第二章-数控系统常见故障与分析2课件.ppt

1、第二章 数控系统常见故障与分析21.1.不能进入系统，运行系统时，系统界面出不出来不能进入系统，运行系统时，系统界面出不出来可能是系统文件被病毒破坏或丢失，可能是计算机可能是系统文件被病毒破坏或丢失，可能是计算机 被病毒破坏，也可能是系统软件中文件损坏了或丢被病毒破坏，也可能是系统软件中文件损坏了或丢 失了，重新安装数控系统失了，重新安装数控系统电子盘或硬盘物理损坏电子盘或硬盘物理损坏 电子盘或硬盘在频繁的读写中有可能损坏，这时应电子盘或硬盘在频繁的读写中有可能损坏，这时应 该修复或更换电子盘或硬盘；该修复或更换电子盘或硬盘；系统系统CMOSCMOS设置不对设置不对CNCCNC常见故障分析常见

2、故障分析2.2.系统网络连接不正常系统网络连接不正常系统参数设置或文件配置不正确系统参数设置或文件配置不正确通讯电缆出现问题通讯电缆出现问题 通讯电缆不能够过长，以免引起信号的衰减引起通讯电缆不能够过长，以免引起信号的衰减引起 故障故障硬件故障硬件故障 通讯网口出现故障或网卡出现故障，可以用置换通讯网口出现故障或网卡出现故障，可以用置换 法判断出现问题的部位法判断出现问题的部位 3.3.按下数控系统启动按钮按下数控系统启动按钮,系统不启动系统不启动系统输入电源故障系统输入电源故障控制电路故障控制电路故障(断路、短路、接触器、继电器、按钮、接线端子损坏或接触不良断路、短路、接触器、继电器、按钮、

3、接线端子损坏或接触不良)数控系统电源无法接通数控系统电源无法接通系统电源模块损坏系统电源模块损坏数控系统内部故障数控系统内部故障(CPUCPU、存储器、软件存储器、软件)4.4.运行或操作中出现死机或重新启动运行或操作中出现死机或重新启动 主系统故障或印刷板不良主系统故障或印刷板不良(需更换主系统板需更换主系统板)系统软件故障系统软件故障(重编新的程序重编新的程序)系统系统RAMRAM出现奇偶校验错误出现奇偶校验错误(通过存储卡或通过存储卡或RS-232RS-232口对口对SRAMSRAM全清或更换全清或更换DRAMDRAM模块模块)电磁干扰或外部电源干扰电磁干扰或外部电源干扰 电源单元电源单

4、元+5+5V V输出低于输出低于4.94.9V V或纹波大或纹波大 主主CPUCPU过热保护过热保护(温度过高温度过高)5.5.参数丢失参数丢失(机床参数、梯形图丢失机床参数、梯形图丢失)电池电压低电池电压低(换电池换电池)主印刷电路板或存储板故障主印刷电路板或存储板故障(换板换板)存储器存储器(ROMROM、RAMRAM、闪存、电子盘、硬盘、存储卡闪存、电子盘、硬盘、存储卡)不良不良操作错误操作错误(需将备份的机床参数需将备份的机床参数,梯形等正确的将丢梯形等正确的将丢 失的内容输入到数控系统中失的内容输入到数控系统中)干扰干扰机床突然断电机床突然断电 6.6.硬件配置丢失引起的故障硬件配置

5、丢失引起的故障.起机后出现起机后出现“2000”“2000”和和“3000”“3000”报警报警(840(840D)D)20002000号报警说明号报警说明PLCPLC没激活没激活.PLCPLC程序中的硬件配置丢失或不正确程序中的硬件配置丢失或不正确PLCPLC程序丢失程序丢失,不正确或使用非法指令不正确或使用非法指令通信线路或器件损坏通信线路或器件损坏.(.(使用编程器使用编程器,重做重做PLCPLC硬件配置硬件配置,下载到下载到PLC)PLC)7.7.系统送电时系统送电时,系统自检不能通过系统自检不能通过NC-CPUNC-CPU存储器有问题存储器有问题NC-CPUNC-CPU微处理坏微处理

6、坏MMC-CPUMMC-CPU坏坏 8.8.运行过程中数控系统偶尔自动清零运行过程中数控系统偶尔自动清零 无固定的规律无固定的规律,较难确定故障位置较难确定故障位置,属于复位故属于复位故 障现象障现象,是复位控制中某一元件可靠性差引起是复位控制中某一元件可靠性差引起干扰干扰 9.数据输入数据输入/输出接口输出接口(RS-232C)不能正常工作不能正常工作输入输入/输出操作时输出操作时,系统没有反应系统没有反应 a.请检查系统工作方式对不对请检查系统工作方式对不对,请把系统的工作方式置于请把系统的工作方式置于EDIT方式方式,但打开程序保护键但打开程序保护键,或者在输入参数时或者在输入参数时,也

