《工程数学基础第2版》课件第2章.PPT
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- 工程数学基础第2版 工程 数学 基础 课件
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1、第二章第二章 导数和微分导数和微分2.1 导数的概念导数的概念2.2 导数的基本公式和四则运算法则导数的基本公式和四则运算法则2.3 复合函数的导数复合函数的导数2.4 隐函数和参数式函数的导数隐函数和参数式函数的导数2.5 高阶导数和导数的物理含义高阶导数和导数的物理含义2.6 微分微分目录 上页 下页 返回 结束 2.1 2.1 导数的概念导数的概念 2.1.1 两个实例两个实例 2.1.2 导数的定义导数的定义 2.1.3 导数的几何意义导数的几何意义 2.1.4 可导和连续的关系可导和连续的关系目录 上页 下页 返回 结束 1.变速直线运动的瞬时速度变速直线运动的瞬时速度2.1.1 2
2、.1.1 两个实例两个实例考察质点的自由落体运动,其运动规律为221tgs 自由落体运动目录 上页 下页 返回 结束 9.8000490.000098000490.000019.800490.0009800490.00019.80490.00980490.0019.8490.098490.0110.291.0290.1)(st)(ms)/(smts分别计算 从1s到1.1s、1.01s、1.001s、1.0001s、1.00001s各段时间内的平均速度如下表:t目录 上页 下页 返回 结束 观察得到:当 越来越接近于0时,越来越接近于1s 时的速度.tts目录 上页 下页 返回 结束 一般地,
3、设描述质点运动规律的位移与时间的函数关系为)(tfs 0t则 到 的平均速度为0ttt0 v)()(00tfttft而在 时刻的瞬时速度为0t lim0ttv)()(00tfttftso)(0tf)(tft目录 上页 下页 返回 结束 2.曲线的切线斜率曲线的切线斜率T割线 的斜率xyo)(xfy lB0 xAxx0tan )()(00 xfxxfxtanktanlim割线 的极限位置 TA曲线)(:xfyl在 点处的切线(当 时)切线 的斜率ABAATAB0limxxk )()(00 xfxxfx目录 上页 下页 返回 结束 两个问题的共性共性:所求量均为函数增量与自变量增量之比的极限.瞬时
4、速度切线斜率0limxxk )()(00 xfxxfx2.1.2 2.1.2 导数的定义导数的定义1.函数在一点处可导的概念函数在一点处可导的概念目录 上页 下页 返回 结束 lim0ttv)()(00tfttft定义2.1 设函数 在 的某个领域内有定义。对应于自变量在处有改变量 (仍在上述邻域内),函数 相应的有改变量 若存在,则称函数 在 处可导,并把这一极限称为函数 在 处的导数,记作 )(xfy 0 xxxx0)(xfy)()(00 xfxxfyxyx0lim0limxxxxfxxf)()(00)(xfy 0 x)(xfy 0 x目录 上页 下页 返回 结束;0 xxy;)(0 xf
5、;dd0 xxxy0d)(dxxxxf即0 xxy)(0 xf xyx0limxxfxxfx)()(lim000目录 上页 下页 返回 结束 对导数的定义以下几点说明:对导数的定义以下几点说明:(1)若 不存在,则称函数 在 处不可导或导数不存在;(2)设 ;(3)xyx0lim)(xfy 0 x000/0)()(lim)(,0 xxxfxfxfxxxxx则在点0 x的某个右右(左左)邻域内)(xfy 若极限设函数有定义,)0(x)0(xxxfxxfxyxx)()(limlim0000目录 上页 下页 返回 结束 则称此极限值为 在 处的右 导数,)(xf记作)(0 xf(左左),(0 xf存
6、在,即)(0 xfxxfxxfx)()(lim000)(0 xfxxfxxfx)()(lim000 函数在点0 x)(xfy,)()(00存在与xfxf且)(0 xf.)(0 xf可导的充分必要条件是0 x目录 上页 下页 返回 结束 2.2.导函数的概念导函数的概念若函数在开区间 内每点都可导,内可导,此时导数值构成的新函数称为导函数.记作:;y;)(xf;ddxy.d)(dxxf就称函数在),(ba),(bay)(xf xyx0limxxfxxfx)()(lim0注意注意:)(0 xf 0)(xxxf目录 上页 下页 返回 结束 根据导数的定义,求函数导数的步骤如下:第一步:求函数增量 第
