三菱FX系列PLC简介课件.ppt

1、第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX系列系列PLC的硬件配置的硬件配置及其技术指标及其技术指标 6.1.1 FX系列系列PLC的命名的命名 6.1.2 FX系列系列PLC的基本构的基本构成成 6.1.3 FX系列系列PLC的技术指的技术指标标 6.2 FX系列系列PLC的编程元件的编程元件 6.2.1 输入继电器输入继电器X 6.2.2 输出继电器Y 6.2.3 辅助继电器M 6.2.4 状态器S 6.2.5 定时器T 6.2.6 计数器C 6.2.7 指针P/I 6.2.8 常数K/H 6.2.9 数据寄存器D 6.2.10 变址寄存器V/Z 第第6 6

2、章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 本章要点:FX系列PLC的硬件配置及其技术指标 FX系列PLC内部编程元件的功能及编号 本章难点:FX系列PLC内部编程元件的功能及编号 本章重点以三菱FX0N、FX1N、FX2N等型号PLC为例，介绍其硬件配置、技术指标，及其内部编程元件的功能与地址编号。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.1 FX 系列系列PLC的命名的命名 FX 系列可编程控制器型号命名的基本格式如下。系列序号0、2、ON、OS、2C、2N、2NC

3、、1N、1S，即 FX0、FX2、FX0N、FX0S、FX2C、FX2N、FX2NC、FX1N 和FX1S。输入/输出的总点数：4128 点。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.1 FX 系列系列PLC的命名的命名 单元区别：M基本单元；E输入/输出混合扩展单元及扩展模块；EX输入专用扩展模块；EY输出专用扩展模块。输出形式(其中输入专用无记号)：R继电器输出；T晶体管输出；S晶闸管输出。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 F

4、X系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.1 FX 系列系列PLC的命名的命名 特殊物品的区别 D：DC电源，DC输入。A1：AC电源，AC输入(AC100-120V)或AC输入模块。H：大电流输出扩展模块。V：立式端子排的扩展模式。C：接插口输入输出方式。F：输入滤波器1 ms的扩展模块。L：TTL输入型模块。S：独立端子(无公共端)扩展模块。特殊物品无记号：AC电源，DC输入，横式端子排。输出能力为继电器输出2 A/点、晶体管输出0.5 A/点或晶闸管输出0.3 A/点的标准输出。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 第第6 6章章

5、 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 FX 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。基本单元(Basic Unit)包括 CPU、存储器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。扩展单元(Extension Unit)是用于增加可编程控制器 I/O点数的装置，内部设有电源。扩展模块(Extension Module)用于增加可编程控制器 I/O点数及改变可编程控制器 I/O点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单

6、元供给。因扩展单元及扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元(Special Function Unit)是一些专门用途的装置。限于篇幅，在此主要对FX1N 系列可编程控制器的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格做一个简单介绍。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 FX1N的基本单元型号规格如表6.1所示，扩展单元或扩展模块只可以使用FX0N和FX2N系列的，其主要型号规格如表6.2，表6.3所示。用FX1N的基

7、本单元与FX0N、FX2N系列扩展单元或扩展模块可构成I/O点为16128点的PLC系统。表6.1 FX1N基本单元型号规格 型 号 继电器输出 FX1N-24MR FX1N-40MR 晶体管输出 FX 1N-24MT FX 1N-40MT 输入点数(24 V DC)14 24 输出点数 I/O总点数 10 24 输出点数 I/O总点数 10 24 FX1N-60MR FX 1N-60MT 36 16 16 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基

8、本构成的基本构成 表6.2 FX2N扩展单元型号规格(AC100240V电源)型 号 FX2N-32ER FX2N-48ER FX2N-32ET FX2N-48ET 输入点数(24 V DC)16 24 16 24 输出点数 16(继电器)24(继电器)16(晶体管)24(晶体管)I/O总点数 32 48 32 48 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.3 FX0N、FX2N扩展模块型号规格 型 号 输入点数 输出点数

9、4(8)8(继电器)输入点数型 号 输出点数(24 V DC)FX0N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYT FX2N-16EYS 8(晶体管)16(继电器)16(晶体管)16(晶闸管)FX0N-8ER(24 V DC)FX0N-8EX FX0N-16EX FX0N-8EYR 4(8)8 16 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 FX1N系列可编程控制器环境规格、输入规格、输出规格、电源规格、性能规格(Perf

