接近传感器介绍重点课件.ppt

1、欧姆龙的接近传感器欧姆龙的接近传感器种类种类 特性特性 额定值额定值TEXTBOOK传感器传感器Data Book接近传感器的术语接近传感器的术语（）（）（CD-2）标准检测物体标准检测物体每个传感器的检测都因被测物体材料每个传感器的检测都因被测物体材料 形状形状 尺寸尺寸 而异而异。因为实际检测物体不同，必需进行实验确认因为实际检测物体不同，必需进行实验确认。（额定值额定值）检测距离检测距离标准实验物体垂直接近检测面时的动作（复归）标准实验物体垂直接近检测面时的动作（复归）距离距离。因为是在额定电压因为是在额定电压 常温常温（25）下的值，所以下的值，所以 留有一定余度留有一定余度。设定距离

2、设定距离是考虑到电压变动是考虑到电压变动、温度变化等而留有余度的温度变化等而留有余度的检测检测距離。距離。通常是额定距离的通常是额定距离的70%左右左右。应差的距离应差的距离动作距离和复归距离的差。动作距离和复归距离的差。接近传感器术语接近传感器术语（）（）（CD-2）应答时间应答时间（特性表上几乎没有记载特性表上几乎没有记载）与光电传感器一样指传感器动作与光电传感器一样指传感器动作（复归复归）到输出到输出ON（OFF）为止的时间为止的时间。应答频率应答频率（需要的特性需要的特性）参照下一页参照下一页 让标准检测物体以让标准检测物体以DUTY50%反复接近时追踪输出反复接近时追踪输出 的最大每

3、秒应答次数的最大每秒应答次数。屏蔽屏蔽（Flash Mounting）参照下下页参照下下页安装金属和传感器检测面可安装于同平面安装金属和传感器检测面可安装于同平面。与非屏蔽相比磁束与非屏蔽相比磁束（MagneticFlux）少，检测距离短少，检测距离短。非屏蔽非屏蔽（Non-flash Mounting）由于传感器检测面的侧面也有磁束产生，故必需隔开由于传感器检测面的侧面也有磁束产生，故必需隔开检测线圈和周围金属检测线圈和周围金属。接近传感器的应答频率接近传感器的应答频率标准检测物体标准检测物体低速低速高速高速屏蔽屏蔽/非屏蔽非屏蔽磁束大磁束大检测距离长检测距离长侧面有磁束侧面有磁束周围金属的

4、影响周围金属的影响磁束小磁束小检测距离短检测距离短磁束在前方磁束在前方可平面安装可平面安装屏蔽屏蔽非屏蔽非屏蔽接近传感器术语接近传感器术语（）（）（CD-3）输出形式输出形式NPN/PNP在光电传感器部分已经提及在光电传感器部分已经提及。无极性使用桥堆无极性使用桥堆。二极管二极管电流只从一个方向流过的元件电流只从一个方向流过的元件 桥堆桥堆使用使用4个二极管进行交流到直流的个二极管进行交流到直流的整流整流。输出形式输出形式NO（Normally Open）检测范围内没有检测物体检测范围内没有检测物体时输出元件时输出元件OFF（Open）NC（Normally Close）检测范围内没有检测物体

5、检测范围内没有检测物体时输出元件时输出元件ON（Close）接近传感器注意事项接近传感器注意事项（）（）（CD-6）检测物体的材质检测物体的材质（参照下一页参照下一页）额定检测距离为标准检测物体额定检测距离为标准检测物体：定为纯铁定为纯铁（Pure Iron）。）。（SPCC冷作压延钢冷作压延钢：与纯铁具有相同特性与纯铁具有相同特性）磁性接近传感器的检测距离由材质的透磁率磁性接近传感器的检测距离由材质的透磁率（磁束通磁束通过的容易度过的容易度）决定决定、距离随材质变化距离随材质变化。检测物体的大小检测物体的大小小于标准检测物体，会引起检测距离低下小于标准检测物体，会引起检测距离低下。检测物体的

