同步发电机与无限汇流排并联运转之频率课件.ppt
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1、電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介1電機機械基本原理 ch 04 同步發電機電機機械基本原理 ch 04 同步發電機4.1同步發電機之結構同步發電機之結構 同步發電機的轉子磁場可藉由將轉子設計成永久磁鐵,或供應一直流電給轉子繞組形成一電磁鐵而得到。接著以原動機帶動發電機之轉部而在電機內部產生旋轉磁場。此旋轉磁場在發電機定部繞組中將感應產生一組三相電壓。一電機內通常會有場繞組(field winding
2、)與電樞繞組(armature winding),場繞組主要是用來產生主磁場,而電樞繞組是用來感應電壓。就同步機而言,場繞組位於轉子,所以轉子繞組(rotor winding)與場繞組是互用的,同理,定子繞組(stator winding)與電樞繞組也是互用的。2電機機械基本原理 ch 04 同步發電機電機機械基本原理 ch 04 同步發電機4.2同步發電機的轉速同步發電機的轉速 同步發電機之所以稱為同步(synchronous),其意義就是指其產生之電頻率鎖定於或同步於發電機的機械轉速。電機中磁場的旋轉速率和定部電頻率的關係如式(3-34)3其中 fse 電頻率,Hz nsm磁場的機械轉速,
3、r/min(同步電機的轉部轉速)P 極數既然轉部以同樣磁場的轉速在轉動,此等式也代表轉部轉速和其所產生之電頻率間的關係。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機電機機械基本原理 ch 04 同步發電機4.3同步發電機內部所產生的電壓同步發電機內部所產生的電壓 給定之定部相位中所感應之電壓的強度已知為4 此電壓根據電機中的磁通?、電頻率、轉速與電機之構造而定 此等式常被重寫為一個強調電機運轉時的可變量的較簡單之形式。此簡單的形式為 其中 K 是代表電機結構的常數。若 以每秒電弳來表示,則電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電
4、機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介5 若 是以每秒機械弳來表示,則 內部產生之電壓 EA 直接與磁通和轉速成正比,在磁通本身依流於轉部磁場電路中之電流而定。磁場電流 IF 和磁通?的關係將以圖 4-7a 的形態出現。既然 EA 和磁通直接成正比,則內部產生之電壓 EA 和磁場電流的關係將如圖 4-7b 所示。此種圖形被稱為電機之磁化曲線(magnetization curve)或開路特性(open-circuit characteristic)。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第
5、二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介6圖 4-7(a)同步發電機之磁場電流對磁通圖。同步發電機之磁場電流對磁通圖。(b)同步發電機之磁化曲線。同步發電機之磁化曲線。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機電機機械基本原理 ch 04 同步發電機4.4同步發電機之等效電路同步發電機之等效電路 欲瞭解電樞反應,可參考圖 4-8。圖 4-8a 所示為在三相定部中旋轉之雙極轉部。定部未接負載。轉部磁場 BR 產生內部電壓 EA,且其峯值和 BR 之方向一致。發電機無負載時,
6、將無電樞電流流通,則 EA 和相電壓 V?會相等。現在假設發電機接至落後負載,因為負載是落後的,電流的峯值將在落後於電壓峯值的角度出現。圖 4-8b 中所示即為此效應。7電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介8 在定部繞組中流通之電流自己會產生磁場。此定部磁場稱為 BS,而如圖 4-8c 中所示其方向是由右手定則所決定。此定部磁場 BS 自己在定部產生了一個電壓,且在圖中此電壓稱為 Estat。定部繞組中
7、出現了兩種電壓,則單相中的總電壓即為內部生成電壓 EA 和電樞反應電壓 Estat 的和 淨磁場 Bnet 恰為轉部及定部磁場的和 既然 EA 和 BR 的角度是相同的,且 Estat 和 BS 的角度是相同的,則所產生的淨磁場 Bnet 也會和 V?的方向一致。圖 4-8d 所示為其所產生的電壓及電流。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介94-8電樞反應之模電樞反應之模型的成形型的成形(a)旋轉旋轉磁
8、場產生內部生成磁場產生內部生成電壓電壓 EA。(b)當連當連接至落後負載時此接至落後負載時此電壓將產生落後的電壓將產生落後的電流。電流。(c)定部電流定部電流產生了自己的磁場產生了自己的磁場 BS,而,而 BS 又在電又在電機的定部繞組中產機的定部繞組中產生 了 自 己 的 電 壓生 了 自 己 的 電 壓 Estat。(d)磁場磁場 BS 加入加入 BR 並使其失並使其失真而成為真而成為B Bnet。電壓。電壓 E Estat 加入加入 EA 而產生而產生了單相的輸出了單相的輸出 V V?。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章
