三菱FX2N系列可编程控制器课件.pptx

1、13 三菱FX2N系列可编程控制器 FX2N系列可编程控制器是日本三菱公司生产的超小型、小型系列产品。是一种进入我国市场最早的产品之一，在我国电气自动化控制系统中有较多的应用。到目前为止，已有F、F1、F2、FX2、FX1、FX2C、FX0、FX0N、FX0S、FX2N、FX2NC、FX1S、FX1N和最近推出的FX3U、FX3UC型等多种可编程控制器。日本三菱公司生产的可编程控制器发展很快，控制功能也在不断增强，早期的产品现在现在基本不再使用了，另外，日本三菱公司还生产有A系列和Q系列中、大型可编程控制器。本章主要讲述三菱FX2N系列可编程控制器。3.1 FX2N系列可编程控制器的结构组成系

2、列可编程控制器的结构组成 PLC实质上是一种工业控制计算机，它是专门为工业电气控制而设计的，它的设计思想也来之于常规的继电器、开关控制电路。所以，尽管PLC的控制原理与计算机密切相关，但是在初次学习PLC的控制原理时，可以先不必从计算机的角度上去理解它，而把它当作一个由各种控制功能的继电器、开关等控制元件组成的控制装置来看待。谢谢观赏2019-6-623.1.1 FX2N型型PLC基本单元的外形结构基本单元的外形结构 输入端子连接外部的输入元件，如按钮、控制开关、行程开关、接近开关、热继电器接点、压力继电器接点、数字开关等。输出端子连接外部的输出元件，如接触器、继电器线圈、信号灯、报警器、电磁

3、铁、电磁阀、电动机等。谢谢观赏2019-6-633.1.2 FX2N型型PLC的主要种类及型号的主要种类及型号 1)FX2N型PLC的主要种类按品种可分为基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊扩展设备，基本单元由内部电源、内部输入输出、内部CPU和内部存储器组成，只有基本单元可以单独使用，当输入输出点数不足时可以进行扩展。扩展单元由内部电源、内部输入输出组成，需要和基本单元一起使用。扩展模块由内部输入输出组成，自身不带电源，由基本单元、扩展单元供电，需要和基本单元一起使用。特殊扩展设备可分为三类：特殊功能板、特殊模块和特殊单元。是一些特殊用途的装置。特殊功能板用于通信、连接和模拟量设定等，特殊模块

4、主要有模拟量输入输出、高速计数、脉冲输出、接口等模块，特殊单元用于定位脉冲输出。谢谢观赏2019-6-642)FX2N型PLC的型号 FX2N型PLC的型号可表示如下：FX2N128 M R001 PLC系列名称，输入和输出点数总和，128为64点输入和64点输出，单元种类：M基本单元，E输入输出混合扩展模块及扩展单元，EX输入专用扩展模块，EY输出专用扩展模块，输出型式：R继电器输出，S晶闸管输出，T晶体管输出，其它区分：001专为中国推出的产品。例：型号FX2N128 M R001表示为FX2N型PLC，64点输入和64点输出，128点基本单元，继电器输出方式，专为中国推出的产品。谢谢观赏

5、2019-6-653.1.3 FX2N型PLC的软元件 表3-1 基本单元一览表 输入输出点数输入点数输出点数FX2N型PLCAC电源，DC输入继电器输出晶闸管输出晶体管输出1688FX2N16MR001FX2N16MS001FX2N16MT001321616FX2N32MR001FX2N32MS001FX2N32MT001482424FX2N48MR001FX2N48MS001FX2N48MT001643232FX2N64MR001FX2N64MS001FX2N64MT001804040FX2N80MR001FX2N80MS001FX2N80MT0011286464FX2N128MR001F

6、X2N128MT001谢谢观赏2019-6-66表3-2 扩展单元一览表输入输出点数输入点数输出点数AC电源，DC输入继电器输出晶闸管输出晶体管输出321616FX2N32ERFX2N32ESFX2N32ET482424FX2N48ERFX2N48ET谢谢观赏2019-6-67表3-3 扩展模块一览表输入输出点数输入点数输出点数输入继电器输出晶闸管输出晶体管输出输入信号电压连接形式8(16)4(8)4(8)FX0N-8ERDC24V横端子台880FX0N-8EXDC24V横端子台808FX0N-8EYRFX0N-8EYT横端子台16160FX0N-16EXDC24V横端子台16016FX0N-

