宋铮天线与电波传播第1章天线基础知识课件.ppt
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- 天线 电波 传播 基础知识 课件
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1、第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 1.1 1.1 基本振子的辐射基本振子的辐射 1.2 1.2 发射天线的电参数发射天线的电参数 1.3 1.3 互易定理与接收天线的电参数互易定理与接收天线的电参数 1.4 1.4 对称振子对称振子 1.5 1.5 天线阵的方向性天线阵的方向性 1.6 1.6 对称振子阵的阻抗特性对称振子阵的阻抗特性 1.7 1.7 无限大理想导电反射面对天线电性能的影响无限大理想导电反射面对天线电性能的影响 第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 1.1 1.1 基本振子的辐射基本振子的辐射 尽管各类天线的结构、特性各有不
2、同,但是分析它们的基础却建立在电、磁基本振子的辐射机理上。电、磁基本振子作为最基本的辐射源,它们的基本性质已在“电磁场”课程中作过介绍。为了本书的系统性,此处再给予简要的回顾。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 1.1.1 电基本振子的辐射 电基本振子(Electric Short Dipole)又称电流元,它是指一段理想的高频电流直导线,其长度l远小于波长,其半径a远小于l,同时振子沿线的电流I处处等幅同相。用这样的电流元可以构成实际的更复杂的天线,因而电基本振子的辐射特性是研究更复杂天线辐射特性的基础。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 如图111所示,在电磁场理论中,已给出了
3、在球坐标系原点O沿z轴放置的电基本振子在无限大自由空间中场强的表达式为22302230001sin()421cos()411sin()40rjkrjkrrjkrHHIlkHjerrIlkEjerrIlkkEAjjerrrE (111)第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 图111 电基本振子的坐标 yxzlOIrEHEr第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 式中,E为电场强度,单位为V/m;H为磁场强度,单位为A/m;场强的下标r、表示球坐标系中矢量的各分量;er,e,e分别为球坐标系中沿r、增大方向的单位矢量;0=10-9/(36)(F/m),为自由空间的介电常数;0=410-7(H
4、/m),为自由空间导磁率;rrEE eE eHH e(112)002/k 为自由空间相移常数,为自由空间波长。式中略去了时间因子ejt。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 1.近区场 kr1即(r1即(r/(2))的区域称为远区,在此区域内23111()()krkrkr 因此保留式(111)中的最大项后,电基本振子的远区场表达式为第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 由上式可见,远区场的性质与近区场的性质完全不同,场强只有两个相位相同的分量(E,H),其电力线分布如图112所示,场矢量如图11 3所示。sin260sin0jkrjkrrrIlHjerIlEjerHHEE (114)第
5、第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 远区场的坡印廷矢量平均值为 2 2222115Resin2avrI lSEHer(115)有能量沿r方向向外辐射,故远区场又称为辐射场。该辐射场有如下性质:第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 (1)E、H均与距离r成反比,波的传播速度为 ,E和H中都含有相位因子 e-jkr,说明辐射场的等相位面为r等于常数的球面,所以称其为球面波。E、H和Sav相互垂直,且符合右手螺旋定则。(2)传播方向上电磁场的分量为零,故称其为横电磁波,记为TEM波。(3)E和H的比值为常数,称为媒质的波阻抗,记为。对于自由空间001/c 00120EH(116)第第1 1章
6、章 天线基础知识天线基础知识 图112 电基本振子电力线 第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 图113 电基本振子远区场 yxzlOIrEHSav第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 (4)E和H与sin成正比,说明电基本振子的辐射具有方向性,辐射场不是均匀球面波。因此,任何实际的电磁辐射绝不可能具有完全的球对称性,这也是所有辐射场的普遍特性。电偶极子向自由空间辐射的总功率称为辐射功率Pr,它等于坡印廷矢量在任一包围电偶极子的球面上的积分,即第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 (117)WlIdddsHEdsSPSSavr22232020)(40sin15Re21第第1 1章章
