电力系统的稳定与控制课件.ppt
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- 电力系统 稳定 控制 课件
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1、清华大学电机工程系闵勇概述4我国电力系统的现状4稳定问题的提出和研究内容4电力系统稳定的基本概念4电力系统稳定研究的对象和方法稳定问题的提出和研究内容联网的必要性联网的必要性41831年法拉第发明电磁感应定律,电能成为二次能源,就地使用年法拉第发明电磁感应定律,电能成为二次能源,就地使用41885和和1895年(年(Nicholas Tesla)发明了单相变压器和三相变压器发明了单相变压器和三相变压器41891年出现了三相交流输电,远距离输电成为可能,出现了由发电机、线路和负年出现了三相交流输电,远距离输电成为可能,出现了由发电机、线路和负荷构成的最简单的电力系统荷构成的最简单的电力系统4由于
2、实际运行中发现受端系统在缺乏电源支持的情况下非常薄弱,逐渐出现了多由于实际运行中发现受端系统在缺乏电源支持的情况下非常薄弱,逐渐出现了多电源点的互联运行,从而形成了早期的互联电网电源点的互联运行,从而形成了早期的互联电网联网的效益联网的效益多个地区联网形成大型互联电网后:多个地区联网形成大型互联电网后:有利于地区间电力的平衡和经济调度有利于地区间电力的平衡和经济调度 有利于安排机组的检修和事故备用容量有利于安排机组的检修和事故备用容量 有利于充分利用系统中廉价的水利资源有利于充分利用系统中廉价的水利资源 有利于实现负荷点的多路供电以提高供电可靠性有利于实现负荷点的多路供电以提高供电可靠性 有利
3、于提高系统的抗冲击能力有利于提高系统的抗冲击能力 有利于提高系统的供电质量有利于提高系统的供电质量由于互联系统在经济上的明显优点,电力系统互联由于互联系统在经济上的明显优点,电力系统互联的规模越来越大的规模越来越大稳定问题的提出和研究内容我国电力系统发展历史我国电力系统发展历史1880年年7月,上海,第一台月,上海,第一台12KW机组机组1949年,发电量年,发电量43亿亿KWh,装机容量,装机容量1848.6KW1999年,发电量年,发电量12331.4亿亿KWh,装机容量,装机容量2.98亿亿KW装机容量:装机容量:96年超过年超过1亿,亿,95年超过年超过2亿,亿,96年开始世界第二,年
4、开始世界第二,2000年超过年超过3亿,亿,07年过年过7亿,亿,09年过年过8亿亿发电量:发电量:2007年年3.256万亿千瓦时,世界第二位万亿千瓦时,世界第二位目前全国电网覆盖率:目前全国电网覆盖率:96.4%稳定问题的提出和研究内容全国装机容量全国装机容量20092009年年8.748.74亿千瓦亿千瓦US about 1100GW in 2008全国发电量全国发电量20092009年年3650636506亿千瓦时亿千瓦时大区联网4符合电网发展的一般规律,大范围进行资源优化配符合电网发展的一般规律,大范围进行资源优化配置置,提高运行经济性、可靠性。,提高运行经济性、可靠性。水火电互济水
5、火电互济 减少地区备用容量减少地区备用容量 错峰效应错峰效应 事故情况下功率紧急支援等事故情况下功率紧急支援等4符合我国能源、负荷的实际分布情况符合我国能源、负荷的实际分布情况 我国一次能源资源分布格局特点我国一次能源资源分布格局特点 煤炭资源:煤炭资源:全国近全国近80的煤炭储量在华北和西北地区,东北、的煤炭储量在华北和西北地区,东北、华东和中南地区储量很少。华东和中南地区储量很少。水能资源:水能资源:全国近全国近80的水能资源在西部,特别是西南地区,的水能资源在西部,特别是西南地区,中、东部地区分布的很少。中、东部地区分布的很少。我国各地区的电力需求状况我国各地区的电力需求状况 很不平衡,
6、东部地区经济发达,电力负荷需求旺盛,中、西部很不平衡,东部地区经济发达,电力负荷需求旺盛,中、西部经济落后,电力负荷需求相对要小。全国电力流向经济落后,电力负荷需求相对要小。全国电力流向我国大区联网的指导方针4西电东送 为了实现资源的优化配置,开发西部的水能、煤炭资源,满足东部地区电力需求。形成北、中、南三大输电通道 4南北互供 北、中、南各大区域电网互联 4全国联网 取得周边联网效益 我国大区联网的进程42001年5月 东北与华北电网联网 42001年12月 福建与华东电网联网 42002年4月 川渝与华中电网联网 42003年9月19日到9月21日 华北华中联网工程系统调试试验,实现了东北