7、16EYRFX0N-16EYT横端子台16160FX2N-16EXDC24V横端子台16016FX2N-16EYRFX2N-16EYTFX2N-16EYS横端子台谢谢观赏2019-6-68表3-4 FX2N型PLC软元件表软元件软元件类型类型点数点数编码范围编码范围输入继电器(X)184点合计256点X0X267输出继电器(Y)184点Y0Y267辅助继电器（M）一般500点M0M499锁定2572点M500M3071特殊256点M8000M8255状态继电器（S）一般490点S0S499锁定400点S500S899初始10点S0S9信号报警器100点S900S999定时器（T）100ms0.

8、13276.7s 200点T0T19910ms0.01327.67s 46点T200T2451ms保持型0.0132.767s 4点T246T249100ms保持型0.13276.7s 6点T250T255谢谢观赏2019-6-69表3-4 FX2N型PLC软元件表（续）计数器（C）一般16位032767 200点C0C99 16位加计数器锁定16位100点（子系统）C100C199 16位加计数器一般32位-2147483648+214748364735点C200C219 32位加/减计数器锁定32位15点C220C234 32位加/减计数器高速计数器（C）单相范围：-2147483648+

9、2147483647C235C245 11点双相C246C250 5点A/B相C251C255 5点数据寄存器（D）一般(16位)200点D0D199锁定(16位)7800点D200D7999文件寄存器(16位)7000点D1000D7999特殊(16位)256点从D8000D8255变址(16位)16点V0V7以及Z0Z7谢谢观赏2019-6-610表3-4 FX2N型PLC软元件表（续）指针（P）用于CALL128点P0P127用于中断6输入点、3定时器、6计数器 100*150*和16*18*（上升触发*=1，下降触发*=0，*=时间(单位：ms)）嵌套层次用于MC和MRC时8点N0N7

10、常数十进制16位：-3276832767 32位：-21474836482147483647十六进制16位：0FFFF 32位：0FFFFFFFF谢谢观赏2019-6-6113.1.4输入、输出继电器(X、Y)输入继电器(X)用于连接外部的输入开关、接点连接，接受外部开关量信号，并通过梯形图进行逻辑运算，其运算结果由输出继电器(Y)输出，驱动外部负载。表3-5 输入继电器和输出继电器元件分配表型号FX2N16MFX2N32MFX2N48MFX2N64MFX2N80MFX2N128M扩展时输入继电器X0X78点X0X1716点X0X2724点X0X3732点X0X4740点X0X7764点X0X

11、267184点输出继电器Y0Y78点Y0Y1716点Y0Y2724点Y0Y3732点Y0Y4740点Y0Y7764点Y0Y267184点谢谢观赏2019-6-612输入继电器(X)和输出继电器(Y)输入继电器(X)和输出继电器(Y)在PLC中各有184点，采用八进制编号。输入继电器编号为：X0X7、X10X17、X20X27X267。输出继电器编号为：Y0Y7、Y10Y17、Y20Y27Y267。但输入继电器和输出继电器点数之和不得超过256，如接入特殊单元、特殊模块时，每个占8点，应从256点中扣除。谢谢观赏2019-6-6133.1.5辅助继电器辅助继电器(M)辅助继电器(M)相当于中间继

12、电器，它只能在内部程序(梯形图)中使用，不能对外驱动外部负载，在梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。1)通用辅助继电器通用辅助继电器的元件编号为M0M499，共500点。它和普通的中间继电器功能一样，运行时，如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。通用辅助继电器也可通过参数设定将其改为断电保持辅助继电器。2)断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器的元件编号为M500M3071其中M500M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。M1024M3071共2048点，为专用断电保

