二控制系统的工作过程与方式课件.ppt

1、案例案例1、投掷飞镖、投掷飞镖投掷飞镖的控制过程包括了下面几个组成部分：投掷飞镖的控制过程包括了下面几个组成部分：命令发出者命令执行者命令的作用对象大脑大脑肢体肢体飞镖飞镖 控制器：对被控对象起控制作用的设备总体，控制器：对被控对象起控制作用的设备总体，即控制装置。即控制装置。被控对象：需要控制的机器、设备或生产过程。被控对象：需要控制的机器、设备或生产过程。输入量（输入量（给定量给定量）：控制系统的给定量。）：控制系统的给定量。输出量（被控量）：控制系统或被控对象的需要输出量（被控量）：控制系统或被控对象的需要 进行控制的物理量。进行控制的物理量。执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。

2、执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。控制系统：用以完成一定控制任务的元、部件的组合。控制系统：用以完成一定控制任务的元、部件的组合。控制量：执行器的输出量。控制量：执行器的输出量。控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象反馈环节反馈环节控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象大脑大脑肢体肢体飞镖飞镖期望点期望点实际落点实际落点 给定量（输入量）控制器执行器 被控对象 被控量（输出量）案例案例1：投掷飞镖：投掷飞镖控制过程的方框图控制过程的方框图绘制方框图时要采用自右向左画：绘制方框图时要采用自右向左画：先画被控对象，再画执行器，接着先画被控对象，再画执行器，接着画控制器、反馈环节，最后

3、画比较画控制器、反馈环节，最后画比较器，并标注各量。器，并标注各量。注意注意控制控制电路电路电机电机自动门自动门控制器执行器 被控对象被控量控制量输入输入案例3：抽水马桶中的水位控制案例案例4：家用抽水马桶水位控制的方框图：家用抽水马桶水位控制的方框图 影响水箱水位的主要因素是：影响水箱水位的主要因素是：水箱的出水流量即用户使用的水量和水箱水面蒸发的水箱的出水流量即用户使用的水量和水箱水面蒸发的水量等。水量等。案例案例3：电冰箱的温度控制系统的方框图电冰箱的温度控制系统的方框图控制控制电路电路电机电机-压压缩器组缩器组电冰箱电冰箱预置温度预置温度 检测装置检测装置（热敏电阻）（热敏电阻）1、干

4、扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号、干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除给定量外，引起被控量量值变化的各种因素。及扰动，即除给定量外，引起被控量量值变化的各种因素。2、克服的基本方法：、克服的基本方法：（1）、消除干扰）、消除干扰（2）、减弱干扰）、减弱干扰（3）、提高控制系统性能）、提高控制系统性能在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？统哪种受干扰的影响小？为什么？闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不 断修正控制效果。断修正控制效果。思考思考1、走道灯的声光控制系统、走道灯的声光控制系统声声-光光传感器传感器触点延时触点延时开关开关走道灯走道灯有有/无声音无声音眼睛眼睛大脑大脑手、手、阀门阀门容器容器连动连动装置装置庙门庙门祭坛点火祭坛点火/火熄灭火熄灭 控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象反馈环节反馈环节控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象定时器定时器进水阀门进水阀门游泳池游泳池检测装置检测装置控制器控制器进水阀门进水阀门游泳池游泳池