7、二步:求比值 第三步:求极限)()(xfxxfyxyxyxfx0/lim)(例例2.1.求函数Cxf)(C 为常数)的导数.解解0)()()1(CCxfxxfy0)2(xy0lim)(3(0/xyCx目录 上页 下页 返回 结束 例例2.2 求函数)N()(nxxfn.的导数解解:nnnnnnxxxCxnxxxxxfxxfy)()()()()1(22211221)()2(nnnnxxxCnxxy10/lim)(3(nxnnxxyx一般地,)()(1/Rxx目录 上页 下页 返回 结束 例如,例如,)(21 x2121xx21x1)(1x11x21x)1(xx4743x)(x)(43x目录 上页
8、 下页 返回 结束 例例2.3 求函数xxfsin)(的导数.解解:xxxxxsin)sin(lim0)(xf xxfxxf)()(0limxxxxx2sin)2cos(222sinxx)2cos(xxxcos即xxcos)(sin类似可证得xxsin)(cosxyx0lim0limx0limx目录 上页 下页 返回 结束 例例2.4 求函数xxfln)(的导数.解解:)(xf xxxxxln)ln(lim0即xx1)(ln0limxxxfxxf)()(xyx0limxxxxxxxxx)1ln(lim)ln(lim00 xxxxxxxxxxxx)1ln(1lim)1ln(lim010 xexx
9、xxxxx1ln1)1ln(lim10一般地,axxaln1)(log/目录 上页 下页 返回 结束 2.1.3 2.1.3 导数的几何意义导数的几何意义)(000 xxxfyy若曲线)(xfy 在点),(00yxA 存在切线,其切线斜率为)(tan0 xfkxyo)(xfy l0 xAxx0T切线方程为:当,)(0 xf切线与 x 轴不垂直.当,)(0 xf切线与 x 轴垂直 0 xx 切线方程为:目录 上页 下页 返回 结束)()(10)()1(0000 xxxfyyxf,则法线方程为若000)()2(xxxf,则法线方程为若过切点 与切线垂直的直线称为在 曲线的法线),(00yxA),(
10、00yxA目录 上页 下页 返回 结束 例例2.5 求曲线 在点 处的切线和法线方程。xysin)21,6(解:解:23|cos|)(sin66/xxxx切线方程为:)6(2321xy法线方程为:)6(3221xy目录 上页 下页 返回 结束 例例2.6 求曲线 上平行于直线 的切线方程。xyln解:解:21ln,2121)(ln/yxxx切线方程为:)21(221lnxyxy2目录 上页 下页 返回 结束 处可导在点xxf)(2.1.4 2.1.4 可导和连续的关系可导和连续的关系结论:结论:处连续在点xxf)(证证:设)(xfy 在点 x 处可导,)(lim0 xfxyx存在,因此必有,)
11、(xfxy其中0lim0 x故xxxfy)(0 x0所以函数)(xfy 在点 x 连续.即逆否命题:逆否命题:.)()(处不可导在点处不连续在点xxfxxf目录 上页 下页 返回 结束 注意注意:函数在点 x 连续未必可导连续未必可导.反例反例:xy 在 x=0 处连续,但不可导.xyoxy 由上图可知xy 在 x=0 处连续目录 上页 下页 返回 结束 xfxf)0()0(xx0 x,10 x,1,1)0(f1)0(f所以xy 在 x=0 处不可导.目录 上页 下页 返回 结束 4.可导必连续,但连续不一定可导;2.导数的定义:1.导数的实质:函数增量与自变量增量比值的极限;3.导数的几何意
12、义:切线的斜率;y)(xf xyx0limxxfxxfx)()(lim0内容小结目录 上页 下页 返回 结束 作业作业 P41习题2.1(B)1,2,5,6目录 上页 下页 返回 结束 2.2 2.2 导数的基本公式和四则运算法则导数的基本公式和四则运算法则 2.2.1 导数的基本公式导数的基本公式 2.2.2 导数的四则运算法则导数的四则运算法则目录 上页 下页 返回 结束 2.2.1 2.2.1 导数的基本公式导数的基本公式xxxxxxxxxxxxxxxxaxxeeaaaxxCaxxxxcotcsc)(csc12(tansec)(sec11(csc)(cot10(sec)(tan9(sin
