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1、6.1 轴6.2 轴承6.3 其他零件第六章 常用机械零件常用机械零件包括：轴、轴承、联轴器、离合器、键、销等。轴是机械中的重要零件，其功用是支承转动零件及传递运动和动力；而将轴和轴上零件进行周向固定并传递转矩的零件是键；轴承是支承轴及轴上零件，保持轴的旋转精度和减少轴与支承间的摩擦和磨损；联轴器和离合器是联接不同机构中的两根轴，使它们一起回转并传递转矩。6.1 6.1 轴轴1、功用：轴的主要功用是轴的主要功用是支承旋转零件、传递运动和动力。2、分类：按照承受载荷的不同，轴可分为：心轴只承受弯矩的轴，如自行车的前轮轴，火车车轮轴。6.1 轴一、轴的功用及分类一、轴的功用及分类 自行车的前轮轴自

2、行车的前轮轴铁路机车的轮轴铁路机车的轮轴6.1 6.1 轴轴 传动轴以传递转矩为主，不承受弯矩或承受很小的弯矩的轴。如汽车变速箱与后桥之间的传动轴。6.1 6.1 轴轴 转轴既传递转矩，又承受弯矩的轴。如齿轮减速器的输出轴 6.1 轴直轴根据外形的不同，可分为光轴和阶梯轴。按照轴线形状的不同，轴可分为曲轴和直轴两大类。光轴光轴阶梯轴阶梯轴曲轴曲轴6.1 轴除了刚性轴外，还有钢丝软轴（挠性轴）。挠性轴是刚度很小，可以自由弯曲的轴，也称软轴。挠性轴用于连接不在同一轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴，以传递旋转运动和扭矩。可以把回转运动灵活地传到不开敞地空间位置。轴一般是实心轴，有特殊要求时也可制

3、成空心轴，如航空发动机的主轴。6.1 轴 软轴软轴二、轴的常用材料及热处理二、轴的常用材料及热处理轴的材料主要是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件。锻件的内部组织均匀，强度较好，重要的轴、大尺寸或阶梯尺寸变化较大的轴，应采用锻制毛坯。对直径较小的轴，可直接用圆钢加工。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故轴采用碳钢制造最广泛，其中最常用的是45号钢。不重要或低速轻载的轴以及一般传动的轴也可以使用Q235、Q275等普通碳钢制造。Q235。Q表示屈服点，235表示该种钢材的公称屈服点是235MPa 合金钢比碳钢具有更高的力学性

4、能和更好的淬火性能。因此，在传递大动力，并要求减小尺寸与质量，提高轴的耐磨性，以及处于高温条件下工作的轴，常采用合金钢。高强度铸铁和球墨铸铁由于容易作成复杂的形状，而且价廉，吸振性和耐磨性好，对应力集中的敏感性较低，故常用于制造外形复杂的轴。三、轴的结构设计三、轴的结构设计 轴通常由轴头、轴颈、轴肩、轴环、轴端等部分组成。轴端轴头轴颈 轴头一、轴上零件的轴向定位及固定一、轴上零件的轴向定位及固定轴向固定的目的是保证零件在轴上有确定的轴向位置，防止零件作轴向移动，并能承受轴向力。常见的轴向固定形式有：轴肩、轴环、弹性挡圈、螺母、套筒、轴端挡圈、圆锥面和紧定螺钉等可起到轴向固定。轴肩:分为定位轴肩

5、和非定位轴肩两类，利用轴肩定位是最方便可靠的方法。轴肩定位轴肩定位用轴肩或轴环固定零件时，常需采用其他附件来防止零件向另一方向移动。当轴向力不大而轴上零件间的距离较大时，可采用弹性挡圈固定。当轴向力很小，转速很低或仅为防止零件偶然沿轴向滑动时，可采用紧定螺钉固定。二、轴上零件的周向定位及固定二、轴上零件的周向定位及固定 为了满足机器传递运动和转矩的要求，轴上零件除了需要轴向定位外，还必须有可靠的周向定位。周向定位的目的是限制轴上零件与轴发生相对转动。常用的周向定位零件有键花键、销紧定螺钉以及过盈配合等，其中紧定螺钉只用在传力不大之处。6.2 6.2 轴承轴承 6.2 轴承轴承的定义：轴承的定义

