第8章工程师工作站与组态软件课件.ppt
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1、第8章 工程师工作站与组态软件 概述 系统组态的一般概念 控制系统的组态 运行员操作站的组态 组态的在线调整 EWS在系统运行过程中的使用 1 概述 工程师工作站Engineering Work Station(EWS)是DCS中用于系统设计的工作站。它的主要功能是为系统设计工程师提供各种设计工具,使工程师利用它们来组合,调用DCS的各种资源。一、工程师站在DCS中的作用 DCS与其他的工业产品不同,不是安装之后就直接使用的。DCS为我们提供了各种控制、监视过程的设备,或者说能力。EWS的作用是通过设计将这些设备组织起来,联系起来,使所有的功能都发挥出来。因此,EWS是针对DCS的应用工程师而
2、设计的。通常EWS是用来为DCS赋予实际工作任务的工作站。一般来说,EWS在功能、运行环境、使用方法等方面都充分考虑了工程设计工作的特点,使它相当于DCS中的一个设计中心。1、用EWS做系统组态设计(1)系统硬件构成的总体设计)系统硬件构成的总体设计 DCS中使用的所有硬件设备,它们之间的电气、通信上的联系,逻辑上的关系等设计,都可以在EWS上完成。设计者在EWS上可以很方便地把它们调用出来,组成系统。所谓组成系统就是画出它们之间的联系图、接线图。用EWS设计这些系统,应该像搭积木一样方便,而不必借助其他别的画图软件,如AutoCAD。因为EWS是在组合现成的设备。通过这样的设计结果,使DCS
3、的使用者能够一目了然地了解DCS的总体布置情况。图1表示了DCS的一幅总貌图。图1 DCS总貌图(2)系统的硬件设计)系统的硬件设计 硬件设计的结果是安装、组装和接线所用的工程图纸。这通常包括过程控制单元中的模件布置、电源分配、现场I/O的连接方法、屏蔽与接地等方面的设计,使用EWS应可以很方便地根据DCS的设计规范和过程控制的具体要求设计出这些接线图、配置图。(3)控制逻辑设计)控制逻辑设计 控制逻辑的设计过程是根据DCS中给出的控制元件(算法,或称功能码)组成控制方案的过程。简单来说,它包括采集现场信号的设计、控制运算、决策的设计、控制输出的设计、通信与传递信号的设计、系统诊断与处理方面的
4、设计等。这方面的功能设计可以包括很多内容。(4)人机接口站组态设计)人机接口站组态设计 这部分设计是根据运行、维护等日常由运行员完成的任务,通过DCS的运行员站所提供的功能,设计并组成一个监控系统的过程。大体包括画面设计、报警设计、数据库设计、记录设计、帮助指导设计等。与过程控制的组态不同的是,人机接口的组态的逻辑性不那么强,某幅画面中的设备画得大一引起、小一些并不影响过程的安全,因此这部分设计常常得不到习惯于逻辑思维的控制工程师的重视,然而事实上这部分设计是不能忽略的,从信息的组织方法这个意义上说,人机接口系统设计得好坏,体现了设计者是否了解自己的DCS,是否了解过程。(5)文件组态)文件组
5、态 这部分组态指的是为使DCS正常运行而编制的各种说明指导性文件。DCS应是自我完善的,DCS的安装、使用、应用方法,故障处理方法都应该在DCS中提供,根据问题性质的不同,或者在人机接口站上提供,或者在工程师工作站上提供,而不应让使用者再“离线”查阅资料。(6)系统运行之后的维护管理基本方法)系统运行之后的维护管理基本方法 用户在使用DCS的过程中会发现很多问题,有些是DCS的问题报告,有些是对DCS改进的设想,有些是对设计更改的要求,这些问题都是围绕DCS发生的,应通过DCS本身提供的手段来记录维护这些信息的方法,而不是把这些信息“入另册”。因此,DCS的组态任务中应包括一套管理这些信息的系
6、统,虽然在DCS的设计过程中这些问题可能尚未发生,但如果有了这样一种信息结构,对运行过程中的维护是很有用的,有些DCS系统已能够自动产生一些硬件方面的问题报告。2、系统调试与设计更改、系统调试与设计更改 由于EWS的设计中心的地位,所以在DCS的系统调试与设计更改过程中,EWS发挥了最重要的作用。调试过程中,可通过EWS来确认控制组态是否执行得正确,这需要在线运行EWS,以实时监视过程中的动态数据,发现问题后,修改组态。这些工作不是在其他人机接口上可以完成的,要在EWS上完成。虽然在运行员接口上可以看到一些问题,但是,对组态的调整应在一个点进行,在工程师站上完成。在下载了人机接口的组态之后,如