13、持辅助继电器。其中M2800M3071用于上升沿，下降沿指令的接点时，有一种特殊性，这将在后面说明。谢谢观赏2019-6-614例例3-1 用传送带运送产品 如图3-2所示。在传送带末端安装一个限位开关SQ，工人在传送带首端放好产品，按下起动按钮，传送带开始运行。当产品到达传送带末端并超过限位开关（即产品全部离开传送带）时，皮带停止。电动机产品SQM传送带限位开关M0X1Y0X2X0M0Y0COM1KMUX0X1X2SB1SB2SQX2(Y0)()起动停止限位开关COM电动机(a)PLC接线图(b)梯形图谢谢观赏2019-6-615断电保持辅助继电器 的应用M0X1M500X2X0M0X2(M

14、500)()Y0()M500谢谢观赏2019-6-6163)特殊辅助继电器 特殊辅助继电器的元件编号为M8000M8255，共有256点。特殊辅助继电器用来表示PLC的某些状态、提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志等)、设定PLC的运行方式、步进顺控、禁止中断、设定计数器的计数方式等。特殊辅助继电器通常分为两类。(1)接点型(只读型)特殊辅助继电器M8000：运行监控。常开接点，PLC在运行(RUN)时接点闭合。M8002：初始化脉冲。常开接点，仅在PLC运行开始时接通一个扫描周期。M8005：锂电池电压降低。锂电池电压下降至规定值时接点闭合，可以用它的触点和输出继电器驱动外部指示灯，以提醒工

15、作人员更换锂电池。M8011M8014分别为10 mS、100 mS、1 S、1min时钟脉冲。占空比均为0.5。例M8013为1秒钟时钟脉冲，该接点为0.5秒接通，0.5秒断开。谢谢观赏2019-6-617接点型特殊辅助继电器应用举例 Y0M8000Y1M8013M8005M500M8002X2M500PLC运行时信号灯亮锂电池没电时信号灯闪亮PLC运行时断开M500谢谢观赏2019-6-618(2)线圈型(可读可写型)特殊辅助继电器这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得电时能执行某种特定的操作。如：M8030：M8030的线圈得电时，当锂电池电压降低时，PLC面板上的指示灯不亮

16、。M8033：M8033的线圈得电时，在PLC停止(STOP)时，元件映象寄存器中(Y、M、C、T、D等)的数据仍保持。M8034：线圈得电时全部输出继电器失电不输出。M8035：强制运行(RUN)模式。M8036：强制运行(RUN)指令。M8037：强制停止(STOP)指令。M8039：线圈得电时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。这类继电器不仅可以用其线圈，也可以用其接点，如图3-6所示。谢谢观赏2019-6-619线圈型特殊辅助继电器应用举例 M8030M8000Y0X1X2Y0PLC停止运行时电动机Y0仍正常工作电动机M8034X0X3M8034当X0动作时M8034得电自锁全部

17、输出继电器Y不输出锂电池没电时面板的信号灯不亮M8033谢谢观赏2019-6-6203.1.6状态继电器状态继电器(S)状态继电器有3种类型。元件编号范围为S0S 999。1、通用型状态继电器：S0S 499共500点，其中S0S9共10点用于初始状态，S10S19共10点用于回零状态。通用型状态继电器没有失电保持功能。2、失电保持型状态继电器：S500S899共00点，在失电时能保持原来的状态。3、报警型状态继电器：S900S999共100点，失电保持型，它和功能指令ANS、ANR等配合可以组成各种故障诊断电路，并发出报警信号。利用外部设备（如编程软件或编程器）进行参数设定，可改变其状态继电

18、器的失电保持的范围，例如将原始的S500S999改为S200S999，则S0S 199为通用型状态继电器，S200S999为失电保持型状态继电器。状态继电器如果不用于步进指令编程，也可以当作辅助继电器使用，使用方法和辅助继电器一样。谢谢观赏2019-6-6213.1.7定时器(T)定时器相当于通电延时型时间继电器，在梯形图中起时间控制作用，编号为T0T255。设定值在K0K32767，设定值可以用常数K进行设定，也可以用数据寄存器(D)的内容来设定。例如用外部数字开关输入的数据送到数据寄存器(D)中作为定时器的设定值。定时器按时钟脉冲分有1ms、10 ms、100 ms三挡，当所计时间到达设定