7、可以置于急停状态也可以置于急停状态 b.重新输入功能参数重新输入功能参数(0系统的系统的900号以后号以后,16系统的系统的9900号以后的参数号以后的参数)c.检查系统是否处于检查系统是否处于RESET状态状态输入输入/输出数据操作时系统发生报警输出数据操作时系统发生报警a.请检查系统参数请检查系统参数b.检查线缆接线检查线缆接线c.检查外部输入设备的设定错误或硬件故障检查外部输入设备的设定错误或硬件故障在进行传输时在进行传输时,要确认要确认:1)电源是否打开电源是否打开 2)波特率与停止位是否与波特率与停止位是否与NC系统的数据输入输出系统的数据输入输出 参数设定匹配参数设定匹配 3)硬件

8、有无故障硬件有无故障 4)传输的数据格式是否正确传输的数据格式是否正确(FANUC为为ISO)5)数据位设定是否正确数据位设定是否正确,一般为一般为7位位d.检查检查CNC系统与通信有关的印刷板系统与通信有关的印刷板当当CNCCNC系统与计算机进行通信时接地系统与计算机进行通信时接地a.a.计算机的外壳与计算机的外壳与CNCCNC系统同时接地系统同时接地b.b.不要在通电的情况下插拔连接电缆不要在通电的情况下插拔连接电缆c.c.不要在打雷时进行通信作业不要在打雷时进行通信作业d.d.通信电缆不能太长通信电缆不能太长e.e.通信电缆最好采用屏蔽双绞线通信电缆最好采用屏蔽双绞线,且屏蔽层双端接地且

9、屏蔽层双端接地通信时出现通信时出现“COMMUNICATION ERROR”COMMUNICATION ERROR”（通信故障）报警通信故障）报警 进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误或成祯错误，则报此警进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误或成祯错误，则报此警a.CNCa.CNC系统波特率、停止位等参数设定不正确系统波特率、停止位等参数设定不正确b.b.外部输入外部输入/输出设备的通信参数与输出设备的通信参数与CNCCNC的通信参的通信参 数不匹配数不匹配c.c.外部输入外部输入/输出设备故障输出设备故障通信是出现通信是出现“DR SINGNAL OFF”DR SINGNAL OFF”（准

10、备信号准备信号“DR”DR”断开）报警断开）报警 进行数据输入输出时，进行数据输入输出时，I/OI/O设备的动作准备信号（设备的动作准备信号（DRDR）断开，则报此警断开，则报此警a.a.通信参数的设定错误通信参数的设定错误b.b.外部通信设备未通电外部通信设备未通电c.c.电缆连接不正确，请按说明书要求焊接电缆，电缆连接不正确，请按说明书要求焊接电缆，并插入正确插口并插入正确插口d.d.外部传输设备不良外部传输设备不良e.CNCe.CNC通信接口已坏通信接口已坏通信时出现通信时出现“BUFFER OVERFLOW”BUFFER OVERFLOW”（缓冲器溢出）报警缓冲器溢出）报警 在进行数据

11、读入时，虽然指定了读入停止，但超出了在进行数据读入时，虽然指定了读入停止，但超出了1010个字符后输入仍未停止个字符后输入仍未停止a.a.外部输入外部输入/输出设备的通信参数与输出设备的通信参数与CNCCNC的通信参的通信参 数不匹配数不匹配b.b.外部传输设备不良外部传输设备不良c.CNCc.CNC的通信接口已坏的通信接口已坏d.d.计算机侧的通信用软件出现故障计算机侧的通信用软件出现故障10.10.PMCPMC程序（梯形图）不能传送程序（梯形图）不能传送电缆不对电缆不对波特率不对，计算机与波特率不对，计算机与CNCCNC两边的波特率值不一样两边的波特率值不一样梯形图软件不对。不同系统用的软

12、件不一样（梯形图软件不对。不同系统用的软件不一样（0 0系列的梯形图从系列的梯形图从CNCCNC传至计算机时，必须在传至计算机时，必须在CNCCNC上插有上插有PMCPMC编辑卡）编辑卡）11.11.当使用当使用DNC2DNC2板，不能进行板，不能进行DNCDNC加工加工参数设定错误（参数参数设定错误（参数0 0（ISOISO）=1=1；参数参数0 0（ISOISO）=10=10，）连接电缆不对（按说明书连接）连接电缆不对（按说明书连接）接口损坏（更换接口板）接口损坏（更换接口板）12.12.系统键盘失灵（数字键和字符键均不起作用）系统键盘失灵（数字键和字符键均不起作用）检查电缆是否有问题检查

