第九章-磁悬浮铁路课件.ppt
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- 第九 磁悬浮 铁路 课件
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1、第九章 磁悬浮铁路磁浮列车磁浮列车 如果你家住在西安,距北京1000多公里,原先回家要17个小时,现在要14个小时,唉,只减少了区区3个小时,还要有难熬的一宿呀!可是你知道吗?普通磁悬浮列车的时速就可以达到500公里/小时,那么,回家就只需要不到3个小时,跟飞机差不多了!什么是磁悬浮列车什么是磁悬浮列车 磁悬浮列车的,那似乎神秘的悬浮之力,其实就是这两种吸引力与排斥力。应用准确的定义来说,磁悬浮列车实际上是依靠电磁吸力或电动斥力将列车悬浮于空中并进行导向,实现列车与地面轨道间的无机械接触,再利用线性电机驱动列车运行。虽然磁悬浮列车仍然属于陆上有轨交通运输系统,并保留了轨道、道岔和车辆转向架及悬
2、挂系统等许多传统机车车辆的特点,但由于列车在牵引运行时与轨道之间无机械接触,因此从根本上克服了传统列车轮轨粘着限制、机械噪声和磨损等问题,所以它也许会成为人们梦寐以求的理想陆上交通工具。上海磁悬浮列车宣传片11-1 磁悬浮铁路的发展概况磁悬浮铁路的发展概况 磁悬浮铁路是一种新型的交通运输系统,它利用异性相吸、同性相斥的电磁感应原理,以直线电动机驱动车辆,运行时车体悬浮或吸浮于导轨上面,并与之保持一定间隙。磁浮列车运行时,没有轮轨间的摩擦,不受黏着条件限制。传统轮轨系统与磁浮系统的驱动原理比较 1922年,德国人赫尔曼肯佩尔(Hermann Kemper)提出了电磁浮原理,并在1934年获得了磁
3、浮技术的发明专利。20世纪60年代,高速轮轨系统铁路与磁浮系统铁路同时起步研究。目前投入研究的国家:德、日、美、英、法、加、前苏联、韩及中国等。其中,德、日技术水平处于世界前列。德:常导吸引型;日:超导排斥型。第一条投入商业运营的线路:上海磁悬浮(上海地铁2号线龙阳路站-浦东国际机场)中国:开端:20世纪80年代初。起步:1985年完成基础性研究(铁科院)1987年完成了中国科技馆的列车展示模型。发展:1992年列入“八五”国家科技攻关计划;94年西南交大研制成功4t载人磁悬浮列车;95年国防科大研制成功6t载人磁悬浮列车。2001年8月14日,我国第一辆磁悬浮列车在长春客车厂成功下线,营运速
4、度60km/h,最高100km/h。2001年2月,世界上第1台高温超导磁悬浮载人(5人)实验车“世纪号”通过验收。2001年3月,上海磁悬浮项目正式开工建设,引进德国西门子公司、蒂森高速列车公司、磁悬浮国际公司技术。上海磁悬浮 西起地铁二号龙阳路站,东至浦东国际机场;总长29.873 km,设计时速和运行时速分别为505km和430km,单向运行时间仅7min20s。2002.12.31,试运行成功 2003.11.12,创501km/h世界纪录,列入吉尼斯纪录。2003.12.29,上海磁浮线开始了全天候运营。2004.4.13,通过验收,开始正式运行。造价:每公里3.13亿元,总投资89
5、亿人民币。客流量发展稳定,平均每天有8,000多名乘客,高峰时达到16,000人次。截止到2006年4月,约有600多万名乘客以7分半的时间完成了30公里的磁浮之旅。整个磁浮系统的安全可靠性达99.92%。上海磁悬浮大事记 2000.8.24,原国家计委经国务院批准,批复了上海市磁浮列车示范运营线工程项目建议书;2000.10,上海市委、市政府批准设立上海市磁浮快速列车工程指挥部;2001.2.28,国务院办公会议审议批准了项目的工程可行性研究报告和开工报告;2001.3.1,上海磁浮列车示范运营线工程举行开工仪式;2002.12.31,单线试运行;2003年,完成双线系统调试;2004.4.