6、：轴承是支承件。是支承机器转动或摆动零、部件的零件。功用：功用：支承轴及轴上零件，保持轴的旋转精度和减少轴与支承之间的摩擦和磨损。（1）根据支承处相对运动表面的摩擦性质根据支承处相对运动表面的摩擦性质，轴承分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承，分别简称为滑动轴承和滚动轴承，一、轴承的功用及分类一、轴承的功用及分类 1.轴承的功用轴承的功用2.轴承的分类轴承的分类6.2 6.2 轴承轴承 6.2 6.2 轴承轴承 滑动轴承滑动轴承适用于高速、高精度、重载和有较大冲击的场合，也应用于不重要的低速机器中。滚动轴承滚动轴承具有摩擦阻力小，易起动，适用范围广，轴向尺寸小，润滑和维修方便的特点，应用广泛（2）按

7、照轴承受力方向的不同，按照轴承受力方向的不同，轴承可分为三种形式：承受径向力的向心轴承；承受轴向力的推力轴承；同时承受径向力和轴向力的向心推力滑动轴承向心轴承、向心轴承、推力轴承、推力轴承、向心推力轴承。向心推力轴承。(或称为径向轴承或称为径向轴承、止推轴承、止推轴承、径向止推轴承）径向止推轴承）二、滑动轴承二、滑动轴承6.2 6.2 轴承轴承1.滑动轴承类型及结构类型：滑动轴承分为(1)整体式向心滑动轴承；(2)剖分式向心滑动轴承；(3)调心式滑动轴承。结构（以整体式向心滑动轴承结构为例）：它是由轴承座1、轴瓦2和紧定螺钉3组成。这种轴承已标准化。6.2 6.2 轴承轴承6.2 6.2 轴承

8、轴承轴瓦的形状轴瓦的形状：轴瓦的主要失效形式是磨损，有时也出现因强轴瓦的主要失效形式是磨损，有时也出现因强度不够引起的疲劳破坏。度不够引起的疲劳破坏。对轴瓦材料有如下要求：对轴瓦材料有如下要求：1.有足够的强度和可塑性；有足够的强度和可塑性；2.减摩性能好；减摩性能好；3.耐磨、耐腐蚀以及抗胶合能力强；耐磨、耐腐蚀以及抗胶合能力强；4.导热性好、热膨胀系数小；导热性好、热膨胀系数小；轴瓦的材料及失效形式轴瓦的材料及失效形式：2.滑动轴承的润滑滑动轴承的润滑滑动轴承润滑的目的滑动轴承润滑的目的在于减小摩擦和磨损，降低功率消耗。润滑剂还可起到冷却、防锈和吸振的作用。润滑剂的选择直接影响到上述效果。

9、(1)润滑剂种类：润滑剂分为：液体（润滑油）、半固体（润滑脂）、固体。(2)润滑方法和润滑装置：按供油方式不同可分为间歇润滑和连续润滑。间歇润滑是利用油壶或油枪，靠手工定时通过轴承油孔加油、油脂，为避免加油时污物进入轴承，可在油孔上装压注油杯和旋盖式脂杯。间歇式供油间歇式供油旋套式注油油杯压配式压注油杯连续式供油连续式供油:芯捻供油芯捻供油二、滚动轴承二、滚动轴承6.2 6.2 轴承轴承6.2 6.2 轴承轴承6.2 6.2 轴承轴承1.滚动轴承的结构滚动轴承的结构滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。内外圈上通常制有沟槽，其作用是限制滚动体轴向位移和