13、电缆是否有问题更换主板更换主板 13.13.CNCCNC系统常见报警及处理系统常见报警及处理 “ROM PARITY”ROM PARITY”（ROMROM奇偶错误）报警奇偶错误）报警 当数控系统接通电源后当数控系统接通电源后,系统软件、伺服软件、宏程系统软件、伺服软件、宏程序等就从序等就从ROMROM拷贝到拷贝到RAMRAM。之后，这些程序要通过系统之后，这些程序要通过系统软件的检查，检查存储数据的代码和软件的检查，检查存储数据的代码和(SUM CHECK)SUM CHECK)如果如果发现这些软件有损坏或书记不对时发现这些软件有损坏或书记不对时,就会发出就会发出“ROMROM PARITY”P

14、ARITY”报警；此报警产生时报警；此报警产生时ROMROM模块或模块或RAMRAM可能损坏。可能损坏。“CPU INTERRUPT”CPU INTERRUPT”（CPUCPU中断）报警中断）报警a.a.系统干扰。板、系统和机床都应和大地相连。一般，关机再开机可去掉报警系统干扰。板、系统和机床都应和大地相连。一般，关机再开机可去掉报警b.b.主（主（MAINMAIN）CPUCPU板坏了板坏了c.c.如果使用新的主如果使用新的主CPUCPU板，板，“ROM PARITY”ROM PARITY”仍然产生。此时仍然产生。此时，请记下在显示器的信息，与请记下在显示器的信息，与CNCCNC生产厂家的维修

15、人员商生产厂家的维修人员商量量“SRAM PARITY”SRAM PARITY”（SRAMSRAM奇偶错误）报警奇偶错误）报警a.RAMa.RAM或或RAMRAM模块本身有故障模块本身有故障b.b.后备电池的电压太低后备电池的电压太低c.c.后备电池的回路有故障后备电池的回路有故障d.SRAMd.SRAM模块与插槽的连接或插槽本身有故障模块与插槽的连接或插槽本身有故障e.e.奇偶报警检测回路有故障，等等奇偶报警检测回路有故障，等等处理：处理：a.记下在显示屏幕上的信息。记下在显示屏幕上的信息。ADRS信息是非常重要的，这个数据表明了奇偶报警产生时的信息是非常重要的，这个数据表明了奇偶报警产生时

16、的SRAM的地址。的地址。（可根据地址，知道是哪块（可根据地址，知道是哪块RAM损坏）损坏）b记下产生记下产生SRAM奇偶报警的时机，例如：奇偶报警的时机，例如：1）当电源接通时）当电源接通时 2）长假后，这意味着很长时间没有接通电源了）长假后，这意味着很长时间没有接通电源了 3）正在运行中）正在运行中 4）特殊的操作后）特殊的操作后 5）温度过高时或过低时；根据具体情况判断故）温度过高时或过低时；根据具体情况判断故 障原因障原因c.c.先关电，后接通电源。如果奇偶校验报警还产生，应对存储器进行总清除。先关电，后接通电源。如果奇偶校验报警还产生，应对存储器进行总清除。d.d.如果全部清除存储器

17、后，该报警仍然产生，在主如果全部清除存储器后，该报警仍然产生，在主CPUCPU的的RAMRAM或或RAMRAM模块可能有故障。但即使该报警已消除，模块可能有故障。但即使该报警已消除，也请检查并确认也请检查并确认SRAMSRAM模块和插槽之间连接。如果有可能的话，请更换模块和插槽之间连接。如果有可能的话，请更换SRAMSRAM模块。模块。注意事项：注意事项：1 1）系统软件、伺服软件和用户）系统软件、伺服软件和用户PMCPMC程序都存储在程序都存储在FROM/SRAMFROM/SRAM模块的模块的FROMFROM里，如果要更换里，如果要更换FROM/SRAMFROM/SRAM，这些这些数据必须备