19、值时，输出触点动作。定时器的类型如表3-6所示。FX2N型PLC中的定时器实际上是对时钟脉冲计数来定时的，所以定时器的动作时间等于设定值乘它的时钟脉冲。例如定时器T200的设定值为K30000，其动作时间等于3000010 ms300秒。谢谢观赏2019-6-622定时器的类型 16位定时器（设定值K0K32767）（共256点）通用定时器T0T199（共200点）100 ms 时钟脉冲（Tl 92T199中断用）T200T245（共46点）10 ms时钟脉冲，积算定时器T246T249(共4点)1 ms时钟脉冲(执行中断电池备用)T250T255(共6点)100ms时钟脉冲(电池备用)谢谢观

20、赏2019-6-6231)定时器的基本用法 图3-7为通用定时器的基本用法，当X0接点闭合时，定时器T200的线圈得电，如果X0接点在1.23S之内断开，T200的当前值复位为0，如果达到或大于1.23S，T200的常开接点闭合，T200的当前值保持为K123不变。X0接点断开后，线圈失电，接点断开，定时器的值变为K0，它和通电延时型时间继电器的动作过程完全一致。T200K123Y0X0T2001.23秒Y0X0T200通用型定时器谢谢观赏2019-6-624积算定时器的基本用法 T250K123Y0X0T25012.3秒Y0X0T250RSTT250X1X1积算型定时器谢谢观赏2019-6-

21、6252)定时器设定值的设定方法(1)常数设定方法：用于固定延时的定时器，如图3-9（a）的设定值为十进制常数设定。(2)间接设定方法：一般用数据寄存器D存放设定值，数据寄存器D中的值可以是常数，也可以是用外部输入开关或数字开关输入的变量，间接设定方法灵活方便，但是一般需要占用一定数量的输入量。如图3-9(b)所示，数据寄存器D5存放的数为定时器T10的设定值，当X1=0时，D5存放的数为K500，当X1=1时，D5存放的数为K100，当X0接点闭合时，T10的当前值等于D5存放的值时，T10的接点动作。(3)机能扩充板设定方法：用FX2N-8AV-D型机能扩充板，安装在PLC基本单元上，扩充

22、板上有8个可变电阻旋钮可以输入8点模拟量，并把模拟量转换成8位二进制数(0255)。当设定值大于255时，可以用乘法指令(MUL)乘以一个常数使之变大作为定时器的设定值。如图3-9(c)所示，当X1接点闭合时，将FX2N-8AV-D型机能扩充板上的0号可变电阻旋钮所设定的值传送到数据寄存器D2中作为定时器T5的设定值。谢谢观赏2019-6-626定时器设定值的设定方法 MOVK100D5MOVK500D5T10X0X1D5X1VRRDK0D2T5X0D2X1(b)输入间接设定(c)机能扩充板设定T100K20X0(a)直接设定谢谢观赏2019-6-6273)典型定时器应用梯形图X0Y0T0X0

23、Y0TOK50X0Y05ST0K20X0Y0T1T1K30T0X0Y03S2SX0Y0(1)断电延时型定时器(2)通断电均延时型定时器谢谢观赏2019-6-628典型定时器应用梯形图 T0T0K40M0T0T0K40M0T04S4S4S定时脉冲电路1定时脉冲电路2(3)定时脉冲电路Y0Y0T0T0Y0T0T0K10Y01S1S1S1SX0X0T0(4)震荡电路谢谢观赏2019-6-629典型定时器应用梯形图 T1T0T0K20T1T1T0K20T1K50K302S3S2S3S震荡电路1震荡电路2T0(5)占空比可调震荡电路Y0T0K10T0X0Y01SX0Y01S(6)上升沿单稳态电路谢谢观赏

24、2019-6-630典型定时器应用梯形图XOYO1S1SX0Y0T0K10T0Y0M0M0X0(7)下降沿单稳态电路谢谢观赏2019-6-631例例3-2 为了保证运行安全，许多大型生产机械在运行起动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将起动，警告人们迅速退出危险地段。SB1SB2X1X0Y1Y0COM COM1KM电铃X1Y1Y0X0T0T0X1Y1Y0X0运行预警TO Y1Y0电动机HA起动停止起动停止电动机K30(a)PLC接线图(b)梯形图（c）波形图谢谢观赏2019-6-632例例3-3 用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动，起动电流过大，要求每隔5秒起动一台，试

