液体动力学基础课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《液体动力学基础课件.ppt》由用户(晟晟文业)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 液体 动力学 基础 课件
- 资源描述:
-
1、 第2章 液压传动基础 2.3 液体动力学基础 2.3.1基本概念 1.理想液体和恒定流动 理想液体 一般把既无黏性且不可压缩的假想液体称为理想液体。恒定流动 液体流动时,任意点处的压力、速度和密度都不随时间而变化,则称为恒定流动(定常流动或非时变流动);反之,只要压力、速度或密度中有一个随时间变化,液体就是在作非恒定流动(非定常流动或时变流动)。动画演示 图2-7 恒定流动和非恒定流动 第2章 液压传动基础 2.3 液体动力学基础 2.流量和平均流速 流量和平均流速是描述液体流动的两个基本参数。液体在管道内流动时,常将垂直于液体流动方向的截面称为通流截面或过流断面。(1)流量 流量的法定单位
2、为 m3/s,工程上常用的单位为L/min。二者的换算关系为1 m3/s=6104 L/min。(2-15)单位时间内流过某一过流断面的液体体积称为体积流量,简称流量,用q表示。假设理想液体在一直管内做恒定流动,如图2-8所示。液流的过流断面面积即为管道截面面积A,液流在过流断面上各点的流速(指液流质点在单位时间内流过的距离)皆相等,以u表示(),流过截面1-1的液体经时间t 后到达截面2-2处,所流过的距离为l,即 第2章 液压传动基础 2.3 液体动力学基础(2)平均流速 对于实际液体,当液流通过微小的过流断面 dA时(图2-9(a),液体在该断面各点的流速可以认为是相等的,所以流过该微小
3、断面的流量为 dq=udA,则流过整个过流断面A的流量为 (2-16)由于液体具有黏性,液体在管道中流动时,在同一截面内各点的流速是不相同的,其分布规律为抛物线形,如图2-9(b)所示。其中心线处流速最高,而边缘处流速为零,计算、使用很不方便。因此,常假定过流断面上各点的流速均匀分布,从而引入平均流速的概念。平均流速v是指过流断面通过的流量q 与该过流断面面积A的比值,即 图2-9 流量和平均流速 (2-17)第2章 液压传动基础 2.3 液体动力学基础 在实际工程中,平均流速才具有应用价值。液压缸工作时,活塞的运动速度与液压缸中的平均流速相同,活塞运动速度v等于进入液压缸的流量q与液压缸的有
4、效作用面积A的比值。当液压缸的有效作用面积一定时,活塞运动速度的大小取决于进入液压缸流量的多少。这是液压传动中又一个重要的基本概念。3.层流、紊流和雷诺数 液压流动有两种基本状态:层流和紊流。两种流动状态的物理现象可以通过雷诺实验来观察,实验装置如图2-10(a)所示。在层流时,液体质点互干扰,液体的流动呈线性或层状,且平行于管道轴线;在紊流时,液体质点的运动杂乱无章,除了平行于管道轴线的运动外,还存在着剧烈的横向运动。层流时,液体流速较低,黏性力起主导作用;紊流时,液体流速较高,惯性力起主导作用。动画演示 第2章 液压传动基础 2.3 液体动力学基础 图2-10 雷诺实验 1隔板;2水杯;3
5、、7开关;4水箱;5细导管;6玻璃管 动画演示 返回 第2章 液压传动基础 2.3 液体动力学基础 液体流动时究竟是层流还是紊流,须用雷诺数来判别。实验证明,液体在圆管中的流动状态不仅与管内的平均流速v有关,还和管径d、液体的运动黏度有关。但是真正决定液流状态的,却是这三个参数所组成的一个称为雷诺数Re的无量纲纯数 液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由紊流转变为层流时的雷诺数是不同的,后者数值小,所以一般都用后者作为判别液流状态的依据,称为临界雷诺数,记作ReL。当液流的雷诺数Re小于临界雷诺数ReL时,液流为层流;反之,液流大多为紊流。常见的液流的管道临界雷诺数由实验测得,列于表2-8中。(2
