《固体力学第八章》课件.ppt
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- 固体力学第八章 固体 力学 第八 课件
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1、精选PPT1第三部分第三部分 弹性断裂力学基础弹性断裂力学基础 白瑞祥白瑞祥 教授教授大连理工大学大连理工大学 固体力学系列课程固体力学系列课程固体力学(二)固体力学(二)精选PPT23.1引言引言近三十年多年来,建立在近三十年多年来,建立在Griffith理论上和理论上和Irwin理论基础上的线弹性断裂理论基础上的线弹性断裂力学(简写力学(简写LEFM)得到充分发展,建立了较完整的体系,在裂纹体的脆)得到充分发展,建立了较完整的体系,在裂纹体的脆性断裂、疲劳裂纹扩展和应力腐蚀断裂等方面得到了成功的应用。性断裂、疲劳裂纹扩展和应力腐蚀断裂等方面得到了成功的应用。另一方面另一方面LEFM的应用又
2、受到很大的限制。在金属裂纹尖端,由于高度的应用又受到很大的限制。在金属裂纹尖端,由于高度的应力集中,总会存在塑性区。除了裂纹尖端塑性区比裂纹尖端塑性区的应力集中,总会存在塑性区。除了裂纹尖端塑性区比裂纹尖端塑性区尺寸已接近或显著超过裂纹尺寸,尺寸已接近或显著超过裂纹尺寸,LEFM准则不再适用,而必须采用弹准则不再适用,而必须采用弹塑性裂纹准则。塑性裂纹准则。精选PPT3精选PPT4 按照裂纹前缘的塑性变形程度,大致可以分为四种情况按照裂纹前缘的塑性变形程度,大致可以分为四种情况:1.,裂纹尖端的塑性区尺寸趋于零,这是,裂纹尖端的塑性区尺寸趋于零,这是LEFM适用的情况。适用的情况。2.,屈服扩
3、大,但屈服区还没有达到构件边界,屈服区尚被外,屈服扩大,但屈服区还没有达到构件边界,屈服区尚被外面的弹性区所包,它的初期,塑性区尚足够小,称为小范围屈服,经修正面的弹性区所包,它的初期,塑性区尚足够小,称为小范围屈服,经修正仍可采用仍可采用LEFM准则,后期称为弹塑性断裂情况,准则,后期称为弹塑性断裂情况,LEFM准则不再适用,必准则不再适用,必须采用弹塑性断裂力学准则。须采用弹塑性断裂力学准则。LSNLSN 3.,屈服区扩大到构件边界,侧向约束消失,这种情况称,屈服区扩大到构件边界,侧向约束消失,这种情况称做大屈服断裂,做大屈服断裂,(对于韧性足够好的材料,有可能在发生裂纹断裂以对于韧性足够
4、好的材料,有可能在发生裂纹断裂以 前先发生韧性的塑性极限强度破坏前先发生韧性的塑性极限强度破坏)。4.,由于外加应力大于屈服应力。裂纹被广大的屈服区所,由于外加应力大于屈服应力。裂纹被广大的屈服区所包围,这种情况称作全面屈服。破坏可能由于裂纹尖端开始的断裂引包围,这种情况称作全面屈服。破坏可能由于裂纹尖端开始的断裂引 起的,也可能是发生塑性极限强度破坏。起的,也可能是发生塑性极限强度破坏。其中,其中,是裂纹尖端处于小范围内应力;是裂纹尖端处于小范围内应力;是韧带处应力;是韧带处应力;为屈服应力;为屈服应力;为远处应力。为远处应力。LNSLNSLNS精选PPT5精选PPT6对于弹塑性、大屈服、全
5、面屈服断裂问题必须采用弹塑性断裂力学(又称对于弹塑性、大屈服、全面屈服断裂问题必须采用弹塑性断裂力学(又称作屈服后断裂力学作屈服后断裂力学,不要与上述第二种类型的弹塑性断裂情况混淆)准则。不要与上述第二种类型的弹塑性断裂情况混淆)准则。近些年来,由于断裂力学知识的普及,工程师不再单纯追求高强度材料,而近些年来,由于断裂力学知识的普及,工程师不再单纯追求高强度材料,而采用兼顾韧性好的材料,以及由于注意工艺和检测,一般较少出现大裂纹,采用兼顾韧性好的材料,以及由于注意工艺和检测,一般较少出现大裂纹,而更多存在小裂纹,这些都减少了而更多存在小裂纹,这些都减少了LEFM的适用范围,更显出屈服后断裂力的
