最新计算机图形学第2章课件.ppt
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1、图形系统的基本功能2.1:图形输入设备o操纵杆(Joystick)提供对屏幕光标的环绕操作,系统对操纵杆的移动和压力做出响应2.1:图形输入设备o跟踪球(Trackball)跟踪球用作两维定位设备,利用附加的电压计量器测量球的旋转量和方向,通常安装在键盘和鼠标上;空间球则提供六个自由度。2.1:图形输入设备o数据手套(Data Glove)由一系列检测手和手指运动的传感器组成,发送天线和接收天线之间的电磁耦合,可以提供关于手位置和方向的信息2.1:图形输入设备o数字化仪(Digitizer)用来给物体作画,或交互选择坐标位置的常用设备,可以输入二维或三维物体的坐标值,一般,数字化仪通过对物体的
2、扫描,并输入一组坐标位置,相互连接后,以逼近曲线或表面形状2.1:图形输入设备o图象扫描仪(Scanner)可直接把图纸、图表、照片等输入到计算机中,在将它们传过一个光学扫描机构时,灰度或彩色等级被记录下来,并按图象方式进行存储,目前绝大多数采用的固态器件是电荷耦合器件,常用的分辨率是3001000dpi(Dot Per Inch)2.1:图形输入设备o声频输入系统(Voice Input System)也称为声音输入系统,在某些图形工作站中,采用话音识别器作为输入设备,以接收操作者的命令。2.1:图形输入设备o视频输入系统(Video Input System)用于输入视频图形和图象信息。视
3、频信号采集板(卡)、视频信号输入卡、视频信号处理装置,其中大量采用了数字信号处理芯片(DSP)。目前微机流行采用视霸卡(video blaster)采集图形图象,经过编码和压缩后,存储在计算机中,以后可读出送到计算机显示器或电视机中。2.4:图形绘制设备本节内容:o打印机o绘图仪点阵式输出设备:如常见的针式打印机,喷墨式绘图仪,静电式绘图仪.图形被分解成点阵输出。矢量式输出设备:可分为平面式绘图仪和滚筒式绘图仪。2.4:图形绘制设备o打印机(Printer)打印机是画点设备,是主要的图形硬拷贝设备,分为撞击式(Impact)和非撞击式(Nonimpact):撞击式打印机主要指针式打印机;非撞击
4、式打印机包括激光、喷墨、热转印、燃料热升华、静电等多种打印机。2.4:图形绘制设备o绘图仪(Plotter)笔式绘图仪(Pen Plotter)是一种划线设备,从原理上分为笔式、喷墨式、热敏式、静电式等,从结构上又分为两种:1)滚筒式绘图机(Drum Plotter):两只步进电机带动绘图纸和绘图工具笔运动,控制两只步进电机协调动作进行绘图。绘图工具可以是笔,或彩色喷墨头。2)平板式绘图机(Flatbed Plotter):图纸平铺,横梁和笔架运动。这种绘图仪目前已经很少见。2.2:图形显示设备oCRT图形显示器光栅扫描显示器:光栅扫描显示器:扫描转换过程:象素信息从应用程序转换并放入帧缓冲区
5、的过程。帧频:又称垂直扫描频率,是每秒钟屏幕重复绘制显示画 垂直回扫,场扫描:每帧终了,电子束返回左上端。面的次数,即重绘率。2.2:图形显示设备o阴极射线管o彩色阴极射线管oCRT图形显示器o平板显示器三维观察设备本节内容:2.2:图形显示设备o阴极射线管(Cathode Ray Turbo)目前图形显示设备大多数是基于阴极射线管CRT的监视器。CRT是一种真空器件,它利用电磁场产生高速的、经过聚焦的电子束,偏转到屏幕的不同位置轰击屏幕表面的荧光材料,而产生可见图形。由于荧光物质在高速电子的轰击下会发生电子跃迁,即电子吸收到能量从低能态变为高能态。由于高能态很不稳定,在很短的时间内荧光物质的
