第1章流体及其主要物理性质课件.ppt
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- 流体 及其 主要 物理性质 课件
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1、1感谢你的观看2019年5月242感谢你的观看2019年5月24第二章第二章 流体静力学流体静力学第一节第一节 流体静压强及其特性流体静压强及其特性第二节第二节 流体的平衡微分方程及其积分流体的平衡微分方程及其积分第三节第三节 重力作用下的流体平衡重力作用下的流体平衡第四节第四节 流体压强的量测流体压强的量测1第五节第五节 作用在平面上的流体静压力作用在平面上的流体静压力第六节第六节 作用在曲面上的流体静压力作用在曲面上的流体静压力3感谢你的观看2019年5月24重、难点1.1.静压强及其静压强的特性。静压强及其静压强的特性。2.2.静力学基本方程式的理解和应用;等压面。静力学基本方程式的理解
2、和应用;等压面。3.3.静止流体对固体壁面的作用力:平面和曲面。静止流体对固体壁面的作用力:平面和曲面。4感谢你的观看2019年5月24平衡有两种:平衡有两种:一种是流体对地球无相对运动,即重力场中一种是流体对地球无相对运动,即重力场中的流体的的流体的绝对平衡绝对平衡;一种是流体对某物体(或参考坐标系)无相一种是流体对某物体(或参考坐标系)无相对运动,亦称流体对该物体的对运动,亦称流体对该物体的相对平衡相对平衡。5感谢你的观看2019年5月24第一节第一节 流体静压强及其特性流体静压强及其特性一一.流体静压强的定义流体静压强的定义单位:单位:N/m2,PaAPAPpAddlim0 作用在单位面
3、积上的力作用在单位面积上的力6感谢你的观看2019年5月24二、流体静压强的特性二、流体静压强的特性1.1.垂直性垂直性 流体静压强的方向与受压面垂直并指流体静压强的方向与受压面垂直并指向受压面,或流体静压强只能沿受压面的向受压面,或流体静压强只能沿受压面的内法线方向作用。内法线方向作用。dAdPdAdP反证反证法法7感谢你的观看2019年5月24 2.2.各向等值性各向等值性 平衡流体中任意点的静压强的大小由该点平衡流体中任意点的静压强的大小由该点的坐标位置决定,而与作用面的方位无关。即的坐标位置决定,而与作用面的方位无关。即在平衡流体内部任意点上各方向的流体静压强在平衡流体内部任意点上各方
4、向的流体静压强大小相等。大小相等。压强压强 p 的全微分:的全微分:zzpyypxxppddddnzyxpppp8感谢你的观看2019年5月24nzyxpppp证明思证明思路路取研究对象取研究对象受力分析受力分析导出关系式导出关系式得出结论得出结论9感谢你的观看2019年5月24dxdypdxdzpdydzpzyx212121dxdydzfdxdydzfdxdydzfzyx616161质量力表面力取研究对象取研究对象取一四面体取一四面体OABCOABC,三条边相,三条边相互垂直且与坐标重合,互垂直且与坐标重合,受力分析受力分析10感谢你的观看2019年5月240;0;0zyxFFFnxxnxx
5、nnxppdxdxfppdxdydzfxnApdydzp;0031061,cos(0021当)对于对于x x轴轴得出结论得出结论zyxnpppp导出关系式导出关系式 对于任一轴对于任一轴11感谢你的观看2019年5月24第二节第二节 流体的平衡微分方程流体的平衡微分方程 及其积分及其积分平衡微分方程的推导平衡微分方程的推导取研究对象取研究对象受力分析受力分析1.1.表面力表面力 设压强在设压强在x方向上的变化率为方向上的变化率为 xp1d(d)d d2pPpxy zx右1d(d)d d2pPpxy zx左2.2.质量力质量力 dd d dxxFfx y z在在x方向上方向上:12感谢你的观看2
6、019年5月2401xpfx01zpfz01ypfy流体静力学平衡微分流体静力学平衡微分方程方程或欧拉平衡微分方程或欧拉平衡微分方程 0;0;0zyxFFF导出关系式导出关系式 对于任一轴对于任一轴13感谢你的观看2019年5月24平衡微分方程的积分平衡微分方程的积分 (ddd)(ddd)0 xyzpppfxfyfzxyzxyzdpdU令令UU(x,y,z),),且且zUfyUfxUfzyx,U 称为称为质量力的势函数质量力的势函数,如重力、惯性力。,如重力、惯性力。CUpUdpd由由 积分得积分得前三式分乘前三式分乘dx,dy,dz,再相加,得,再相加,得14感谢你的观看2019年5月240