7、 天线基础知识天线基础知识 因此,辐射功率取决于电偶极子的电长度,若几何长度不变,频率越高或波长越短,则辐射功率越大。因为已经假定空间媒质不消耗功率且在空间内无其它场源,所以辐射功率与距离r无关。既然辐射出去的能量不再返回波源,为方便起见,将天线辐射的功率看成被一个等效电阻所吸收的功率,这个等效电阻就称为辐射电阻Rr。类似于普通电路,可以得出212rrPI R(118)第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 其中,Rr称为该天线归算于电流I的辐射电阻,这 里I是 电 流 的 振 幅 值。将 上 式 代 入 式(117),得电基本振子的辐射电阻为2280()rlR(119)第第1 1章章 天线
8、基础知识天线基础知识 1.1.2 磁基本振子的辐射 磁基本振子(Magnetic Short Dipole)又称磁流元、磁偶极子。尽管它是虚拟的,迄今为止还不能肯定在自然界中是否有孤立的磁荷和磁流存在,但是它可以与一些实际波源相对应,例如小环天线或者已建立起来的电场波源,用此概念可以简化计算,因此讨论它是有必要的。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 如图114所示,设想一段长为l(l)的磁流元Iml置于球坐标系原点,根据电磁对偶性原理,只需要进行如下变换:00,ememememEHHEIIQQ(1110)第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 图114 磁基本振子的坐标 OrImlxy
9、zEH第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 其中,下标e,m分别对应电源和磁源,则磁基本振子远区辐射场的表达式为00sin2sin2jkrmjkrmI lEjerI lHjer (1111)比较电基本振子的辐射场与磁基本振子的辐射场,可以得知它们除了辐射场的极化方向相互正交之外,其它特性完全相同。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 图115 小电流环和与其等效的磁矩 (a)小电流环;(b)磁矩 zsyxOIyzxOpm(a)(b)第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 磁基本振子的实际模型是小电流环,如图115所示,它的周长远小于波长,而且环上的谐变电流I的振幅和相位处处相同。相应
10、的磁矩和环上电流的关系为 pm=0Is (1112)式中s为环面积矢量,方向由环电流I按右手螺旋定则确定。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 若求小电流环远区的辐射场,我们可把磁矩看成一个时变的磁偶极子,磁极上的磁荷是+qm,-qm,它们之间的距离是l。磁荷之间有假想的磁流Im,以满足磁流的连续性,则磁矩又可表示为 pm=qml (1113)式中l的方向与环面积矢量的方向一致。比较式(1112)和(1113),得dtdIlsdtdqIlIsqmmm00,第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 用复数表示的磁流为 0msIjIl(1114)将式(1114)代入式(1111),经化简可得小
11、电流环的远区场0000sin2sin2jkrjkrsIEersIHer(1115)第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 小电流环是一种实用天线,称之为环型天线。事实上,对于一个很小的环来说,如果环的周长远小于/4,则该天线的辐射场方向性与环的实际形状无关,即环可以是矩形、三角形或其它形状。磁偶极子的辐射总功率是(1116)WsIdsHEdsSPmSavSr224)(160Re21第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 其辐射电阻是 42222320()rrmPsRI(1117)由此可见,同样电长度的导线,绕制成磁偶极子,在电流振幅相同的情况下,远区的辐射功率比电偶极子的要小几个数量级。第
12、第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 1.2 1.2 发射天线的电参数发射天线的电参数 描述天线工作特性的参数称为天线电参数(Basic Antenna Parameters),又称电指标。它们是定量衡量天线性能的尺度。我们有必要了解天线电参数,以便正确设计或选择天线。大多数天线电参数是针对发射状态规定的,以衡量天线把高频电流能量转变成空间电波能量以及定向辐射的能力。下面介绍发射天线的主要电参数,并且以电基本振子或磁基本振子为例说明之。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 1.2.1 方向函数 由电基本振子的分析可知,天线辐射出去的电磁波虽然是一球面波,但却不是均匀球面波,因此,任何一个