6、厚度检测物体的厚度（参照下下页参照下下页）检测物体的厚度比检测物体的厚度比0.1mm薄的话会产生表皮效果薄的话会产生表皮效果（Skin Effect），检测距离延长，检测距离延长。相互干扰相互干扰接近传感器以高频率接近传感器以高频率（数（数100 Hz）振动振动。相邻设置的话相邻设置的话会引起相互干扰会引起相互干扰、相邻使用不同频率的传感器可以防相邻使用不同频率的传感器可以防止相互干扰止相互干扰。（。（每个产品都有是否有不同频率型的记载每个产品都有是否有不同频率型的记载）检测物体大小和材质的影响检测物体大小和材质的影响检测物体的单边边长检测物体的单边边长dmm检测距离检测距离Xmm铁铁SUS黄

7、铜黄铜（Brass）铜铜检测物体的厚度检测物体的厚度Al检测距离检测距离检测物体的厚度检测物体的厚度（mm）9mm0.010.113.5mm根据表皮效果根据表皮效果（Skin Effect）、）、检测物体越检测物体越薄，产生的涡电流薄，产生的涡电流强，检测距离越长强，检测距离越长。接近传感器的注意事项接近传感器的注意事项（）（）电源复位电源复位/电源电源OFF时时（CD-6）与光电传感器一样电源与光电传感器一样电源ON时和电源时和电源OFF时可能存在无时可能存在无法正常输出的情况法正常输出的情况、要先将传感器电源要先将传感器电源ON/OFF。AND/OR连接连接（CD-8）连接负载连接负载（）

8、的例子是无法给传感器供给回路动作电的例子是无法给传感器供给回路动作电流的情况流的情况。圆柱型接近开关选择指南圆柱型接近开关选择指南（CD-10）仅磁性接近开关仅磁性接近开关（没有加入静电电容式没有加入静电电容式）。）。E2EG没有记载没有记载。接近传感器的型号标准接近传感器的型号标准E2/TL 接近传感器接近传感器（TL旧型号旧型号：也有主力机种也有主力机种）-X带螺丝的圆柱型带螺丝的圆柱型-C无螺丝圆柱型无螺丝圆柱型-F/-W扁平型扁平型-2数字是额定检测距离数字是额定检测距离（mm）R为小数点为小数点 1R51.5、R50.5mm-M非屏蔽型非屏蔽型-D直流直流2线式线式-B直流直流3线式

9、线式PNP集电极开路输出集电极开路输出-C直流直流3线式线式NPN集电极开路输出集电极开路输出-E直流直流3线式线式NPN电压输出电压输出-F直流直流3线式线式PNP电压输出电压输出-Y交流交流2线式线式-T交流交流/直流直流2线式线式-NO输出输出-NC输出输出-M接插件连接型接插件连接型（M1M12、M3M8）传感器的导线颜色传感器的导线颜色（所有传感器共通所有传感器共通）IEC已进行了规格化已进行了规格化。（。（老机种有个别不符合的情况老机种有个别不符合的情况）电源电源 褐褐（Broun）蓝蓝（Blue）交流交流2线也是褐线也是褐/蓝蓝控制输出控制输出输出输出：黑黑（Black）输出输出

10、：白白（White）其他其他 省略省略（欧姆龙遵守欧姆龙遵守IEC规格规格）传感器动作指示灯颜色传感器动作指示灯颜色（所有传感器共通所有传感器共通）日本美国标准为红色日本美国标准为红色（Red），欧洲为橙色，所以欧洲为橙色，所以IEC使用使用橙色橙色。欧姆龙的新机种将逐步变更欧姆龙的新机种将逐步变更。（。（现在多为红色现在多为红色）磁性接近传感器的特性数据磁性接近传感器的特性数据标准检测物体的标准检测物体的Typical数据数据（根据材质根据材质 大小大小）检测范围检测范围（CD-28）参照下一页参照下一页物体接近检测面时发生动作的范围物体接近检测面时发生动作的范围检测物体大小和材质的影响检测