7、0 UpC积分常数积分常数C C的确定的确定 )(00UUpp假定平衡流体中某点的压强为假定平衡流体中某点的压强为p p0 0 、力势函数为、力势函数为U U0 0,则,则平衡微分方程的物理意义平衡微分方程的物理意义1.流体的平衡微分方程实质上表明了质量力和压差力之间的平衡。2.压强对流体受力的影响是通过压差来体现的.15感谢你的观看2019年5月24【例】【例】试求重力场中平衡流体的质量力势函数。试求重力场中平衡流体的质量力势函数。x-mgyzz0【解】【解】该流体的单位质量分力为该流体的单位质量分力为 fx0,fy0,fzg zgzfyfxfUzyxddddd积分得积分得 Ugz+C 取基
8、准面取基准面z0处处,U0(称为零势面),得(称为零势面),得 Ugz 物理意义物理意义:单位质量(:单位质量(m1)流体在基准面以)流体在基准面以上高度为上高度为z z 时所具有的时所具有的位置势能位置势能。16感谢你的观看2019年5月24等压面等压面 平衡流体中压强相等的点所组成的面(平平衡流体中压强相等的点所组成的面(平面或曲面)称为面或曲面)称为等压面等压面。0d)ddd(dUzfyfxfpzyx即即l 等压面性质:等压面性质:1.1.等压面即是等势面:等压面即是等势面:U C ;2.2.等压面与质量力矢量垂直;等压面与质量力矢量垂直;3.3.两种不相混的平衡液体的分界面必然是等压面
9、。两种不相混的平衡液体的分界面必然是等压面。17感谢你的观看2019年5月24 01xpfx01ypfy01zpfz第三节第三节 重力作用下的流体平衡重力作用下的流体平衡一、流体静力学基本方程一、流体静力学基本方程 1.1.压强形式压强形式的的静力学静力学基本方程基本方程 Cgzp在重力场中:在重力场中:gfffzyx,0,018感谢你的观看2019年5月24xz0(y)zhz0p0由液体自由表面上由液体自由表面上的边界条件:的边界条件:zz0,pp0 ,得得ghpzzgpp000)(上式称为上式称为流体静力学流体静力学基本方程基本方程,或不可压缩流,或不可压缩流体的体的静压强分布规律静压强分
10、布规律。1219感谢你的观看2019年5月24v 帕斯卡定律帕斯卡定律 ghpp02.2.压强形式的方程的压强形式的方程的推论推论 平衡流体中,自由表面处压强平衡流体中,自由表面处压强p0的任何变化都会的任何变化都会等值地传递到液体中的任意一点上。等值地传递到液体中的任意一点上。v 流体静压强分布流体静压强分布 静止液体中,任一点的压强值与其所处的深度静止液体中,任一点的压强值与其所处的深度h成成正比。因此,压强与液体深度为线性函数关系。正比。因此,压强与液体深度为线性函数关系。v 气体压强的计算气体压强的计算 由于气体的密度很小,在高差不很大时气柱产生由于气体的密度很小,在高差不很大时气柱产
11、生的压强很小,可以忽略,则的压强很小,可以忽略,则pp0(即小范围内,气体(即小范围内,气体压强处处相等)。压强处处相等)。20感谢你的观看2019年5月24v 连通器原理连通器原理 水平面是等压面的水平面是等压面的条件条件:重力液体重力液体 静止液体静止液体 同一容器(连通)同一容器(连通)同一介质同一介质 局部范围内局部范围内水水油油水银水银p0paAB123456连通容器连通容器连通容器连通容器连通器被隔断连通器被隔断21感谢你的观看2019年5月242.2.能量形式能量形式的静力学基本方程的静力学基本方程 Cgpz不可压缩流体的不可压缩流体的静力学基本方程静力学基本方程(能量形式)(能
12、量形式)对静止容器内的液体对静止容器内的液体中的中的1 1、2 2两点有两点有Cgpzgpz22112p0100gp11z2zgp2一、流体静力学基本方程一、流体静力学基本方程 Cgzp22感谢你的观看2019年5月242.2.静力学基本方程的静力学基本方程的物理意义物理意义 Cgpzv 能量意义能量意义单位重量流体单位重量流体位置势能,简称位能位置势能,简称位能 z-压强势能,简称压能压强势能,简称压能 gp-总势能总势能 -gpz流体静力学基本方程的流体静力学基本方程的能量意义能量意义是:在重力作用是:在重力作用下平衡流体中各点的单位重量流体所具有的总势下平衡流体中各点的单位重量流体所具有