6、适用范围,更显出屈服后断裂力学的重要性。学的重要性。屈服后断裂现象所表现出来的力学特征与屈服后断裂现象所表现出来的力学特征与LEFM有很大的不同。裂纹尖端会有很大的不同。裂纹尖端会产生明显的钝化,裂纹在开裂以后要经过一段稳态扩展过程(亚临界扩展)产生明显的钝化,裂纹在开裂以后要经过一段稳态扩展过程(亚临界扩展)后才失稳断裂。在亚临界扩展过程中,扩展区的材料发生弹性卸载,并引起后才失稳断裂。在亚临界扩展过程中,扩展区的材料发生弹性卸载,并引起扩展区周围区域的非比例加载,在外面的区域才是裂纹扩展影响很小的比例扩展区周围区域的非比例加载,在外面的区域才是裂纹扩展影响很小的比例加载区域。这种屈服后断裂
7、现象的复杂性,给屈服后断裂力学的分析带来很加载区域。这种屈服后断裂现象的复杂性,给屈服后断裂力学的分析带来很大困难。大困难。精选PPT7弹塑性断裂力学的任务有两点:弹塑性断裂力学的任务有两点:1.1.建立判断屈服后断裂发生的准则建立判断屈服后断裂发生的准则a)a)找出能描述屈服后应力、应变场的某个力学参量,建立该参量与应力找出能描述屈服后应力、应变场的某个力学参量,建立该参量与应力(或应变(或应变e e)和裂纹长度)和裂纹长度a a之间的关系式。之间的关系式。b)b)测出材料的屈服后断裂韧性,并要求该值为材料常数。测出材料的屈服后断裂韧性,并要求该值为材料常数。有了上面两方面的工作,就可以建立
8、断裂准则。有了上面两方面的工作,就可以建立断裂准则。2.用小试样在屈服后条件下测定用小试样在屈服后条件下测定KIC 中、低强度钢等韧性材料制造的大型构件,由于尺寸大、壁厚,会使其中、低强度钢等韧性材料制造的大型构件,由于尺寸大、壁厚,会使其中的裂纹处于平面应变状态,所以尽管材料韧度高,但也可能发生脆性中的裂纹处于平面应变状态,所以尽管材料韧度高,但也可能发生脆性断裂,这就需要测定断裂,这就需要测定KIC值。测试时,为保证平面应变条件,就需要试值。测试时,为保证平面应变条件,就需要试件尺寸很大。件尺寸很大。精选PPT8弹塑性断裂力学准则主要有两个:弹塑性断裂力学准则主要有两个:1.裂纹张开位移准
9、则(简称裂纹张开位移准则(简称COD准则)准则)2.J积分准则积分准则应用和问题应用和问题:1.它们已较广泛地用于压力容器和焊接结构中,成为安全设计的重要手段,它们已较广泛地用于压力容器和焊接结构中,成为安全设计的重要手段,它们主要用于评定裂纹的启裂。它们主要用于评定裂纹的启裂。2.2.较之较之LEFM,弹塑性断裂力学还是不完善的,基础不是很牢固的,许多认,弹塑性断裂力学还是不完善的,基础不是很牢固的,许多认识尚且不统一,它至今还是处于发展、完善过程中,其中包括理论方面,识尚且不统一,它至今还是处于发展、完善过程中,其中包括理论方面,也包括测试和工程应用方面。也包括测试和工程应用方面。精选PP
10、T93.2裂纹张开位移(裂纹张开位移(COD)裂纹顶端张开位移裂纹顶端张开位移CODCOD:Crack Opening DisplacementCrack Opening Displacement或或CTODCTOD:Crack Tip Opening DisplacementCrack Tip Opening Displacement特点特点1.1.由于采用了约定的定义和间接测定方法以及一些经验关系,能够简由于采用了约定的定义和间接测定方法以及一些经验关系,能够简单而有效地解决实际问题,因此得到了工程上的应用单而有效地解决实际问题,因此得到了工程上的应用2.COD2.COD不是一个直接的严密
11、的应力、应变场参量,并且存在不是一个直接的严密的应力、应变场参量,并且存在CODCOD定义本定义本身的确定尚未统一以及难以直接测定等困难。身的确定尚未统一以及难以直接测定等困难。精选PPT103.2.1 COD3.2.1 COD准则和准则和CODCOD定义定义 当裂纹尖端附近处于屈服状态时,产生大的塑性变形量。当裂纹尖端附近处于屈服状态时,产生大的塑性变形量。威尔士(威尔士(Wells)在)在1965年根据大量实验提出,可以用裂纹尖端的年根据大量实验提出,可以用裂纹尖端的COD(用(用 表示)作为表征塑性应力、应变场的单一参量,当此参量达到材表示)作为表征塑性应力、应变场的单一参量,当此参量达