10、降低滚动体与内外圈间的接触应力。内圈装在轴颈上，外圈装在机座或零件的轴承孔内。多数情况下，外圈不转动，内圈与轴一起转动。当内外圈之间相对旋转时，滚动体沿着滚道滚动。保持架使滚动体均匀分布在滚道上，并减少滚动体之间的碰撞和磨损。6.2 6.2 轴承轴承12341233常用的滚动体有球、圆柱滚子、圆锥滚子、球面滚子和滚针等。6.2 6.2 轴承轴承6.2 6.2 轴承轴承2.滚动轴承的类型滚动轴承的类型 (1)按滚动轴承所能承受载荷的方向分为：向心轴承、推力轴承。(2)按滚动体形状分为：球轴承和滚子轴承。(3)按轴承在工作中能否调心可分为：非调心轴承和调心轴承(球面型)。(4)按一个轴承中滚动体的

11、列数可分为：单列、双列和多列轴承。6.2 6.2 轴承轴承6.2 6.2 轴承轴承3.滚动轴承的代号滚动轴承的代号6.2 6.2 轴承轴承滚动轴承的代号由基本代号、前置代号和后置代号三部分组成。（1）基本代号：）基本代号：基本代号表示轴承的基本类型、结构和尺寸，是轴承代号的基础。类型代号：0，1，2，3，4，5，6，7，8，N。右起第五位数字或字母为类型代号。尺寸系列代号：轴承尺寸系列代号由轴承的宽度系列代号和直径系列代号组合而成。组合排列时，宽度系列在前，直径系列在后。直径系列代号为右起第三位数字，宽（高）度系列代号为右起第四位数字尺寸系列代号直径系列代号向心轴承宽度系列代号80123456

12、尺寸系列代号7-17-37-8-081828384858689-091929394959690-001020304050601-011121314151612820212223242526238303132333-4-04-24-5-内径代号 轴承公称直径（mm)内径代号示例10到1710 12151700 010203深沟球轴承6200 d=10mm20到480（22，28，32除外）内径除以5的商，商为个位数，需左边加“0”，例如08。调心滚子轴承23208 d=40mm大于和等于500以及22，28，32用内径数直接表示，与尺寸系列用“/”隔开调心滚子轴承230/500 d=500mm

13、深沟球轴承62/22 d=22mm基本代号一般由五个数字（或字母加四个数字）组成。当宽度系列为0时可省略。如6200 02为尺寸系列代号。(2)前置、后置代号：轴承在结构形状、尺寸、公差、技术要求由改变时，在其基本代号左右添加的代号。前置代号用大写拉丁字母或再加阿拉伯数字表示，它表明成套的轴承分部件。后置代号用大写拉丁字母或再加阿拉伯数字表示，它标明技术内容的改变，基本代号中右起第一、二位表示内径代号，用以表示轴承内径。4.滚动轴承的类型选择滚动轴承的类型选择选型原则：选型原则：1.载荷条件 载荷较大时应选用线接触的滚子轴承。受纯轴向载荷时选用推力轴承；主要承受径向载荷时应选用深沟球轴承；同时

14、承受径向和轴向载荷时应选择角接触轴承；当轴向载荷比径向载荷大很多时，常用推力轴承和深沟球轴承的组合结构；承受冲击载荷时宜选用滚子轴承。注意：推力轴承不能承受径向载荷，圆柱滚子轴承不能承受轴向载荷。2.转速条件 选择轴承时应注意极限转速nlim。转速较高时，宜用球轴承。3.调心性能4.经济性 一般球轴承的价格低于滚子轴承。精度越高价格越高。同精度的轴承深沟球轴承价格最低。5.滚动轴承的失效滚动轴承的失效(1)疲劳点蚀 在载荷作用下，滚动体和内外圈接触处将产生接触应力。当接触应力循环次数达到一定数值后，内外圈滚道或滚动体表面将形成疲劳点蚀，使轴承失去工作能力，即失效。(2)塑性变形 在过大的静载荷