13、的总势能(包括位能和压能)是相等的,即能(包括位能和压能)是相等的,即势能守恒势能守恒。xzyp0AZ23感谢你的观看2019年5月24v 几何意义几何意义z -gp-gpz流体距基准面的位置高度,称为位置水头流体距基准面的位置高度,称为位置水头 流体在压强流体在压强p 作用下沿测压管上升的高度,作用下沿测压管上升的高度,称为压强水头称为压强水头 静压水头(或静力水头)静压水头(或静力水头)流体静力学基本方程的流体静力学基本方程的几何意义几何意义是:在重是:在重力作用下同一平衡流体中各点的静力水头为一力作用下同一平衡流体中各点的静力水头为一常数,相应的静力水头线为一水平线。常数,相应的静力水头
14、线为一水平线。24感谢你的观看2019年5月24/ApAz/BpBzOOpz v 测压管水头的含义测压管水头的含义在内有液体的容器壁选定测点,垂直于壁面打孔,在内有液体的容器壁选定测点,垂直于壁面打孔,接出一端开口与大气相通的玻璃管,即为接出一端开口与大气相通的玻璃管,即为测压管测压管。测压管内的静止液测压管内的静止液面上面上p=0,其液,其液面高程即为测点处面高程即为测点处的的 ,所以,所以叫测压管水头。叫测压管水头。25感谢你的观看2019年5月24/ApAz/BpBzOOv 测静压只须一根测压管测静压只须一根测压管如果容器内的液体是如果容器内的液体是静止的,一根测压管静止的,一根测压管测
15、得的测压管水头也测得的测压管水头也就是容器内液体中任就是容器内液体中任何 一 点 的 测 压 管 水何 一 点 的 测 压 管 水头。如接上多根测压头。如接上多根测压管,则各测压管中的管,则各测压管中的液面都将位于同一水液面都将位于同一水平面上。平面上。26感谢你的观看2019年5月24 敞口容器和封口容器接上测压管后的情况如图测压管水头和静压水头测压管水头和静压水头27感谢你的观看2019年5月2428感谢你的观看2019年5月24绝对压强绝对压强 是以绝对真空(或完全真空)为起点来计算是以绝对真空(或完全真空)为起点来计算的压强值,以的压强值,以p 表示。表示。ghppa相对压强相对压强
16、是以当地大气压强是以当地大气压强 pa为起点来计算的压强为起点来计算的压强值,以值,以p 表示。表示。ghpappp(表压强)(表压强)真空压强真空压强当静止流体中某点的绝对压强当静止流体中某点的绝对压强 p 小于大气小于大气压强压强 pa时,出现真空,所小的值为真空值,时,出现真空,所小的值为真空值,以以 pv 表示。表示。vaghpppvppv第四节第四节 流体压强的量测流体压强的量测一、压强的度量标准一、压强的度量标准 29感谢你的观看2019年5月24BA绝对压强基准绝对压强基准A点绝对点绝对压强压强B点真空压强点真空压强A点相对点相对压强压强B点绝对压强点绝对压强相对压强基准相对压强
17、基准O大气压强大气压强 paO压强压强30感谢你的观看2019年5月24v 压强分布压强分布图图 papa+ghpapa+ghpa+gh1papa+g(h1+h2)pa+gh1papa+g2R31感谢你的观看2019年5月24二、压强的度量单位二、压强的度量单位 v 应力单位应力单位N/m2(Pa),),kN/m2(kPa)v 液柱高单位液柱高单位米水柱米水柱(mH2O),毫米汞柱),毫米汞柱(mmHg)其常用于其常用于理论理论计算;计算;其常用于其常用于实验室实验室计量;计量;v 工程大气压单位工程大气压单位1个标准大气压个标准大气压(atm)=1.01325105 Pa=760 mmHg1
18、 1个工程大气压个工程大气压(at)=1kgf/cm2 =OmH102mmHg73698103 Pav 大气压与大气压强大气压与大气压强32感谢你的观看2019年5月24【解】【解】【例】【例】已知已知19m,28m,37m,410m,大气压强为大气压强为1at,求求1、2、3、4各点的绝对压强、相对压各点的绝对压强、相对压强(以液柱高表示)及强(以液柱高表示)及M2、M4两个压强表的表两个压强表的表压强或真空读数。压强或真空读数。33感谢你的观看2019年5月24三、测压仪器三、测压仪器 测压仪器分三大类:测压仪器分三大类:v 金属式金属式 有压强表与真空表之分有压强表与真空表之分 金属式测
19、压仪安装方便、易读数、量程较大,金属式测压仪安装方便、易读数、量程较大,但精度不高,工程当中常用。但精度不高,工程当中常用。v 电测式电测式 电测式测压仪便于远距离测量及动态测量。电测式测压仪便于远距离测量及动态测量。v 液柱式液柱式 液柱式测压仪构造简单,方便可靠,测量精度高,液柱式测压仪构造简单,方便可靠,测量精度高,但量程小,一般用于低压实验场所。但量程小,一般用于低压实验场所。34感谢你的观看2019年5月24如果连通的静止液体区域包括多种液体,如果连通的静止液体区域包括多种液体,则须在它们的则须在它们的分界面处作过渡。分界面处作过渡。35感谢你的观看2019年5月24v 用比压计测量