7、果有问题,也要在EWS上修改。所以在调试过程中,EWS显得最“忙”,这时尤其要注意的是EWS上的文件的管理。3、运行记录 EWS的另一项作用是在调试结束之后,系统进入正常运行时,对某些特殊的过程参数做记录。这些特殊的参数包括:一些操作员并不关心而对系统的控制效果很重要的参数,尤其是一些控制回路之间相关联的变量的耦合程度;系统运行过程中DCS的负荷参数、通信负荷率、运算负荷率等。这些参数一方面对控制系统的整定很有必要,同时,它们又还是在较短期的调试过程中可以看得出来的,需要用相对长一些的时间来观察,所以在EWS上监视这些参数很有必要。在运行员人机接口上监视当然也可以,但是,作为系统的设计者,要注
8、意把这些用于控制或系统分析的信息与运行员日常处理的信息分开,以避免这两种不同类型的工作相互干扰,同时由于这些参数往往是不易确定的、灵活的,所以,在EWS上由工程师来监视比在运行员操作站上监视要方便得多。再有,EWS上对数据做分析的软件比运行员接口站的软件要丰富一些,用这些软件对控制系统做分析会更有效。4、文件整理 EWS既然作为设计中心而存在,那么,EWS上的文件对于DCS来说就非常重要了。同时,按照前面提到的DCS应“自我完善”的概念,EWS也应作为向用户提供DCS全部设计文件与系统说明文件的中心。实际上,如果EWSS管理得好,利用得有效的话,它还应提供系统调试、运行、管理过程中相关的全部文
9、件,使得与DCS相关的文件都可以在EWS上找到。这样会促使我们把有关的问题与DCS的设计、应用联系起来,也便于获得解决问题的信息。目前很多人把这些工作放到EWS之外,也就是DCS之外去解决,使问题的解决过程与问题本身在两套系统上进行,这不是一种高效率的方法。图2 EWS的作用二、工程师站的组成图3 工程师站的组成PC机硬件及操作系统机硬件及操作系统。一台完整的PC机是工程师站的基本设备,有的工程师站是用“工作站”式的PC,有的工程师站采用服务器-客户机结构,这显然是一种趋势,因为经更适合于多个设计者共享一个项目的资源。工程设计软件工程设计软件。各DCS都有自己进行工程组态的软件,它们只适用于自
10、己的系统。其他辅助性能用软件其他辅助性能用软件,如办公软件、数据库软件等 三、工程师站在DCS中所处的地位 DCS的特点是分散控制,而且 从可靠性的角度考虑,在DCS的网络中往往不设计成某节点的重要性高于其他节点,只是不同类型的节点完成不同类型的工作。因此,从硬件上或者从通信的逻辑关系上,EWS并不比其他节点高级。而EWS的任务是系统设计,且系统运行是运行时并不要求EWS必须在线,似乎EWS对运行不很重要。但从设计上看,过程控制站和人机接口上的控制与运行方案,都是来自EWS的,在实时控制过程中,一般不能规定EWS有更高的控制与运行方案,都 是来自EWS的,在实时控制过程中,一般不能规定EWS有
11、更高的控制优先级,因为设计工程师的任务是设计,而运行员的责任是运行整个过程,设计人员没有权力越过运行人员去操作现场的设备。一些控制工程师常常出于调整系统的愿望与责任感,有EWS上做修改,甚至越过运行员,在EWS上操作设备,这是非常不可取的。并不是因为他们的想法有错,而是因为他们忽视了统一指挥对象的重要性,就像控制回路的切换扰动一样,从不同的地方控制一个过程常常带来对过程的扰动。2 系统组态的一般概念一、系统配置的设计1、根据控制应用的要求提出对DCS的要求 控制应用的要求可以有很多方面,有些与DCS 有关,有些与DCS关系不大,在提出控制要求的过程中,一方面应用工程师要善于用DCS的表达方式来