11、物体大小和材质的影响（CD-28）可否使用的数据标准可否使用的数据标准参照下下页参照下下页漏电流特性漏电流特性（CD-30）连接连接PLC等的时候，确认等的时候，确认PLC输入回路的输入回路的连接条件连接条件残留电压特性残留电压特性（CD-30）参照下下页参照下下页同上同上周围金属的影响周围金属的影响（CD-31）参照下下下下页参照下下下下页离开距离要大于表上记载的数值离开距离要大于表上记载的数值检测范围检测范围（参照参照CD-28）XY额定检测距离额定检测距离传感器探头传感器探头XY检测物体的大小和材质的影响检测物体的大小和材质的影响检测物体的单边边长检测物体的单边边长dmm检测距离检测距离

12、Xmm铁铁SUS黄铜黄铜（Brass）铜铜漏电流特性漏电流特性（CD-30）10300.4漏电流漏电流（mA）电源电压电源电压（V）对对2线式传感器很重要线式传感器很重要（CD-7）V0V负载负载回路回路i传感器即使不处于传感器即使不处于ON状态，也状态，也存在让回路动作的电流存在让回路动作的电流i。负载过大或不想让电流流过负载负载过大或不想让电流流过负载的情况下，需要加入泄放电阻的情况下，需要加入泄放电阻（Bleeder Resister）泄放电组泄放电组E2E-XD残留電圧特性（残留電圧特性（CD-30）3输出残留电压输出残留电压（V）负载电流负载电流（mA）对对2线式传感器很重要线式传感

13、器很重要负载负载回路回路V传感器即使不处于传感器即使不处于ON状态，也状态，也存在让回路存在让回路维持维持动作的电流的动作的电流的V确认负载在确认负载在EV间动作间动作EEV周围金属的影响周围金属的影响（CD-31）lmdDln为避免周围金属为避免周围金属（假定为铁假定为铁）引起的误动作，引起的误动作，请隔开请隔开CD-31表内登载的数值以上的距离表内登载的数值以上的距离磁性接近传感器的种类磁性接近传感器的种类（1）圆柱型圆柱型E2E世界标准的短尺寸机种世界标准的短尺寸机种（CD-13）备有各种规格备有各种规格、电源电源、连接方式的机种连接方式的机种消耗电能少，省消耗电能少，省ENERGYE2

14、EM与与E2E同尺寸的长检测距离机种同尺寸的长检测距离机种（M8/M12/M18/M30）（）（CD-39）E2E2E2E系列的长尺寸机种系列的长尺寸机种（M12/M18/M30）（）（CD-47）E2EG面向欧洲的低价机种面向欧洲的低价机种（E2E的欧洲版的欧洲版）（）（M8/M12/M18/M30)产品型录上未记载产品型录上未记载（OEZ可以销售可以销售）与与E2E的不同点的不同点集电极开路输出集电极开路输出、动作表示灯动作表示灯：橙色橙色E2EQ特氟龙外皮的机种特氟龙外皮的机种（M12/M18/M30）（）（CD-56）有强防溅射有强防溅射（Spatter）功能，可以在焊接机旁使用功能，

15、可以在焊接机旁使用E2FQ特氟龙外壳的机种特氟龙外壳的机种（M12/M18/M30）（）（CD-64）几乎所有的化学品都不会对其产生影响几乎所有的化学品都不会对其产生影响E2EZ防切屑机种防切屑机种（M18/M30）（）（CD-69）参照下一页参照下一页可以在切屑加工机旁使用可以在切屑加工机旁使用E2ES金属探头机种金属探头机种（M18/M30）（）（CD-75）参照下下页参照下下页使用牢固的金属检测面，克服了一般检测面易损坏的缺点使用牢固的金属检测面，克服了一般检测面易损坏的缺点E2F树脂外壳机种树脂外壳机种（IP68）（）（M8/M12/M18/M30）（）（CD-78）E2EY非磁性体金

