第五章模具装配知识讲解课件.ppt

1、模 具 制 造 技 术第五章第五章 模具装配模具装配 模具装配是模具制造过程中的模具装配是模具制造过程中的关键工序。模具装配的质量将影关键工序。模具装配的质量将影响制件的质量及模具的使用、维响制件的质量及模具的使用、维修和模具的寿命，又将影响模具修和模具的寿命，又将影响模具的制造周期和生产成本，是模具的制造周期和生产成本，是模具制造中的重要环节。制造中的重要环节。本章要点本章要点概概 述述装配尺寸链装配尺寸链装配方法装配方法冲模装配冲模装配塑模装配塑模装配模 具 制 造 技 术1 1、模具装配方法及尺寸链；、模具装配方法及尺寸链；2 2、冲模、塑模装配：、冲模、塑模装配：（1 1）技术要求的了

2、解；）技术要求的了解；（2 2）装配基准的选择）装配基准的选择 （3 3）组件的装配方法及检测；）组件的装配方法及检测；（4 4）整模的装配步骤及检测）整模的装配步骤及检测 （5 5）试模及质量分析）试模及质量分析本章知识要点本章知识要点模 具 制 造 技 术第一节第一节 概概 述述一、装配目的一、装配目的 模具装配是根据模具的结构特点、各零件间的相互模具装配是根据模具的结构特点、各零件间的相互关系和技术条件，以一定的装配顺序和方法，将符关系和技术条件，以一定的装配顺序和方法，将符合图样技术要求的模具零件连接固定为组件、部件，合图样技术要求的模具零件连接固定为组件、部件，直至装配成满足使用要求

3、的模具。模具装配可分为直至装配成满足使用要求的模具。模具装配可分为组件装配、部件装配和总装配等。组件装配、部件装配和总装配等。二、装配内容二、装配内容 选择装配基准，组件装配、调整，修配、研磨抛光、选择装配基准，组件装配、调整，修配、研磨抛光、检验和试模等环节，通过装配达到模具各项精度指标检验和试模等环节，通过装配达到模具各项精度指标和技术要求。和技术要求。模 具 制 造 技 术 1 1、位置精度：动定模之间、上下模之间的位置精度；位置精度：动定模之间、上下模之间的位置精度；2 2、运动精度：进料装置的送料精度，顶块和卸料装置；运动精度：进料装置的送料精度，顶块和卸料装置；3 3、配合精度：零

4、件之间的配合间隙和过程度；配合精度：零件之间的配合间隙和过程度；4 4、接触精度：弯曲模的上下成型表面的吻合一致性等；接触精度：弯曲模的上下成型表面的吻合一致性等；5 5、标准件互换：紧固螺栓和定位销钉；标准件互换：紧固螺栓和定位销钉；6 6、模具在设备上的安装尺寸须符合选用设备的要求模具在设备上的安装尺寸须符合选用设备的要求零件的精度将直接影响产品的精度。若干个零件的制造精度零件的精度将直接影响产品的精度。若干个零件的制造精度决定模具某项装配精度，这就出现误差累积问题。要用决定模具某项装配精度，这就出现误差累积问题。要用装配装配尺寸链尺寸链分折模具的有关组成零件的精度对装配精度的影响，分折模

5、具的有关组成零件的精度对装配精度的影响，三、三、装配装配要求要求模 具 制 造 技 术模 具 制 造 技 术基本公式如下：基本公式如下：式中式中 n 包括封闭环在内的尺寸链总环数；包括封闭环在内的尺寸链总环数；m增环的数目；增环的数目；n-1组成环（包括增环和减环）的数目组成环（包括增环和减环）的数目。模 具 制 造 技 术三、例题三、例题已知：已知：A1=,A2=,A3=A1=,A2=,A3=A4=A4=为了保证顺利卸料，须使为了保证顺利卸料，须使A0=0.30.5A0=0.30.5，根据已知条件对根据已知条件对A0A0的数值进行验证。的数值进行验证。答案：不满足要求，须对组成环进行调整答案