13、)(cos8(cos)(sin7(1)(ln6(ln1)(log5()(4(ln)(3()2(0)(1(/2/2/1/)(目录 上页 下页 返回 结束 2/2/2/2/11)cot)(16(11)(arctan15(11)(arccos14(11)(arcsin13(xxarcxxxxxx目录 上页 下页 返回 结束 2.2.2 2.2.2 导数的四则运算法则导数的四则运算法则vuvu)()1(具有导数都在及函数xxvvxuu)()(,则vuvuvu)()2()0()()3(2vvvuvuvu/)(CuuC特别地,(C为常数)目录 上页 下页 返回 结束/2/1/21)(nnuuuuuu/21
14、/212/1/21)(nnnnuuuuuuuuuuuu注:(1)、(2)可推广到任意有限项的情形.目录 上页 下页 返回 结束 证证:vuvu)()1(xxvxuxxvxxux)()()()(lim0设,则)()()(xvxuxf)()(xvxu)(xf xxfxxfx)()(lim0 xxvxxvxxuxxuxxvxxvxuxxuxxx)()(lim)()(lim)()()()(lim000目录 上页 下页 返回 结束(2)vuvuvu)(设,)()()(xvxuxf则有)(xf xxfxxfx)()(lim0 xxvxuxxvxxux)()()()(lim0)()()()()()()(li
15、m)()()(lim)()()()()()()()(lim/000 xvxuxvxuxuxxvxxvxxvxxuxxuxxvxuxxvxuxxvxuxxvxxuxxx目录 上页 下页 返回 结束 例例2.7 解解:xsin41(21)1sin,)1sincos4(3xxxy.1xyy 及求 y)(xx)1sincos4(213xxx23(xx)1xy1cos4)1sin43(1cos21sin2727)1sincos4(3xx)1sincos4(3xx目录 上页 下页 返回 结束 例例2.8 求证,sec)(tan2xx.tansec)(secxxxxxxcossin)(tan证证:x2cos
16、x2cosx2sinx2secxx cos)(sin)(cossinxxx2cos)(secxxcos1x2cosxx2cossinxxtansec)(cosx目录 上页 下页 返回 结束 类似可证:,csc)(cot2xx.cotcsc)(cscxxx目录 上页 下页 返回 结束 例例2.9 xxxxxy2log2tantan1y求解解:232log2cot1xxxy212/232ln2cscxxxy目录 上页 下页 返回 结束 例例2.10 xxysin1arctany求解解:222222/)sin1)(1(cosarctan)1()sin1()sin1(cosarctan)sin1(11
17、 )sin1()sin1(arctan)sin1()(arctanxxxxxxxxxxxxxxxxy目录 上页 下页 返回 结束 例例2.11 求曲线 上垂直于直线 xxy230 yx的切线方程.解解:由题意,11232/xxy1x当 时,切线方程为1x1y11xy当 时,切线方程为1x1y11xy目录 上页 下页 返回 结束 内容小结内容小结1.求导基本公式及求导的四则运算法则2.,)(vuuvvuvu目录 上页 下页 返回 结束 作业作业 P45 习题2.2(B)1,3目录 上页 下页 返回 结束 2.3 2.3 复合函数的导数复合函数的导数复合函数的求导法则复合函数的求导法则法则2.1在
18、点 x有导数 ,)(xu)(ufy 在点复合函数 )(xfy且xuuyxydddddd在点 x 可导,)(/xux)(xu有导数 ,则)(/ufyu/xuxuyy或或)()(/xufyx目录 上页 下页 返回 结束 简证简证:xuuyxy在点 处可导,)(xux在点 处连续,)(xux.0,0ux时当xuuyxuuyxxx000limlimlimxyxyx0limdddxdududyxuuyxu00limlim目录 上页 下页 返回 结束 例如,)(,)(,)(xvvuufyxydd)()()(xvufyuvxuyddvuddxvdd复合函数求导步骤:(1).分解符合函数;(2)运用求导法则;
19、(3)回代推广推广:此法则可推广到多个中间变量的情形.目录 上页 下页 返回 结束 例例2.12 求下列函数的导数2)53(2)2sin)1(xyxy解解:2cos2:2cos 2,sin)1(/xyuuyyxuuyxux回代法则:分解:)53(6:32 53,)2(/2xyuuyyxuuyxux回代法则:分解:目录 上页 下页 返回 结束 熟练之后,可以省去分解过程,如下:xxxxy2cos2)2(2cos)2(sin)1(/对中间变量 求导 x2分解法则 再中间变量 对最终变量 求导 x2x同理)53(6 )53)(53(2)53(2)/2/xxxxy中间变量目录 上页 下页 返回 结束
