第二章极限与配合优质课件.ppt

1、第二章极限与配合第二章极限与配合第一节 概述第三节 标准公差系列第四节 基本偏差系列第五节 公差与配合的选择第二节 基本术语及定义GB/T1800.1GB/T1800.1极限与配合极限与配合 词汇词汇GB/T1800.2GB/T1800.2公差公差 偏差和配合的基本规定偏差和配合的基本规定GB/T1800.3GB/T1800.3标准公差和基本偏差的数值表标准公差和基本偏差的数值表GB/T18041992GB/T18041992一般公差一般公差 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 基本术语及定义基本术语及定义一一 有关有关“尺寸尺寸”的术语和定义的术语和定义1 1 基本尺寸基本尺寸:设计者给定

2、的尺寸设计者给定的尺寸 2 2 实际尺寸实际尺寸:由测量得到的尺寸由测量得到的尺寸 3 3 极限尺寸极限尺寸:允许尺寸变化的极限允许尺寸变化的极限 最大极限尺寸最大极限尺寸:D:Dmaxmax d dmaxmax 最小极限尺寸最小极限尺寸:D:Dminmin d dminmin 4 4 最大实体状态最大实体状态(MMC)(MMC)和最小实体状态和最小实体状态(LMC)(LMC)MMCMMC：在允许的公差范围内：在允许的公差范围内,孔、轴具有允许的孔、轴具有允许的材料量为最多的状态材料量为最多的状态LMCLMC：在允许的公差范围内：在允许的公差范围内,孔、轴具有允许的孔、轴具有允许的材料量为最少

3、的状态材料量为最少的状态一一 有关有关“尺寸尺寸”的术语和定义的术语和定义5 5 最大实体尺寸最大实体尺寸(MMS)(MMS)和最小实体尺寸和最小实体尺寸(LMS)(LMS)一一 尺寸的术语和定义尺寸的术语和定义MMSMMS：在最大实体状态下的尺寸：在最大实体状态下的尺寸LMSLMS：在最小实体状态下的尺寸：在最小实体状态下的尺寸MMS=dMMS=dmaxLMS=dLMS=dminMMS=DMMS=DminLMS=DLMS=Dmax二二 公差与偏差公差与偏差 1 1 偏差偏差:某一尺寸基本尺寸某一尺寸基本尺寸(1)(1)实际偏差实际偏差 :实际尺寸基本尺寸实际尺寸基本尺寸(2)(2)极限偏差极

4、限偏差:极限尺寸基本尺寸极限尺寸基本尺寸 上偏差上偏差 =最大极限尺寸基本尺寸最大极限尺寸基本尺寸 ES esES es 下偏差下偏差 =最小极限尺寸基本尺寸最小极限尺寸基本尺寸 EI eiEI ei 2 2 公差公差 :允许尺寸的变动量允许尺寸的变动量 T=T=最大极限尺寸最小极限尺寸最大极限尺寸最小极限尺寸 =上偏差下偏差上偏差下偏差第三节 标准公差系列A H:EI=es 对所有公差等级的孔下偏差=最小极限尺寸基本尺寸 EI ei低一等级相配合间隙配合:考虑运动特性、运动条件及运动精度,温度T=最大极限尺寸最小极限尺寸T =4 (8)=12 m2 现有的加工工艺、设备可保证的公差要求较高的

5、槽宽配合或长度尺寸配合要求要求较高的槽宽配合或长度尺寸配合要求均为间隙定位配合，零件可自由装拆，而工零件图的尺寸公差标注最小极限尺寸:Dmin dminTf=Xmax-Ymax=T孔+T轴定心好，在过渡配合中，配合较紧。间隙配合:考虑运动特性、运动条件及运动精度,温度1极限与配合 词汇004 =4m例例:基本尺寸基本尺寸d=50，dmax=50.004，dmin=49.992，试计算偏差和公差。试计算偏差和公差。解解:es=50.004 50=0.004 =4m ei =49.992 50=0.008=8 m T =4 (8)=12 m 3 3 公差带公差带二二 公差与偏差公差与偏差0基本尺寸