16、属检测机种非磁性体金属检测机种（不检测磁性体不检测磁性体）（）（CD-84）E2EV所有金属都能以几乎一致的检测距离检出所有金属都能以几乎一致的检测距离检出（CD-87）E2EZ防铝切粉接近防铝切粉接近（CD-69）即使表面堆积有铝或铁的切即使表面堆积有铝或铁的切粉，也不会发生误动作粉，也不会发生误动作E2ES金属探头接近金属探头接近（CD-75）传感器表面也采用传感器表面也采用SUS材料材料检测物体检测物体造成接近传感器损坏的最大造成接近传感器损坏的最大原因是由于被测物体撞击传原因是由于被测物体撞击传感器的检测面感器的检测面世界上只有欧姆龙等世界上只有欧姆龙等2个公司生产个公司生产E2EY非

17、磁性金属用接近非磁性金属用接近（CD-84）世界上只有欧姆龙生产世界上只有欧姆龙生产检测物体大小和材质的影响检测物体大小和材质的影响Al 铜铜 黄铜黄铜SUS铁铁 Ni不检测铁或不检测铁或Ni这这样的磁性金属，样的磁性金属，而只检测而只检测A 或铜或铜等非磁性金属。等非磁性金属。不受周围金属不受周围金属（铁铁）的的影响，可以检测铝罐影响，可以检测铝罐等物体。等物体。磁性接近传感器磁性接近传感器（2）方型其他方型其他E2S世界最小机种世界最小机种：适合小型精密仪器内藏用适合小型精密仪器内藏用（CD-92）参照样品参照样品TL-W扁平型标准机种扁平型标准机种（CD-97）TL-N方型的标准机种方型

18、的标准机种：比圆柱型检测距离长比圆柱型检测距离长（CD-104）TL-Q小型方型的普及机种小型方型的普及机种（CD-112）TL-G凹槽型机种凹槽型机种：用于脉冲发生器用于脉冲发生器、部件检测用途等部件检测用途等（CD-112）TL-L长距离机种长距离机种：使用差动线圈加测距离达到使用差动线圈加测距离达到100mm（CD-213）E2Q检测面可变的棱柱型机种检测面可变的棱柱型机种（CD-118）此类型中全球销量较大的是此类型中全球销量较大的是P+F的的Varikont。E2C放大器分离型放大器分离型：数量不多，常用于机器内部空间狭小的地方。数量不多，常用于机器内部空间狭小的地方。此外还搭载了稳

19、定表示此外还搭载了稳定表示、自我诊断等放大器内藏型机种所没有自我诊断等放大器内藏型机种所没有 的功能的功能。（。（CD-127）E2C-H传感器在传感器在200下也可使用的耐热放大器分离型下也可使用的耐热放大器分离型（CD-209）E2C-T细长放大器安装空间小细长放大器安装空间小。示教设置容易示教设置容易（CD-148）E2EC放大器中继型放大器中继型：与与E3C、E3C-T一样设置空间狭窄，适合无需一样设置空间狭窄，适合无需 灵敏度设置的应用灵敏度设置的应用（CD-155）E2CY放大器分离的非磁性体检测接近开关放大器分离的非磁性体检测接近开关（CD-162）F2LP微小金属通过检测用微小