20、用比压计测量 即使在连通的静即使在连通的静止流体区域中任止流体区域中任何一点的压强都何一点的压强都不知道,也可利不知道,也可利用流体的平衡规用流体的平衡规律,知道其中任律,知道其中任何二点的压差,何二点的压差,这就是比压计的这就是比压计的测量原理。测量原理。36感谢你的观看2019年5月24流体的平衡规律流体的平衡规律必须在连通的静必须在连通的静止流体区域(如止流体区域(如测 压 管 中)应测 压 管 中)应用,不能用到管用,不能用到管道中去,因为管道中去,因为管道中的流体可能道中的流体可能是在流动的,测是在流动的,测压管不只是为测压管不只是为测量静压用的。量静压用的。37感谢你的观看2019
21、年5月24液柱式测压仪表如下:液柱式测压仪表如下:测压管测压管 ghpA 当测压管所测压强大于当测压管所测压强大于2mH2O时,时,不便使用。不便使用。真空计或倒式测压管真空计或倒式测压管 BvBpghpaBpghpghppaAhAhAh空气空气Bh空气空气B38感谢你的观看2019年5月24 U U形测压管形测压管 12ghghpppaAghhppA)(12ghhpppaB)(12BpvBpghhp)(12注意注意:目前的实验室常以某些密度较大的:目前的实验室常以某些密度较大的油来代替测压管中的水银,积极推行国家油来代替测压管中的水银,积极推行国家提倡的提倡的无汞实验室无汞实验室。21ghp
22、ghppaABh1h2pBh1h2ph2h112Aph2h112A39感谢你的观看2019年5月24 U U形差压管形差压管 hgpHhhgpBA)()(HhgppBAppBBBAAAghghpghpAAppBBBAghghghpp对对(a)(a)图:图:对对(b)(b)图:图:若若A、B处为同种液体,且同处为同种液体,且同高,即高,即hAhB+h ,得,得ghpppBA)(若为水与水银:若为水与水银:hgppBA6.12AB A BphAhB12hp(b)HABhh空气空气(a)HABhh空气空气(a)40感谢你的观看2019年5月24 复式压力计(多管测压计)复式压力计(多管测压计)若球形
23、容器内是气体,若球形容器内是气体,U 形形管上端也充以气体,则管上端也充以气体,则 21ghghppppaA 若容器中所装为液体,若容器中所装为液体,U 形形管上端也充满同种液体,则管上端也充满同种液体,则3221ghghghghppppaA)()(3221hhghhgppa 当所测压强(或压差)较大时(一般当所测压强(或压差)较大时(一般大于大于3 3个工程个工程大气压大气压),可采用这种),可采用这种多管测压计多管测压计。h1h2h3Ah1h2h3A p41感谢你的观看2019年5月24 复式压力计(多管测压计)复式压力计(多管测压计)1.1.确定压强已知的面确定压强已知的面2.2.根据等
24、压面应用的条件,划出等压面根据等压面应用的条件,划出等压面3.3.从已知面开始,逐步推出未知面压强从已知面开始,逐步推出未知面压强42感谢你的观看2019年5月24 倾斜管微压计倾斜管微压计pA100LA2hh)sin(Lhgppa由由A1hA2L,得得 )(sin)(1212AAgLLAAhgp012AA若取若取 ,则,则singLp 可见:可见:在适当的小倾斜角下,即使待测压强较小,在在适当的小倾斜角下,即使待测压强较小,在倾斜测管上也有可观的读数,从而使所测值更精确。倾斜测管上也有可观的读数,从而使所测值更精确。43感谢你的观看2019年5月24 双杯式微压计(测量压差)双杯式微压计(测
25、量压差)微压计的放大效果为微压计的放大效果为11mm100mm11mm100mm,放大放大效果显著效果显著。hp2p1h 1 2 2水水h0h油油dDDNN【例【例】已知已知1900kg/m3 ,d4mm,D40mm。p1p2时,时,U U形管中水面平齐,形管中水面平齐,h0;若若h100mm,求压求压强差强差p1 1p2 2。44感谢你的观看2019年5月24 39.2kPa;3m A.5kPa;B.49kPa;C.147kPa;D.205kPa A.5kPa;B.49kPa;C.147kPa;D.205kPa 如图所示的密闭容器中,液如图所示的密闭容器中,液面压强面压强p p0 09.8k
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