6、esei公差带公差带:由代表上下偏差的两条直线所限定的区域由代表上下偏差的两条直线所限定的区域 最大极限尺寸最小极限尺寸+-+0.004-0.008零零 线线:表示基本尺寸表示基本尺寸T二二 公差与偏差公差与偏差4 4 基本偏差基本偏差 :用来确定公差带相对于零线位置的上偏差或下偏差用来确定公差带相对于零线位置的上偏差或下偏差0+-基本尺寸基本尺寸孔孔孔孔轴轴轴轴EIei基本偏差基本偏差为下偏差为下偏差ESes基本偏差基本偏差为上偏差为上偏差 三三 配合配合 配合配合:基本尺寸相同的基本尺寸相同的,相互结合的孔和轴公差带之间相互结合的孔和轴公差带之间 的关系的关系 1 1 间隙配合间隙配合:保

7、证具有间隙保证具有间隙(包括最小间隙为零包括最小间隙为零 )的配合的配合Xmax=Dmax-dmin=ES-eiXmin=Dmin-dmax=EI-esTf=Xmax-Xmin=T孔+T轴XmaxXmin0+-基本尺寸基本尺寸孔孔轴轴例例:孔孔 轴相配合轴相配合,孔孔 50 ,轴轴50 ,计算间计算间隙（过盈）和配合公差隙（过盈）和配合公差+0.0250-0.025-0.050解：解：+0.025-0.025-0.0500+-50孔轴xmax=0.025-(-0.050)=0.075xmin=0-(-0.025)=0.025Tf=0.075-0.025 =0.050 三三 配合配合 2 2 过

8、盈配合过盈配合 :保证具有过盈保证具有过盈(包括最小过盈为零包括最小过盈为零 )的配合的配合Ymax=Dmin-dmax=EI-esYmin=Dmax-dmin=ES-eiTf=Ymax-Ymin=T孔+T轴YmaxYmin0+-基本尺寸基本尺寸孔孔轴轴例例:孔孔 轴相配合轴相配合,孔孔 50 ,轴轴50 ,计算间计算间隙（过盈）和配合公差隙（过盈）和配合公差+0.0250+0.043+0.059+0.0250+-孔+0.043+0.059轴解：解：Ymax=0-0.059=-0.059Ymin=0.025-0.043=-0.018Tf=-0.018-(-0.059)=0.04150(2)极限

9、偏差:极限尺寸基本尺寸IT01-IT02:量块长度公差和其它精密尺寸标准块公差等轴颈压力的精确转动；2 给出了线性尺寸和导角、半径与高度尺寸 的四个公差等级的极限偏差配合的间隙或过盈很小。基轴制:优先13种,常用47种要求较高的槽宽配合或长度尺寸配合要求IT12-IT18:未注尺寸公差,包括冲压件,铸件和锻件基本偏差固定不变的孔的公差带,与不同基本偏差的轴公差带形成各种配合的一种制度()多用于IT4-IT11。下偏差=最小极限尺寸基本尺寸 EI ei(2)尺寸 500,标准公差IT8时,推荐孔比轴13种第二节 基本术语及定义13种使公差带的位置标准化，组成标准配合定心较好，装配后零件受的接触应

10、力小，能拆卸，推荐用于为了消除振动的定位配合，用木锤装配。多用于IT4-IT11。其中:ITn:某一级孔的标准公差；三三 配合配合 3 3 过渡配合过渡配合:可能具有间隙也可能具有过盈的配合可能具有间隙也可能具有过盈的配合Xmax=Dmax-dmin=ES-eiYmax=Dmin-dmax=EI-esTf=Xmax-Ymax=T孔+T轴Xmin=-YmaxXmax=-Ymin0+-基本尺寸基本尺寸孔孔轴轴XmaxYmax例例:孔孔 轴相配合轴相配合,孔孔 50 ,轴轴50 ,计算间计算间隙（过盈）和配合公差隙（过盈）和配合公差+0.0250+0.038+0.002+0.0250+-孔50+0.