6、电子会从高能态重新回到低能态,这时将发出荧光,屏幕上的对应点就辉亮,不同象素的辉亮状态就产生了可见图形。2.2:图形显示设备o阴极射线管(Cathode Ray Turbo)CRT由电子枪、偏转系统、荧光屏三个基本部分组成:电子枪:电子枪:由加热器,金属阴极、电平控制器组成;阴 极:由灯丝加热发出电子束;控制栅:加上负电压后,能够控制通过其中小孔的带负电的电子束的强弱,通过调节负电压高低来控制电子数量,即控制荧光屏上相应点的亮度;CRT它的主要功能是产生一个沿管轴(Z轴)方向前进的细电子束轰击荧光屏,电子束应满足下列要求:a.具有足够的电流强度 b.电流的大小和有无必须是可控的 c.具有很高的
7、速度 d.在屏幕上能聚焦很小的光亮,以保证显示器足够的分辨率2.2:图形显示设备o阴极射线管(Cathode Ray Turbo)电子枪结构电子枪结构:灯丝阴极栅极加速极第二阳极第三阳极石墨层玻璃灯丝阴极栅极加速极聚焦极第二、四阳极石墨层玻璃(b)四极电子枪(a)三极电子枪 聚焦系统是一个电透镜,保证电子束在轰击屏幕时,汇聚成很细的点。加速电极:加正高压电(几万伏),使电子束高速运动。2.2:图形显示设备o阴极射线管(Cathode Ray Turbo)偏转系统:偏转系统:主要作用是控制电子束,静电场或磁场,产生偏转。电子束偏转有电偏转和磁偏转两种方法:a.磁偏转 磁偏转系统是利用磁场使电子束
8、产生偏转,扫描荧光屏产生字符或图形。b.电偏转 电子束通过两对金属偏转板,电子朝正电压的极板偏转2.2:图形显示设备o阴极射线管(Cathode Ray Turbo)磁偏转电偏转2.2:图形显示设备o阴极射线管(Cathode Ray Turbo)偏转系统:偏转系统:由于偏转系统的作用,电子束要到达屏幕的边缘时,偏转角度就会增大。到达屏幕最边缘的偏转角度被称为最大偏转角 最大偏转角是衡量系统性能的最重要的指标。显示器长短与此有关:CRT显示器屏幕越大整个显象管就越长2.2:图形显示设备o阴极射线管(Cathode Ray Turbo)枕形失真桶形失真注意:注意:电子穿出偏转磁场后,是沿着圆周运
9、动的切线的方向射向屏幕的,可以导出,当偏转线圈的匝数一定时,偏转电流I与偏转角的正弦成正比。由于屏幕四角距中心最远,会造成光栅的枕形失真。对此,可将产生偏转磁场的锯齿形电流预先产生一些失真;或是通过“桶形失真”抵消“枕形失真”2.2:图形显示设备o阴极射线管(Cathode Ray Turbo)荧光屏:荧光屏:荧光屏是用荧光粉涂敷在玻璃底壁上制成的,常用沉积法涂敷荧光粉。玻璃底壁要求无气泡,表面光学抛光。对荧光粉的性能要求是:a.具发光颜色满足标准白色 b.发光效率高的 c.余辉时间合适 d.寿命长2.2:图形显示设备o阴极射线管(Cathode Ray Turbo)荧光物质:当它被电子轰击时
10、发出亮光,如硫化锌和硅酸锌的混合物。余辉时间(持续发光时间):电子束离开某点后,该点的亮度值衰减到初始值1/10所需的时间电子停止轰击到亮度值衰减到初始值1/10所需的时间。短余辉可显示动画,长余辉可显示静态图象,通常CRT荧光粉的余辉时间为540ms。刷新:为了让荧光物质保持一个稳定的亮度值。刷新频率:每秒钟重绘屏幕的次数。分辨率:像素(Pixel:Picture Cell):构成屏幕(图像)的最小元素。屏幕亮点无重叠显示的最多点数;或垂直和水平方向每厘米可绘制的点数;或两个方向的总点数。两个相邻亮点显现的间隔应大于具有约60亮点中心亮度的位置上每个亮点的直径。荧光屏的相关概念:荧光屏的相关