7、、华北、华中、川渝电网500KV交流互联。42010年全国电网示意图 三华同步电网(华中+川渝、华北、华东)、东北电网、南方电网、西北电网,同步电网之间以直流或直流背靠背相联。电压等级发展情况电压等级发展情况电力系统稳定问题的提出电力系统稳定问题的提出 电网互联技术可以合理利用能源资源,具有显著的经济效益,因而电网互联技术可以合理利用能源资源,具有显著的经济效益,因而得到了十分迅速的发展,但它同时也带来了一些新的问题。得到了十分迅速的发展,但它同时也带来了一些新的问题。随着电力网络互联程度的不但提高,系统越来越庞大,运行方式越随着电力网络互联程度的不但提高,系统越来越庞大,运行方式越来越复杂,
8、保证系统安全可靠运行的难度也越来越大,使电网的安来越复杂,保证系统安全可靠运行的难度也越来越大,使电网的安全稳定问题越来越突出。全稳定问题越来越突出。在现代大电网中,各区域、各部分互相联系、密切相关、在运行过在现代大电网中,各区域、各部分互相联系、密切相关、在运行过程中互相影响。如果电网结构不完善,缺少必要的安全措施,一个程中互相影响。如果电网结构不完善,缺少必要的安全措施,一个局部的小扰动或异常运行也可能引起全系统的连锁反应,甚至造成局部的小扰动或异常运行也可能引起全系统的连锁反应,甚至造成大面积的系统瓦解。大面积的系统瓦解。稳定问题的提出和研究内容电力系统稳定研究的内容电力系统稳定研究的内
9、容基本问题基本问题早期稳定研究的内容早期稳定研究的内容4联网后发电机组是否仍能按如下额定功率顺利地送出功率,如果不能,应该如何联网后发电机组是否仍能按如下额定功率顺利地送出功率,如果不能,应该如何确定发电机的最大允许输出功率确定发电机的最大允许输出功率?4线路可以传送的功率是否仍然只受经济电流密度和最大允许电流线路可以传送的功率是否仍然只受经济电流密度和最大允许电流(热稳定极限热稳定极限)限限制,如果不是,应该如何确定线路允许的最大传送功率制,如果不是,应该如何确定线路允许的最大传送功率?4线路出现短路或跳闸等事故时系统能否仍然正常运行,如果不能,应该引入什么线路出现短路或跳闸等事故时系统能否
10、仍然正常运行,如果不能,应该引入什么样的保护装置和或稳定控制装置样的保护装置和或稳定控制装置?稳定问题的提出和研究内容NNNNIUPcos电力系统稳定研究的内容电力系统稳定研究的内容随着电网互联规模的增大,不断出现大量随着电网互联规模的增大,不断出现大量新的稳定问题新的稳定问题:l 如何在网络结构比较薄弱的情况下防止由于某一设备或线路的故障产生如何在网络结构比较薄弱的情况下防止由于某一设备或线路的故障产生连锁反应,导致全系统的稳定事故;连锁反应,导致全系统的稳定事故;l 如何防止长距离重负荷的联络线引起的低频振荡现象;如何防止长距离重负荷的联络线引起的低频振荡现象;l 如何防止由于大型互联系统
11、频率维持能力逐渐减弱且可能的有功冲击加如何防止由于大型互联系统频率维持能力逐渐减弱且可能的有功冲击加大可能引起的频率稳定问题;大可能引起的频率稳定问题;l 如何防止带负荷调压变压器和无功功率缺额可能引起的电压稳定问题。如何防止带负荷调压变压器和无功功率缺额可能引起的电压稳定问题。对电力系统稳定问题的研究发展至今,已形成为一个研究内容日对电力系统稳定问题的研究发展至今,已形成为一个研究内容日新月异、研究方法多种多样、应用领域十分广阔的综合性研究领新月异、研究方法多种多样、应用领域十分广阔的综合性研究领域域稳定问题的提出和研究内容发展历史4随着电力工业的出现而出现 1920s:C.P.Steinm
12、etz,“Power control and stability of electric generating stations,”AIEE Trans.,vol.XXXIX,Part II,pp.12151287,July 1920.4随着电力工业的不断发展而变化 内涵、外延及分类 分析方法和工具 控制理论和手段4早期局限于功角稳定 Before 1980s?4近年来,系统规模越来越大,电压稳定、频率稳定及区域间振荡等问题引起越来越多的重视稳定问题的概念需要进一步准确化1995年中国电力百科全书中关于稳定性的定义 电力系统在受到扰动后,凭借系统本身固有的能力和控制设备的作用,回复到原始稳态运
13、行方式,或者达到新的稳态运行方式(的能力)。来源:IEEE Task Force Report,Proposed Terms&Definitions of Power System Stability IEEE Trans.On PAS,Vol.PAS-101,No.7,1982P.Kundur电力系统稳定与控制中关于稳定性的定义电力系统稳定可以概括地定义为这样一种电力系统的特性,即它能够运行于正常运行条件下的平衡状态,在遭受扰动后能够恢复到可以容许的平衡状态。Power System Stability and Control中译本,2002Power system stability ma