6、-18)第2章 液压传动基础 2.3 液体动力学基础 雷诺数的物理意义:雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。当雷诺数较大时,说明惯性力起主导作用,这时液体处于紊流状态;当雷诺数较小时,说明黏性力起主导作用,这时液体处于层流状态。液体在管道中流动时,若为层流,则其能量损失较小;若为紊流,则其能量损失较大。所以,在液压传动系统设计时,应考虑尽可能使液体在管道中为层流状态。表2-8 常见管道的临界雷诺数 管道的形状 临界雷诺数ReL 管道的形状 临界雷诺数ReL 光滑金属管 2300 带沉割槽的同心环状缝隙 700 橡胶软管 16002000 带沉割槽的偏心环状缝隙 400 光滑的同心环状缝隙
7、1100 圆柱形滑阀阀口 260 光滑的偏心环状缝隙 1000 锥阀阀口 20100 第2章 液压传动基础 2.3 液体动力学基础 2.3.2 液流连续方程 液流连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。如图2-11所示,理想液体在管道中恒定流动时,由于它不可压缩(密度不变),在压力作用下,液体中间也不可能有空隙,则在单位时间内流过截面1和截面2处的液体质量应相等,故有A1v1=A2v2,即 A1v1=A2v2 (2-19)或写成 q=vA=常数 式中 A1、A2 截面1、2处的截面积;v1、v2 截面1、2处的平均流速。图2-11 液流的连续性原理 第2章 液压传动基础 2.3 液
8、体动力学基础 式(2-19)即为液流连续性方程,它说明液体在管道中流动时,流经管道每一个截面的流量是相等的,并且同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比,管径细的地方流速大,管径粗的地方流速小。式(2-19)表明:液体在管道中流动时,流经管道每一个截面的流量是相等的(这就是液流连续性原理)并且同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比,管子细的地方流速大,管子粗的地方流速小。在液压传动系统中,液压缸内的流速最低,而与其连通的进、出油管由于其直径要小得多,故管内液体的流速也就比缸内液体的流速快得多。第2章 液压传动基础 2.3 液体动力学基础 2.3.3 伯努利方程 伯努利方程是能
9、量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。1.理想液体的伯努利方程 假定理想液体在图 2-12所示的管道中作恒定流动。质量为m、体积为V的液体,流经该管任意两个截面积分别为A1、A2的断面1-1、2-2。设两断面处的平均流速分别为v1、v2,压力为p1、p2,中心高度为z1、z2。若在很短时间内,液体通过两断面的距离为l1、l2,则液体在两断面处时所具有的能量为:断面1-1 断面2-2 动能 位能 mgz1 mgz2 压力能 p1A1l1=p1V=p1m/p2A2l2=p2V=p2m/流动液体具有的能量也遵守能量守恒定律,因此可写成 2121mv2221mv图2-12 理想液体伯努利方程的推导 2
10、21211221122p mp mmvmghmvmgh?(2-20)动画演示 第2章 液压传动基础 2.3 液体动力学基础 理想液体的伯努利方程的物理意义:式(220)称为理想液体的伯努利方程,也称为理想液体的能量方程。其物理意义是:在密闭的管道中作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量(动能、位能、压力能),在沿管道流动的过程中,三种能量之间可以互相转化,但是在管道任一断面处三种能量的总和是一常量。将液体所具有的能量以单位质量液体所具有的动能、位能和压力能的形式来表达的理想液体的伯努利方程:将单位质量液体所具有的能量以动能、位能、压力能用液体压力值的方式来表达的理想液体的伯努利方程:22221
11、1212121pghvpghv?222211212121pgzvpgzv?(2-20a)(2-20b)第2章 液压传动基础 2.3 液体动力学基础 2.实际液体的伯努利方程 实际液体在管道内流动时,由于液体黏性的存在,会产生内摩擦力,消耗能量;同时管路中管道的尺寸和局部形状骤然变化使液流产生扰动,也引起能量消耗。因此实际液体流动时存在能量损失,设单位质量液体在管道中流动时的压力损失为pW。另外,由于实际液体在管道中流动时,管道过流断面上的流速分布是不均匀的,若用平均流速计算动能,必然会产生误差。为了修正这个误差,需要引入动能修正系数。因此,实际液体的伯努利方程为 式中,紊流时取=1,层流时取=
展开阅读全文