25、设计PLC控制梯形图。Y2Y1Y0X0X1X0X1Y0T0T0Y1Y2Y2T0T0Y1Y0Y1Y0K505S5S（b）波形图(a)顺序定时起动同时停止梯形图 起动起动停止停止第一台第二台第三台第一台第二台第三台谢谢观赏2019-6-6333.1.8计数器(C)计数器用于对各种软元件接点的闭合次数进行计数，计数器可分为两大类：内部信号计数器和外部信号计数器(即高速计数器)。1）内部信号计数器 内部信号计数器用于对PLC中的内部软元件(如X、Y、M、S、T、C)的信号进行计数。可分为16位加计数器（共200点）和32位加减计数器（共35点）。通用型断电保持型16位加计数器（共200点）设定值132

26、767C0C99（共100点）C100C199（共100点）32位加减计数器（共35点）设定值-2147483648+2147483647C200C219（共20点）加减控制（M8200M8219）C220C234（共15点）加减控制（M8220M8234）谢谢观赏2019-6-634(1)16位加计数器 l6位加计数器的元件编号为C0C199。其中C0C99为通用型，C100C199为断电保持型。设定值为K1K32767。图3-19 16位加计数器的工作过程示意图。X10X11RSTC0C0C0Y0K6123456060X10X11C0Y0谢谢观赏2019-6-635(2)32位加减计数器3

27、2位加减计数器共有35个，元件编号为C200C234，其中C200C219（共20点）为通用型，C220C234（共15点）为断电保持型，它们的设定值为-2147483648+2147483647，可由常数K设定，也可以用数据寄存器D来间接设定。32位加减计数器可以加计数，也可以减计数，其加减计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234设定。计数器编号加减方式计数器编号加减方式计数器编号加减方式计数器编号加减方式C200M8200C209M8209C218M8218C227M8227C201M8201C210M8210C219M8219C228M8228C202M8202C211M8211C2

28、20M8220C229M8229C203M8203C212M8212C221M8221C230M8230C204M8204C213M8213C222M8222C231M8231C205M8205C214M8214C223M8223C232M8232C206M8206C215M8215C224M8224C233M8233C207M8207C216M8216C225M8225C234M8234C208M8208C217M8217C226M8226C235M8235谢谢观赏2019-6-63632位加减计数器的工作过程示意图 X12X13X14RSTM8200C200C200C200Y1K-5123

29、45001234-1234567834567加计数加计数减计数X12X13X14C200Y10复位当前值设定值谢谢观赏2019-6-637(3)典型计数器应用举例 a)循环计数器 C0X0C0C0K10RSTC0Y0循环计数器X01 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122Y0012345678910012345678910012C0谢谢观赏2019-6-638b)长延时定时器X0X0M8013C0C0K28800RSTX0X0M8014C0C0K14400RSTC0Y0C0Y0(a)8小时定时器(b)24小时定时器谢谢观赏2019-6-6392)高

30、速计数器 内部信号计数器的计数方式和扫描周期有关，所以不能对高频率的输入信号计数，而高速计数器采用中断工作方式，和扫描周期无关，可以对高频率的输入信号计数。高速计数器只对固定的输入继电器(X0X5)进行计数，一相一计数输入一相二计数输入AB相计数输入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0U/DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/DU/DU/DRRRRX3U/DRRUUAAX4U/DU/DDDBBX5U/DRRRRRX6SSSX7SSS1型2

31、型3型1型2型3型1型2型3型U：加计数输入，D：减计数输入，R：复位输入，S：起动输入，A：A相输入，B：B相输入 表3-9 高速计数器 谢谢观赏2019-6-640高速计数器 高速计数器的输入继电器(X0X7)不能重复使用。一相一计数输入型高速计数器计数器编号C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245指定减计数特殊辅助继电器M8235 M8236 M8237M8238M8239M8240M8241M8242M8243 M8244 M8245一相二计数输入型高速计数器AB相计数输入型高速计数器计数器编号C246C247C248C249C250C2