13、天线的辐射场都具有方向性。所谓方向性,就是在相同距离的条件下天线辐射场的相对值与空间方向(子午角、方位角)的关系,如图121所示。若天线辐射的电场强度为E(r,),把电场强度(绝对值)写成 60(,(,)IE rfr (121)第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 图 121yzrOx第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 式中I为归算电流,对于驻波天线,通常取波腹电流Im作为归算电流;f(,)为场强方向函数。因此,方向函数可定义为(,)(,)60/E rfI r (122)将电基本振子的辐射场表达式(114)代入上式,可得电基本振子的方向函数为(,)()sinlff(123)第第1 1
14、章章 天线基础知识天线基础知识 为了便于比较不同天线的方向性,常采用归一化方向函数,用F(,)表示,即maxmax(,)(,)(,)(,)EfFfE (124)第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 式中,fmax(,)为方向函数的最大值;Emax为最大辐射方向上的电场强度;E(,)为同一距离(,)方向上的电场强度。归一化方向函数F(,)的最大值为1。因此,电基本振子的归一化方向函数可写为 F(,)=|sin|(125)为了分析和对比方便,今后我们定义理想点源是无方向性天线,它在各个方向上、相同距离处产生的辐射场的大小是相等的,因此,它的归一化方向函数为 F(,)=1 (126)第第1 1章
15、章 天线基础知识天线基础知识 1.2.2 方向图 式(121)定义了天线的方向函数,它与r及I无关。将方向函数用曲线描绘出来,称之为方向图(FileldPattern)。方向图就是与天线等距离处,天线辐射场大小在空间中的相对分布随方向变化的图形。依据归一化方向函数而绘出的为归一化方向图。变化及得出的方向图是立体方向图。对 于 电 基 本 振 子,由 于 归 一 化 方 向 函 数F(,)=|sin|,因此其立体方向图如图122所示。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 图122 基本振子立体方向图 第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 在实际中,工程上常常采用两个特定正交平面方向图。在
16、自由空间中,两个最重要的平面方向图是E面和H面方向图。E面即电场强度矢量所在并包含最大辐射方向的平面;H面即磁场强度矢量所在并包含最大辐射方向的平面。方向图可用极坐标绘制,角度表示方向,矢径表示场强大小。这种图形直观性强,但零点或最小值不易分清。方向图也可用直角坐标绘制,横坐标表示方向角,纵坐标表示辐射幅值。由于横坐标可按任意标尺扩展,故图形清晰。如图123所示,对于球坐标系中的沿z轴放置的电基本振子而言,E面即为包含z轴的任一平面,例如yOz面,第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 此面的方向函数FE()=|sin|。而H面即为xOy面,此面的方向函数FH()=1,如图124所示,H面的
17、归一化方向图为一单位圆。E面和H面方向图就是立体方向图沿E面和H面两个主平面的剖面图。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 图123 电基本振子E平面方向图 yzO功率方向图场强方向图|sin|第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 图124 电基本振子H平面方向图zxy|sin90|1第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 但是要注意的是,尽管球坐标系中的磁基本振子方向性和电基本振子一样,但E面和H面的位置恰好互换。有时还需要讨论辐射的功率密度(坡印廷矢量模值)与方向之间的关系,因此引进功率方向图(Power Pattern)(,)。容易得出,它与场强方向图之间的关系为 (,)=F2
18、(,)(127)电基本振子E平面功率方向图也如图123所示。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 1.2.3 方向图参数 实际天线的方向图要比电基本振子的复杂,通常有多个波瓣,它可细分为主瓣、副瓣和后瓣,如图125所示。用来描述方向图的参数通常有:(1)零功率点波瓣宽度(Beam Widthbetween FirstNulls,BWFN)20E或20H(下标E、H表示E、H面,下同):指主瓣最大值两边两个零辐射方向之间的夹角。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 图125 天线方向图的一般形状 主轴主瓣后瓣第一副瓣00.502020.5第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 (2)半
19、功率点波瓣宽度(HalfPower Beam Width,HPBW)20.5E或20.5H:指主瓣最大值两边场强等于最大值的0.707倍(或等于最大功率密度的一半)的两辐射方向之间的夹角,又叫3分贝波束宽度。如果天线的方向图只有一个强的主瓣,其它副瓣均较弱,则它的定向辐射性能的强弱就可以从两个主平面内的半功率点波瓣宽度来判断。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 (3)副瓣电平(Side Lobe Lever,SLL):指副瓣最大值与主瓣最大值之比,一般以分贝表示,即,max2max2,maxmax10lg20lgavavSESLLdBSE(128)式中,Sav,max2和Sav,max分