6、13,完成主合同考核验收;2004.5,正式投入商业试运营。2006.4.26,正式投入商业运营。体验磁悬浮体验磁悬浮:14时15分,磁浮列车准点出发,车厢上方电子板上的数字快速上升。向车窗外俯视,高速公路上的一辆辆汽车被快速甩到了后面。3分钟后,速度显示:430公里小时,这也是该列车设定的最高时速,这一速度保持了50秒。此后,列车开始减速,电子板上的数字回落。3分钟后,列车稳稳停了下来。这里,有一个通道直接与机场相连。磁悬浮列车将做秀进行到底将做秀进行到底 http:/2004年12月05日16:15新华网 近代以来,国人一直期望中国能在某些领域实现“世界第一”,摆脱落后的面貌。最近几年,“
7、磁悬浮”这个关键词,再一次将“中国”和“世界第一”连在一起。耗资89亿人民币的上海磁悬浮列车,于2003年元旦正式投入商业运行。作为“商业运营中最快的列车”和“世界上第一列商用磁悬浮列车”,上海磁悬浮列车还被收录到吉尼斯世界大全。不少国人为此意气风发、扬眉吐气。然而仔细想来,这一浩大工程只不过是一次奢侈的做秀而已。首先,从经济原则的角度看,上海磁悬浮是一个注定要亏损的项目。上海磁悬浮列车运行大约30公里的路程,设计时速可达430公里/小时,单向运行时间大约8分钟,年最大客运量为1.5亿人次。从技术性能上看,上海磁悬浮列车达到了世界一流水平。但既然是“商用”磁悬浮,我们当然更要考虑它的投入产出效
8、果。让我们给上海磁悬浮算一笔经济帐。该工程总耗资89亿元,其中银行贷款50亿元,每年的利息大约是3亿元。以现在的票价50元计,即便单程日均客流量8000人次,每天收入也就40万元,每年收入约1.5亿元。假设每年的广告收入等于每年的设备折旧费、人头费、管理费等运营费用,那么上海磁悬浮的年收入连利息也不够还,这还忽略了自有资本的机会成本。如果上述数据正确,那么可以肯定地说,上海磁悬浮项目是一个商业上完全失败的项目!其实,务实的外国人早就看透了磁悬浮这个“商业陷阱”。要知道,磁悬浮早在上个世纪80年代就已经是一种成熟技术了,但是为什么全世界包括提供核心技术的德国却至今没有建磁悬浮?难道资本家们忘却了
9、他们追逐利润的本性?不是的。资本家们深谙市场经济的要诀,市场只欢迎最适用的技术,而不一定是最先进的技术。其次,从公共财政的角度看,庞大的公共工程应该充分体现民意。上海磁悬浮项目的本意,首先是改善上海的交通条件。但是,通往浦东机场的磁悬浮项目却没有给居民带来足够的交通便利。旅客们反映,如果坐地铁到龙阳站下,再打车前往机场,总共需要30元,而乘坐磁悬浮列车需要50元,并且下车后还要拖着行李走10分钟的路。此外,还存在路标指示不明、始发站离市中心较远以及轨道下沉等种种问题。根据上海市质量协会用户评价中心发布的报告,磁悬浮列车的一半乘客是中外观光游客和商务考察团队。上海磁悬浮列车从原本的交通工具蜕变成
10、一个单纯的旅游景点。这就不难解释,为什么磁悬浮列车平时的上座率只有六分之一了。人民网柏林2006年9月22日电记者吕鸿报道:德国磁悬浮列车22日发生重大事故,造成23人死亡,10人重伤,是世界上磁悬浮列车首次发生人员伤亡事故。德国磁悬浮列车试验段位于德国北部下萨克森州埃姆斯兰,总长31.5公里。据德国媒体报道,当天上午约9时53分,一列磁悬浮列车以时速170公里的速度在高架轨道上作试验运行,突然发现前方一辆工程车停在轨道上。磁悬浮列车与工程车相撞后脱离轨道,其头部严重受损,而工程车被撞飞数百米远。警方说,列车内共有33人,他们大多是德国一家能源公司的职员和磁悬浮试验段的工作人员,没有游客。工程