32、51C252C253C254C255减计数特殊辅助继电器接点M8246M8247M8248M8249M8250M8251M8252M8253M8254M8255表3-10 高速计数器对应的特殊辅助继电器谢谢观赏2019-6-641高速计数器的使用方法 (1)一相一计数输入高速计数器 X10X11X12X13X14M8000M8235RST RST C235C235C245C245M8245计数输入X0计数输入X2复位 X3启动 X7可不用减计数减计数K12347K12348(a)1型(b)3型谢谢观赏2019-6-642(2)一相二计数输入高速计数器 一相二计数输入高速计数器的编号为C246C

33、250，有5点。每个计数器有二个外部计数输入端子，一个是加计数输入脉冲端子，另一个是减计数输入脉冲端子。X11X12RST C246C246加计数输入X0减计数输入X1M8246减计数时M8246=1M8000C250加计数输入X3减计数输入X4M8250减计数时M8250=1复位 X5启动 X7K12345K12346(a)1型(b)3型谢谢观赏2019-6-643X11X12RST C251C251A相计数输入X0B相计数输入X1M8251减计数时M8251=1K12346M8000C255A相计数输入X0B相计数输入X1M8255减计数时M8255=1 K12346复位 X5启动 X7A

34、相 X0B相 X1M8251加计数减计数(a)1型(b)3型(C)AB相计数时序图(3)AB相计数输入高速计数器谢谢观赏2019-6-6443.1.9 数据寄存器数据寄存器(D)数据寄存器(D)主要用于数据处理 表3-11数据寄存器分类及元件号普通用停电保持用停电保持专用特殊用变址用D0D199(200点)D200D511(312点)供链路用：主站从站D490D499从站主站D500D509D512D7999(7488点)文件用：D1000D7999可500点为一组作文件数据寄存器D8000D8195(256点)V0V7Z0Z7(16点)谢谢观赏2019-6-645数据寄存器数据寄存器(D)b

35、0b1b2b3b4b5b6b7b8b9b10b11b12b13b14b15符号位0：正数1：负数01010101010101011248163264128256512102420484096819216384数据寄存器D0（16位）高位低位数据寄存器中的数据为二进制补码b0b1b2b3b4b5b6b7b8b9b10b11b12b13b14b1501010101010101011248163264128256512102420484096819216384数据寄存器D0（低16位）高位低位符号位0：正数1：负数0101010101010101327686553613107252428810485

36、76209715241943048388608167772163355443267108864134217728268435456536870912262144数据寄存器D1（高16位）b16b17b18b19b20b21b22b23b24b25b26b27b28b29b30b31107374182432位数据寄存器可处理-21474836482147483647的数据16位数据寄存器可处理-3276832767的数据(a)16位数据寄存器的数据表示方法(b)32位数据寄存器的数据表示方法数据寄存器都是16位的，最高位为正负符号位，可存放16位二进制数。也可将2个数据寄存器组合，可存放32位二

37、进制数，最高位是正负符号位。谢谢观赏2019-6-646特殊型的数据寄存器MOV K250 D8000WDTM8002谢谢观赏2019-6-6475）变址寄存器V、Z V0V1V2V3V4V5V6V7Z0Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7V0V1V2V3V4V5V6V7Z0Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7MOVD MOVK5K12345678ZZ2MOV K1234ZD10X1X2X316位8点16位8点32位8点(b)32位变址寄存器(a)16位变址寄存器(c)变址寄存器应用举例谢谢观赏2019-6-6483.1.10指针(P)、(I)分支用指针中断用指针输入中断用定时器中断用计数器中断用P0P127

38、128点其中P63为结束跳转I00(X0)I10(X1)I20(X2)I30(X3)I40(X4)I50(X5)6点I6I7I83点I010I020I030I040I050I0606点说明=时上升沿中断=0时下降沿中断=1099mS谢谢观赏2019-6-6491)分支用指针PP0CJ执行X0P0CJ执行X0P63ENDCJ跳过X0P1FENDSRET主程序子程序跳过跳过P1(a)条件转移(b)跳到END(c)子程序调用返回主程序分支用指针P用于条件跳转，子程序调用指令，谢谢观赏2019-6-6502)中断用指针(I)(1)输入中断用指针6个输入中断指针仅接收对应特定输入继电器X0X5的触发信号