18、份，并拷贝到新的数据必须备份，并拷贝到新的FROM/SRAMFROM/SRAM里。里。2 2）如果在除主）如果在除主CPUCPU板之外的板之外的SRAMSRAM板上产生奇偶校验错误，显示器上显示的板上产生奇偶校验错误，显示器上显示的SLOTSLOT（槽）数对于检测哪块槽）数对于检测哪块PCBPCB有故障是非常有帮助的，请按显示器上显示的槽号来更换印刷板。有故障是非常有帮助的，请按显示器上显示的槽号来更换印刷板。F-BUSF-BUS（F-F-总线）错误、总线）错误、BUSBUS（总线错误）总线错误）主板不良，需要更换。如果报警产生，请记下主板不良，需要更换。如果报警产生，请记下显示器的信息，显示

19、器的信息，ADRSADRS信息是非常有用的，表示该报信息是非常有用的，表示该报警产生的地址。警产生的地址。16/18系统的主系统的主CPU板有四个绿灯和三个红灯。绿灯显示软件状态，红灯显示软件和硬件报警。板有四个绿灯和三个红灯。绿灯显示软件状态，红灯显示软件和硬件报警。如果产生系统报警，请首先检查红灯的状态，特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时，是非常有帮助的。如果产生系统报警，请首先检查红灯的状态，特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时，是非常有帮助的。它们的意义如下：它们的意义如下：1)系统急停系统急停 此指示灯点亮是由于此指示灯点亮是由于DRAM奇偶校验错误，奇偶校验错误，SRAM

20、奇偶校验错误，奇偶校验错误，PMC处理器报警等。处理器报警等。2)系统系统FAIL（故障）错误故障）错误 当电源接通后，系统处于复位状态时，该指示灯点亮。电源接通时，每一块印刷板上的当电源接通后，系统处于复位状态时，该指示灯点亮。电源接通时，每一块印刷板上的CPU都检查各都检查各自的自的CPU外围电路，例如，外围电路，例如，SRAM，DRAM等等，我们称之为初始化。如果没有任何错误，等等，我们称之为初始化。如果没有任何错误，CPU就就复位系统的复位系统的FAIL寄存器，该指示灯就熄灭。因此，如果某一块印刷板不能初始化，该指示灯就点亮。寄存器，该指示灯就熄灭。因此，如果某一块印刷板不能初始化，该

21、指示灯就点亮。3)3)总线错误或系统报警总线错误或系统报警 在产生总线错误，总线报警或产生伺服在产生总线错误，总线报警或产生伺服WATCHDOGWATCHDOG报警时，该指示灯就会点亮报警时，该指示灯就会点亮其它报警其它报警 根据报警号，查找相应故障，并按维修说明书的要求进行维修根据报警号，查找相应故障，并按维修说明书的要求进行维修14.14.系统参数设定错误引起的故障系统参数设定错误引起的故障 系统参数的设定很重要，如果系统参数设置系统参数的设定很重要，如果系统参数设置错误，就会引发各种各样的故障现象如错误，就会引发各种各样的故障现象如:系统不系统不能正常启动；不能正常运行；螺纹加工不能够进

22、能正常启动；不能正常运行；螺纹加工不能够进行；系统显示不正常；死机等。行；系统显示不正常；死机等。15.15.编程错误或操作出错造成的报警及处理编程错误或操作出错造成的报警及处理 根据报警提示，查找出编程错误并修改根据报警提示，查找出编程错误并修改16.系统出现乱码系统出现乱码参数设置不参数设置不合理合理系统内存不足系统内存不足操作不当操作不当 参数设置不当参数设置不当系统发生溢出系统发生溢出 17.系统外部干扰引起的故障系统外部干扰引起的故障数控系统、机床、车间等接地不良数控系统、机床、车间等接地不良系统的连接电缆屏蔽层接地不良引起系统的连接电缆屏蔽层接地不良引起 电缆的布置、安装不合理电缆

23、的布置、安装不合理 系统各模块的安装、连接、固定的不可靠系统各模块的安装、连接、固定的不可靠电缆过长，引起系统信号的衰减电缆过长，引起系统信号的衰减 外部电源不稳定，纹波过大外部电源不稳定，纹波过大处理：按处理：按CNC系统硬件连接说明书要求作相应处系统硬件连接说明书要求作相应处理。理。或按第七章或按第七章 数控系统电磁兼容性设计的数控系统电磁兼容性设计的方法处理。方法处理。四四.急停报警故障急停报警故障 数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床

24、立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；当数控系统出现自动报警信息后，须按下控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使系统复位并恢复正常。该急停按钮及相关电路急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使系统复位并恢复正常。该急停按钮及相关电路所控制的中间继电器（所控制的中间继电器（KAKA）的一个常开触点应该接入数控装置的开关量输入接口，以便为系统提供复位信号。的一个常开触点应该接入数控装置的开关量输入接口，以便为系统提供复位信号。1.1.机床一直处与急停状态