11、车内的两名工作人员在撞击前“跳离”自救,但受重伤。目前,搜救工作已经结束,受伤人员没有生命危险。警方说,事故原因还在调查中,但已初步排除技术原因,而是“人为疏忽”所致。一般来说,工程车每天都要对轨道进行清理等检查工作,当它检查完毕,离开轨道,驶回车站后,磁悬浮列车方可启动行驶。现在调查的重点是,为什么工程车还停留在轨道上时,磁悬浮列车却启动了?有专家认为,可能是列车员与维修人员之间的通信出了问题。当列车员发现前面有障碍物时,由于正在加速,刹车已不及。通常情况下,磁悬浮列车起速后即达时速每小时170公里,而撞击时速已达200公里。德国磁悬浮列车试验段的最高时速为450公里。德国磁悬浮列车试验段由
12、德国蒂森克虏伯公司和西门子公司投资建造,从1984年开始投入运行,迄今已接待全世界来访客人60万人次。德国大多数专家认为,磁悬浮理论完美无缺,技术也已成熟,但运行费用昂贵,迄今已投入20亿欧元,因此,德国在将其投入商业运行问题上一直争论不休,难下决定。2006年8月11日,上海一辆磁悬浮列车起火,图为消防队员正在灭火。我国首条永磁悬浮铁路大连开建我国首条永磁悬浮铁路大连开建2006年8月17日,“中华01号”永磁悬浮路车模型在大连举行的2006中国国际专利技术与产品交易会上亮相。该模型是大连3000米永磁悬浮试验线路的仿真微缩,专为城市之间的区域交通设计。列车在高架的磁轨上运行,设计时速230
13、公里,既可货运,又可客运,适用于大都市圈的交通运输。该线路预计在今年年底建设,地点拟定在开发区。据介绍,试验线路运行时间70秒,在启动31秒内提速到230公里,之后以230km/h的速度匀速运行8秒,再利用31秒时间从减速到停止。中国永磁悬浮有五大优势中国永磁悬浮有五大优势 目前世界上有3种类型磁悬浮技术,即日本的超导电动磁悬浮、德国的常导电磁悬浮和中国的永磁悬浮。永磁悬浮技术是中国大连拥有核心及相关技术发明专利的原始创新技术。据介绍,日本和德国的磁悬浮列车在不通电的情况下,车体与槽轨是接触在一起的,而利用永磁悬浮技术制造出的磁悬浮列车在任何情况下,车体和轨道之间都是不接触的。中国永磁悬浮与国
14、外磁悬浮相比有五大方面的优势:一悬浮力强。二经济性好。三节能性强。四安全性好。五平衡性稳定。“中华01号”永磁悬浮路车模型日本MLX01型磁浮列车 磁悬浮列车类型 磁悬浮列车分为常导型和超导型两大类。常导型也称常导磁吸型,以德国高速常导磁浮列车transrapid为代表。超导型磁悬浮列车也称超导磁斥型,以日本MAGLEV为代表。均使用同步直线电机作为驱动器 这两种磁悬浮列车各有优缺点和不同的经济技术指标,德国青睐前者,集中精力研制常导高速磁悬浮技术;而日本则看好后者,全力投入高速超导磁悬浮技术之中。显示磁悬浮列车的优点直线电机的基本结构直线电机的基本结构 直线电机可看作是将旋转电机径向剖开展平