10、ormance Specification)等，分别如表6.4，表6.5，表6.6，表6.7及表6.8所示。表6.4 FX1N环境规格 环境温度 环境湿度 055 35%85%RH JIS C0040标准，频率1057 Hz，振幅0.075 mm 3轴方向各80 min JIS C0041标准，3轴方向各3次 抗振 抗冲击 接地 D种接地(不能与强电部分共同接地)第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.4 FX1N环境规格(

11、续表）用噪声仿真器产生电压为 1 000 V p-p，噪声脉冲宽度为1 s，周期为30100 Hz的噪声，在此噪声干扰下PLC工作正常 1 500 V AC 1 min 5 M 以上 500 V DC 符合JEM-1021标准，电源端子与接地端之间绝缘阻抗 抗噪声干扰 耐压 绝缘电阻 使用环境 无腐蚀性可燃性气体，无大量导电性尘埃 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.5 FX1N输入技术指标 输入电压 输入电流 24 V

12、 DC 7 mA 隔离 响应时间 光电隔离 10 ms 注：输入端X0X7内置数字滤波器，响应时间可变更为015 ms。表6.6 FX1N 输出技术指标 项 目 外部电源 开路漏电流 继电器 250 V AC，30 V DC以下 SSR输出 85242 V AC 晶体管输出 530 V DC 1 mA/AC 100 V 0.1 mA/30 V DC 2 mA/AC 200 V 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.6 FX

13、1N 输出技术指标（续表）项 目 最小负载 电阻负载 继电器 DC5 V 2 mA 2A/1点 8A/4点 80 V A SSR输出 0.4VA/AC 100 V 1.6VA/AC 200 V 0.3A/1点 0.8A/4点 晶体管输出 0.5A/1点 0.8/4点 最大 感性负载 负载 灯负载 回路隔离 15 V A/AC 100 V 12 W DC 24 V 30 V A/AC 200 V 100 W 继电器隔离 30 W 1.5 W DC 24 V 光电晶闸管隔离 光电耦合器隔离 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的

14、硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.6 FX1N 输出技术指标（续表）项 目 响应 时间 继电器 SSR输出 晶体管输出 OFF到ON ON到OFF 约10 ms 约10 ms 继电器线圈通电时 LED灯亮 1 ms以下 10 ms以下 光电晶闸管驱动时 LED灯亮 0.2 ms以下 0.2 ms以下 光电耦合器驱动时 LED灯亮 动作显示 (1)当外接电源电压小于等于 24 V时，尽量保持5 mA 以上电流。(2)响应时间0.2 ms是在条件为24 V 200 mA时，实际所需时间为电路切断负载电流到电流为0的时间，可用并接

15、续流 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 二极管的方法改善响应时间。若希望响应时间短于0.5 ms，应保证电源为24 V 60 mA。表 6.7 FX1N 电源部分技术指标 项目 额定电压 电压允许范围 额定频率 瞬间断电允许时间 电源熔断丝 电力消耗/(V.A)传感器电源 FX1N-14M FX1N-24M FX1N-40M FX1N-60M AC100240 V AC85264 V 50/60 Hz 对于10 ms以下的瞬

16、时断电，控制动作不受影响 250 V 1 A 29 30 250 V 3.15 A 35 40 DC 24V 400 mA(与扩展模块的连接无关)第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.8 FX1N性能规格 项 目 运转控制方法 I/O控制方法 运转处理时间 编程语言 程式容量 规 格 备 注 通过储存的程序周期运转 批次处理方法(当执行END指令时)I/O指令可以刷新 基本指令：0.550.7 ms 应用指令：几至几百ms

17、 使用步进梯形图能生成逻辑梯形图和指令清单 SFC类型程序 内置8K步EEPROM 存储盒(FX1NEEPROM8L)可选 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.8 FX1N性能规格(续表）项 目 I/O配置 辅助继电器(M线圈)状态继电器(S线圈)指针(P)一 般 锁 定 特 殊 规 格 备 注 最大硬体I/O配置128，依赖于用户的选择(最大软件可设定地址输入128、输出128)384点 1152点(子系统)256点

18、M0M383 M384M1535 M8000M8255 一 般 初 始 用于CALL、JAMP 用于中断 1 000点 10点(子系统)128点 6点 S0S999 S0S9 P0P127 I0*I5*第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.8 FX1N性能规格(续表）项 目 100毫秒 定时器(T)10毫秒 1毫秒 规 格 范围：0.13276.7秒200点 范围：0.01327.67秒46点 范围：0.00132.767