25、，不能复位机床一直处与急停状态，不能复位电气方面的原因，下图为一普通数控机床的整个电气方面的原因，下图为一普通数控机床的整个 电气回路的接线图，从图上可以清晰的看出可以电气回路的接线图，从图上可以清晰的看出可以 引起急停回路不闭和的原因有：引起急停回路不闭和的原因有：a.a.急停回路断路急停回路断路 b.b.限位开关损坏限位开关损坏 c.c.急停按钮损坏急停按钮损坏系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出 或复位条件不能满足引起的急停故障；或复位条件不能满足引起的急停故障；PLCPLC软件未软件未 向系统发送复位信息。检查向系统发送复位信息。检查

26、KAKA中间继电器；检查中间继电器；检查 PLC PLC程序。程序。PLCPLC中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要 求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信 息。若使用伺服，伺服动力电源是否未准备好：检息。若使用伺服，伺服动力电源是否未准备好：检 查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电 源空气开关。源空气开关。PLCPLC程序编写错误程序编写错误2.2.数控系统在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障数控系统在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引

27、起的急停故障 这一类故障现象是属于运动状态问题，实际上是进给伺服系统位置环在运动中出现了问题。位置偏差过大是根据这一类故障现象是属于运动状态问题，实际上是进给伺服系统位置环在运动中出现了问题。位置偏差过大是根据位置环中的位置偏差计数器输出的，既由来自光电脉冲编码器反馈的反应工作台实际运行距离的脉冲与来自数控系统位置环中的位置偏差计数器输出的，既由来自光电脉冲编码器反馈的反应工作台实际运行距离的脉冲与来自数控系统所发的脉冲个数进行比较得出。这个偏差值的大小反映出数控系统要求某个轴运动的距离与轴实际移动的距离之间的所发的脉冲个数进行比较得出。这个偏差值的大小反映出数控系统要求某个轴运动的距离与轴实

28、际移动的距离之间的差值，为使位置偏差不超出机床各轴要求的形状为职公差，所以数控系统对这个偏差值的大小进行了设置规定，这个差值，为使位置偏差不超出机床各轴要求的形状为职公差，所以数控系统对这个偏差值的大小进行了设置规定，这个参数值的大小是可以更改的，如果参数丢失或者设置的数值过小，往往造成数控系统跟踪误差过大参数值的大小是可以更改的，如果参数丢失或者设置的数值过小，往往造成数控系统跟踪误差过大负载过大，如负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，从而造成加在伺服电动机的扭矩过大，使负载过大，如负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，从而造成加在伺服电动机的扭矩过大，使电动机造成了丢步形

29、成了跟踪误差过大。电动机造成了丢步形成了跟踪误差过大。编码器的反馈出现问题，如：编码器的电缆是否出现了松动，或者用示波器检查编码其所反馈回来的脉冲是编码器的反馈出现问题，如：编码器的电缆是否出现了松动，或者用示波器检查编码其所反馈回来的脉冲是否正常。否正常。伺服驱动器报警或损坏。伺服驱动器报警或损坏。进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起。进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起。3.3.伺服单元报警引起的急停伺服单元报警引起的急停 伺服单元如果报警或者出现故障，伺服单元如果报警或者出现故障，PLCPLC检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将伺服部分的故检测到后可以使整个系统

30、处在急停状态，直到将伺服部分的故障排除，系统才可以复位，如果是因为伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系障排除，系统才可以复位，如果是因为伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。可以消除一般的报警。4.主轴单元报警引起的急停主轴单元报警引起的急停 主轴单元如果报警或者出现故障，主轴单元如果报警或者出现故障，PLCPLC检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将主轴部分故障排除，检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将主轴部分故障排除，系统才可以复位，如果是因为主轴驱动器报警而出现的急

31、停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包系统才可以复位，如果是因为主轴驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。括伺服驱动器，可以消除一般的报警。常见原因：常见原因：a.a.主轴空开跳闸主轴空开跳闸b.b.主轴单元报警或主轴驱动器出错，主轴单元报警或主轴驱动器出错，5.其他各类报警及故障引起的急停报警其他各类报警及故障引起的急停报警6.机床超程引起的急停报警机床超程引起的急停报警 五、手动、自动运行类故障诊断及维修五、手动、自动运行类故障诊断及维修（一）手动操作类故障分析与维修（一）手动操作类故障分析与维修 1.1.在手动或自动方