39、，才执行中断子程序，不受可编程控制器扫描周期的影响。由于输入采用中断处理速度快，在PLC控制中可以用于需要优先处理和短时脉冲处理的控制。例如I201表示当X2在闭合时（上升沿）产生中断，I300表示当X3在断开时（下降沿)）产生中断。(2)定时器中断用指针定时器中断用指针用于需要指定中断时间执行中断子程序或需要不受PLC扫描周期影响的循环中断处理控制程序。例如I625表示每隔25ms就执行标号为1625后面的中断程序一次在中断返回指令IRET处返回。(3)计数器中断用指针计数器中断用指针根据可编程控制器内部的高速计数器的比较结果，执行中断子程序。用于优先控制利用高速计数器的计数结果。该指针的中

40、断动作要与高速计数比较置位指令HSCS组合使用。谢谢观赏2019-6-6513.2 基本逻辑指令及编程方法基本逻辑指令及编程方法 LD LDI LDP LDF ORORIORPORF指令梯形图符号指令梯形图符号OUTSETPLSPLFMCMCRRSTY000SET M3RST M3PLS M2PLF M3MC N0 M2MCR N0ENDENDANDANIANDPANDFINVANB ORB指令梯形图符号MPSMRDMPPNOP常开接点常开接点常开接点常闭接点常闭接点常闭接点上升沿接点上升沿接点上升沿接点下降沿接点下降沿接点下降沿接点并联并联并联并联串联串联串联串联串联导线并联导线回路向下中间

41、回路末回路分支导线分支导线分支导线接点取反空操作程序结束普通线圈置位复位上升沿下降沿主控主控复位功能功能功能起始连接起始连接起始连接起始连接表3-13 FX2N型可编程控制器的基本指令和图形符号谢谢观赏2019-6-6523.2.1 单接点指令起始接点指令串联接点指令并联接点指令常开接点常闭接点常开上升沿接点常开下降沿接点LDLDI LDPLDFORORIORPORFANDANIANDPANDF可用软元件X、Y、M、S、T、C普通单接点边沿单接点单接点指令是用于对梯形图中的一个接点进行编程的指令，它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母线的初始连接的逻辑关系。表3-14单接点指令谢谢观赏2

42、019-6-653 普通单接点指令的使用 X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11Y0Y1Y2Y3LDLDIORORIANDANDANDANIANIORORLDLDIORORIANDANDANDANIANIOUT OUT OUTOUT X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11012345678910111213(a)梯形图(b)指令表Y2Y1Y0Y3程序步 指令 软元件谢谢观赏2019-6-654普通单接点指令的使用X10X11Y2Y3ANDX10X11Y2Y3X12X10X11Y2Y3M1S2ANDANDY2(a)连续输出电路(b)非单接点电路1(c)非单接点电路2谢谢观赏2019-

43、6-6552）边沿单接点边沿单接点有上升沿接点和下降沿接点两种形式，边沿单接点只有常开接点没有常闭接点，边沿单接点指令有：LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANF。X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11Y0Y1Y2Y3LDFLDPORFORPANDFANDPANDFANIANIORORLDFLDPORFORPANDFANDFANDPANIANIOUT Y0OUT Y1OUT Y2OUT Y3X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11023578911131516171820(a)梯形图(b)指令表谢谢观赏2019-6-656边沿单接点的动作时序 X10X10X10X10X10X

44、10X10输入端一个扫描周期一个扫描周期上升沿下降沿谢谢观赏2019-6-657单按钮控制电动机起动停止电路 X0X0M0C0C0K1RSTY0M0C0Y0X0Y0起动起动停止停止X0C0C0K1RSTY0C0Y0或谢谢观赏2019-6-6583.2.2连接导线指令和接点逻辑取反指令接点组串联导线接点组并联导线回路向下分支导线中间回路分支导线末回路分支导线ORBMPSMRDMPPANB指令梯形图符号接点组分支导线连接导线回路导线名称导线类型表3-15 连接导线指令谢谢观赏2019-6-659 ORB指令的使用 X0X1X3Y0ORBORBORBORBLDLDLDORANDANDANDANDOU