20、例例2.13 求下列函数的导数)1ln()4(51arctan)3()32(sin)2()1(22)1(2xxyxyxyeyx解解:)1(/2)1(/)1(/2222 )1()1(xxxxexeey中间变量目录 上页 下页 返回 结束)324sin(2 )32cos()32sin(4 )32)(32cos()32sin(2 )32)(sin(32sin(2)32(sin()2(/2/xxxxxxxxxy第一中间变量第二中间变量目录 上页 下页 返回 结束 xxxxxxxxxxy51)52(125 5)51(21521 )51()51(21521 )51()51(11)51(arctan)3(2
21、1/21/第一中间变量第二中间变量目录 上页 下页 返回 结束 22122/22122/22/22/2/11 2)1(211 11 )1()1(211 11 )1(1 11 )1(11)1ln()4(xxxxxxxxxxxxxxxxxxy目录 上页 下页 返回 结束 例例2.13.)(ln )(/yxfyxf,求是可导的非零函数,设解解:。综上,则若则若)()(;)()()()(),(ln,0)(;)()(),(ln,0)(/xfxfyxfxfxfxfyxfyxfxfxfyxfyxf特别地,.cotsincos)sin(ln,sin)(;1)(ln,)(/xxxxxfxxxxf目录 上页 下页
22、 返回 结束 例例2.14.)(cos)(sin)(,)(/22yxgxfyuguf,求是可导函数,设解解:xxgxfxxxgxxxfxxxgxxxfxxgxxfxgxfxgxfy2sin)(cos)(sin )sin(cos2)(coscossin2)(sin )(coscos2)(cos)(sinsin2)(sin )(cos(cos)(sin(sin )(cos)(sin )(cos)(sin 2/2/2/2/2/2/22/22/2/2/22/记号说明:dudfufxfxu2sin/2/|)()(sindxdfxf/2)(sin目录 上页 下页 返回 结束 例例2.15.求解解:,111
23、1xxxxy21222xxy12xx1 y1212x)2(x112xx/y注:必要时可先对函数进行变形,使其形式便于求导目录 上页 下页 返回 结束 例例2.16求下列函数的导数xxxyayxy)3(2)1(1ln/ln/ln/lnln )ln()()1(xxxxexeeyeexyxxxxx解解:目录 上页 下页 返回 结束)1(ln)1(ln )ln()()3(ln/ln/ln/lnlnxxxexxeeyeexyxxxxxxxxxxxxaaaeaxeeyeeayxaxaxaxaxaxxlnln )ln()()2(ln/ln/ln/lnln目录 上页 下页 返回 结束 内容小结内容小结1.复合
24、函数求导法则(链式法则)()(,)(xfyxuufyxydd)()(xufuyddxudd2.复合函数求导步骤:(1)分解(2)法则(3)回代省略xuyf函数结构图:目录 上页 下页 返回 结束 作业作业 P49 习题2.3(B)1(奇数项),3目录 上页 下页 返回 结束 2.4 2.4 隐函数和参数式函数的导数隐函数和参数式函数的导数 2.4.1 隐函数的导数隐函数的导数 2.4.2 参数式函数的导数参数式函数的导数目录 上页 下页 返回 结束 2.4.12.4.1 隐函数的导数隐函数的导数y显函数显函数:直接表示 成 的解析式.x如如,)1ln(,sinxeyxy隐函数:隐函数:由方程0
25、),(yxF可确定 y 关于 x 的函数,但不可显化.如如,122 yx21xy再如再如,03275xxyy可确定 y 是 x 的函数,可确定 y 是 x 的函数,并可显化为目录 上页 下页 返回 结束 隐函数求导方法隐函数求导方法:0),(yxF0),(ddyxFx方程两边对 x 求导(含导数 的方程)y注意:注意:方程两边对 x 求导时,把 看作 的函数,的函数看作是以 为中间变量的 的复合函数.yyyxx目录 上页 下页 返回 结束 例例2.17 求由方程422 yx所确定的隐函数的导数.解解:方程两边对 x 求导,022yyx,yxy解出得目录 上页 下页 返回 结束 例例2.18 求
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