12、到材料的某一个临界的料的某一个临界的 时,就会产生开裂。该准则可以表达为:时,就会产生开裂。该准则可以表达为:cc(31)裂纹张开位移的定义:裂纹张开位移的定义:1.弹塑性区交界线与裂纹表面交点处的张开位移弹塑性区交界线与裂纹表面交点处的张开位移.2.对于弯曲型加载试件(如三点弯曲试件,加载后裂纹张开时,距离对于弯曲型加载试件(如三点弯曲试件,加载后裂纹张开时,距离顶端稍远处裂纹的两表面若仍是平面),将裂纹表面顶端稍远处裂纹的两表面若仍是平面),将裂纹表面AB线向前延长,与线向前延长,与顶端顶端D的垂直切线相交于的垂直切线相交于E,该定义用于三点弯曲试件的间接测定的中。,该定义用于三点弯曲试件
13、的间接测定的中。3.由由Rice建议的在变形后的裂纹尖端点处作一等边直角三角形,它与建议的在变形后的裂纹尖端点处作一等边直角三角形,它与裂纹两表面交点处的位移裂纹两表面交点处的位移.精选PPT11精选PPT12 准则要在实际中应用,必须解决两方面的问题准则要在实际中应用,必须解决两方面的问题:1.1.能够用小试件方便可靠地测出材料稳定的断裂韧性,即材料的临界能够用小试件方便可靠地测出材料稳定的断裂韧性,即材料的临界 2.2.找出与外载荷裂纹尺寸及构件尺寸之间的函数关系。找出与外载荷裂纹尺寸及构件尺寸之间的函数关系。实验证明,开裂点的实验证明,开裂点的 值与试件几何尺寸、加载方式等无关,可以看值
14、与试件几何尺寸、加载方式等无关,可以看作是材料常数,但失稳扩展点的作是材料常数,但失稳扩展点的 不是材料常数。所以,建立的不是材料常数。所以,建立的COD准则只能用于判定开裂。准则只能用于判定开裂。ccc 对对 的测定许多国家已颁布标准,我国的测定许多国家已颁布标准,我国1980年颁布的年颁布的裂纹张开位移裂纹张开位移(COD)试验方法试验方法(GB2538-80)对)对 的测试原理和方法作了详尽的说的测试原理和方法作了详尽的说明。所建立的判定开裂而偏于安全的准则已有效地应用于压力容器等工明。所建立的判定开裂而偏于安全的准则已有效地应用于压力容器等工程结构地安全评定中,并集二十多年来的试验、分
15、析和实践的成果。形程结构地安全评定中,并集二十多年来的试验、分析和实践的成果。形成了设计规范,加国际焊接学会成了设计规范,加国际焊接学会1974年提出的年提出的以脆性破坏观点评定的以脆性破坏观点评定的推荐方法推荐方法(IIW-X-749-74)、英国标准协会)、英国标准协会1980年颁布的标准年颁布的标准BSI PD6493(1980)、日本焊接协会制定的、日本焊接协会制定的JWES2805、我国、我国1984年的压力年的压力容器缺陷评定规范容器缺陷评定规范(CVDA)等。等。COD准则较准则较J积分准则更广泛地用于工程积分准则更广泛地用于工程实际。实际。cc精选PPT13 对于失稳扩展点的判
16、定也是很重要地,因为该点所对应地爆破应力值有对于失稳扩展点的判定也是很重要地,因为该点所对应地爆破应力值有时会成倍地高于开启裂应力。时会成倍地高于开启裂应力。但由于该点的但由于该点的 不再是材料常数,不再是材料常数,准则不再适用,但可以利用准则不再适用,但可以利用经验公式和利用建立在阻力曲线基础上的工程方法来判定。经验公式和利用建立在阻力曲线基础上的工程方法来判定。cc精选PPT143.2.2 3.2.2 弹塑性屈服情况下的弹塑性屈服情况下的CODCOD计算计算 D-MD-M模型模型 19601960年由年由DugdaleDugdale根据对软钢薄板的拉伸试验,发现塑性区集中在于板根据对软钢薄
17、板的拉伸试验,发现塑性区集中在于板平面称平面称4545度的窄的横向滑移带上,提出了带状屈服模型,由于采用了度的窄的横向滑移带上,提出了带状屈服模型,由于采用了MuskhelishviliMuskhelishvili复变函数方法进行了推导,所以称作复变函数方法进行了推导,所以称作D-MD-M模型,由于这模型,由于这种模型类似于种模型类似于BsrenblattBsrenblatt的内聚力模型,所以也称作的内聚力模型,所以也称作D-BD-B模型。模型。精选PPT15 D-M D-M模型假设模型假设1 1塑性区是沿着裂纹线向外的一条窄带,高度可取为零,长度为塑性区是沿着裂纹线向外的一条窄带,高度可取为