14、y be broadly defined as that property of a power system that enables it to remain in a state of operating equilibrium under normal operating conditions and to regain an acceptable state of equilibrium after being subjected to a disturbance Power System Stability and Control,19942001年我国电力系统安全稳定导则中的稳定
15、性定义电力系统稳定性:电力系统受到事故扰动后保持稳定运行的能力。通常根据动态过程的特征和参与动作的元件及控制系统,将稳定性的研究划分为静态稳定、暂态稳定、小扰动动态稳定、电压稳定及中长期动态稳定。2001年版电力系统安全稳定导则2004年CIGRE的稳定性定义4电力系统稳定性是电力系统在给定的初始运行条件下受到扰动后回到一种平衡状态,同时大部分系统变量保持有界并使得(实际上)全系统保持完整的能力。4Power system stability is the ability of an electric power system,for a given initial operating con
16、dition,to regain a state of operating equilibrium after being subjected to a physical disturbance,with most system variables bounded so that practically the entire system remains intact.IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms and Definitions,2004讨论14CIGRE定义主要针对的是作为一个整体的互联电力系统 本定义不适合下列情况:某些情况下
17、当系统能够保持稳定时远方发电机组可能会失去同步 某些情况下特定负荷或负荷区的电动机也可能在不导致系统连锁性故障的情况下失去稳定讨论24电力系统稳定性是系统维持在平衡点(初始运行状态)周围运动的一种性质 实际电力系统不可能绝对的停留在某个状态(虽然理论分析中通常基于这种假设),各种扰动时刻不停地在发生,但系统对扰动的响应应趋向于回到平衡点 小扰动:如负荷扰动 大扰动:如短路故障、机组切除等4对大扰动,系统的稳定性与扰动类型、地点以及持续时间等因素有关 不可能要求系统对所有大扰动维持稳定 大扰动下稳定平衡点具有一个有限的吸引域讨论34扰动下系统的响应可能包含很多设备的动作效果 短路故障时继电保护的
18、动作将引起电压、电流、功率以及频率的变化 电压变化引起发电机和负荷节点处调压设备的动作 转速变化将引起调速系统的动作 电压和频率的变化引起负荷功率的变化4在扰动下保护单一元件的设备可能引起系统结构的弱化,降低系统的稳定性讨论44系统稳定:达到新的平衡状态且系统的整体性不被破坏,即几乎所有发电机和负荷都通过一个临近的输电网保持互联 部分机组或负荷可能因隔离故障的操作而断开与系统的联系 互联系统在严重故障下可能被主动解列4系统不稳定:将导致一个run-away或者run-down状态 转子相对角持续不断上升 或电压持续不断下降 连锁性的机组或线路跳闸、系统的重要部分停电讨论54稳定性定义的理论解释
19、 系统变量持续保持有界要求平衡点是稳定的(Lyapunov意义下)),(),(,00000 xxxttt时使得如果如果则称零解是则称零解是稳定稳定的,否则是不稳定的的,否则是不稳定的如果和如果和t0无关,则为无关,则为一致稳定一致稳定的的讨论5(续)扰动后系统响应逐渐平息并回到平衡点要求平衡点是渐近的设设U是是Rn中包含原点的一个开区域,如果中包含原点的一个开区域,如果成立时,使得当),(),(,0,00000 xxxx0t,tTtttTTU则称则称U是零解的一个吸引域,对应的零解是是零解的一个吸引域,对应的零解是吸引吸引的。的。等价于从等价于从U中出发的解当时间趋于无穷时趋近于中出发的解当时
20、间趋于无穷时趋近于0T如果和如果和t0及及x0无关,则为无关,则为一致吸引一致吸引的的为什么需要分类4稳定性在本质上是不同方向的作用力互相平衡的结果4电力系统作为一种高维、多变量的动力系统来看,其动态过程受到网络拓扑、运行条件和扰动类型等多方面的影响,各种力的失衡有多种形式,表现为多种不稳定现象4前述简单的稳定性定义不能采取通用的简单方法进行分析,需要根据具体的失稳现象采用适当的描述方式突出重点问题4合适的分类工作是有效的分析解决电力系统稳定问题的基础分类所基于的基本准则4可观察到的系统主要变量在失稳过程中中表现出来的性质4导致失稳过程的扰动的大小(可决定在稳定分析、计算和预测时采取的方法)4
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