9、同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介10 BR 與 Bnet 之間的角度稱為同步發電機的內角(internal angle)或轉矩角(torque angle),此角度和發電機的輸出功率成正比 電樞反應電壓可被表示為 於是單相上之電壓為 觀察圖 4-9 所示之電路。此電路之克希荷夫電壓定律之方程式為 電樞反應電壓可模型化為一個串聯於內部生成電壓的電感。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流
10、電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介11圖 4-9一個簡單的電路一個簡單的電路(見課文見課文)。除了電樞反應的作用之外,定部線圈本身也具有自感和電阻。若定部自感稱為 LA(則相對應之電抗為 XA)且定部電阻稱為 RA,則 EA 和 V?之間的總差值為電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介12 電樞反應之效應及電機中之自感都是以電抗來表示的,且常被合併為一個單一的電抗
11、,稱為電機的同步電抗(synchronous reactance)描述 V?的最終方程式為 圖 4-10 所示為此發電機全部的等效電路。此圖顯示出以直流電源供應至轉部磁場電路,而此電路是被模型化為串聯的線圈電感及電阻。和 RF 串聯的是一個用以控制磁場電流的可變電阻 Radj。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介13圖 4-10三相同步發電機的全部等效電路。三相同步發電機的全部等效電路。電機機械基本原理
12、 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介14 圖 4-12 所示即為此電機之每相等效電路。在使用每相等效電路時有一項重要的事實我們必須牢記在心只有當與三相連接之負載為平衡時,此三相才會具有相同的電壓及相同的電流。圖圖 4-12同步發電機之每相等效電路,內部磁場電路電阻和外部可變同步發電機之每相等效電路,內部磁場電路電阻和外部可變電阻已合併為一個電阻電阻已合併為一個電阻 RF。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機電機機械
13、基本原理 ch 04 同步發電機4.5同步發電機之相量圖同步發電機之相量圖 圖 4-13 所示即為連接單位功率因數負載(純電阻負載)之發電機相量圖。由式(4-11)可知,總電壓 EA 和端電壓 V?之差值是電阻性及電感性之電壓降。V?可任意地定為角度 0 且所有的電壓和電流均以之為參考。15圖 4-13單位功率因數下同步發電機之相量圖。單位功率因數下同步發電機之相量圖。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡
14、介16 圖 4-14 所示即為上述兩個相量圖。注意,若已知相電壓及電樞電流,則落後負載下所需之內部生成電壓 EA 將比領先負載下所需之 EA 大。因此,欲在落後負載下得到同樣的端電壓,就必須有較大的磁場電流,這是因為而 必須是定值以保持固定頻率。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介17圖 4-14同步發電機之相量圖同步發電機之相量圖(a)落後功因;落後功因;(b)領先功因。領先功因。電機機械基本原理 c
15、h 04 同步發電機電機機械基本原理 ch 04 同步發電機4.6同步發電機之功率及轉矩同步發電機之功率及轉矩 同步發電機就是用來做發電機的同步電機。它將機械功率轉換為三相電功率。機械功率的來源,即原動機(prime mover),可以是柴油機、汽渦輪機、水渦輪機或其他類似的裝置。不論功率源為何,都必須有一個最基本的特性不論要求的功率為何,其轉速必須幾乎為定值。若非如此,則所生成之電力系統的頻率將紊亂。圖 4-15 所示為同步發電機之功率流程圖。輸入之機械功率即發電機中之軸功率 Pinappm,而內部的機械功率轉換為電的形式則是18電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介
16、第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介19圖 4-15同步發電機之功率流程圖。同步發電機之功率流程圖。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介20 其中 是 EA 和 IA 所夾的角度。輸入發電機之功率和在發電機中轉換的功率之差值代表電機的機械損、鐵心損失與雜散損失 就線的量而言
17、,同步發電機的輸出電功率可被表示為 而就相而言,就線路而言,其輸出虛功率為 而就相而言,電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介21 圖 4-16 顯示出當定部電阻被忽略時發電機的簡化相量圖。注意垂直線段 bc 可被表示為 EAsin 或 XS IAcos。所以,代入式(4-17)式(4-20)顯示出同步發電機之功率是根據 V?和 EA 之間的角度 而定。角 被稱為電機之內角(internal angle)
