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1、 机器人是什么？科学目标：认识机器人是什么？生活中机器人的作用。课程目标:感受搭建积木机器人 了解机器人编程意图 情景教学 一、机器人是帮助人类做事情的机器。二、机器人是人类设计并制造出来的。三、机器人是人类的好朋友。机器人的种类 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类的指挥，可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲要行动。机器人在未来是用作取代或是协助人类工作的，如：制造业、建筑业，或是危险的工作。信号输入系统 （感应器）红外传感器接触传感器声敏传感器 读卡器信号处理系统（控制器）CPU信号输出系统（制动器）直流马达LED灯蜂鸣器程序卡片任务描述：

2、简单任务：按一下开关，开始转动，并且LED灯打开，再按一下，停止转动，并且LED灯关闭。复杂任务：给遥控器编程 1号键定义为：开始转动；2号键定义为：打开LED灯；3号键定义为：停止转动；4号键定义为：关闭LED灯。简单任务：复杂任务：94、如果遥控器195、如果遥控器296、如果遥控器397、如果遥控器413、前进2、开灯OUT23、开灯OUT36、关灯OUT27、关灯OUT317、停止任务描述：在已有的缓冲器机器人上安装两盏LED灯：左边OUT3，右边OUT4。1、如果左侧触角碰到物体，机器人会关掉相应一侧LED灯，并且后退一段距离后向右侧旋转；90+7+14+9+16+92、如果右侧触角

3、碰到物体，机器人会关掉相应一侧LED灯，并且后退一段距离后向左侧旋转；91+8+14+9+15+93、如果左、右两侧的触角都没有碰到物体，机器人会打开两盏LED灯，并且一直保持前进状态。93+3+4+13 寻线机器人能跟着黑线行走的原因是：红外线发射管发射出来的光在白色地方全部被反射回来，反而黑色地方全部被吸收掉了，所以能分出黑白。编程思考 如何用左、右两侧侧的传感器实现沿着线走呢？90+91+13+90+16+91+15+93+17先给右侧的传感器（IN1）进行策略编程：如果右侧的传感器（IN1）感知到物体（90），向前（13），如果右侧的传感器（IN1）没有感知到物体（93），停止（17）

4、，向后0.5秒（14+9），向左0.5秒（16+9）右侧：你成功了吗？90+9+13+14+17+93+16+9左侧：91+9+13+14+17+93+15+9 鳄鱼是迄今发现活着的最早和最原始的动物之一，它是在三叠纪至白垩纪的中生代（约两亿年前）由两栖类进化而来，延续至今仍是半水生且性情凶猛的爬行动物，它和恐龙是同时代的动物，恐龙的灭绝不管是环境的影响，还是自身的原因，都已是化石；鳄鱼的存在证明它更加强盛的生命力。鳄鱼不是鱼，是爬行动物，鳄鱼之名，或是由于其像鱼一样在水中嬉戏，故而得名。任务描述鳄鱼机器人张着大嘴在睡觉，没有人打扰。当它发觉有人在弄它的牙齿，于是，它一瞪眼，张口就咬了下去。你成功了吗？90+13+9+17+9+14+9+93+17