15、直线电机可看作是将旋转电机径向剖开展平 定子定子初级,转子初级,转子次级次级 初级与次级长度不相等。初级与次级长度不相等。德国常导磁悬浮德国常导磁悬浮上海磁浮车(德国上海磁浮车(德国TR08TR08)磁浮车是一种新的交通工具,研究的重点磁浮车是一种新的交通工具,研究的重点上海悬浮 它是利用普通直流电磁铁电磁吸力的原理将列车悬起,悬浮的气隙较小,一般为10毫米左右。常导型高速磁悬浮列车的速度可达每小时400500公里,适合于城市间的长距离快速运输。常导型磁浮列车利用电磁吸力实现悬浮常导型磁浮列车利用电磁吸力实现悬浮德国的常导磁悬浮列车德国的常导磁悬浮列车常导磁悬浮列车工作时,首先调整车辆下部的悬
16、浮和导向电磁铁的电磁吸力,与地面轨道两侧的绕组发生磁铁反作用将列车浮起。在车辆侧面导向电磁铁与轨道磁铁的反作用下,使车轮与轨道保持一定的侧向距离,实现轮轨在水平方向和垂直方向的无接触支撑和无接触导向。车辆与行车轨道之间的悬浮间隙为10毫米,是通过一套高精度电子调整系统得以保证的。此外由于悬浮和导向实际上与列车运行速度无关,所以即使在停车状态下列车仍然可以进入悬浮状态。常导磁悬浮列车的驱动运用同步直线电动机的原理。车辆下部支撑电磁铁线圈的作用就象是同步直线电动机的励磁线圈,地面轨道内侧的三相移动磁场驱动绕组起到电枢的作用,它就象同步直线电动机的长定子绕组。从电动机的工作原理可以知道,当作为定子的
17、电枢线圈有电时,由于电磁感应而推动电机的转子转动。同样,当沿线布置的变电所向轨道内侧的驱动绕组提供三相调频调幅电力时,由于电磁感应作用承载系统连同列车一起就象电机的“转子”一样被推动做直线运动。从而在悬浮状态下,列车可以完全实现非接触的牵引和制动。轨道轨道支撑支撑驱动系统驱动系统 磁悬浮车的初级驱动部分即具有三相移动磁场绕组的定子,不是安装在列车里,而是安装在轨道里。在三相电动机绕组里,通过三相电流馈电产生电磁移动场,列车通过自己的作为励磁部分产生作用的支撑磁铁被移动磁场向前牵引。速度可以通过改变三相电流的频率从停车状态到运行速度进行无级调整。制动:改变移动磁场方向的时候,电动机变成发电机,无
18、任何接触地把列车刹住。刹车能量可以反馈到电网里去。轨道里面的长定子线性发动机是分为一段一段的,所以它们当中只要有列车所在的一段被供电。配电分站之间的距离及其装机功率视不同驱动要求而定。在需要巨大推力的路段(如上坡、加速度或者制动阶段),分站的设计装机功率比匀速行驶的平缓路段更大。因为驱动装置的初级驱动部分被安装在轨道里,所以磁悬浮列车就不必象其它交通工具那样总是携带着最大荷载所需的全部电动机功率。支撑和导向系统是无接触地通过安装在支撑磁铁里的线性发电机供电的。磁悬浮列车不需要接触线。在电源中断的情况下有车上的蓄电池供电,这些蓄电池在运行过程中通过线性发电机供电。磁悬浮列车原理磁悬浮列车原理 悬
19、浮:磁悬浮列车的底部装有悬浮电磁铁,它是由电动机中的转子部件充当的,而在导轨上也相应的固定着电磁导轨(由磁铁材料制造)。向导轨通电后,由于电磁感应现象,在线圈里产生电流,地面上线圈产生的磁场极性与列车上的电磁体极性总是保持相反,这样在线圈和电磁体之间就会一直存在引力,车体受到吸引力与重力的共同作用而保持平衡。难点:不过车体也不能抬升得过分,否则就要与导轨相撞了,所以我们便要通过控制悬浮磁铁中的电流大小来控制吸引力不能过大。导向:在侧面装有侧向电磁体(车体上)与侧向导轨(路轨上),它们之间的磁极极性同,故互相排斥,使车体不至于与导轨碰撞,并使列车行驶时保持稳定不翻车。以上便是磁悬浮列车能够不与导