15、或冲击载荷作用下，滚动体和内外圈滚道可能产生塑性变形，致使轴承不能正常工作而失效。(3)磨损 轴承在密封不可靠、润滑剂不清洁或多尘环境下工作时，轴承易产生磨粒磨损。6.3 联轴器和离合器联轴器和离合器都是用来联接轴与轴，以传递运动和转距。有时也可作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。用联轴器联接两轴时，只有在机器停止运转后才能使两轴分离。离合器在机器运转时可使两轴随时接合和分离。联轴器联轴器联轴器联接的两轴，由于制造和安装等误差，将引起两轴轴线位置的偏移，不能严格对中。联轴器所联接两轴的偏移形式如下：xyxy轴向位移x径向位移y角位移综合位移x、y、联轴器的分类刚

16、性联轴器：被联接两轴间的各种相对位移无补偿能力，故对两轴对中性的要求高。当两轴有相对位移时，会在结构内引起附加载荷。这类联轴器的结构比较简单。一般用于平稳载荷或只有轻微冲击的场合。联轴器分为两类，一类是刚性联轴器，用于两轴对中严格，且在工作时不发生轴线偏移的场合。另一类是挠性联轴器，用于两轴有一定限度的轴线偏移场合。挠性联轴器又可分为无弹性元件联轴器和弹性联轴器。1.刚性联轴器 （1）套筒联轴器）套筒联轴器套筒联轴器是用联接零件如键或销将两轴轴端的套筒和两轴联接起来以传递转矩。当用销钉作联接件时，若按过载时销钉被剪断的条件设计，这种联轴器可作安全联轴器，以避免薄弱环节零件受到损坏。套筒联轴器（

17、2）凸缘联轴器）凸缘联轴器 凸缘联轴器由两个带凸缘的半联轴器用键分别和两轴联在一起，再用螺栓把两半联轴器联成一体。凸缘联轴器2.挠性联轴器无弹性元件联轴器：十字滑块联轴器万向联轴器齿式联轴器十字滑块联轴器十字滑块联轴器它由两个带径向通的半联轴器和一个两面具有相互垂直的它由两个带径向通的半联轴器和一个两面具有相互垂直的凸榫的中间滑块组成，滑块上的凸榫分别和两个半联轴器凸榫的中间滑块组成，滑块上的凸榫分别和两个半联轴器的凹槽相嵌合，构成移动副，故可补偿两轴间的偏移。的凹槽相嵌合，构成移动副，故可补偿两轴间的偏移。万向联轴器万向联轴器万向联轴器由两个万向接头及一个十字销通过刚性铰接而构万向联轴器由两

18、个万向接头及一个十字销通过刚性铰接而构成，故又称铰链联轴器。它广泛用于两轴中心线相交成较大成，故又称铰链联轴器。它广泛用于两轴中心线相交成较大角度（可达角度（可达45）的联接。万向联轴器结构紧凑、维护方便，）的联接。万向联轴器结构紧凑、维护方便，广泛用于汽车、拖拉机、切削机床等机器的传动系统中。广泛用于汽车、拖拉机、切削机床等机器的传动系统中。齿式联轴器齿式联轴器2.弹性联轴器弹性联轴器常用的弹性联轴器有：弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器等。1）弹性套柱销联轴器构造与凸缘联轴器相似，只是用套有弹性套的柱销代替了联接螺纹，利用弹性套的弹性变形来补偿两轴的相对位移。这种联轴器重量轻、结构简单、但弹

19、性套易磨损、寿命较短，用于冲击载荷小、启动频繁的中、小功率传动中。2）弹性柱销联轴器）弹性柱销联轴器离合器应使机器不论在停车或运转中都能随时接合或分离，而且迅速可靠。离合器离合器离合器按其工作原理可分为牙嵌式、摩擦式两类。1.牙嵌式离合器牙嵌式离合器的结构如图所示，它是由两个端面带牙的半离合器组成。主动半离合器用平键与主动轴联接，从动半离合器用导向主动半离合器用平键与主动轴联接，从动半离合器用导向键键(或花键或花键)与从动轴联接。主动半离合器上安装有对中环，与从动轴联接。主动半离合器上安装有对中环，以保证两个半离合器对中。操纵时，通过操纵杆移动滑环，以保证两个半离合器对中。操纵时，通过操纵杆移