20、金属通过检测用（微分动作微分动作）（）（CD-172）E2R与与PMS一样，用于机器一样，用于机器/装置内藏装置内藏。IP50，低价格低价格。（。（CD-207）参照样品。参照样品。GLS杆簧开关杆簧开关式。式。OMC生产生产。多用于门窗的开多用于门窗的开/关检测关检测（CD-219）放大器分离接近的特长放大器分离接近的特长传感器探头传感器探头Amplifier 传感器探头可以传感器探头可以 做得很小做得很小 可以是高温型可以是高温型 （E2C-H）搭载了各种机能搭载了各种机能 e.g.稳定表示稳定表示、自我诊断自我诊断 示教示教GLS（CD-219）OMC生产生产NS磁铁磁铁杆簧开关杆簧开关

21、磁界磁界接近时接点闭合接近时接点闭合、离开时接点打开离开时接点打开适合门的开关适合门的开关静电电容静电电容（Capacitive）接近传感器接近传感器磁性型接近传感器用来检测金属磁性型接近传感器用来检测金属、静电电容式是分级静电电容式是分级使用的，也可以检测金属以外的物体。使用的，也可以检测金属以外的物体。诱电率大的材质容易被检测诱电率大的材质容易被检测。参照下一页参照下一页将特性数据作为参考，可以大致判断何种材质的检测将特性数据作为参考，可以大致判断何种材质的检测距离大致是多少距离大致是多少E2K-C34mm圆柱型圆柱型 有灵敏度调整旋钮有灵敏度调整旋钮E2K-X带螺丝的圆柱型带螺丝的圆柱型

22、（M12/M18/M30）E2K-F扁平型扁平型E2KQ-X特氟龙外壳的带螺丝的圆柱型特氟龙外壳的带螺丝的圆柱型 耐油耐油、耐化学品性能优越耐化学品性能优越E2J放大器分离型放大器分离型（电极分离型电极分离型）传感器部只有电极，可以做得很薄传感器部只有电极，可以做得很薄最近多用于半导体晶圆片检测最近多用于半导体晶圆片检测静电电容静电电容（Capacitive）接近的原理接近的原理振动回路振动回路检测物体检测物体分级分级无无物体物体有有物体物体无物体无物体有物体有物体根据检测物体的有无，电极和大根据检测物体的有无，电极和大地间的静电电容地间的静电电容（Capacitance）会会发生变化发生变化

23、静电电容的增加引起振动静电电容的增加引起振动电极电极静电电容接近的特性数据静电电容接近的特性数据（CD-180）检测范围检测范围（接地金属接地金属）检测物体的大小和检测物体的大小和各种物体的检测距离各种物体的检测距离（接地金属接地金属）检测距离检测距离25mm标准检标准检测物体测物体乙烯乙烯树脂树脂玻璃玻璃dX检测探头检测探头 dYX光位移传感器概要光位移传感器概要（GD-2）与距离设定型光电传感器一样使用三角测距法测定与距离设定型光电传感器一样使用三角测距法测定到检测物体的距离，并输出模拟信号到检测物体的距离，并输出模拟信号。传感器使用传感器使用PSD（Position Sensing De

24、vice）或或CCD（Charge Coupled Device）元件元件。有宽检测范围的有宽检测范围的 扩散反射式扩散反射式 和耐光泽表面干扰的和耐光泽表面干扰的 正反射式正反射式。分辨率分辨率将静止状态的模拟输出的干扰宽幅换算成距离将静止状态的模拟输出的干扰宽幅换算成距离 的值的值。无法进行更细致的计算无法进行更细致的计算。线性度线性度相对于相对于FS（Full Scale）的非线性输出的比例的非线性输出的比例。用用表示表示。应答时间应答时间对于物体的变化输出从对于物体的变化输出从1090变化所需要变化所需要的时间的时间。由于是取多次的平均值由于是取多次的平均值、平均时间越长平均时间越长分