32、式下，机床都不能运行在手动或自动方式下，机床都不能运行检查点：检查点：位置画面的位置数值变化还是不变化位置画面的位置数值变化还是不变化 CNCCNC内部状态内部状态 利用利用PMCPMC的诊断功能，确认输入的诊断功能，确认输入/输出信号的状态输出信号的状态位置画面显示的数字不变化位置画面显示的数字不变化原因：有急停信号和互锁信号输入原因：有急停信号和互锁信号输入诊断及排除方法：诊断及排除方法：a.a.检查检查*ESPESP（急停）信号是否等于急停）信号是否等于1 1（正常状态应（正常状态应 为为1 1）b.b.检查检查ERSERS（复位）信号是否等于复位）信号是否等于0 0（ERSERS为为1

33、 1时，输时，输 入了外部复位信号）入了外部复位信号）c.c.检查检查RRWRRW信号是否等于信号是否等于0 0（RRWRRW为为1 1时，输入了复位时，输入了复位 倒带信号）倒带信号）d.d.确定方式选择信号确定方式选择信号MD4 MD2 MD1MD4 MD2 MD1（MD4 MD2MD4 MD2 MD1=101 MD1=101即即JOGJOG状态，为状态，为001001即即AUTOAUTO状态）状态）e.e.到位检查是否在执行，请确认（位置误差值大于到位检查是否在执行，请确认（位置误差值大于 到位宽度设定值，到位宽度设定值，“到位检查到位检查”置为置为1 1，即正在执行，即正在执行 到位检

34、查）到位检查）f.f.检查互锁信号是否已起作用；当输入了互锁信号检查互锁信号是否已起作用；当输入了互锁信号,机床不执行手动或自动运行命令机床不执行手动或自动运行命令(ITL)(ITL)为为(0)(0)时，互锁信号时，互锁信号(*IT)IT)有效，查验有效，查验*ITIT状态为状态为(0)(0)时，互锁信号输入时，互锁信号输入(ITX)(ITX)为为(0)(0)时，各轴互锁信号时，各轴互锁信号(*Itn)Itn)有效，有效，*ITnITn状态为状态为(0)(0)时，各轴互锁信号输入时，各轴互锁信号输入(DIT)(DIT)为为(0)(0)时，各轴各方向互锁信号时，各轴各方向互锁信号(+(+MITn

35、MITn、-MITn)-MITn)有效有效g.g.检查倍率信号，倍率是否为检查倍率信号，倍率是否为0 0（确认（确认JOG JOG 速度和进给速度是否为速度和进给速度是否为0 0）h.CNCh.CNC为复位状态为复位状态i.CNCi.CNC死机死机 显示屏幕上的位置显示数字在变化显示屏幕上的位置显示数字在变化 检查机床锁住信号是否被输入，当检查机床锁住信号是否被输入，当MLKMLK（机机床全轴锁住）和床全轴锁住）和MLKMLK（机床各轴锁住）有效时（机床各轴锁住）有效时,机床各轴不运动但显示屏幕上的位置显示数字会机床各轴不运动但显示屏幕上的位置显示数字会变化。变化。2.2.在手动方式下，机床不

36、能运行（显示屏幕上的位置显示数字不变化）在手动方式下，机床不能运行（显示屏幕上的位置显示数字不变化）检查方式选择信号，确认是否在检查方式选择信号，确认是否在“手动手动”方式方式检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统到位检查是否在进行到位检查是否在进行检查位置伺服增益（各轴增益）是否正常检查位置伺服增益（各轴增益）是否正常检查倍率信号，是否为检查倍率信号，是否为0 0检查检查JOGJOG进给率的参数设定，是否为进给率的参数设定，是否为0 0检查互锁信号是否一起作用检查互锁信号是否一起作用对于车床而言，应该确定目前是每分钟进给还是每转进给对于车床而言，应该

37、确定目前是每分钟进给还是每转进给3.3.机床操作面板的所有开关都不起作用机床操作面板的所有开关都不起作用输入输入/输出接口板故障，更换机床操作面板的接口控制板输出接口板故障，更换机床操作面板的接口控制板检查检查+24+24V V电源是否正常电源是否正常4.4.MDIMDI键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用检查确认检查确认MDIMDI电缆是否有破损和连接不良电缆是否有破损和连接不良更换更换MDIMDI键盘的信号接收回路电路板键盘的信号接收回路电路板更换更换MDIMDI键盘信号控制回路电路板键盘信号控制回路电路板5.5.系统键盘失效（数字键和字符键