12、描述问题;另一方面,DCS工程师也要从控制应用出发去思考问题。比如说,为了确定DCS中的I/O模件的种类与数量,DCS工程师希望知道每一个控制柜里所包含的I/O种类与数量,而要确定这一点,就要对应用要求有细致的分析;而反过来为了能提出这个要求,应用工程师要对DCS模件的能力有所了解,以决定系统如何 划分才更合理,要把这个过程当做设计过程来看待,而不是简单地“你提要求,我配置”。控制应用的要求:(1)工艺过程的划分。根据工艺过程的物理位置,确定DCS的控制站的分布。(2)I/O点的要求。根据每个子系统的I/O种类与数量,裕量要求及今后可能进行的扩充,确定每个子系统所需要的I/O数量与类型。(3)
13、控制处理器的要求。提出每个子系统的控制方面的大致要求,在这上阶段,这些要求不应以DCS的控制处理器的数量来表达,而应以控制回路数、重要程度、设备数量、其他控制任务数量的形式来表达,因为选择多少处理器,什么样的处理对于各种DCS来说是不一样的。(4)人机接口数量的要求。根据工艺过程覆盖面的大小、运行的要求确定运行员的数目,进而确定运行员站的数目。(5)其他方面的要求。如工程师站的数量、打印机、SOE设备、远程I/O等。2、根据对DCS的要求选择DCS的设备 选择什么样的DCS设备去完成应用的要求不仅仅是一个技术问题,还要考虑商业方面的问题,无论作为DCS供货商还是用户都要寻求一种最理想的配置方案
14、,只是在追求这个最佳方案时,双方采取的准则不尽相同。这个过程同样应看做一个设计过程,EWS应在其中发挥作用,有些DCS中配有这样的软件,可以自动地从应用要求中产生DCS的设备清单,然后由人工根据某种原则做适当调整。3、根据DCS设备进行系统组成的设计 所谓系统组成的设计系统组成的设计是指对系统硬件连接的设计,它不是设计控制逻辑而是画出系统的配置或硬接线图。由于系统中采用的绝大部分设备都是DCS的设备,所以它们之间的联系图应由EWS来生成。这时系统组态的概念是指硬件配置,目前很多DCS的这部分工作不是通过EWS本身的软件完成,而是通过另外的绘图完成的。组态任务包括以下几方面:系统中各主要设备的通
15、信网络图,图上要表明设备的物理位置、逻辑地址、名称、连线方式等信息。DCS设备的组装图,表明设备的安装、组装方法。电气电缆、信号的处理、接地、屏蔽、配电的处理。特殊接线或外部设备的组装方法。上述组态图纸的详细程序应能够使系统组装,安装人员根据图纸将DCS组装起来,这是硬件配置的根本任务。工程师站应借助DCS的组态软件完成这些设计。二、过程控制的组态 过程控制组态是根据控制要求将DCS中的控制算法组合起来,形成完整的控制方案的过程。通常是,设计人员在了解了控制要求之后,在EWS上将DCS中的算法块逐一调出来,连好线或填好数据表格以明确它们之间的关系,就组成了一个个的可以在DCS中执行的控制方案三
16、、人机接口功能的设计 人机接口功能的设计是指对人机接口上的全部功能组合应用的设计。如,在人机接口上建立数据库以采集过程控制站的过程变量:设计人机接口上的画面和画面之间的关系,从哪幅画面可以调用哪幅画面;怎样来管理所有报警;怎样产生记录等工作。这些设计的结果通常不是图纸,而是一幅幅的工艺画面或各种形式的数据库,这些数据库表明了人机接口处理过程变量时的方式。四、系统组态与其他 设计方法的区别 DCS的组态是一个设计过程,因此,它具有设计过程的一般特点,如一致性、完整性、完备性等。但它与通常的机械设计、电气设计、工艺设计相比,又有它特殊的地方,如画图的要求不高、计算机的要求不高等。归纳起来,DCS的
17、设计有以下特点。1、DCS的组态是组合DCS中的元素 完善的DCS组态软件应提供DCS本身设计的全部元素。如,各种算法的表示方法、设备图纸,甚至是大量的典型工艺设备的图形与符号。这样,设计人员的主要任务是把这些元素组织起来,无论是控制方面的设计还是画面方面的设计。这意味着DCS的设计资源是相对有限、针对性很强的。不像其他的设计那样有很大的灵活性与通用性。当然DCS提供了开发、设计新的元素的能力,这样的功能越完善,越能使设计工程将精力集中在设计方法上,而不是画具体的图形上。这种组合不仅包括控制逻辑方面,而且应包括DCS硬件设计。2、DCS组态的逻辑性DCS组态中有很强的逻辑性,这是DCS设计的很