45、TX2X4X5X6X7X0X1X2X3X4X5X6X7Y0012345678910接点组接点组ORBORBLDLDLDORANDANDANDANDOUTX0X1X2X3X4X5X6X7Y0012345678910接点组接点组连续使用不能超过7个(a)ORB指令的应用(c)指令表2(b)指令表1接点组连续使用不超过个，或LD、LDI连续使用不超过8个谢谢观赏2019-6-660 ANB指令的使用 X0X1X2X3X4X5X6Y0Y1ANBANBANBX0X1X2X3X4X5Y0X7Y1X6X7LDLDLDLDOROROROROUTOUTX0X1X2X3X4X5X6X7Y0Y1ANBANBANB0

46、123456789101112(a)ANB指令的应用(b)梯形图的一般画法(c)指令表1接点组接点组接点组X10X10AND X1013LDLDLDLDOROROROROUTOUTX0X1X2X3X4X5X6X7Y0Y1ANBANBANB0123456789101112(d)指令表2接点组接点组接点组AND X1013谢谢观赏2019-6-6613.2.3回路分支导线指令MPSMRDMRDMPPX0X1X2X3Y0Y1Y2Y3LDMPSMRDMRDMPPX0X1X2X3ANDANDANDY0Y1Y2Y3OUTOUTOUTOUT01234567891011X0X1X2Y0Y1MPSMPPMPPL

47、DMPSX0X1X2ANDANDY0Y1OUTOUT0123456谢谢观赏2019-6-6623.2.3回路分支导线指令MPSX1X2Y5Y6Y2Y3Y4MPPMPSMPPANBMRDMRDANBANBANBANBANBANDORBORORBORX3X4X5X6X7X1X2X3Y2OUTLDLDLDLDX1X2X3X4LDX1X2X3X5X6X7Y3Y4Y5Y6OUTOUTOUTOUTANDAND78910111213141516171819202122232425262728谢谢观赏2019-6-663二分支电路 连续使用两个MPS指令，称为二分支电路。X0X1X2Y0Y1MPSMPPX3X

48、4X5Y3Y4MPSMPPM0MPSMPPMPSMPPMPSMPPM0MPSMPPANDANDLDX0X1X2ANDANDY0Y1OUTOUTOUTX4X3X5Y3Y4OUTANDAND012345678910111213141516谢谢观赏2019-6-664三分支电路 X0X2Y0X1MPSMPSMPSY1Y2Y3X3MPSMPPMPPLDMPSX0X1X2ANDANDY0Y1Y2OUTOUTOUTX3Y3OUTANDMPSMPPMPPMPPMPP012345678910111213Y0Y1Y2Y3X0X1X2X3LDX0X1X2ANDANDY0Y1Y2OUTOUTOUTX3Y3OUTAN

49、D01234567MPS指令连续三次使用三分支输出电路连续输出电路谢谢观赏2019-6-6653.2.4接点逻辑取反指令接点逻辑取反指令 1)接点逻辑取反指令的基本用法 接点逻辑取反指令为INV(或NOPP)，用于在INV取反指令前的用起始接点指令LD、LDI、LDF、LDP开始的接点或接点组的逻辑结果取反。接点逻辑取反指令指令梯形图符号INV(NOP P)表3-16接点逻辑取反指令 X0X1Y0X0X1Y0LDOROUT Y0X0X1INV0123(a)(b)谢谢观赏2019-6-6662)边沿常闭接点(a)上升沿常闭接点(b)下降沿常闭接点图3-42边沿常闭接点X0X1X2X3X4X5X6

50、X7M0X0X1X2X3X4X5X6X7M0ANBLDP X0INV(b)(a)谢谢观赏2019-6-667(3)边沿接点M2800M3071的特点M2800M2800M2800M2800M2800M2800M2800M2800Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7M2800X0接点动作接点动作接点动作接点动作接点不动作接点不动作接点不动作接点不动作线圈前的第一个上升沿接点线圈后的第一个上升沿接点线圈后的第一个下降沿接点线圈前的第一个下降沿接点线圈谢谢观赏2019-6-668例例3-4 X0金属板SQ1SQ2X1X2SQ3X3M3M2M1Y1Y2Y3()()()起动SBSQ1SQ2SQ3X0X1X2