11、概念:o分辨率(Resolution):CRT在水平或竖直方向单位长度上能识别的最大像素个数,单位通常为dpi(dots per inch)。在假定屏幕尺寸一定的情况下,也可用整个屏幕所能容纳的像素个数描述,如640*480,800*600,1024*768,1280*1024等等某种CRT产生稳定图像所需要的最小刷新频率=1秒/荧光物质的持续发光时间(例如)=1000/40=25Hz2.2:图形显示设备o阴极射线管(Cathode Ray Turbo)CRT屏幕上发光荧光层亮点的亮度分布满足高斯分布当两个荧光发光亮点间隔大于亮点亮度衰减到60最大值的亮点的直径时,两亮点是可区分的2.2:图形
12、显示设备o彩色阴极射线管 屏幕产生彩色的常用方法:射线穿透法、影孔板法影孔板法:影孔板法:原理:荫罩被安装在荧光屏的内表面,用于精确定位像素的位置 利用三基色原理(红、绿、蓝),将三色影像同时显示在一个管屏上,合成一副彩色图象。2.2:图形显示设备o彩色阴极射线管影孔板法原理:影孔板法原理:荧光屏上涂有有序排列的R,G,B三色荧光点,荧光屏后面1cm处安装荫罩板,板上密排小孔与一组三色小点对应,三支电子枪的电子束交汇于小孔中心,再各自打在对应小点上。2.2:图形显示设备o彩色阴极射线管影孔板法原理:影孔板法原理:调节各电子枪发射电子束的强度,即可控制各色光点亮度。若每支电子枪的电子束强度有25
13、6个等级,则显示器能同时显示256*256*256种颜色,称为真彩系统。如果每支电子枪发出的电子束的强度有256个等级,则显示器能同时显示256*256*256=16M种颜色,称为真彩系统显示器能同时显示的颜色个数显示器能同时显示的颜色个数2.2:图形显示设备o彩色阴极射线管影孔板法原理:影孔板法原理:电子枪的安装呈“品”字形,其间互成120度,组成一个等边三角形。为使三只枪同时击中一组荧光点,每支枪略向管轴倾斜。点状荫罩工作原理点状荫罩工作原理红、绿、兰三基色红、绿、兰三基色三色荧光点(很小并充分靠近三色荧光点(很小并充分靠近-像像素)素)三支电子枪三支电子枪电子枪、荫罩中的一个小孔和荧光点
14、呈一直线;每个小孔与一个像素(即三个荧光点)对应2.2:图形显示设备o彩色阴极射线管影孔板法原理:影孔板法原理:为了避免混色,荧光点的面积比电子束截面要大些 只有15%左右的电子到达屏幕,大部分被荫罩挡住致其发热荫罩三色荧光屏RGBRBRGRGBR2.2:图形显示设备o彩色阴极射线管影孔板法原理:影孔板法原理:为了改进普通荫罩管的缺点,研制出了黑底荫罩管。主要是把荧光小点的面积缩小到等于实际发光面积,且小孔间隙用石墨涂敷。2.2:图形显示设备o彩色阴极射线管影孔板类型:影孔板类型:a)点状影孔板:大多数球面与柱面显像管b)荫栅式影孔板:Sony的Trinitron与Mitsubishi的Dia
15、mondtron显像管c)沟槽式影孔板:LG的Flatron显像管外层玻璃外层玻璃荧光涂层荧光涂层影孔板影孔板2.2:图形显示设备影孔板类型:影孔板类型:球面显示器与柱面显示器 普通的显象管采用的都是点状影孔板显象管(点状荫罩显象管),显象管的表面呈略微凸起的球面状,故称之为“球面管”。柱面显象管采用荫栅式结构,它的表面在水平方向仍然略微凸起,但是在垂直方向上却是笔直的,呈圆柱状,故称之为“柱面管”。常用的荫栅式显象管有日本索尼公司的特丽珑管(Trinitron)和三菱公司的钻石珑管(Diamondtron)R G B红绿兰荫栅荧光屏o彩色阴极射线管R GG BB0.25mmd=0.28mm0