19、秒4点 范围：0.13276.7秒6点 范围：032 767数16点 184点(子系统)备 注 T0T199 T200T245 T246T249 T250T255 C0C15 类型：16位上计数器 C16C199 类型：16位上计数器 100毫秒积算 计数器(C)一 般 锁 定 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.8 FX1N性能规格(续表）项 目 计数器(C)一 般 规 格 范围：132 767数20点 15点(子系统

20、)备 注 C200C219 类型：32位双向计数器 锁 定 C220C234 类型：32位双向计数器 高速计数器(C)1相 范围：-2 147 483 648+2 147 483 648 C235、C236、C246 3点 2相 选择多达3个单相计数器，组合计数C251 频率不大于60 kHz；或选择一个2相C237C245、1相 计数频率不大于10 kHz或1相计数器，C247C250 组合计数频率不大于10 kHz.注意所有C252C250 2相 的计数器都锁定 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标

21、的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 项 目 一 般 锁 定 规 格 128点 7 872点 表6.8 FX1N性能规格(续表）备 注 D0D127 类型：32位元件的16位数据存储寄存器 D128D7999 类型：32位元件的16位数据存储寄存器 D100D7999通过3块500程式步的参数设置 类型：16位数据存储寄存器 从D8000D8255 类型：16位数据存储寄存器 V和Z 类型：16位数据存储寄存 数据文 寄7 000点 件 存器256点(包含特(D)D8013、D8030T殊 和D8031)变 址 16点 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系

22、列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.8 FX1N性能规格(续表）项 目 规 格 备 注 N0N7 用于MC和MCR时嵌套层次 8点 十进位16位：-32 768+32 768 K 32位：-2 147 483 648+2 147 483 647 常 数 十六进16位：0 000F FFF 位H 32位：00 000 000FF FFF FFF 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件

23、配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.3 FX 系列系列PLC的技术指标的技术指标 可编程控制器的性能指标较多，不同厂家的可编程控制器产品技术性能各不相同，各有特色。通常可以用以下几种性能指标进行描述。1 1输入输入/输出点数输出点数 输入/输出点数是指可编程控制器组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，即可编程控制器外部输入、输出端子数。它表示可编程控制器组成控制系统时可能的最大规模。通常，在总点数中，输入点数大于输出点数，且输入与输出点不能相互替代。2 2扫描速度扫描速度 一般以执行1 000步指令所需的时间来衡量，单位为毫秒/千步。也有以执行一步指令时间计，单位为微秒/

24、步。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.3 FX 系列系列PLC的技术指标的技术指标 3 3存储器容量存储器容量 可编程控制器的存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器三部分。可编程控制器产品中可供用户使用的是用户程序存储器和数据存储器。可编程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如存储容量为1 000步的可编程控制器，其存储容量为2 K字节。4 4编程语言编程语言 可编程控制器采用梯形图、布尔助记符、菜单图

25、、功能模块图和语言描述等编程语言。不同的可编程控制器产品可能拥有其中一种、两种或全部的编程方式。常用三种编程方式为梯形图(LAD)、布尔助记符(STL)和功能模块图(SFC)。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.3 FX 系列系列PLC的技术指标的技术指标 5 5指令功能指令功能 可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强，使用这些指令完成一定的控制目标就越容易。此外，可编程控制器的可扩展性、使用条件、可靠性、易操作性及经济性等性能指标也是用户在选择可编程控制器时须

26、注意的指标。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 PLC内部有许多具有不同功能的器件：输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态寄存器S等。为了与实际的物理器件相区别，我们把上述PLC的内部器件称为软元件。不同厂家、不同系列的PLC，同一产家的不同型号的PLC其内部软元件的数量、种类、功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软元件功能和编号。FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成。其中：输入继电器和输出继电器用八进制数字编址，其他均采用十进制数字编址。第

27、第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.1 输入继电器输入继电器X 它是PLC接收外部开关信号的接口，输入继电器常开触点、常闭触点使用次数不限。输入继电器采用八进制编址，FX系列PLC为X000X007、X010X017、X020X027、X030X037、X040X047、X050X057、，最多128点。输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号，其线圈只能由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。如图 6.1所示。应用中要注意以下几点。(1)

28、在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.1 输入继电器输入继电器X (2)每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用。(3)基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始顺序进行编号的，如图6.2所示。图6.1 输入继电器电路 图6.2 输入地址编号的确定 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.2 输出继电

