地磁导航原理与算法研究课件.ppt

1、本课题针对基于地磁场的导航方法与地磁信息本课题针对基于地磁场的导航方法与地磁信息获取等问题，研究地磁导航原理与导航算法以获取等问题，研究地磁导航原理与导航算法以及地磁信息的获取方法和倾斜补偿式数字罗盘及地磁信息的获取方法和倾斜补偿式数字罗盘的设计方法及其误差补偿方法。的设计方法及其误差补偿方法。课题包括以下六个子课题：课题包括以下六个子课题：l地磁导航的原理与导航算法研究地磁导航的原理与导航算法研究 l倾斜补偿式数字罗盘的原理与设计方法调试倾斜补偿式数字罗盘的原理与设计方法调试l外围电路设计外围电路设计l硬件设计硬件设计 l误差分析与补偿方法研究误差分析与补偿方法研究l系统软件设计与调试系统软

2、件设计与调试 地磁导航作为一种导航方式由于它本身的一些地磁导航作为一种导航方式由于它本身的一些相对优势应用越来越广泛，越来越受到国内外相对优势应用越来越广泛，越来越受到国内外学者的重视。本课题针对基于地磁场的导航方学者的重视。本课题针对基于地磁场的导航方法与地磁信息获取等问题，研究地磁导航原理法与地磁信息获取等问题，研究地磁导航原理与导航算法。与导航算法。主要研究内容：主要研究内容：l地磁场理论地磁场理论l地磁导航地磁导航l地磁场模型地磁场模型l地磁匹配地磁匹配l地磁滤波地磁滤波mcdF(rt=F(rt+F(rt+F(rt，），），），）nii=1xxMAD=nnii=1xxMAD=nnii=1xxMAD=n