25、辨率越精确分辨率越精确。光位移传感器的分辨率光位移传感器的分辨率（GD-3）距离距离模拟输出模拟输出分辨率分辨率指模拟信号上重叠的干扰指模拟信号上重叠的干扰的宽幅换算成距离的值的宽幅换算成距离的值。无法取得更精确的值无法取得更精确的值。累计的平均时间越长，分累计的平均时间越长，分辨率越精确，应答时间越辨率越精确，应答时间越长长。相反，累计的平均时间相反，累计的平均时间越短，分辨率越粗糙，应越短，分辨率越粗糙，应答时间越短答时间越短。光位移传感器的线性度光位移传感器的线性度（GD-3）距离距离模拟输出模拟输出模拟输出信号的非直线性的模拟输出信号的非直线性的宽幅相对于计测范围的宽幅相对于计测范围的

26、称为线性度称为线性度。表示计测误差表示计测误差。与温度特性与温度特性（FS/）一同决定了综合误差一同决定了综合误差。FullScaleFS光位移传感器概要光位移传感器概要（GD-4）关于安装关于安装PSD可测定光强度的重心可测定光强度的重心（Gravity）。）。要向不易受被测物体颜色变化影响的方向安装要向不易受被测物体颜色变化影响的方向安装。有凹槽或检测段差时，安装要注意尽量要妨碍有凹槽或检测段差时，安装要注意尽量要妨碍光路光路。有光泽的对象物有光泽的对象物/反射率低的对象物反射率低的对象物扩散反射型传感器对有光泽的对象物扩散反射型传感器对有光泽的对象物（铁板等铁板等）常产生误差常产生误差。

27、黑纸等反射率低的物体也一样容黑纸等反射率低的物体也一样容易产生误差易产生误差。光源光源有激光和有激光和LED。激光是细光束激光是细光束（Beam）绞合而成的分辨率精细绞合而成的分辨率精细。LED价格较为经济价格较为经济。光位移传感器的额定值光位移传感器的额定值/性能性能（GD-6）偏移调整范围偏移调整范围（Offset）测定中心距离和原点测定中心距离和原点（输出输出）可以偏差可以偏差。SPAN调整范围调整范围可以扩大模拟输出范围可以扩大模拟输出范围。光点直径光点直径半导体激光射出的是椭圆光束，光点也是椭圆的半导体激光射出的是椭圆光束，光点也是椭圆的。灵敏度切换灵敏度切换根据对象物体的反射率切换

28、受光灵敏度根据对象物体的反射率切换受光灵敏度。温度特性温度特性每每 测定值发生的变化与测定值发生的变化与FS对比以对比以表示表示。允许输出允许输出（Enable）对象物在测定距离范围内的输出对象物在测定距离范围内的输出。关闭激光输入关闭激光输入（Laser Off）激光安全机能激光安全机能、输入时激光不出光输入时激光不出光。光位移传感器的特性数据光位移传感器的特性数据线性输出线性输出（Linear Output）电流输出电流输出（420mA）和电压输出和电压输出（-44V、15V）角度特性角度特性对象物相对于光轴的角度引起的误差对象物相对于光轴的角度引起的误差（FS）纵向和横向的差异纵向和横向

29、的差异。材质的线性度材质的线性度（Linearity by Material）材质引起的线性度的差异材质引起的线性度的差异。光位移传感器的模拟输出光位移传感器的模拟输出（GD-7）测定范围测定范围420mA15VSPAN调整机能调整机能可以可以扩大扩大/缩小范围缩小范围超出测定范围时超出测定范围时输出一目了然输出一目了然光位移传感器的种类光位移传感器的种类Z4M-W（级级/B级级）扩散反射式激光位移传感器扩散反射式激光位移传感器。有有40mm/100mm型型、红色红色/红外红外、电流输出电流输出/电压输出等机种电压输出等机种。红外是红外是 B级的，带有保护使用者安全的激光安全系统级的，带有保护