6、：不满足要求，须对组成环进行调整模 具 制 造 技 术一、模具装配的组织形式及方法一、模具装配的组织形式及方法 （一）模具装配的组织形式（一）模具装配的组织形式 固定式装配固定式装配 零件装配成部件或模具的全过程是在固定的工作地点完成。零件装配成部件或模具的全过程是在固定的工作地点完成。集中装配集中装配 分散装配分散装配 移动式装配移动式装配 每一装配工序按一定的时间完成，装配后的部件或模具经每一装配工序按一定的时间完成，装配后的部件或模具经传送工具输送到下一个工序传送工具输送到下一个工序 断续移动式断续移动式 连续移动式连续移动式第三节第三节 装配方法及应用范围装配方法及应用范围模 具 制

7、造 技 术（二）模具装配的工艺方法（二）模具装配的工艺方法1 1互换装配法互换装配法 通过控制零件制造加工误差来保证通过控制零件制造加工误差来保证装配精度装配精度 （1 1）完全互换法）完全互换法 （2 2）部分互换法（概率法）部分互换法（概率法）n+213 3、调整装配法、调整装配法 可调整零件的相对位置或变可调整零件的相对位置或变化一组固定尺寸零件（如垫片、垫圈）来达到装化一组固定尺寸零件（如垫片、垫圈）来达到装配精度要求配精度要求 可动调整法可动调整法 固定调整法固定调整法2 2、修配装配法修配装配法 修去指定零件的预留修配量修去指定零件的预留修配量达到装配精度达到装配精度 指定零件修配

8、法指定零件修配法 合并加工修配法合并加工修配法模 具 制 造 技 术第四节第四节 冲模的装配冲模的装配（一）、紧固件法（一）、紧固件法压块紧固式压块紧固式螺钉紧固式螺钉紧固式H7/m6H7/m6和和H7/n6H7/n6 一、模具工作零件的固定方法一、模具工作零件的固定方法 模 具 制 造 技 术（二）、压入法（二）、压入法适用于冲裁板厚适用于冲裁板厚6mm的冲裁凸模与各类模具零件，压入的冲裁凸模与各类模具零件，压入时台阶结构尺寸，时台阶结构尺寸，HD应为（应为（D 1.52.5mm，H=38mm）。）。特点特点是联接牢固可靠，对配合孔的精度是联接牢固可靠，对配合孔的精度要求较高要求较高 H7/

9、m6H7/m6和和H7/r6H7/r6 模 具 制 造 技 术（三）、铆接法（三）、铆接法（四）、热套法（四）、热套法0.010.010.03mm0.03mm的过盈量的过盈量 适用于冲裁板厚适用于冲裁板厚t2mmt2mm的的冲裁凸模和其它轴向拉力冲裁凸模和其它轴向拉力不太大的零件不太大的零件 凹模和固定板配合孔的过盈量为：凹模和固定板配合孔的过盈量为：0.0010.0010.002mm0.002mm。加热温度硬质合。加热温度硬质合金凹模块为金凹模块为200200250250，固定板为，固定板为400400450450。（对于钢质拼块一般。（对于钢质拼块一般不预热）不预热）模 具 制 造 技 术

10、（五）、低熔点合金浇注法（五）、低熔点合金浇注法又称冷胀法又称冷胀法,去除油污，零件进行定位找正。然后将浇注去除油污，零件进行定位找正。然后将浇注部位预热至部位预热至100-150度并浇主低熔点合金，放置度并浇主低熔点合金，放置24小时小时进行充分冷却固化。进行充分冷却固化。用于用于凸模、凹模、导柱和导套凸模、凹模、导柱和导套 模 具 制 造 技 术（六）、粘结法（六）、粘结法1.环氧树脂粘结法环氧树脂粘结法 在硬化状态下，对金属和非金属在硬化状态下，对金属和非金属表面附着力非常强，而且固化收缩表面附着力非常强，而且固化收缩小，粘结时不需附加力，应用于固小，粘结时不需附加力，应用于固定模具的凸

11、模和导套以及浇注成型定模具的凸模和导套以及浇注成型卸料孔等卸料孔等 2.无机粘结剂固定法无机粘结剂固定法是采用氢氧化铝的磷酵溶液与氧化是采用氢氧化铝的磷酵溶液与氧化铀粉混合为粘结剂铀粉混合为粘结剂,粘结强度高，不粘结强度高，不变形，抗高温的特点但其韧性较低变形，抗高温的特点但其韧性较低 模 具 制 造 技 术二、模具工作零件的间隙调整二、模具工作零件的间隙调整（一）、垫片法（一）、垫片法:将厚度均匀、将厚度均匀、其值等于间隙值的纸片、金其值等于间隙值的纸片、金属片或成型制件属片或成型制件（二）、镀铜法（二）、镀铜法:镀层厚镀层厚度等于单边冲裁间隙值度等于单边冲裁间隙值（三）、透光法（三）、透光