18、突出的特点。机械设计与工艺设计过程中也有逻辑性,但它们是以尺寸的配合和介质变化的配合来表现的,而DCS中的逻辑性表现在控制不同事件的控制。同样一个事件,在过程的不同阶段发生时,处理方法是不一样的,而且事件表现出来的形式也可能不一样。如,在控制锅炉引风机档板的时候,一般情况下是根据炉膛压力控制该挡板的开度,但是当发生全炉膛灭火时,炉膛压力会产生突然的下降,这时应不管压力如何而迅速快关挡板,然后再按一定规律全开挡板以形成通风条件,但如果 全炉膛灭火还是在高负荷下发生的,这时炉膛温度不会有很快的突降解。因此也就没有很大的负压,也就没有必要快关引风机挡板,那么,如何判断发生的炉膛热负荷呢?有没有必要去
19、根据不同热负荷来改变挡板的控制方式呢?这就是控制工程师经常要判断、决策的问题。可以看出这种决策不一定是通过计算工艺参数来进行的,也不同于尺寸检验的工作。控制工程师经常要通过组态,而逻辑的方法来区分工艺过程的不同状态,以采取不同的控制策略。工艺计算的方法在DCS的组态过程中也是经常用到的,而且随着DCS的发展、信息的完善,这种会应用得越来越多,而构成DCS控制设计的一个特点3、DCS组态的多样性DCS组态所涉及的方法多样性是其另一特点,DCS的设计包括:硬件设计硬件设计。主要是画连线图要求准确、清晰、全面,使别人可以据此组装系统,没有任何逻辑性。控制逻辑设计控制逻辑设计。要求了解工艺过程,了解控
20、制的一般原理,有逻辑设计的能力,有画面方面几乎没什么要求。画面设计画面设计。要求深入了解工艺过程,要决定什么样的工艺过程画到画面上,什么来画,如何画;要了解画面设计的一般规律,如颜色对人的影响,人们判断事物重要性的习惯等。数据库相关的设计数据库相关的设计。要求了解计算机处理数据的特点、方法,使用类似数据库管理的软件。文件管理文件管理。一定程度上熟悉计算机的文件管理方法,缓缓文件。要求设计工程师全面掌握这些知识,有些属于技巧民,是不容易熟练的,而只有完全掌握了这些内容,才能充分发挥DCS的作用。3 控制系统的组态 控制系统组态的范围 EWS上的基本元素 EWS提供的组态手段 用EWS组态的设计过
21、程 组态过程的管理 工程师站为控制回路组态提供的工具一、控制系统组态的范围 针对过程控制站的组态主要包括以下内容:(1)系统配置的组态。(2)系统硬件的组态。(3)控制算法的组态。(4)控制与通信接口方面的组态。二、EWS上的基本元素 要完成过程控制组态范围中的任务,EWS通常提供很多标准的表示 DCS中设备与算法的符号。所谓组态就是它们按一定规律连接起来。这些符号通常包括几类。(1)表示硬件的符号。(2)表示算法的符号。(3)表示组态约定的符号。1、表示模件外观的符号 表示出模件的形状、主要元件的位置,特别是模件上需要设置的开关的位置、编号;开关跳接线处于不同位置时的定义,这样,对设计者来说
22、,所谓“设置一个模件”,就是调出这个符号来,根据使用上的要求画好或选择好这些设置就可以了。2、表示模件接线的符号与图纸 为模件在各种情况下的应用者做出标准的图纸,也可以理解为较复杂的符号,在这张图上应表示出模件的安装位置;模件的逻辑地址,模件对外的接线定义,如用什么电缆,插在哪个插座上,模件在DCS内部的连线,怎样挂在系统内部的网络上,I/O信号引到系统之中之后放到了什么地方,对I/O信号的处理要求等,这张图表示了模件在I/O与系统之间的位置,使I/O信号通过了模件而进入了系统。类似地,要表示出所有硬件信息。3、表示控制算法的符号 指把DCS中的运算子程序或者叫功能码用符号表示出来,每一种算法
23、一般包括几个方面。(1)算法表示符号。这类符号与国际标准的表示符号(如SAMA、ISA)一般都大同小异,用一个符号来表示一种运算。(2)输入信号。表示这个算法的完成所需要的输入信号。(3)输出信号。表示这个算法所产生的输出信号。(4)参数。表示算法在执行过程中使用的内部参数。4、表示组态约定的符号 指为了使图纸易读而设计的很多符号,如,图纸边框、信号联系等。这些表示DCS资源的符号的形式,表明了DCS的组态工具是否方便、好用,同时也反映了DCS资源是否丰富。比如说,就表示控制逻辑运算的功能码而言,可以有很多值得讨论的地方。作为系统工程师,要十分熟悉这些符号的使用,特别是如何以最优的方式使用它们
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