位置控制与自动往返控制线路课件.ppt

1、电力拖动控制线路与技能训练电力拖动控制线路与技能训练三相异步电动机基本控制电路的安装、调试三相异步电动机基本控制电路的安装、调试与故障检修与故障检修 任务五任务五 安装与调试位置控制与自动往返控制安装与调试位置控制与自动往返控制 电路电路电气技术应用课题组电气技术应用课题组feature教教 学学 目目 标标 掌握位置控制与自动控制线路的组成、掌握位置控制与自动控制线路的组成、原理原理图及两线路的图及两线路的工作原理、安装及调试方法。工作原理、安装及调试方法。知识目标知识目标能力目标能力目标 提高识图、绘图能力；提高识图、绘图能力；提高线路的安装提高线路的安装 和调试能力；和调试能力；提高线路

2、的检测能力。提高线路的检测能力。难点难点位置控制与位置控制与自动往返控自动往返控制线路的工制线路的工作原理分析作原理分析重点重点自动往返控自动往返控制线路的工制线路的工作原理、安作原理、安装与调试方装与调试方法法feature 教学重、难点教学重、难点行程开关的结构：行程开关的结构：由操作机构、触头由操作机构、触头系统和外壳组成。系统和外壳组成。任务引入任务引入什么是位置开关？它的用途是什么？什么是位置开关？它的用途是什么？行程开关的图形符号：行程开关的图形符号：LX19系列行程开关系列行程开关 单轮旋转式单轮旋转式 双轮旋转式双轮旋转式SQSQSQ常开触头常开触头常闭触头常闭触头复合触头复合

3、触头任务引入任务引入满足控制行车这样的生产机械运动部件的行程的控制线路就是典型的位置控制线路位置控制线路。提问提问1：车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。这是为什么呢？提问提问:2：如果由于操做者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为生产机械运动部件的位置

4、或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。制要求所依靠的主要电器是行程开关。位置控制线路位置控制线路一、位置控制线路任务分析任务分析位置控制线路位置控制线路一、原理图一、原理图任务分析任务分析互互锁锁互互锁锁M3M3KM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2SQ1FU2FU1SB3QSSQ2PEKM2KM1L1L2L3短短路路保保护护过载过载保护保护接地保接地保护护自自锁锁自自锁锁位位置置保保护护二、线路二、线路 组成组成任务分析任务分析M3M31L3L2L1PEKM1FRFRK

5、M1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB3QSKM2KM1SQ1SQ2三、工作三、工作原理分析原理分析任务分析任务分析重点重点原理分析原理分析：任务分析任务分析重点重点原理分析：原理分析：此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。任务分析任务分析重点重点M321M3PEKM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FU1SB3QSKM2KM1L1L2L3SQ1SQ2任务分析任务分析重点重点行车向后行车向后运动原理运动原理：任务引入任务引入自动往返是怎自动往返是怎样实现的呢？样实现的呢？实现电动机正反实

6、现电动机正反转的自动切换就转的自动切换就实现了工作台的实现了工作台的自动往返运动。自动往返运动。同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上，作一些同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上，作一些改进来实现这种自动循环控制？改进来实现这种自动循环控制？一、原理图一、原理图任务分析任务分析自动往返控制线路自动往返控制线路重点重点任务分析任务分析自动往返控制线路自动往返控制线路重点重点二、线路组成二、线路组成 KM1 KM1：前进、：前进、KM2KM2：后退：后退SQ1SQ1、SQ2SQ2：自动切换：自动切换M M的的 正反转正反转SQ3SQ3、SQ4SQ4：终端保护：终端保护SB1SB1：正向起

7、动按纽：正向起动按纽SB2SB2：反向起动按纽：反向起动按纽SB3SB3：停止按钮：停止按钮动动 画画 演演 示示任务分析任务分析先合上电源开关先合上电源开关QS，任务分析任务分析三、原理分析三、原理分析重点重点任务分析任务分析三、原理分析三、原理分析重点重点任务分析任务分析三、原理分析三、原理分析重点重点三、线路特点：三、线路特点：广泛应用与生产机械自动化系统中广泛应用与生产机械自动化系统中适用范围：适用范围：任务分析任务分析序号代号名称型号规格数量1M三相异步电机Y132M-47.5kW、380V、接法、15.4A12QS组合开关HZ10-25/3三极、25A13FU1熔断器RL1-60/