11、002+0.038轴解：解：Xmax=0.025-0.002=0.023Ymax=0-0.038=-0.038Tf=0.023-(-0.038)=0.061 四四 基准制基准制过盈配合过渡配合间隙配合基本尺寸 1 1 基孔制基孔制 :基本偏差固定不变的孔的公差带基本偏差固定不变的孔的公差带,与不同基本偏差的与不同基本偏差的轴公差带形成各种配合的一种制度轴公差带形成各种配合的一种制度基准孔 EI=0代号:HES=IT孔 四四 基准制基准制基本尺寸间隙配合过盈配合过渡配合 2 2 基轴制基轴制 :基本偏差固定不变的轴的公差带基本偏差固定不变的轴的公差带,与不同基本偏差的与不同基本偏差的孔公差带形成

12、各种配合的一种制度孔公差带形成各种配合的一种制度基准轴 es=0代号:hei=-IT轴 第三节第三节 标准公差系列标准公差系列(2)(2)标准公差等级标准公差等级:T=a i:T=a i3D500i=0.45 0.001D (m)(3)(3)基本尺寸分段基本尺寸分段 同一尺寸分段范围内，在相同公同一尺寸分段范围内，在相同公差等级的情况下，规定相同的公差值差等级的情况下，规定相同的公差值一一 标准公差：标准公差：标准中规定的用以确定公差带大小的任意公差值标准中规定的用以确定公差带大小的任意公差值1 1 公差等级公差等级 IT01IT01、IT0IT0、IT1IT1、IT2 IT2、IT18 IT

13、182 2 标准公差数值的规定标准公差数值的规定 (1)(1)标准公差因子标准公差因子i:i:标准公差等级(m)基本尺寸mmIT1IT2IT3IT4IT5IT6IT7IT8IT9IT10IT11IT12.IT1830.81.22346101425406010014003611.52.545812183048751201800610 11.52.54691522365890150.22001018 1.223581118274370110180.27001830 1.52.54691321335284130210.33003050 1.52.5471116253962100160250.3900

14、标准公差数值表标准公差数值表 第四节第四节 基本偏差系列基本偏差系列 使公差带的位置标准化，组成标准配合使公差带的位置标准化，组成标准配合 轴的基本偏差系列：轴的基本偏差系列：2828种种 azcazc 孔的基本偏差系列：孔的基本偏差系列：2828种种 AZCAZC 26 26个字母中，去掉了个字母中，去掉了 i i，l l，o o，q q，w(Iw(I，L L，O O，Q Q，W)W)增设了增设了cdcd，efef，fgfg，zaza，zbzb，zczc，js(CDjs(CD，EFEF，FGFG，ZAZA，ZBZB，ZCZC，JS)JS)：基 本 偏 差 基 本 偏 差 基 本 偏 差 基

15、本 偏 差 28 28种孔、轴基本偏差系列分布种孔、轴基本偏差系列分布一一 轴的基本偏差轴的基本偏差 以基孔制配合来考虑以基孔制配合来考虑 a h:a h:间隙配合间隙配合 基本偏差基本偏差es0 Xmin=|es|esIT8K,M,NIT8K,M,N 和和 IT7 IT7的的PZCPZC 2 2 特殊规则特殊规则 对标准公差对标准公差IT8IT8的的K,M,NK,M,N和和 IT7 IT7的的 PZCPZC ES=ES=eiei(IT(ITn nITITn-1n-1)其中其中:IT:ITn n:某一级孔的标准公差；某一级孔的标准公差；ITITn-1n-1:比某一等级孔高一公差等级轴的标准公差

16、比某一等级孔高一公差等级轴的标准公差 直接注写直接注写上、下偏差上、下偏差50+0.023 0.002注写规定注写规定的代、符号的代、符号50 k7即注规定的代、符号即注规定的代、符号又注写上、下偏差又注写上、下偏差50 k k7+0.023 0.002()配合要求的注写配合要求的注写50 k k7H850H8/k k7或零件图的尺寸公差标注零件图的尺寸公差标注 （1 1）尺寸的极限与配合要求）尺寸的极限与配合要求 13种 优先 13种 44种常用 59种 105种一般 119种(二二)配合配合 基孔制基孔制:优先优先1313种种,常用常用5959种种 基轴制基轴制:优先优先1313种种,常用

17、常用4747种种三三 公差与配合的优化公差与配合的优化（一（一)公差带公差带 对对 500 500,规定了一般、常用、和优先规定了一般、常用、和优先 选用的轴和孔公差带：选用的轴和孔公差带：992 50=0.Tf=Xmax-Ymax=T孔+T轴定心好，在过渡配合中，配合较紧。最大极限尺寸:Dmax dmax要求大公差与大间隙量的外露指在车间一般加工条件下可以保证的公差T =4 (8)=12 m动，但可以自由移动和滑动；过盈小:用键传递扭矩 好拆卸2 现有的加工工艺、设备可保证的公差IT12-IT18:未注尺寸公差,包括冲压件,铸件和锻件要求较高的槽宽配合或长度尺寸配合要求下偏差=最小极限尺寸基