12、法（四）、涂层法（四）、涂层法涂层法是在凸模表面涂上一层如涂层法是在凸模表面涂上一层如磁漆或氢基醇酸漆之类的薄膜磁漆或氢基醇酸漆之类的薄膜（五）、测量法（五）、测量法模 具 制 造 技 术（一）、模架的装配（一）、模架的装配 导柱和导套之间应滑动平稳，无滞带现象导柱和导套之间应滑动平稳，无滞带现象,1 1、技术要求、技术要求 （1 1）配合间隙）配合间隙 三、三、冲模模架的装配冲模模架的装配配合形式配合形式导柱直径导柱直径/mm符合精度符合精度配合后的配合后的过渡量过渡量/mm（级）级）（级）级）配合后的间隙值配合后的间隙值/mm滑动配合滑动配合181825285050800.0100.011

13、0.0140.0160.0150.0170.0210.025滚动配合滚动配合18350.010.02模 具 制 造 技 术项项检查项目检查项目被测尺寸被测尺寸/mm精度等级精度等级OI级级、I级级O级级、级级公差等级公差等级A上模座上平面对下上模座上平面对下模座模座下平面的平行度下平面的平行度4005640067B导柱轴心线对下模导柱轴心线对下模座座下平面的垂直度下平面的垂直度1604516045（2）.装配成套的滑块导向模架的精度等级装配成套的滑块导向模架的精度等级分为分为级和级和级，装配成套的滚动导向模架级，装配成套的滚动导向模架精度分别为精度分别为O级和级和O级级 模 具 制 造 技 术

14、选导柱导套压入导柱检测装导套压入导套合模/2 2、装配方法、装配方法（1 1）、压入式模架的装配方法）、压入式模架的装配方法 模 具 制 造 技 术选导柱导套清洗粘接导柱粘接导套检验（2）、粘接式模架的装配方法）、粘接式模架的装配方法 环氧树脂粘接剂、低熔点合金和厌氧胶等。环氧树脂粘接剂、低熔点合金和厌氧胶等。模 具 制 造 技 术(二）模架的检验二）模架的检验模 具 制 造 技 术（三）、模柄的装配（三）、模柄的装配 配合配合H7/m6,检查垂直度检查垂直度模 具 制 造 技 术2 2、冲模总装配要点、冲模总装配要点 基准：导板模基准：导板模导板导板 复合模复合模凸凹模凸凹模 级进模级进模凹

15、模凹模 无导柱无导柱压力机压力机 简单模简单模凸模或凹模凸模或凹模装配前装配前分析分析组件组件装配装配装配装配基准基准总装总装试模试模四、冲模的总装四、冲模的总装1 1、总装顺序、总装顺序模 具 制 造 技 术（一）简单冲裁模装配（一）简单冲裁模装配 配钻卸料配钻卸料螺钉孔螺钉孔 安装入固定安装入固定板的凸模板的凸模 调整凸、调整凸、凹模的配凹模的配合间隙合间隙 安装档料销安装档料销3凹模凹模16放在下放在下模座上模座上 模 具 制 造 技 术1 1装配前的分析装配前的分析下模座部分是模具的固定部分下模座部分是模具的固定部分,上模座部分是模具的活上模座部分是模具的活动部分。模具工作时安装在活动

16、部分和固定部分上的模具动部分。模具工作时安装在活动部分和固定部分上的模具工作零件，必须保持正确的相对位置，才能使模具获得正工作零件，必须保持正确的相对位置，才能使模具获得正常的工作状态。装配模具时使凸、凹模具有均匀的冲裁间常的工作状态。装配模具时使凸、凹模具有均匀的冲裁间隙，应正确安排上、下模的装配顺序。隙，应正确安排上、下模的装配顺序。2 2组件装配组件装配（1 1）将模柄）将模柄7 7装配于上模座装配于上模座1111内，磨平端面。内，磨平端面。（2）将凸模）将凸模12装入凸模固定板装入凸模固定板5内，磨平凸模固定端面。内，磨平凸模固定端面。模 具 制 造 技 术3 3确定装配基准确定装配基