20、别为最大副瓣和主瓣的功率密度最大值;Emax2和Emax分别为最大副瓣和主瓣的场强最大值。副瓣一般指向不需要辐射的区域,因此要求天线的副瓣电平应尽可能地低。(4)前后比:指主瓣最大值与后瓣最大值之比,通常也用分贝表示。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 1.2.4 方向系数 上述方向图参数虽能从一定程度上描述方向图的状态,但它们一般仅能反映方向图中特定方向的辐射强弱程度,未能反映辐射在全空间的分布状态,因而不能单独体现天线的定向辐射能力。为了更精确地比较不同天线之间的方向性,需要引入一个能定量地表示天线定向辐射能力的电参数,这就是方向系数(Directivity)。第第1 1章章 天线基
21、础知识天线基础知识 方向系数的定义是:在同一距离及相同辐射功率的条件下,某天线在最大辐射方向上的辐射功率密度Smax(或场强|Emax|2的平方)和无方向性天线(点源)的辐射功率密度S0(或场强|E0|2的平方)之比,记为D。用公式表示如下:2maxmax200rrorroPPPPESDSE(129)第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 式中Pr、Pr0分别为实际天线和无方向性天线的辐射功率。无方向性天线本身的方向系数为1。因为无方向性天线在r处产生的辐射功率密度为20024240roEPSr(1210)所以由方向系数的定义得 22max60rr EDP(1211)第第1 1章章 天线基础
22、知识天线基础知识 因此,在最大辐射方向上 max60rPDEr(1212)上式表明,天线的辐射场与PrD的平方根成正比,所以对于不同的天线,若它们的辐射功率相等,则在同是最大辐射方向且同一r处的观察点,辐射场之比为1max1max22DEED(1213)第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 若要求它们在同一r处观察点辐射场相等,则要求 1221rrPDPD(1214)即所需要的辐射功率与方向系数成反比。天线的辐射功率可由坡印廷矢量积分法来计算,此时可在天线的远区以r为半径做出包围天线的积分球面:22002002200(,)(,)sin1(,)sin444rorravavSrrPPavPSd
23、sSrd dPPSSd drr (1215)(1216)由于 第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 所以,由式(129)可得,max200200,max1(,)sin44(,)sinavavavavSDSd dSd dS (1217)第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 由天线的归一化方向函数(见式(124))可知222,maxmax2200(,)(,)(,)4(,)sinavavSEFSEDFd d (1218)方向系数最终计算公式为 第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 【例121】求出沿z轴放置的电基本振子的方向系数。解 已知电基本振子的归一化方向函数为 F(,)=|sin|
24、将其代入方向系数的表达式得 230041.5sinDd d 第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 若以分贝表示,则D=10lg1.5=1.76dB。可见,电基本振子的方向系数是很低的。为了强调方向系数是以无方向性天线作为比较标准得出的,有时将dB写成dBi,以示说明。当副瓣电平较低时(-20dB以下),可根据两个主平面的波瓣宽度来近似估算方向系数,即0.50.541000(2)(2)EHD(1219)式中波瓣宽度均用度数表示。第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 如果需要计算天线其它方向上的方向系数D(,),则可以很容易得出它与天线的最大方向系数max的关系为2max0(,)(,)(,
25、)rroPPSDDFS (1220)第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 1.2.5 天线效率 一般来说,载有高频电流的天线导体及其绝缘介质都会产生损耗,因此输入天线的实功率并不能全 部 地 转 换 成 电 磁 波 能 量。可 以 用 天 线 效 率(Efficiency)来表示这种能量转换的有效程度。天线效率定义为天线辐射功率Pr与输入功率Pin之比,记为A,即rAinPP(1221)第第1 1章章 天线基础知识天线基础知识 辐射功率与辐射电阻之间的联系公式为 ,依据电场强度与方向函数的联系公式(121),则辐射电阻的一般表达式为212rrPI R220030(,)sinrRfd d (
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