18、本尺寸 EI ei基轴制有47种常用配合，13种优先配合。过盈大:靠结合力传递扭矩 不好拆卸Xmax=Dmax-dmin=ES-ei(3)基本尺寸分段 同一尺寸分段范围内，在相同公差等级的情况下，规定相同的公差值()的关系选用原则：选用公差带时，应按优先、常用、一般、任意公差带的选用原则：选用公差带时，应按优先、常用、一般、任意公差带的顺序选用顺序选用 基轴制有基轴制有47种常用配合，种常用配合，13种优种优先配合先配合。基孔制中有基孔制中有5959种常用配合，种常用配合，1313种种优先配合。优先配合。四四 一般公差一般公差（一）一般公差（一）一般公差 指在车间一般加工条件下可以保证的公差指

19、在车间一般加工条件下可以保证的公差（二）原因（二）原因 1 1 较低精度等级的非配合尺寸较低精度等级的非配合尺寸 2 2 现有的加工工艺、设备可保证的公差现有的加工工艺、设备可保证的公差 3 3 对功能无特殊要求的要素对功能无特殊要求的要素 4 4 为简化制图为简化制图 1 1 适用于金属切削加工尺寸适用于金属切削加工尺寸,也适用于一般的冲也适用于一般的冲 压加工尺寸压加工尺寸 2 2 适用于线性尺寸、角度尺寸适用于线性尺寸、角度尺寸,形状和位置几何形状和位置几何 要素要素 3 3 非配合尺寸非配合尺寸 （三）适用的范围（三）适用的范围 2 2 给出了线性尺寸和导角、半径与高度尺寸给出了线性尺

20、寸和导角、半径与高度尺寸 的四个公差等级的极限偏差的四个公差等级的极限偏差 3 3 标准不分孔、轴、长度，其极限偏差均按双标准不分孔、轴、长度，其极限偏差均按双向对称分布取值向对称分布取值1 1 四个等级四个等级 f f 精密级精密级 c c 粗糙级粗糙级 m m 中等级中等级 v v 最粗级最粗级（四）一般公差规定（四）一般公差规定 1 1 采用一般公差的要素在图样上不单独注出公采用一般公差的要素在图样上不单独注出公 差差,而是在图样、技术文件中作出总的说明而是在图样、技术文件中作出总的说明 2 2 在图样上在图样上,技术文件中用本标准号和公差等技术文件中用本标准号和公差等级符号表示级符号表

21、示 如如:GB1804/T m:GB1804/T m （五）表示方法（五）表示方法 第五节第五节 公差与配合的选择公差与配合的选择 一一 基准制的选择基准制的选择(1)(1)优先选用基孔制优先选用基孔制 基准制；公差等级；配合基准制；公差等级；配合 基本偏差代号基本偏差代号 （2 2）基轴制用在有明显经济效益的情况下；基轴制用在有明显经济效益的情况下；或由于结构原因，在同一根轴（基本尺寸相同）或由于结构原因，在同一根轴（基本尺寸相同）的多处与孔配合，且配合性质要求不同。的多处与孔配合，且配合性质要求不同。231例例:内燃机中的活塞销内燃机中的活塞销1 1与活塞与活塞2 2及连杆及连杆3 3的配

22、合的配合 1 1）若采用基孔制配合）若采用基孔制配合:5630mH5630hH5630mH2 2）若采用基轴制配合）若采用基轴制配合:5630hH5630hM5630hMei=es-IT7=-30-(-30)=-60m 中等级 v 最粗级一 有关“尺寸”的术语和定义一 有关“尺寸”的术语和定义1 间隙配合:保证具有间隙(包括最小间隙为零)的配合992 50=0.2 标准公差数值的规定26个字母中，去掉了 i，l，o，q，w(I，L，O，要求较高的槽宽配合或长度尺寸配合要求1）若采用基孔制配合:过盈小:用键传递扭矩 好拆卸2）若采用基轴制配合:（4）在特殊应用时,允许采用任一孔、轴公差带组成配合