30、使用者安全的激光安全系统（备有开关锁备有开关锁、激光振动警告灯激光振动警告灯、光束护罩等光束护罩等）。）。Z4M-N30V（级级）正反射式激光位移传感器正反射式激光位移传感器。测定范围窄测定范围窄（30+/-2mm）但分辨率精细，可以测定有但分辨率精细，可以测定有光泽的对象物光泽的对象物。Z4M-T30V/T30V2（）（）正反射式正反射式CCD位移传感器位移传感器。除了除了1点的位置，还可以测定点的位置，还可以测定 透明板厚度透明板厚度区间最大值区间最大值/P-P边缘位置边缘位置 等。等。Z4D-F（红色红色LED）扩散反射式扩散反射式LED位移传感器位移传感器。机器机器 装置内藏用装置内藏

31、用。测定范测定范围窄但分辨率精细围窄但分辨率精细。可检测复印机送纸时可检测复印机送纸时2张重叠等。张重叠等。Z4W-V（红色红色LED）扩散反射式扩散反射式LED位移传感器位移传感器。可用于检查部件装配高度等可用于检查部件装配高度等。光测长传感器光测长传感器光量判别式光量判别式（Z4LA/Z4LB）CCD式式（Z4LC）激光激光 扫描式扫描式（Z4L）LD透镜透镜PDCCDPDLD多面多面旋转旋转镜镜直径直径/边缘位置边缘位置直径直径/边缘位置边缘位置间隔间隔/位置位置直径直径/边缘位置边缘位置间隔间隔/位置位置（高精度高精度/昂贵昂贵）旋转式编码器旋转式编码器（ED-2）R/E（Rotary

32、 Encoder）是计测机械轴是计测机械轴（电机转轴等电机转轴等）的旋转位置的传感器的旋转位置的传感器。用途一般是控制搬送机的马达速度用途一般是控制搬送机的马达速度、控制移动行走距控制移动行走距 距离，凸轮的位置控制等距离，凸轮的位置控制等。OEZ也多用于电梯也多用于电梯、搬运搬运 机等行业的销售机等行业的销售。（。（E6B2-C、E6A2-C）备有增量型备有增量型（Incremental）和绝对型和绝对型（Absolute）。）。增量型增量型在每个确定的角度输出脉冲值。在每个确定的角度输出脉冲值。不能判断旋转位置的绝对值不能判断旋转位置的绝对值。绝对型绝对型通过旋转位置上的通过旋转位置上的2

33、值符号输出来判断旋转值符号输出来判断旋转位置位置。Incremental R/E 内部的圆盘上刻有细孔内部的圆盘上刻有细孔（个个/旋转旋转），通过光学元件检测这，通过光学元件检测这 些细孔形成脉冲些细孔形成脉冲。分辨率用分辨率用脉冲脉冲/旋转旋转（P/R）来表示来表示。（。（106000P/R）脉冲列有脉冲列有A相相、B相相、Z相相。A相相每一特定角度输出脉冲每一特定角度输出脉冲。B相相与与A相相差相相差90度的相度的相。用来判断旋转方向用来判断旋转方向。Z相相旋转一次输出一个脉冲旋转一次输出一个脉冲。计算旋转次数计算旋转次数。输出形式有电压输出输出形式有电压输出/集电极开路输出集电极开路输出

34、/线性驱动输出线性驱动输出。线性驱动输出抗干扰性强线性驱动输出抗干扰性强、可长距离传送可长距离传送（其他的最大其他的最大 不过数不过数m）有轴型有轴型（旋转轴与旋转机之间通过耦合器连接旋转轴与旋转机之间通过耦合器连接）和中空轴型和中空轴型 （旋转轴中空，插入旋转机轴与之结合旋转轴中空，插入旋转机轴与之结合）。）。Absolute R/E 内部圆盘上刻有放射状的内部圆盘上刻有放射状的2值符号值符号、旋转位置旋转位置（角度角度）通过通过 编码输出编码输出。编码有编码有Binary码码（Binary Code）、）、BCD码码（Binary-Coded Decimal）、格雷码格雷码（Grey Co