20、动滑环，使两个半离合器的牙面嵌入（接合）或分开（分离）。使两个半离合器的牙面嵌入（接合）或分开（分离）。2.摩擦离合器摩擦离合器摩擦离合器是靠摩擦盘接触面间产生的摩擦力来传递转矩的。摩擦式离合器可在任何转速下实现两轴的接合或分离；接合过程平稳，冲击振动较小；有过载保护作用。但尺寸较大，在接合或分离过程中要产生滑动摩擦，故发热量大，磨损较大。图示为单片摩擦离合器的工作原理图。在主动轴和从动图示为单片摩擦离合器的工作原理图。在主动轴和从动轴上分别安装了摩擦盘，操纵环可以使摩擦盘沿轴向移轴上分别安装了摩擦盘，操纵环可以使摩擦盘沿轴向移动。接合时将从动盘压在主动盘上，主动轴上的转矩即动。接合时将从动盘

21、压在主动盘上，主动轴上的转矩即由两盘接触面间产生的摩擦力矩传到从动轴上。由两盘接触面间产生的摩擦力矩传到从动轴上。键联接键联接1键联接是一种应用很广泛的可拆联接，主要用于轴与轴上零件的周向相对固定，以传递运动或转矩。键联接的主要类型有：平键联接、半圆键联接、楔键联接和切向键联接。平键联接和半圆键联接为松键联接，楔键联接和切向键联接为紧键联接。键联接1 平键的两侧面是工作面，上表面与轮毂上的键槽底部之间留有间隙，键的上、下表面为非工作面。工作时靠键与键槽侧面的挤压来传递扭矩，故定心性较好。1平键联接普通平键导向平键和滑键根据用途，平键又可分为普通平键普通平键键联接1普通平键联接是平键中最主要的形

22、式。普通平键可分为A型、B型和C型三种。A型C型B型导向平键和滑键导向平键和滑键导向平键和滑键用于动联接。当轮毂需要在轴上沿轴向移动时可采用这种键联接。当被联接零件滑移距离较大时，宜采用滑键。导向平键滑 键导向平键联接滑键联接平键的失效 平键联接工作时的主要失效形式为组成联接的键、轴和轮毂中强度较弱材料表面的压溃，极个别情况下也会出现键被剪断的现象。通常只须按工作面上的挤压强度进行计算。键被剪断2半圆键联接 键呈半圆形，其侧面为工作面，键能在轴上的键槽中绕其圆心摆动，以适应轮毂上键槽的斜度，安装方便。常用于锥形轴端与轮毂的联接。3.3.楔键楔键联接联接楔键的上、下表面为工作面，两侧面为非工作面

23、。键的上表面与键槽底面均有1:100 的斜度。工作时，键的上下两工作面分别与轮毂和轴的键槽工作面压紧，靠其摩擦力和挤压传递扭矩。普通楔键勾头楔键楔键联接4切向键切向键由两个斜度为1:100的楔键组成。一个切向键只能传递一个方向的转矩，传递双向转矩时，须用互成120130角的两个键。观看楔键的安装1:100dTbt工作面dT120 13 图 13.28 切向键联接120 135切向键联接花键联接由轴和轮毂孔沿四周方向均布的多个键齿构成的联接称谓花键联接。如果使用一个平键，不能满足轴所传递的扭矩的要求时，可在同一轴毂联接处均匀布置两个或三个平键。而且由于载荷分布不均的影响，在同一轴毂联接处均匀布置2（3）个平键时，只相当于1.5（2）个平键所能传递的扭矩。显然，键槽愈多，对轴的削弱就愈大。如果把键和轴做成一体就可以避免上述缺点。多个键与轴做成一体就形多个键与轴做成一体就形成了花键。成了花键。花键的联接形式花键的标记为：N（键数）d（小径）D（大径）B（键槽宽）花键联接指状铣刀铣键槽