16、.22mm0.31mmR GBG点距为.2 5 的 柱面显示器点距为.2 8 的 球面显示器柱面和球面显示器点距定义示意图2.2:图形显示设备o彩色阴极射线管射线穿透法:射线穿透法:由两层荧光涂层:红色光和绿色光两种发光物质构成,电子束轰击穿透荧光层的深浅,决定所产生的颜色 特点:主要用于随机扫描等画线显示器;成本低;o应用:主要用于画线显示器o优点:成本低o缺点:只能产生有限几种颜色2.2:图形显示设备o彩色阴极射线管射线穿透法:射线穿透法:当图形彩色转换速度很快时,相应的高压转换速度亦迅速,这对转换速度、精度、和功耗都提出了很高的要求;另外它通常只能产生有限的几种颜色电子束电子束荧光涂层荧
17、光涂层产生颜色产生颜色低速电子束低速电子束较低速电子束较低速电子束较高速电子束较高速电子束高速电子束高速电子束2.2:图形显示设备oCRT图形显示器随机扫描显示器:随机扫描显示器:图形显示器中电子束的定位和偏转具有随机性,即电子束的扫描轨迹随显示内容而变化,只在需要的地方扫描,而不必全屏扫描。故也称其为向量显示器或笔划显示器。123XY1231123随机扫描的显示系统特点:电子束可随意移动,只扫描荧屏上要显示的部分。逻辑部件:刷新存储器(Refreshing Buffer),显示 处理器(DPU:Display Processing Uuit)和CRT 应用程序发出绘图命令,解析成显示处理器可
18、接受命令格式,存放在刷新存储器中。刷新存储器中所有的绘图命令组成一个显示文件,由显示处理器负责解释执行(刷新),驱动电子枪在屏幕上绘图。修改图形,实际是修改显示文件中的某些绘图命令。工作原理2.2:图形显示设备oCRT图形显示器随机扫描显示器:随机扫描显示器:随机扫描显示器设计成每秒30到60次画出图形的所有线 缺点:只能显示线画图形不能显示逼真场景、和电视标准不一致、驱动系统也较复杂。处理100000条短线。显示的线条很少时候,则延迟每个刷新周期,否则可能烧坏荧光屏。优点:无冗余扫描、速度快、图象清晰、比光栅系统更高的分辨率、生成光滑线条。条。高性能的向量系统在这样的速度中能2.2:图形显示
19、设备oCRT图形显示器直视存储管显示器:直视存储管显示器:其工作原理类似一个有长余辉的荧光屏,一条线一旦画在屏幕上,在一小时之内都将是可见的。优点:缺点:不能显示彩色、不能局部修改、擦除和重画过程对复杂图形来讲,可能要几秒钟无需刷新、复杂图形都能在极高分辨率下无闪烁显示;成本低;2.2:图形显示设备oCRT图形显示器光栅扫描显示器:光栅扫描显示器:在该系统系统中,电子束横向扫描屏幕,一次一行,从顶到底顺次进行。当电子束横向沿每一行移动时,电子束的强度不断变化来建立亮点的图案。故称其为画点设备 光栅扫描的显示系统o光栅扫描显示系统n特点:光栅扫描n扫描线n帧n水平回扫期n垂直回扫期2.2:图形显
20、示设备oCRT图形显示器光栅扫描显示器:光栅扫描显示器:刷新速率:每秒60到80帧,即60Hz或80Hz。水平回扫,行扫描:对于每一行,扫描线扫过后,返回屏幕左端。垂直回扫,场扫描:每帧终了,电子束返回左上端。逐行扫描和隔行扫描:隔行扫描是先扫偶数行扫描线,再扫奇数行,主要用于较慢的刷新速率,以避免闪烁。刷新缓冲存储器(refresh buffer)或称帧缓冲存储器(frame buffer)几个概念o行频、帧频 水平扫描频率为行频。垂直扫描频率为帧频。o逐行扫描、隔行扫描 隔行扫描方式是先扫奇数行扫描线,再扫偶数行扫描线。几个概念o象素 整个屏幕被扫描线分成 n 行,每行有 m 个点,每个点