8、35500V、60A、配熔体25A34FU2熔断器RL1-15/2500V、15A、配熔体2A25KM接触器CJ10-2020A、线圈电压380V36FR热继电器JR16-20/3三极、20A、整定电流15.4A17SQ1-SQ4行程开关JLXK148SB1-SB3按钮LA10-3H保护式、380V、5A、按钮数3位19XT接线端子排JX2-1015380V、10A、15节110走线槽18mm*25mm一、元件明细表一、元件明细表：任务实施任务实施任务实施任务实施二、安装步骤二、安装步骤：1 1、检验所选电器元件的质量。、检验所选电器元件的质量。2 2、按元件布置图安装走线槽和所有电器元件，并

9、贴、按元件布置图安装走线槽和所有电器元件，并贴 上醒目的文字符号。上醒目的文字符号。3 3、按电路图进行板前线槽配线，并在导线端部套编、按电路图进行板前线槽配线，并在导线端部套编 码套管和冷压接线头。码套管和冷压接线头。4 4、根据电路图检查控制板内部布线的正确性。、根据电路图检查控制板内部布线的正确性。5 5、安装电动机。、安装电动机。6 6、连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。、连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。7 7、连接电源、电动机等控制板外部的导线。、连接电源、电动机等控制板外部的导线。8 8、自检、交验、合格后通电试车。、自检、交验、合格后通电试车。任务实施任务实施三、元件、

10、槽板安装要求三、元件、槽板安装要求：重点重点 1、所用导线最小截面积：控制箱外、所用导线最小截面积：控制箱外1 mm2BVR,在在控制箱内为控制箱内为0.75 mm2BVR。2、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。3、各电器元件接线端子引出或引入的导线走向以元、各电器元件接线端子引出或引入的导线走向以元件的水平中心线为界限。件的水平中心线为界限。4、进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应、进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应尽可能避免交叉，装线不要超过其容量的尽可能避免交叉，装线不要超过其容量的70%。5、各电器元件与走线槽之间的外露导线，应合理走、各电

11、器元件与走线槽之间的外露导线，应合理走线，并尽可能做到横平竖直，垂直变换走向。同一线，并尽可能做到横平竖直，垂直变换走向。同一个元件上位置一致的端子和同型号电器元件中位置个元件上位置一致的端子和同型号电器元件中位置一致的端子上，引出或引人的导线，要敷设在同一一致的端子上，引出或引人的导线，要敷设在同一平面上，并应做到高低一致或前后一致，不得交叉。平面上，并应做到高低一致或前后一致，不得交叉。6、所有接线端子、导线线头上，都应套编码套管并、所有接线端子、导线线头上，都应套编码套管并连接牢固。连接牢固。7、任何情况下，接线端子都必须与导线截面积和材、任何情况下，接线端子都必须与导线截面积和材料性质

12、相适应。料性质相适应。8、一般一个接线端子只能连接一根导线。、一般一个接线端子只能连接一根导线。四、布线工艺要求四、布线工艺要求：任务实施任务实施重点重点1 1、按电路图或接线图从电源端开始，逐段核接线、按电路图或接线图从电源端开始，逐段核接线及线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线及线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。同时注意接点接点是否符合要求，压接是否牢固。同时注意接点接触应良好。接触应良好。五五自自检检2 2、用万用表检查线路的通断情况。对控制电路的、用万用表检查线路的通断情况。对控制电路的检查检查 (断开主电路断开主电路),),可将表棒分别搭

13、在可将表棒分别搭在 U11U11、VIIVII线端上，读数应为线端上，读数应为“”。接下。接下SB1SB1或或SB2SB2，读数应，读数应为接触器线圈的直流电阻值。然后断开控制电路，为接触器线圈的直流电阻值。然后断开控制电路，再检查主电路有无开路或短路现象。再检查主电路有无开路或短路现象。再手动行程开再手动行程开关，试验各行程控制和终端保护线路是否正常。关，试验各行程控制和终端保护线路是否正常。3 3、用兆欧表检查线路的绝缘电阻的阻值应不得、用兆欧表检查线路的绝缘电阻的阻值应不得小于小于1 M1 M。任务实施任务实施重点重点任务实施任务实施六六通通电电调调试试1 1、通电试车时，认真执行安全操