23、指在车间一般加工条件下可以保证的公差2）若采用基轴制配合:a h:间隙配合 基本偏差esIT8IT8或尺寸或尺寸500500，推荐孔、轴同级相配合，推荐孔、轴同级相配合 (3)(3)选择公差等级时选择公差等级时,应考虑与其相关零件或部件的精度应考虑与其相关零件或部件的精度 IT01-IT02:IT01-IT02:量块长度公差和其它精密尺寸标准块公差量块长度公差和其它精密尺寸标准块公差IT3-IT5:IT3-IT5:精密度要求很高和重要的配合处精密度要求很高和重要的配合处IT6-IT7:IT6-IT7:精密配合和关键件精密配合和关键件,要求配合的均匀性要求配合的均匀性 IT7-IT8:IT7-I

24、T8:一般精度的配合或重型机械中一般精度的配合或重型机械中,用于精度要求用于精度要求 高的场合高的场合,农业机械中的重要场合农业机械中的重要场合 IT9-IT11:IT9-IT11:一般要求的场合一般要求的场合,不重要的场合或精度等级不重要的场合或精度等级 要求较高的槽宽配合或长度尺寸配合要求要求较高的槽宽配合或长度尺寸配合要求 较高的场合较高的场合IT12-IT18:IT12-IT18:未注尺寸公差未注尺寸公差,包括冲压件包括冲压件,铸件和锻件铸件和锻件1 1 类比法类比法2 2 计算法计算法3 3 实验法实验法 三三 配合的选择配合的选择了解本机构的工作条件及性能了解本机构的工作条件及性能

25、了解同类机构的设计要求、性能及实践结果了解同类机构的设计要求、性能及实践结果 了解标准公差带形成配合的特征了解标准公差带形成配合的特征 类比法类比法间隙配合间隙配合:考虑运动特性、运动条件及运动精度考虑运动特性、运动条件及运动精度,温度温度 等条件等条件由由 Xmin=Xmin=基本偏差基本偏差 ,按按XminXmin确定基本偏差代号确定基本偏差代号过盈配合过盈配合:考虑负荷的大小、特性、所用材料的许用考虑负荷的大小、特性、所用材料的许用 应力应力,装配条件装配条件,装配变形及温度等装配变形及温度等过盈小过盈小:用键传递扭矩用键传递扭矩 好拆卸好拆卸过盈大过盈大:靠结合力传递扭矩靠结合力传递扭

26、矩 不好拆卸不好拆卸为保证联结强度为保证联结强度,按按 Y Yminmin 选取基本偏差代号选取基本偏差代号过渡配合过渡配合:考虑对中精度和对拆卸的要求考虑对中精度和对拆卸的要求,用于定位精用于定位精 度比较高度比较高,并要求可拆卸的相对静止的联结并要求可拆卸的相对静止的联结一般按一般按 XmaxXmax确定基本偏差代号确定基本偏差代号 配配合合基本基本偏差偏差 特特 点点 应用说明应用说明最最 小小间间 隙隙运动运动 间间 隙隙 配配 合合a,ba,b特特 大大应用很少应用很少 H12/b12H12/b12 c c很很 大大松弛松弛用于工作条件差，受力变形，或为了装配，而必须保证用于工作条件

27、差，受力变形，或为了装配，而必须保证有较大的间隙时，推荐有较大的间隙时，推荐H11/c11H11/c11 d d大大松转松转一般用于一般用于IT7-IT10IT7-IT10。常用于密封盖、孔转皮带轮与轴的。常用于密封盖、孔转皮带轮与轴的配合。也适用于大直径滑动轴承配合。配合。也适用于大直径滑动轴承配合。e e明明 显显易转易转多用于多用于IT7IT7、IT8IT8、IT9IT9级，适用于大跨距支承，多支点支级，适用于大跨距支承，多支点支承配合，高等级的承配合，高等级的e e适用于大的、高速、重载支承。适用于大的、高速、重载支承。f f适适 中中正常正常多用于多用于IT6IT6、IT7IT7、I