38、均不起作用）系统键盘失效（数字键和字符键均不起作用）检查电缆是否有问题检查电缆是否有问题更换主板更换主板6.6.MDIMDI方式总为方式总为G90G90或或G91G91 MDI MDI方式下设定了方式下设定了G90G90或或G91G91模态，重新设定模态，重新设定7.7.机床操作面板上有的键起作用，有的不起作用机床操作面板上有的键起作用，有的不起作用连接线和插头有接触不良连接线和插头有接触不良机床操作面板的控制板出现故障，更换或维修机床操作面板的控制板出现故障，更换或维修 8.8.不能用不能用MDIMDI键盘输入刀补量，坐标系偏移，宏程序变量键盘输入刀补量，坐标系偏移，宏程序变量 参数设定不对

39、参数设定不对 9.9.手轮工作不正常手轮工作不正常机床锁住按钮损坏，使机床按钮一直处在机床锁住的状态机床锁住按钮损坏，使机床按钮一直处在机床锁住的状态脉冲发生器坏脉冲发生器坏伺服或主轴部分出现报警伺服或主轴部分出现报警系统参数设置不对系统参数设置不对手摇使能无效，或使能信号没有接通手摇使能无效，或使能信号没有接通 为了安全考虑，一些手摇设置了一个使能按为了安全考虑，一些手摇设置了一个使能按钮，当使能按钮被按下，系统检测到这个信号以钮，当使能按钮被按下，系统检测到这个信号以后，手摇所发的脉冲才能够被系统接受，当使能后，手摇所发的脉冲才能够被系统接受，当使能信号没有接通或系统没有检测到，手摇既无效

40、。信号没有接通或系统没有检测到，手摇既无效。10.10.机床油泵、冷却泵没有启动或启动后没有油、机床油泵、冷却泵没有启动或启动后没有油、冷却液输出冷却液输出输入输入/输出板或回路出现故障输出板或回路出现故障电机电源相序不正确电机电源相序不正确 如果油泵、冷却泵直接使用的是普通三相交流电如果油泵、冷却泵直接使用的是普通三相交流电机，有可能是因为电机电源进线相序搞反，造成电机，有可能是因为电机电源进线相序搞反，造成电机的反转，致使油或冷却液不能够正常输出。机的反转，致使油或冷却液不能够正常输出。（二）自动运行的故障（二）自动运行的故障1.1.在自动方式下，机床不能运行（手动运行正常）在自动方式下，

41、机床不能运行（手动运行正常）机床启动的指示灯不亮机床启动的指示灯不亮 a.a.确认机床运动方式是否为确认机床运动方式是否为AUTOAUTO方式方式 b.b.检查运转启动（循环启动）信号是否输入检查运转启动（循环启动）信号是否输入 c.c.确认进给保持信号确认进给保持信号机床启动指示不灯亮，但不报警机床启动指示不灯亮，但不报警a.a.检查检查CNCCNC运行状态确认运行状态确认 M M、S S、T T功能是否正在执行功能是否正在执行 自动运行的指令是否正在执行自动运行的指令是否正在执行 暂停指令（暂停指令（G04G04）是否在执行是否在执行 正在执行到位检查否正在执行到位检查否 倍率为倍率为0

42、0否否 互锁信号输入否互锁信号输入否 CNCCNC正在等待主轴速度到达信号正在等待主轴速度到达信号b.b.检查是否有互锁信号输入（查看检查是否有互锁信号输入（查看PMCPMC梯形图，找到故障类）梯形图，找到故障类）c.c.检查是否输入了起动互锁信号检查是否输入了起动互锁信号d.d.当参数中设定了需要检查当参数中设定了需要检查SARSAR（主轴速度到达）时，当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行主轴速度到达）时，当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行e.e.检查快速进给速度（检查快速进给速度（G00G00速度）速度）f.f.检查快速进给倍率的设定值检查快速进给倍率的设定值g.g.确认

43、切削进给速度。如果设定为每转进给时，必须有主轴位置编码器，且必须启动主轴运转确认切削进给速度。如果设定为每转进给时，必须有主轴位置编码器，且必须启动主轴运转2.2.在自动运行状态下突然停机在自动运行状态下突然停机有急停、外部复位等信号输入，应检查和确认：有急停、外部复位等信号输入，应检查和确认：（*ESPESP）急停信号急停信号（ERSERS）外部复位信号外部复位信号（RRWRRW）复位倒转信号复位倒转信号（*SPSP）暂停信号暂停信号（SBKSBK）单段执行程序信号单段执行程序信号3.3.在执行程序时出现仅执行程序中的一段指令，此后在执行程序时出现仅执行程序中的一段指令，此后“循环启动循环启