18、或轉矩角(torque angle)。也注意到當 90 時產生最大功率。當 90,sin 1,且電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介22圖 4-16忽略電樞電阻之簡化相量圖。忽略電樞電阻之簡化相量圖。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途
19、電動機第十章電力電子簡介23 此式所示的最大功率被稱為發電機的靜態穩定限度(static stability limit),就真實電機而言,典型的滿載轉矩角為 20 至 30。若 V?設為常數,則實功率的輸出是直接和 IA cos 及 EA sin 的量成正比的。且虛功率的輸出是直接和 IA sin 成正比。發電機中之感應轉矩可表示為 其中 是轉部磁場和淨磁場之夾角,即所謂的轉矩角(torque angle)。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機
20、第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介24 由式(4-20)可導出另一種同步發電機的感應轉矩表示式。因為 Pconvind m,故感應轉矩可表示為 此式使用電的度量來表示感應轉矩,而式(3-60)則使用磁的度量來表示相同的訊息。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機電機機械基本原理 ch 04 同步發電機4.7同步發電機模型之參數量測同步發電機模型之參數量測 同步發電機等效電路中有三個量必須要被決定,如此才能完整地描述真實同步發電機的行為 1.磁場電流和磁通間的關係(及由此可知的磁場電流和 EA 間的 關係)2.同步電抗 3.電樞電阻25電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電
21、機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介26 我們可以由任何已知的磁場電流求得對應的內部生成電壓。圖 4-17a 所示為一典型的開路特性。注意到在高磁場電流而觀察到飽和情形之前,此曲線幾乎是完全線性的。未飽和時,同步電機之機架中的鐵材其磁阻是氣隙磁阻的數千分之一,因此一開始的時候幾乎全部的磁動勢都跨在氣隙之上,而所造成的磁通增加也是線性的。最後當鐵材飽和了,鐵材之磁阻會戲劇性地增加,則磁動勢再增加時造成的磁通增加就會慢得多了。短路試驗(short-cir
22、cuit test)將磁場電流調為零並由安培計將發電機之終端短路。圖 4-17b 中且稱之為短路特性(short-circuit characteristic,SCC)。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介27圖圖 4-17(a)同步發電機之開路特性同步發電機之開路特性(OCC)。(b)同步發電機之短路特性同步發電機之短路特性(SCC)。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二
23、章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介28 檢視圖 4-12 中的等效電路並將電機之終端短路。圖 4-18a 所示即為此圖。注意到當終端短路時,電樞電流 IA 為 而其大小為 圖 4-18b 所示為其相量圖,而圖 4-18c 所示則是相關之磁場。因為在電機中的淨磁場如此地小,此電機不會飽和且短路特性(SCC)是線性的。當 V?0 時,電機之內部阻抗電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電
24、動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介29 因為 XS RA,此式可化簡為 若在某狀況下 EA 和 IA 已知,則同步電抗 XS 可依式(4-26)求得。在給定磁場電流時決定同步電抗之近似方法 1.就給定之磁場電流由開路特性(OCC)中求得內部生成電壓 EA 2.就給定之磁場電流由短路特性(SCC)中求得短路電流 IA,SC 3.利用式(4-26)求 XS電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電
25、動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介30圖圖 4-18(a)短路試驗時同步發電機之等效電路。短路試驗時同步發電機之等效電路。(b)生成之相量圖。生成之相量圖。(c)短路試驗時的磁場。短路試驗時的磁場。電機機械基本原理 ch 04 同步發電機第一章電機機械原理簡介第二章變壓器第三章交流電機基本原理第四章同步發電機第五章同步電動機第六章感應電動機第七章直流電機原理第八章直流電動機與發電機第九章單相及特殊用途電動機第十章電力電子簡介31 圖 4-19 所示為將近似同步電抗視為磁場電流之函數的圖形。在電機靜止時加直流電壓至繞組並測其流過之電流而得到電阻之近似值。使用直流電壓代表在測
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