18、零,长度为R R,窄带,窄带塑性区的外部是广大弹性区。塑性区的外部是广大弹性区。2 2把塑性区变成裂纹,其上作用反向屈服应力把塑性区变成裂纹,其上作用反向屈服应力 。这样,就把一。这样,就把一个弹塑性屈服问题化成一个线弹性裂纹问题,裂纹由原来的个弹塑性屈服问题化成一个线弹性裂纹问题,裂纹由原来的2a2a变为变为2c2c长长,且在原塑性区处作用,且在原塑性区处作用 的应力。的应力。3 3新裂纹的长度新裂纹的长度2c2c由下面条件确定,应力和的联合作用应能消除裂纹尖点由下面条件确定,应力和的联合作用应能消除裂纹尖点A A处的应力奇异性。处的应力奇异性。s0s精选PPT16 精选PPT17 在应力在
19、应力 和和 的单独作用下,都会在裂纹尖端的单独作用下,都会在裂纹尖端A A产生应力奇异性。实际上产生应力奇异性。实际上,A A点的应力为点的应力为 ,无奇异性。,无奇异性。应力应力 和和 作用下的应力强度因子和应等于零,即作用下的应力强度因子和应等于零,即 产生的应力强度因子为产生的应力强度因子为 由由 和和 上应力上应力 产生的应力强度因子产生的应力强度因子由条件由条件 ,得到,得到由此得到塑性区尺寸由此得到塑性区尺寸 (3 32 2)ss0iK s1cK ca acs1122()22coscSSadtccacKca0iK cos2Sacsec()12SRcaa精选PPT18 原裂纹尖端原裂
20、纹尖端B B点处的张开位移点处的张开位移由两部分组成:由两部分组成:1.无限远处均匀应力在无限远处均匀应力在 处产生的张开位移处产生的张开位移 ,2.由分布力由分布力 在在 处产生的位移处产生的位移 ,即,即 根据根据ParisParis由卡氏定理导出的位移公式:由卡氏定理导出的位移公式:(3 33 3)式中式中 为外载引起的应力强度因子,为外载引起的应力强度因子,为欲求位移处在位移方向上加的为欲求位移处在位移方向上加的一对虚构力一对虚构力F F引起的应力强度因子,引起的应力强度因子,为由为由a a到到c c过程中裂纹长度变量就可过程中裂纹长度变量就可求出求出 和和 所产生的原裂纹尖点所产生的
21、原裂纹尖点B B处的位移:处的位移:assasdFKKE20FFcaIP)(PKFKs224acE2284ln(sec)2sSSacEEa 则则 (3 34 4)上式就为根据上式就为根据D-MD-M模型求出的弹塑性屈服时,裂纹尖端张开位移模型求出的弹塑性屈服时,裂纹尖端张开位移 的表达式。的表达式。8ln(sec)2SSaE精选PPT193.2.3 3.2.3 小范围屈服时小范围屈服时CODCOD与与K KI I的一致性的一致性将将(3 34)4)式展开为幂级数,得到:式展开为幂级数,得到:(3 35 5)当当 ,即小范围屈服时,可仅取上式的第一项,即小范围屈服时,可仅取上式的第一项 =(3
22、36 6)已知已知 (GriffithGriffith板)板)(平面应力平面应力)2468111()()().2 212 245 2SSSSaE1/s281()2 2SSaE2saE1aK211KEG精选PPT20所以:所以:(3-7a)(3-7a)(3-7b3-7b)讨论讨论 由公式(由公式(3 37 7)可知小范围屈服条件下)可知小范围屈服条件下CODCOD准则与准则与K K准则是一致等效的。准则是一致等效的。但但CODCOD准则对于线弹性断裂和弹塑性屈服断裂都适用,它把处理问题的准则对于线弹性断裂和弹塑性屈服断裂都适用,它把处理问题的范围毫无理论障碍地扩大到了弹塑性屈服阶段。范围毫无理论
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