17、准（1 1）对于无导柱模具，其凸）对于无导柱模具，其凸、凹模间隙是在模具安装到凹模间隙是在模具安装到压力机上进行调整，上压力机上进行调整，上、下模的装配先后顺序对装配过程下模的装配先后顺序对装配过程影响不大，但应注意压力中心的重合。影响不大，但应注意压力中心的重合。（2 2）对于有导柱模具，根据装配顺序方便和易于保证精）对于有导柱模具，根据装配顺序方便和易于保证精度要求，确定以凸模或凹模作为基准。如图度要求，确定以凸模或凹模作为基准。如图4-274-27中，可选中，可选择凹模作为基准，先装下模部分。择凹模作为基准，先装下模部分。4 4装配的步骤：装配的步骤：5 5试模试模模 具 制 造 技 术

18、（二）复合模装配（二）复合模装配 （三）级进模装配（三）级进模装配 拆卸拆卸装配装配拆卸拆卸装配装配复合模复合模凸凹模为基准凸凹模为基准级进模级进模凹模为基准凹模为基准模 具 制 造 技 术第五节第五节 塑料模的装配塑料模的装配 一、塑料模具的装配基准一、塑料模具的装配基准 1 1、以塑料模中的主要零件为装配基准、以塑料模中的主要零件为装配基准 导柱和导套孔先不加工，先将型腔和型芯镶件加工好，然后导柱和导套孔先不加工，先将型腔和型芯镶件加工好，然后装入定模和动模内，将型腔和型芯之间以垫片法或工艺定位法装入定模和动模内，将型腔和型芯之间以垫片法或工艺定位法来保证壁厚，定模和动模合模后再用平行夹板

19、夹紧，镗制际柱来保证壁厚，定模和动模合模后再用平行夹板夹紧，镗制际柱和导套孔。适用于大、中型模具。和导套孔。适用于大、中型模具。2 2、以有导柱和导套和模板相邻两侧面为装配基准。、以有导柱和导套和模板相邻两侧面为装配基准。将已有导向机构的定模和动模装配后，磨削模板相邻将已有导向机构的定模和动模装配后，磨削模板相邻 两侧面两侧面呈呈9090，然后以侧面为装配基准分别安装定模和动模上的其，然后以侧面为装配基准分别安装定模和动模上的其它零件。它零件。拆卸拆卸1装配装配拆卸拆卸2模 具 制 造 技 术二、组件装配二、组件装配（一）型芯的装配（一）型芯的装配1 1、小型芯的装配、小型芯的装配 过渡配合装

20、配过渡配合装配 螺纹装配螺纹装配 骑缝螺钉骑缝螺钉模 具 制 造 技 术螺母紧固装配螺母紧固装配螺钉紧固装配螺钉紧固装配H7/K6H7/K6或或H7/m6H7/m6 适合方向有要求固定外形适合方向有要求固定外形为任何形状的型芯及多个为任何形状的型芯及多个型芯的同时固定型芯的同时固定 型芯压入端的棱边修磨型芯压入端的棱边修磨成小圆弧成小圆弧 H7/h6H7/h6或或H7/m6H7/m6 模 具 制 造 技 术2 2、大型芯的装配、大型芯的装配（1 1）在型芯）在型芯1 1上压入实心上压入实心的定位销钉套的定位销钉套5 5。（2 2）在型芯螺孔部抹红）在型芯螺孔部抹红丹粉确定在固定板丹粉确定在固定

21、板2 2上的上的位置，用定位板位置，用定位板4 4定位，定位，将螺钉孔位置复印到固定将螺钉孔位置复印到固定板上，钻螺钉板上，钻螺钉/锪沉孔。锪沉孔。（3 3）在固定板划出销孔）在固定板划出销孔位置，并与型芯一起钻、位置，并与型芯一起钻、铰销钉孔，压入销钉。铰销钉孔，压入销钉。模 具 制 造 技 术（二）型腔的装配及修整（二）型腔的装配及修整 整体镶嵌式型腔整体镶嵌式型腔 拼块式结构的型腔拼块式结构的型腔 1 1、型腔的装配、型腔的装配 模 具 制 造 技 术 （1 1）型腔压入端不设压入斜度。）型腔压入端不设压入斜度。（2 2）对有方向性要求的型腔，）对有方向性要求的型腔，先先压入一小部分后，