20、轨接触而产生阻力的原因了。悬浮与导向磁悬浮列车原理根据磁悬浮列车上电磁铁的使用方式,磁悬浮铁路的基本制式可分为两大类,即:常导磁吸式(ELECTRO MAGNETIC SUSPENSION),简称EMS型;和超导磁斥式(ELECTRO DYNAMIC SUSPENSION),简称EDS型。两种制式的基本结构和工作原理各有不同。1、常导磁吸式(EMS型),是利用装在车辆两侧转向架上的常导电磁铁(悬浮电磁铁),和铺设在线路导向轨上的磁铁,在磁场的作用下产生吸引力使车辆浮起,车辆和轨面之间的间隙与吸引力的大小成反比。为了保证这种悬浮的可靠性和列车运行的平稳性以及使直线电机有较高的功率,必须精确地控制
21、电磁铁中的电流,才能使磁场保持稳定的强度和悬浮力,使车体与导向轨之间保持10-15mm的间隙。通常采用测量间隙用的气隙传感器来进行系统的反馈控制。此种悬浮方式不需设置专用的着地支撑装置和辅助的着地轮。磁浮列车利用直线电机实现牵引、制动磁浮列车利用直线电机实现牵引、制动悬浮技术日本超导磁浮日本超导磁浮超导体是谁最早发现的呢超导体是谁最早发现的呢?Yesterday(kammerlingh_onnes)1908年,荷兰物理学家昂纳斯首次成功地把称为“永久气体”的氮液化,因而获得4.2K 的低温源,为超导准备了条件,三年后即1911年,在测试纯金属电阻率的低温特性时,他又发现,汞的直流电阻在4.2K
22、时突然消失,多次精密测量表明,汞柱两端压降为零,他认为这时汞进入了一种以零阻值为特征的新物态,并称为“超导态”。于于1913年获诺贝尔物理年获诺贝尔物理奖奖1933年,迈斯纳和奥克森菲尔德两位科学家发现:如果把超导体放在磁场中冷却,则在材料电阻消失的同时,磁感应线将从超导体中排出,不能通过超导体,这叫抗磁性。2、超导磁斥式(EDS型)此种型式在车辆侧部安装超导磁体(放在液态氦储存槽内),在轨道两侧铺设一系列铝环线圈。列车运行时,给车上线圈(超导磁体)通电流,产生强磁场,地上线圈(铝环)与之相切割,在铝环内产生感应电流。感应电流产生的磁场与车辆上超导磁体的磁场方向相反,两个磁场产生排斥力。当排斥
23、力大于车辆重量时,车辆浮起。因此,超导磁斥式就是利用置于车辆上的超导磁体,与铺设在轨道上的无源线圈之间的相对运动来产生悬浮力,将车体抬起的。超导型磁悬浮列车也称超导磁斥型,以日本MAGLEV为代表。它是利用超导磁体产生的强磁场,列车运行时与布置在地面上的线圈相互作用,产生电动斥力将列车悬起,悬浮气隙较大,一般为100毫米左右,速度可达每小时500公里以上。1、悬浮过程2、导向过程 由于车体内装有处于低温下的强大超导磁体,导向轨导体中的磁通随着车辆的向前运动而改变,从而感应出强大的电流。由于超导磁体的电阻为零,在运行中几乎不消耗能量,而磁场强度很大。在超导体和导轨之间产生的强大排斥力,可使车辆浮
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