35、de）。）。欧姆龙备有欧姆龙备有61024P/R分辨率的机种分辨率的机种。R/E术语术语电源电压电源电压可使用可使用DC V、DCV、DCV。最高应答频率最高应答频率用用 Hz表示表示。可据此求出电的最高旋转速度可据此求出电的最高旋转速度（RPM）。）。（例例）分辨率分辨率300P/R、最高应答频率最高应答频率30 Hz的话的话最高旋转速度最高旋转速度（30,000/300）606,000 RPM启动转矩启动转矩（Torque）让让R/E轴旋转所必要的轴旋转所必要的Torque惯性力矩惯性力矩表示旋转和停止的难易度的值表示旋转和停止的难易度的值。轴允许力轴允许力径向径向（Radial）和轴向和

36、轴向（Thrust）。）。允许最高旋转数允许最高旋转数从机械强度来看的最高旋转数从机械强度来看的最高旋转数（RPM）Incremental R/E的机种的机种E6A2-C25mm、10360P/R继继E6B2后销售最多的机种后销售最多的机种。E6B2-C40mm、102,000P/R销售最多的机种销售最多的机种。（。（OEZ也是如此也是如此）E6C2-C50mm、103,600P/R有轴径有轴径6mm和和8mm（牢固型牢固型）。）。牢固型备有互补输出型牢固型备有互补输出型（欧洲最多欧洲最多）机种机种。E6D-C特殊机种，此处省略特殊机种，此处省略E6F-C60mm、1001,000P/R最坚固

37、的机种最坚固的机种（轴允许力轴允许力）、）、互补输出互补输出E6H-C40mm、中空轴中空轴（Hollow Shaft）、）、3003,600P/R小型高分辨率机种小型高分辨率机种。价格略高价格略高。Absolute R/E的机种的机种E6C-M50mm多旋转多旋转（Multi-turn）2,0484,096P/R带带Incremental机能的高分辨率机种机能的高分辨率机种。E6C-N50mm 1旋转旋转：500P/R、多旋转多旋转：256P/R有中空轴有中空轴。E6CP-A50mm 通用树脂外壳通用树脂外壳、256P/R、OMC生产生产E6C2-A50mm 61,024P/R、有轴径有轴径

38、6mm/8mm（牢固型牢固型）机种机种。E6F-A60mm 3601,024P/R、最高的坚固性最高的坚固性超声波超声波（Ultra-Sonic)传感器传感器使用超过可听见的声音频率使用超过可听见的声音频率（20kHz以上）以上）的声波的声波。在光电在光电/接近应用困难的地方可以使用接近应用困难的地方可以使用。优点优点对固体对固体/液体即使看不见也可以检测液体即使看不见也可以检测、長距離、長距離（例）（例）LCD検知検知缺点缺点应答慢应答慢。防尘性能差防尘性能差。E4C圆柱型放大器分离圆柱型放大器分离E4B方型放大器内藏方型放大器内藏E4A-K 方型电源内藏方型电源内藏（人体检测人体检测、大型

39、工件检测等大型工件检测等）E4R方型放大器内藏方型放大器内藏（一般很少使用一般很少使用）超声波位移传感器超声波位移传感器E4PA、E4DA压力压力（Pressure）传感器传感器（FD-2）欧姆龙的压力传感器广泛运用于半导体芯片的吸附欧姆龙的压力传感器广泛运用于半导体芯片的吸附（Pick-and-PlaceRobot）、）、空压机空压机（Air-press）、）、排气排气装置的压力管理等。装置的压力管理等。E8F2数字式数字式、容易辨别的容易辨别的LED数据表示数据表示E8MS/E8M台台复合处理的控制器复合处理的控制器E8CB/E8CC数字式细长型数字式细长型E8EB工件落座确认用工件落座确认用E8AAStainless-Steel不锈钢薄片，坚固不锈钢薄片，坚固