22、用百分表进行校压入一小部分后，用百分表进行校正位置，最后在平面磨床上将两端正位置，最后在平面磨床上将两端面和模板一起磨平。面和模板一起磨平。（3 3）对拼块型腔的装配，）对拼块型腔的装配，一般拼块的拼合面在热处一般拼块的拼合面在热处理后要进行磨削加工。理后要进行磨削加工。（4 4）拼块型腔在装配压入过程中，）拼块型腔在装配压入过程中，为防止拼块在压入方向上相互错位，为防止拼块在压入方向上相互错位，可在压入端垫一块平垫板可在压入端垫一块平垫板 模 具 制 造 技 术2 2、型腔的修整、型腔的修整修磨固定修磨固定板平面板平面A A 修磨修磨型腔型腔上平面上平面B B 修磨型芯修磨型芯台肩面台肩面C

23、 C 模 具 制 造 技 术型芯端面和型腔端面出型芯端面和型腔端面出现了间隙现了间隙 台肩和固定板孔底部垫入厚度等于台肩和固定板孔底部垫入厚度等于间隙的垫片，然后一起磨平间隙的垫片，然后一起磨平 型腔上面与固定型腔上面与固定板平间增加垫片板平间增加垫片 模 具 制 造 技 术1、浇口套的装配、浇口套的装配压人后的浇口套 修磨浇口套装配好的浇口套 H7/m6H7/m6（三）（三）浇口套和顶出机构的装配浇口套和顶出机构的装配 模 具 制 造 技 术2 2、导柱和导套的装配导柱和导套的装配 短导柱的装配 长导柱的装配 保证动模板在启模和合模时都能灵活滑动保证动模板在启模和合模时都能灵活滑动,无无卡滞

24、现象；保证动、定模板上导柱和导套安装孔的中心卡滞现象；保证动、定模板上导柱和导套安装孔的中心距一致距一致(其误差不大于其误差不大于 0.01mm)0.01mm)。模 具 制 造 技 术3 3、推杆的装配、推杆的装配 2)2)检查推杆尾部台肩厚度及推板固定板的沉孔深度检查推杆尾部台肩厚度及推板固定板的沉孔深度,保证装保证装配后有配后有 0.05mm 0.05mm 的间隙、修磨。的间隙、修磨。3)3)将推杆及复位杆装入固定将推杆及复位杆装入固定板，盖上推板，用螺钉紧固。板，盖上推板，用螺钉紧固。4)4)检查及修磨推杆及复位杆顶检查及修磨推杆及复位杆顶端面。端面。(1)(1)将推板、推杆固定板、支承

25、板将推板、推杆固定板、支承板重叠，锥导柱、导套孔。重叠，锥导柱、导套孔。(2)(2)支承板与动模板支承板与动模板(型腔、型芯型腔、型芯)重叠重叠,配钻复位杆孔，配钻支承配钻复位杆孔，配钻支承板上的推杆孔板上的推杆孔(3)(3)推杆装配装配：推杆装配装配：1)1)将推杆孔人口处和推杆顶端倒将推杆孔人口处和推杆顶端倒出小圆角或斜度、不溢料。出小圆角或斜度、不溢料。模 具 制 造 技 术4 4、滑块抽芯机构的装配、滑块抽芯机构的装配 装配凹模装配凹模(或型芯或型芯)、加工滑块槽加工滑块槽 压印压印、钻型芯固定孔钻型芯固定孔 装配滑块型芯装配滑块型芯 模 具 制 造 技 术用定位板作滑块复位时的定位用

26、定位板作滑块复位时的定位用滚珠作滑块复位时的定位用滚珠作滑块复位时的定位 滑块的复位、定位滑块的复位、定位 模 具 制 造 技 术5 5、锁紧位置的装配、锁紧位置的装配 模具闭合时，模紧块模具闭合时，模紧块斜面必须和滑块斜面均斜面必须和滑块斜面均匀接触，保证有足够的匀接触，保证有足够的锁紧力，闭合时分模面锁紧力，闭合时分模面之间应保留之间应保留0.2mm 0.2mm 的间的间隙隙,滑块斜面修磨滑块斜面修磨 b=(a-0.2)b=(a-0.2)*sinsin 模 具 制 造 技 术 6 6、斜导柱的装配、斜导柱的装配 1 1、型芯装入型芯固定板为型芯组件。、型芯装入型芯固定板为型芯组件。2 2、

