最新zAAA大跨度桥梁施工控制课件.ppt
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- 关 键 词:
- 最新 zAAA 跨度 桥梁 施工 控制 课件
- 资源描述:
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1、zAAA大跨度桥梁施工控制大跨度桥梁施工控制为 施 工 总 阶 段 数MyesnoK=K+1noyes结 构 架 设 分 析误 差 因 素 对 结 果 误 差 的 影 响确 定 精 度 允 许 值 rd 误 差 调 整KM 全 桥 建 成计 算 结 果 误 差 rk架设过程最 小 二 乘 法 或 卡 尔 曼 滤 波 理 论随 机 有 限 元 法最 优 控 制 理 论精 度 满 足 要 求以 后 各 工 况 预 测 误 差 因 素 对 以 后 工 况 的 影 响测 量 值 Ym 辨 识 误 差 因 素选 择 测 量 项 目调 查 在 设 计,制 造,架 设 过 程 中 的 随 机 误 差 因 素
2、设计与制造过程第 K架 设 工 况计 算 每 个 工 况 的 设 计 线 型 和 应 力 值 Yd有限元计算模型实际结构控制量反馈计算设计中确定的施工工序理想状态e结构状态控制调整量反馈控制基本原理施工结果输出 是 否 需 要 调 整审 查 荷 载 分 布设 置 控 制 目 标 值控 制 项 的 测 量确 定 和 计 算 误 差 值最 优 楔 片 调 整 量 计 算楔 片 调 整有限元计算模型实际结构计算结果e实测结果参数调节控制量反馈计算施工理想状态施工结果输出控制调整量自适应施工控制基本原理参数估计算法修改理想状态+-控制量输入有限元计算模型实际结构计算结果实测结果参数调节控制量反馈计算控
3、制调整量自适应施工控制基本原理参数估计算法修改理想状态-Sakai提出的斜拉桥施工控制系统流程11111 kkkkkkkkWUPxx,kkkkVXHZ NjjVjTjixjTjNuWuxWxEV1111)(21Pk,k-1 有限元计算模型实际结构计算结果e实测结果参数调节控制量反馈计算施工理想状态施工结果输出控制调整量自适应施工控制基本原理参数估计算法修改理想状态+-控制量输入有限元计算模型实际结构计算结果e实测结果参数调节控制量反馈计算施工理想状态施工结果输出控制调整量自适应施工控制基本原理参数估计算法修改理想状态+-控制量输入(S)ZA索力向量待优化变量影响函数(S)ZA调 整 措 施受
4、控 变 量调 整 影 响 函 数A(S)min(Z)minffJ待优化变量优化目标优化目标函数 SnipiidssMsMTJ12)()(bTi第i号索力;b Ti=1时的结构弯矩;bMp(s)恒载作用下的结构弯矩。)(sMi有限元计算模型实际结构计算结果e实测结果参数调节控制量反馈计算施工理想状态施工结果输出控制调整量自适应施工控制基本原理参数估计算法修改理想状态+-控制量输入 是否需要调整审查荷载分布设置控制目标值控制项的测量确定和计算误差值最优楔片调整量计算楔片调整)2 1(maxrissii,(S)ZA调 整 措 施受 控 变 量调 整 影 响 函 数)21(maxrissii,)21(
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