21、为一个象素。整个屏幕有 m n 个象素。o分辨率 是指CRT在水平或垂直方向的单位长度上能分辨出的最大光点(象素)数,分为水平分辨率和垂直分辨率。通常用屏幕上象素的数目来表示。比如上述的 n 行,每行 m 点的屏幕分辨率为 m n。分辨率越高,相邻象素点之间的距离越小,显示的字符或图像也就越清晰。分辨率受显示器生产工艺、扫描频率以及显示存储器容量的限制。几个概念o点距 相邻象素点之间的距离,与分辨率指标相关。o显示速度 指显示字符、图形特别是动态图像的速度,与显示器的分辨率及扫描频率有关。可用最大带宽(水平象素数 垂直象素数 最大帧频)来表示。几个概念o色彩与亮度等级 亮度等级又称灰度,主要指
22、单色显示器的亮度变化。色彩包括可选择显示器颜色的数目以及一帧画面可同时显示的颜色数,与荧光屏的质量有关,并受显示存储器VRAM容量的影响。o图像刷新 由于CRT内侧的荧光粉在接受电子束的轰击时,只能维持短暂的发光,根据人眼视觉暂留的特性,需要不断进行刷新才能有稳定的视觉效果,因此刷新是指以每秒30帧以上的频率反复扫描不断地显示每一帧图像。图像的刷新频率等于帧扫描的频率(帧频),用每秒刷新的帧数表示。目前刷新频率标准为每秒50120帧。几个概念o帧缓冲存储器(显示存储器)存储用于刷新的图像信息的存储器。帧缓冲存储器的大小通常用X方向(行)和Y方向(列)可寻址的地址数的乘积来表示,称为帧缓冲存储器
23、的分辨率。显示器的分辨率电子束按固定的扫描顺序进行扫描N条扫描线,每条扫描线有M个像素,则M*N为显示器的分辨率。n逻辑部件:帧缓冲存储器(逻辑部件:帧缓冲存储器(Frame Buffer),视视频控制器(频控制器(Video Controller),显示处理器显示处理器(Display Processor),),CRTn帧缓冲存储器帧缓冲存储器o作用:存储屏幕上像素的颜色值作用:存储屏幕上像素的颜色值o简称帧缓冲器,俗称显存简称帧缓冲器,俗称显存o帧缓存中单元数目与显示器上像素的数目相同,单元与像素一一对应,各单元的数值决定了其对应像素的颜色。o显示颜色的种类与帧缓存中每个单元的位数有关(图
24、示帧缓冲器的每个单元只有一位)。o16位色的系统可以同时显示16*16*16=4096色 2.2:图形显示设备o平板图形显示器 CRT固有的物理结构限制了它向更广的显示领域发展。屏幕的加大必然导致显象管的加长,显示器的体积必然要加大,在使用时候就会受到空间的限制;CRT显示器利用电子枪发射电子束,容易受电磁波干扰;长期电磁辐射会对人们健康产生不良影响。平板显示器平板显示器是低电压、轻小型的数字化显示器件,一般分为两类:非发射显示器和发射显示器。非发射显示器利用光学效应,主要指液晶显示器;发射显示器主要包括平板CRT、等离子显示器、薄片光电显示器、发光二极管等。2.2:图形显示设备o平板图形显示
25、器 液晶显示器:液晶显示器:液晶的电光效应:当液晶分子的某种排列状态在电场作用下变为另一种排列状态时,液晶的光学性质随之改变。液晶显示的机理是通过能阻塞或传递光的液晶材料,传递来自周围的或内部光源的偏振光。外观小巧精致,厚度只有6.5-8cm左右。不会产生CRT那样的因为刷新频率低而出现的闪烁现象 工作电压低,功耗小,节约能源,没有电磁辐射,对人体健康没有任何影响。2.2:图形显示设备o平板图形显示器 等离子显示器:等离子显示器:采用空气等离子体技术,无须刷新缓冲存储器。空气等离子体通常用包括氖气在内的混合气体充入两块玻璃板之间。类似一个个微型霓虹灯,红绿蓝三种不同颜色的像素。显示屏薄,挂在墙
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