27、安装导块，位轩确定后，用夹板将、安装导块，位轩确定后，用夹板将其夹紧。其夹紧。3 3、安装定模板锁楔。保证楔斜面与滑、安装定模板锁楔。保证楔斜面与滑块斜面有块斜面有70%70%以上的面积密贴。闭模，以上的面积密贴。闭模，检查间隙检查间隙x x值是否合格。值是否合格。4 4、镗导柱孔。将定模板、滑块和型芯、镗导柱孔。将定模板、滑块和型芯用夹板夹紧，在卧式镗床上镗斜导柱孔。用夹板夹紧，在卧式镗床上镗斜导柱孔。5 5、松开模具，安装斜导柱，修正模块、松开模具，安装斜导柱，修正模块上的导柱孔口为圆环状。上的导柱孔口为圆环状。调整导块，使与滑块松紧适应，钻导块调整导块，使与滑块松紧适应，钻导块销孔，安装

28、销孔；镶侧型芯。销孔，安装销孔；镶侧型芯。模 具 制 造 技 术三、注射模具总装三、注射模具总装零件图零件图模 具 制 造 技 术热塑性塑料注射模热塑性塑料注射模 模 具 制 造 技 术1)1)装配后模具安装平面的平行度误差不大于装配后模具安装平面的平行度误差不大于 0.05mm 0.05mm。2)2)模具闭合后分型面应均匀密合。模具闭合后分型面应均匀密合。3)3)导柱、导套滑动灵活，推件时推杆和卸料极动作必须保导柱、导套滑动灵活，推件时推杆和卸料极动作必须保持同步。持同步。4)4)合模后，动模部分和定模部分的型芯必须紧密接触。合模后，动模部分和定模部分的型芯必须紧密接触。在进行总装前，模具已

29、完成导柱、导套等零件的装配并检在进行总装前，模具已完成导柱、导套等零件的装配并检查合格。查合格。（一）装配要求（一）装配要求模 具 制 造 技 术（二）（二）模具的总装顺序模具的总装顺序1 1、装配动模部分装配动模部分1 1）装配型芯；装配型芯；2 2）动模固定板上的推杆孔；）动模固定板上的推杆孔；3 3）配作限位螺杆孔和复位配作限位螺杆孔和复位4 4）推杆及复位杆推杆及复位杆 5 5）垫块装配垫块装配 2 2、装配定模部分、装配定模部分 1 1）镶块镶块1111、16 16 与定模与定模1717的装配的装配 2 2）模和定模座板的装配模和定模座板的装配 模 具 制 造 技 术四、四、试模试模

30、 模具装配完成以后，交付生产之前，应进行试模。目的模具装配完成以后，交付生产之前，应进行试模。目的:1 1、是检查模具在制造上存在的缺陷，并查明原因加以排除；、是检查模具在制造上存在的缺陷，并查明原因加以排除；2 2、对模具设计的合理性进行评定并对成形工艺条件进行探、对模具设计的合理性进行评定并对成形工艺条件进行探索索（一）（一）装模装模 （二）（二）试模试模 判断料筒和喷嘴温度是否合适的判断料筒和喷嘴温度是否合适的最好办法是将喷嘴和主流道脱开，最好办法是将喷嘴和主流道脱开，用较低的注射压力，使塑料自喷嘴用较低的注射压力，使塑料自喷嘴中缓慢的流出，观察料流。如果没中缓慢的流出，观察料流。如果没有硬头、气泡、银丝、变色，料流有硬头、气泡、银丝、变色，料流光滑明亮，即说明料筒和喷嘴温度光滑明亮，即说明料筒和喷嘴温度是比较合适的，可以开机试模是比较合适的，可以开机试模 模 具 制 造 技 术修磨修磨a a、b b面面=P/360=P/3600 0模 具 制 造 技 术模 具 制 造 技 术指定零件修配法指定零件修配法 合并加工修配法合并加工修配法模 具 制 造 技 术可动调整法可动调整法 固定调整法固定调整法