28、T8IT8级的一般转动配合。当温度影响不级的一般转动配合。当温度影响不大时，广泛用于如齿轮箱、小电动机、泵等转轴与滑动大时，广泛用于如齿轮箱、小电动机、泵等转轴与滑动支承的配合。支承的配合。g g很很 小小滑滑动动多用于多用于IT5IT5、IT6IT6、IT7IT7级。配合间隙很小，制造成本高，级。配合间隙很小，制造成本高，除很轻负荷的精度装置外，不推荐用于转动配合。最适除很轻负荷的精度装置外，不推荐用于转动配合。最适于不回转的精密滑动配合。于不回转的精密滑动配合。h h无无不动不动多用于多用于IT4-IT11IT4-IT11。最小间隙虽为零，但多少有点间隙，。最小间隙虽为零，但多少有点间隙，

29、广泛用于无相对转动的零件，作为一般的定位配合，如广泛用于无相对转动的零件，作为一般的定位配合，如果温度变化不大，也可用于精密滑动配合。果温度变化不大，也可用于精密滑动配合。优先配合选用说明优先配合选用说明1 间隙配合间隙配合H11c11C11h11间隙量非常大，用于很松、转动很慢的间隙量非常大，用于很松、转动很慢的动配合；要求大公差与大间隙量的外露动配合；要求大公差与大间隙量的外露部件；要求装配方便的很松的配合。部件；要求装配方便的很松的配合。H9d9D9h9间隙量很大的自由转动配合，用于精度非间隙量很大的自由转动配合，用于精度非主要要求时，或有大的温度变动、高转速主要要求时，或有大的温度变动

30、、高转速或大的轴颈压力时。或大的轴颈压力时。H8f7F8h7间隙不大的转动配合。用于中等转速与中间隙不大的转动配合。用于中等转速与中等轴颈压力的精确转动；也可用于装配较等轴颈压力的精确转动；也可用于装配较容易的中等定位配合。容易的中等定位配合。H7g6G7h6间隙很小的滑动配合。用于不希望自由转间隙很小的滑动配合。用于不希望自由转动，但可以自由移动和滑动；也可用于要动，但可以自由移动和滑动；也可用于要求明确的定位配合。求明确的定位配合。H7h6H8h7H9h9H11h11在最小实体条件下的间隙量由公差等级决定。在最小实体条件下的间隙量由公差等级决定。在最大实体条件下的间隙为零。在最大实体条件下

31、的间隙为零。均为间隙定位配合，零件可自由装拆，而工均为间隙定位配合，零件可自由装拆，而工作时一般相对静止不动。作时一般相对静止不动。配配合合基本基本偏差偏差 特特 点点 应应 用用 说说 明明平均间平均间隙或过隙或过盈盈过盈过盈概率概率过过 渡渡 配配 合合jsjsj j平均间平均间隙较小隙较小1%1%多用于多用于IT4-IT7IT4-IT7。配合的间隙或过盈很小。主。配合的间隙或过盈很小。主要用于要求定心且定期拆卸的定位配合。滚要用于要求定心且定期拆卸的定位配合。滚动轴承、齿圈与轮毂等，可用手或木锤装配。动轴承、齿圈与轮毂等，可用手或木锤装配。k k平均间平均间隙接近隙接近零零 30%30%

32、用于用于IT4-IT7IT4-IT7。定心较好，装配后零件受的接。定心较好，装配后零件受的接触应力小，能拆卸，推荐用于为了消除振动触应力小，能拆卸，推荐用于为了消除振动的定位配合，用木锤装配。的定位配合，用木锤装配。m m平均过平均过盈不大盈不大约约90%90%一般用于一般用于IT4-IT7IT4-IT7。定心好，在过渡配合中，。定心好，在过渡配合中，配合较紧。加紧固件可传递较大载荷。一般配合较紧。加紧固件可传递较大载荷。一般用木锤装配。用木锤装配。n n平均过平均过盈稍大盈稍大 99%99%多用于多用于IT4-IT7IT4-IT7。配合很紧，可用于精确定位。配合很紧，可用于精确定位处，加紧固件可传递大转矩或冲击负荷，但处，加紧固件可传递大转矩或冲击负荷，但拆卸较难。需用锤或压力机装配。拆卸较难。需用锤或压力机装配。H7k6K7h6过渡配合，用于精密定位过渡配合，用于精密定位H7n6N7h6过渡配合，允许有较大过盈的更精密定位过渡配合，允许有较大过盈的更精密定位2 过渡配合过渡配合