第四章-2电磁波测距仪测距课件.ppt

1、4-3.电磁波测距仪测距1.概述2.原理3.距离测量及成果整理4.光电测距的误差来源及标称精度1.概述-基本原理往往返返tcD21距离间的水平、BAD光的传播速度c播的时间光在测线上传t1.概述电磁波测距仪电磁波测距仪激光测距仪激光测距仪红外测距仪红外测距仪微波测距仪微波测距仪光电测距仪光电测距仪光电测距仪光电测距仪光电测距仪光电测距仪远程测距仪远程测距仪中程中程测距仪测距仪短程测距仪短程测距仪光电测距仪光电测距仪级级测距仪测距仪级测距仪级测距仪级测距仪级测距仪脉冲式测距仪脉冲式测距仪相位式测距仪相位式测距仪2.测距原理-脉冲式光电测距2.测距原理-相位式光电测距222N往往返返2NABANf

2、t2221222NffNftNNuNNNfcctD22221称为光尺称为光尺2u2.测距原理-相位式光电测距fcuNNuD22 只能测定不足一个整周期的相位差只能测定不足一个整周期的相位差 测相误差为千分之一的光尺（测相误差为千分之一的光尺（u）的长度）的长度采用多把采用多把“光尺光尺”配合使用进行距离测量，解决测程与精度的矛盾配合使用进行距离测量，解决测程与精度的矛盾高频保证精度，低频保证测程高频保证精度，低频保证测程测尺频率与测距误差的关系测尺频率与测距误差的关系 测尺频率测尺频率 15MHZ 1.5 MHZ 150 KHZ 150 KHZ 1.5 KHZ 测尺长度测尺长度 10m 100

3、m 1km 10km 100km 测距精度测距精度 1cm 10cm 1m 10m 100m 2.测距原理-相位式光电测距o 内光路的设置外外内内Dd外内3.距离测量及成果整理-测量o 结构：主机、反光镜、电源、充电器等o 步聚：n 安置仪器、反光镜n 观测安置常数仪器检查瞄准距离测量，角度测量计算3.距离测量及成果整理-成果计算o 加常数改正：K=D-（D0-d）o 乘常数改正：DR=RDo 气象改正：o 倾斜改正:o 归算改正H:反射镜面高程或 反射镜与测站平均高程tncD2134222aahDhDhDcosaDS RHSS4.光电测距仪误差来源及标称精度o 误差：n与距离D成比例的误差：

4、光速值误差、大气折射率误差、测距频率误差n与距离D无关的误差：测相误差、加常数误差、对中误差o 标称精度：例：)(BDAmD)55(Dppmmm4-4.光电测距仪的检验1.概述2.测距常数的测定3.周期误差的测定4-5.直线定向1.基本方向2.方位角3.方位角推算4.象限角5.坐标计算的基本公式1.基本方向-真北方向真北方向真北方向1.基本方向-磁北方向真北方向真北方向磁北方向磁北方向1.基本方向-坐标北方向2.方位角mmmAAAAAPmAAO 3.方位角推算-ABBA180180ABBABAAB如图所示：如图所示：180正反所以可得：所以可得：3.方位角推算-左右左右左右左右360360左右3.方位角推算-前后180前后180180后前360180180后后前180后前4.象限角oioioioiOixyxxyyRtan|arctan|oioiOixyR如图可知：如图可知：由上可得：由上可得：2ORxXyY 41231OR3OR4OR5.坐标计算的基本公式坐标正算o 已知方位角、水平距离及A点坐标，求B点坐标ABABAABABABAABDYYYYDXXXXsincos5.坐标计算的基本公式坐标反算o 已知两点坐标，求直线AB方位角及水平距离oioioioiOixyxxyyRtan|arctan|22XYRYXD