29、器输出继电器Y 输出继电器是用来传送信号到外部负载的元件。也采用八进制编址，FX系列PLC为Y0Y177，最多128点。输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载，其线圈是只能由PLC内部程序驱动，而不能由外部信号所驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载，如图6.3所示。图6.3 输出继电器电路 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.2 输出继电器输出继电器Y 应用中要注意以下几点。(1)每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输

30、出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。(2)与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始顺序进行编号的，如图6.4所示。实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置而定。图6.4 输入地址编号的确定 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器辅助继电器M 辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭

31、触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。FX系列PLC的辅助继电器有三种类型：通用型、保持型和特殊型。1通用辅助继电器 通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，图6.5 辅助继电器电路 其他仍保持OFF，如图6.5所示，地址编号见表6.9。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器辅助继电器M 表6.9 FX系列PLC通用辅助继电器地址编号 FX0S M0M495

32、FX1S M0M383 FX0N FX1N FX2N(FX2NC)M0M499 M0M383 M0M383 注：FX2N等可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器。2保持辅助继电器 保持辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态，地址编号见表6.10。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器辅助继电器M 表6.10 FX系列PLC保持辅助继电器地址编号 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N(FX2NC)M496M511 M

33、384M511 M384M511 M384M1535 M500M3071 注：FX2N等也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器。3特殊辅助继电器(M8000M8255)特殊辅助继电器是指具有某项特定功能的辅助继电器，通常可分为两大类：触点型和线圈型。触点型：特殊辅助继电器的线圈由PLC系统驱动，用户只可以利用其触点。线圈型：特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC做出特定动作。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器辅助继电器M 1)触点型特殊辅助继电器(1)M8000

34、(M8001)运行监视用特殊辅助继电器。PLC运行时M8000得电(M8001断电)，PLC停止时M8000失电(M8001得电)。如图6.6所示。(2)M8002(M8003)初始脉冲特殊辅助继电器。M8002(M8003)只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电(断电)，其余时间均断电(得电)，如图6.7所示。图6.6 运行监视用特殊辅助继电器 M8000(M8001)图6.7 初始脉冲特殊辅助继电器 M8002(M8003)第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器辅助继电器M 常

35、用M8002的触点作为一些软元件的初始化复位信号。(3)M8011、M8012、M8013、M8014分别为产生周期为10 ms、100 ms、1 s、1 min脉冲的特殊辅助继电器(当PLC为RUN时工作)，如图6.8所示。图6.8 100 ms脉冲的特殊辅助继电器 M8004出错特殊继电器。当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操作出错、运算出错等时，M8004得电。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器辅助继电器M M8061硬件出错特殊继电器D8061(出错代码

36、)。M8064参数出错特殊继电器D8064(出错代码)。M8065语法出错特殊继电器D8065(出错代码)。M8066电路出错特殊继电器D8066(出错代码)。M8067操作出错特殊继电器D8067(出错代码)。M8020零标志。M8021错位标志。M8022进位标志。M8029指令执行完毕标志。M8046STL状态置1。M8246C246 减计数监视。M8247C247 减计数监视。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器辅助继电器M M8249C249 减计数监视。M8251C25

37、1 减计数监视。M8252C252 减计数监视。M8254C254 减计数监视。2)线圈型特殊辅助继电器 M802810 ms定时器切换标志。FX1S、FX0N中，当M8028线圈被接通时，则T32T62变为10 ms定时器。M8034禁止全部输出的特殊辅助继电器。当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器辅助继电器M M8039恒定扫描周期的特殊辅助继电器。当M8039线圈被接通时，则 PLC以恒定的扫描方式运行，恒定扫描周期值由D

38、8039决定。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器辅助继电器M M8031非保持型存储器全清除。M8032保持型存储器全清除。M8033RUNSTOP时，输出保持RUN前状态。M8035强制运行(RUN)监视。M8036强制运行(RUN)。M8037强制停止(STOP)。与步进指令有关的：M8040禁止状态转移。M8041从起始状态开始转移。M8042启动脉冲。M8043回原点结束。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLC

39、PLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器辅助继电器M M8044原点条件。M8045禁止输出复位。M8047STL状态监控有效。M8050 I00禁止。M8051 I10禁止。M8052 I20禁止。M8053 I30禁止。M8056捕捉X0的脉冲。M8057捕捉X1的脉冲。M8058捕捉X2的脉冲。M8059捕捉X3的脉冲。M8235 设置C235为减计数方式。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器辅助继电器M M8236 设置C236为减计数方式。M8237 设置C23