14、作规程的有关规定，、通电试车时，认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作。试车前，应检查与通电试车有一人监护，一人操作。试车前，应检查与通电试车有关的电气设备是否有不安全的因素存在，若查出应立关的电气设备是否有不安全的因素存在，若查出应立即整改，然后方能试车。即整改，然后方能试车。2 2、通电试车时，须由教师在现场监护。、通电试车时，须由教师在现场监护。合上电源后，合上电源后，按下按下SB1SB1或或SB2,SB2,观察观察KM1KM1或或KM2KM2工作是否正常，有无卡工作是否正常，有无卡阻及噪声过大等现象，电动机运行是否正常等。若发阻及噪声过大等现象，电动机运行是否正常等。若发现

15、有异常现象，应立即停电。电动机运转平稳后，用现有异常现象，应立即停电。电动机运转平稳后，用钳形电流表测量三相电流是否平衡。不得对线路接线钳形电流表测量三相电流是否平衡。不得对线路接线是否正确进行带电检查。是否正确进行带电检查。任务实施任务实施七七注注意意事事项项2 2、行程开关可以先安装固定安在合适位置。、行程开关可以先安装固定安在合适位置。安装牢固后，必须用手动工作台或受控机械进安装牢固后，必须用手动工作台或受控机械进行试验，合格后才能使用。训练中，若无条件行试验，合格后才能使用。训练中，若无条件进行实际机械安装试验时，可将行程开关安装进行实际机械安装试验时，可将行程开关安装在控制板上方（或

16、下方）两侧，进行手控模拟在控制板上方（或下方）两侧，进行手控模拟试验。试验。3 3、通电校验时，应先合上、通电校验时，应先合上QSQS，再按下，再按下SB1(SB1(或或SB2)SB2)及及SB3SB3，观察，观察M M运转是否正常；并在按下运转是否正常；并在按下SB1SB1后再按后再按SB2SB2，观察有无联锁作用；再手动行，观察有无联锁作用；再手动行程开关，试验各行程控制和终端保护动作是否程开关，试验各行程控制和终端保护动作是否正常可靠。正常可靠。1 1、KMKM联锁触头接线必须正确，否则将会造成联锁触头接线必须正确，否则将会造成主电路中两相短路。布线时要注意处理好主电路中两相短路。布线时

17、要注意处理好SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3、SQ4SQ4之间的线路连接之间的线路连接。评分标准评分标准配分配分扣分扣分得分得分安安装装线槽、元件线槽、元件布置不整齐，不合理，不匀称，每只扣布置不整齐，不合理，不匀称，每只扣2分。分。线槽、元件线槽、元件安装不牢固，每只扣安装不牢固，每只扣2分。分。损坏元件每只扣损坏元件每只扣5分。分。10 分分布布线线电机运行正常，不按原理图接线，每处扣电机运行正常，不按原理图接线，每处扣5分。分。布线不符合要求，导线不横平竖直，每根扣布线不符合要求，导线不横平竖直，每根扣3分。分。接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层，标记线号不清接点松动、露铜过长、

18、反圈、压绝缘层，标记线号不清楚，遗漏或误标，每处扣楚，遗漏或误标，每处扣2分。分。损伤导线绝缘或线芯，每根扣损伤导线绝缘或线芯，每根扣5分。分。50分分调调试试主、控电路配错熔体，每个扣主、控电路配错熔体，每个扣5分。分。热继电器未整定或整定错误，扣热继电器未整定或整定错误，扣5分分。第一次第一次试车不成功，试车不成功，扣扣10分。分。第二次第二次试车不成功，试车不成功，扣扣20分。分。30分分安安全全在安装、调试过程中，违反安全文明生产考核要求的任在安装、调试过程中，违反安全文明生产考核要求的任何一项扣何一项扣3分，扣完为止。分，扣完为止。当教师发现学生有重大事故隐患时，要立即予以制止，当教师发现学生有重大事故隐患时，要立即予以制止，并本项不得分。并本项不得分。10 分分任务评定任务评定查阅书籍或上网查找并整理查阅书籍或上网查找并整理接近开关接近开关的相关资料。的相关资料。任任务拓展务拓展谢谢 谢谢！