组;知识的获取(主要指录入和编辑)、维护、查询、更新;以及对知识的检查,包括一致性、冗余性和完整性检查等等。第 12 章 专 家系 统 图 12-2 专家系统的理想结构 第 12 章 专
17、 家系 统 12.2.212.2.2实际结构实际结构另一方面,实际问题中往往不仅需要推理,而且还需要作一些其他处理。如在推理前也可能还需要作一些预处理(如计算),推理后也可能要作一些再处理(如绘图),或者,处理和推理要反复交替多次,或经多路进行等等。这样以来,就使得专家系统的实际结构可能变得多式多样。例如,可以有图 12-3所示的实际结构。可以看出,在这种实际结构中,专家系统只作为整个系统的一个模块(称为专家模块)嵌套在一个实际的应用系统中,而整个应用系统可能包含一个或者多个专家模块。第 12 章 专 家系 统 图 12-3 专家系统的实际结构示例 第 12 章 专 家系 统 当然,对于这种系
18、统仍可称为专家系统,但对于含有多于一个专家模块的系统,实际上已是多专家系统(可能是多层的、多路的、多重的等)。另外,从图 12-3可以看出,给通常的各种应用系统添上专家模块也就是专家系统了。这就是说,专家系统实际与我们通常的计算机应用系统应该是融为一体的。下面我们再举一个实际例子。如图 12-4 所示。这是一个用于地质图件绘制的智能辅助系统,其中就至少包含了两个专家模块,一个是方法选择模块,一个是图形评价模块。第 12 章 专 家系 统 图 12-4 地质图件绘制智能辅助系统结构 第 12 章 专 家系 统 方法选择就是绘图方法选择,也就是绘图算法选择。这是绘图的第一步。绘图的算法很多,如距离
19、加权平均法、三角剖分法、克里金法等。这些方法还可以再进行细分,其中克里金方法最为丰富,它已形成一个体系。所以,绘图时选择合适的方法就是关键的一步。而这里就需要专家知识。图形绘出后,还要进行评价,以确定该图件的可用性。评价的原因是,并非是只要按以上过程进行,绘出的图形就是可用的。事实上,由于地质状况的复杂性和不确定性,就是专家所绘出的图形,也不能绝对肯定符合地下的实际。换句话说,我们所说的地质图件,一般说来也只是对地下地质情况的某种近似描述。如果经评价,发现图形有明显的违反地质理论或常识的地方,或者其误差超过了某一限度,则该图形就不能使用了。那么,怎样评价呢?这里也需要专家知识。第 12 章 专
20、 家系 统 12.2.312.2.3黑板模型黑板模型“黑板模型”是一种典型而流行的专家系统结构模式。黑板模型首先于19731976年在美国Carnegie-Mellon大学开发的HEARSAY-系统中创立,又在HEARSAY中得到发展,后来被许多系统所效仿和采用,现在已是一种十分流行的知识系统结构模式。黑板模型主要由“黑板”、知识源和控制机构三大部分组成,结构如图 12-5 所示。第 12 章 专 家系 统 图 12-5 黑板结构 第 12 章 专 家系 统 1.1.黑板黑板(blackboard)(blackboard)所谓“黑板”,就是一个分层的全局工作区(或称全局数据库)。它用来存储初始
21、数据、中间结果和最终结果。整个黑板被分为若干层,每一层用于描述领域问题的某一类信息。高层信息可以看作是下层信息的抽象(或整体),反之,下层信息可以看作是上层信息的实例(或部分)。第 12 章 专 家系 统 2.2.知识源知识源 (knowledge source)(knowledge source)所谓知识源,就是一个知识模块。黑板结构中具有多个知识源,每个知识源能用来完成某些特定的解题功能。知识源可以表示成过程、规则集或逻辑断言等形式。一个知识源可以视为一个大规则,其条件部分称为知识源先决条件,动作部分称为知识源体。知识源的先决条件一旦与黑板状态匹配,该知识源便被激活,这时知识源体执行,其结
22、果将导致黑板状态的变化。知识源之间互相独立,它们只能通过黑板进行通信和互相调用。第 12 章 专 家系 统 3.3.控制机构控制机构 控制机构是求解问题的推理机构,由监督程序和调度程序组成。监督程序时刻注视着黑板状态,根据黑板状态采用某种策略选择合适的知识源,将其条件部分放入调度队列,随后条件部分与黑板状态匹配,若匹配成功,则将其动作部分放入调度队列。动作部分的执行便又改变了黑板状态。调度程序通过选择所谓“聚焦”来优先使用队列中最重要、最有希望的知识源来执行。黑板模型是一种适时推理模型,即系统能按“最适宜”的原则自行决定什么时候和怎样使用知识。在黑板模型中,解空间被组织成层次性结构,层次结构中
23、每一层上的信息都表示局部解,相应层次上的知识模块对这种信息进行处理,生成更高级的局部解,直到最后的解。第 12 章 专 家系 统 理想的黑板模型中没有控制机制,知识源含有领域知识且是自驱动的。这样,每个知识源都“注视”着黑板上的状态信息,而且能“适时”地决定是否要对黑板进行操作。所以,在理想黑板模型中,各知识源实际上是并行执行的(这非常类似于现在的股票交易),但在现有的串行环境下这种并行却难以实现。因此,才增设了控制机制等方法把黑板变成串行系统(这又类似于拍卖过程)。当然,这样就限制了黑板模型的潜在功效。第 12 章 专 家系 统 需指出的是,为了能在现有的串行硬件上保持黑板的并行能力,人们在
24、这方面做了不少工作,提出了许多基于黑板的改进模型。例如,多黑板、分布式、将面向对象方法与黑板模型相结合等,从而有效地解决了黑板模型的并行处理能力,并推出了新一代黑板系统及其开发工具。由上所述可看出,黑板模型可以看作是产生式系统的特殊形式。第 12 章 专 家系 统 黑板模型适于求解那些大型、复杂且可分解为一系列层次化的子问题的问题。例如,在HEARSAY-中,黑板被分为六个信息层,每个信息层对应着问题的一个中间表示层次。六个信息层分别为:(1)参数层,用于从语音信号中提取有意义的参数。有四种不同的参数,统称为ZAPDASH 参数。(2)片段层,用于描述系统对语音信号的分割与归类。此层主要包含音
25、素与单音等信息。第 12 章 专 家系 统(3)音节层,用于描述语音信号的音节划分。此层主要为由片段层上信息构成的音节信息。(4)单词层,用于记录根据音节划分所识别出的孤立词信息。(5)词组层,用于记录根据单词层中的词汇所生成的词组信息。(6)短语层,用于记录多个词汇或词组构成的短语和句子信息。第 12 章 专 家系 统 12.2.412.2.4网络与分布式结构网络与分布式结构 在网络环境下,专家系统也可以设计成网络结构,如“客户机/服务器”(Client/Server)结构(如图12-6(a)所示),或浏览器/服务器(Browser/Server)结构(如图 12-6(b)所示)。我们称后一
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