40、7为减计数方式。M8238 设置C238为减计数方式。M8241 设置C241为减计数方式。M8242 设置C242为减计数方式。M8244 设置C244为减计数方式。注意：FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。在M8000M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.4 状态器状态器S 状态器S是构成SFC图的重要软元件，在步进顺控程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令配合使用。一般有五个类

41、型：初始用状态器、返回原点用状态器(FX2N)、普通状态器、保持状态器、报警用状态器(FX2N)，如表6.11所示。不使用步进指令时，状态器也可当做辅助继电器使用。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.4 状态器状态器S 表6.11 FX系列PLC的状态器 FX0S 初始用 返回原点用 普通用 S0S9 FX1S S0S9 FX0N S0S9 FX1N S0S9 S20S499 FX2N(FX2NC)S0S9 S0S63 S10S127 S10S127 S10S999 保持用 报警用 S0S127

42、 S0S127 S0S999 S500S899 S900S999 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器定时器T PLC的定时器相当于电气系统中的通电延时型时间继电器，但PLC的定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用，定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映像寄存器(一个二进制位)，这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不相同。定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时目的的，时钟脉冲有 1 ms、10 ms、100 ms，当所计数达到设定

43、值时，其触点动作，设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置，设定值的范围：132 767。定时器可分为通用定时器和积算定时器两种。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器定时器T 1通用定时器 通用定时器不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器的工作原理如图6.9所示。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器定时器T 图6.9 通用定时器的工作原理图 第第6

44、 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器定时器T 通用定时器有100 ms、10 ms和1 ms(仅FX0N有)三种，见表6.12。表6.12 FX系列PLC的通用定时器 FX0S 100 ms T0T49 FX1S T0T62 FX0N T0T62 FX1N FX2N(FX2NC)T0T199 10 ms 1 ms T24T49 T32T62 T32T62 T63 T200T245 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程

45、元件的编程元件 6.2.5 定时器定时器T 100 ms定时器，定时范围为0.13 276.7 s。10 ms定时器(除、FX1N、FX2N外，M8028=ON时)，定时范围为0.01327.67 s。1 ms定时器(FX0N：T63)(采用中断计数)，定时范围为0.00132.767 s。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器定时器T 通用定时器的编程应用如图6.10所示。图6.10 通用定时器的编程应用 2积算定时器 积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或 第第6 6章

46、章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器定时器T 定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。通用定时器的工作原理如图6.11所示。图6.11 积算定时器的工作原理图 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器定时器T 积算定时器有1 ms和100 ms(仅FX1N、FX2N、FX2NC有)两种，见表6.13。表6.13 FX系列PLC的积算定时器 FX0

47、S 1 ms 1 00ms FX1S T63 FX0N FX1N FX2N(FX2NC)T246T249 T250T255 1 ms积算定时器：对1 ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.00132.767 s。100 ms积算定时器：对100 ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.13276.7 s。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器定时器T 积算定时器的编程应用如图6.12所示。图6.12 积算定时器的编程应用 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6

48、.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器定时器T 3误差分析 除了中断执行型的定时器外，在线圈驱动之后到定时器触点动作的误差范围为：-a+T0。a-0.001 s(1 ms)、0.01 s(10 ms)、0.1 s(100 ms)；T0扫描周期。编程时，若定时器触点指令写在线圈指令之前，则最坏的情况下，定时器定时误差为2 T0。1 ms定时器为中断执行型定时器，是以中断方式对1 ms时钟脉冲进行计数，定时精度高。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.6 计

49、数器计数器C 1内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号(如X、Y、M、S、T等)进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比 PLC的扫描周期稍长。内部计数器包括16位增计数器和32位可逆计数器，计数器的设定值可由常数K或间接通过指定的数据寄存器(D)来设定，计数器的设定值范围：132 767(16位)，-214 783 648+214 783 647(32位)。1)16位增计数器 工作原理如图6.13所示。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.6 计数器计数器C 图6.13 16位增计

50、数器工作原理图 注：16位增计数器分为通用型和保持型两种。第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介 6.2 6.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.6 计数器计数器C 16位增计数器的地址编号如表6.14所示。表6.14 FX系列PLC的16位增计数器地址编号 FX0S FX1S FX0N C0-C15 FX1N C0-C15 C16-C199 FX2N(FX2NC)C0-C99 C100-C199 普通 保持 C0-C13 C0-C15 C14-C15 C16-C31 C16-C31 2)32位可逆计数器 这类计数器与16位增计数器除位数不同外，