44、动”灯一直亮或机床未到位灯不熄灭，但不灯一直亮或机床未到位灯不熄灭，但不执行下一段或执行完该段程序后报警执行下一段或执行完该段程序后报警故障分析：故障分析：由于机床能执行程序，证明机床的控制信号由于机床能执行程序，证明机床的控制信号检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无法完成所造成，检查机床停止时的法完成所造成，检查机床停止时的“位置跟踪误差位置跟踪误差”值，若较大，使机床无法到达规定的定位精度的值，若较大，使机床无法到达规定的定位精度的允许范围内，则会出现该故障，需调整相应参数。允许范围内，则会出现该故障，需调整相应参数。4.4.执行执行G00G

45、00及手动时，机床一切正常，而及手动时，机床一切正常，而G01/G02/G03G01/G02/G03指令无法执行指令无法执行故障分析：故障分析：由于机床在手动及执行由于机床在手动及执行G00G00时动作正常，而时动作正常，而G01G01、G02G02、G03G03执行的是编程的执行的是编程的F F值（进给速度）值（进给速度），可能的原因是，可能的原因是F F为零或进给倍率为为零或进给倍率为0 0；若检查出；若检查出F F值进给倍率均正常，应查看是否选择了值进给倍率均正常，应查看是否选择了G99G99（主主轴每转进给），而主轴上未安装编码器或主轴编轴每转进给），而主轴上未安装编码器或主轴编码器故

46、障则会出现该故障。码器故障则会出现该故障。5.5.在执行自动换刀指令时，主轴完成定位（在执行自动换刀指令时，主轴完成定位（M19M19）后，程序不在执行后，程序不在执行定位未完成定位未完成定位完成信号断线或定位到位开关损坏输入接口损坏，引起定位完成信号断线或定位到位开关损坏输入接口损坏，引起M19M19回答（回答（FINFIN）信号不能产生而造成信号不能产生而造成6.6.进给速度与编程值不符，且调节进给倍率开关无法改变进给值进给速度与编程值不符，且调节进给倍率开关无法改变进给值机床参数设定错误机床参数设定错误进给倍率开关连接不良进给倍率开关连接不良机床机床“程序控制程序控制”方式选择不当方式选

47、择不当7.7.G00G00，G01G01，G02G02均不能执行均不能执行CNCCNC已置于每转进给，但未启动主轴（启动主轴或用每分钟进给）已置于每转进给，但未启动主轴（启动主轴或用每分钟进给）梯形图中使用了主轴速度到达信号，但该信号未置梯形图中使用了主轴速度到达信号，但该信号未置1 1速度倍率值为速度倍率值为0 08.8.T T、M M、S S功能有时不执行功能有时不执行 TMFTMF和和TFINTFIN的时间短（一般的时间短（一般TMFTMF和和TFINTFIN时间设为时间设为100100msms）9.9.全闭环时系统震荡，响声大全闭环时系统震荡，响声大 原因：传动链（包括机械、电气）的刚

48、性不足（有间隙、皮带松，变形大，导轨与工作台间的磨擦大，原因：传动链（包括机械、电气）的刚性不足（有间隙、皮带松，变形大，导轨与工作台间的磨擦大，润滑不良等）润滑不良等）处理：解决上述有关问题，主要是机械问题处理：解决上述有关问题，主要是机械问题 按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种，即栅点法和磁开关法。按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种，即栅点法和磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速挡块在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个

49、减速挡块及一个减速开关，当减速撞块压下减速开关时，伺服电机减速到接近原点速度运行。当减速撞块离开减速开关时，及一个减速开关，当减速撞块压下减速开关时，伺服电机减速到接近原点速度运行。当减速撞块离开减速开关时，即释放开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。即释放开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止运行，该停止点被认作原点点信号后，伺服电机立即停止运行，该

50、停止点被认作原点六 参考点编码器类编码器类类故障分析与维修“FANUCFANUC”及及“西门子西门子”回零参考图及说明回零参考图及说明 回参考点动作过程如下：回参考点动作过程如下：1)1)在手动方式（在手动方式（JOGJOG）下，选择下，选择“回参考点回参考点”操作方式操作方式2)2)按对应轴的方向键按对应轴的方向键3)3)坐标轴以机床参数设定的坐标轴以机床参数设定的“回参考点快移回参考点快移”速度速度VcVc向参考点移动向参考点移动4)4)当当“参考点减速参考点减速”挡块压上后（压上减速开关），参考点减速信号（挡块压上后（压上减速开关），参考点减速信号（*DECDEC）生效，电机减速生效，电