第六章电机的冷却课件1.ppt
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- 第六 电机 冷却 课件
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1、第六章电机的冷却第六章电机的冷却优选第六章电机的冷却6-1 电机的冷却方式电机的冷却方式 近代电机大部采用较高的电磁负荷,以提高材料的利用近代电机大部采用较高的电磁负荷,以提高材料的利用率,电机的单机容量也是益增大,因此必须改进电机的冷率,电机的单机容量也是益增大,因此必须改进电机的冷却系统,以提高其散热能力。却系统,以提高其散热能力。一、一、冷却方式概述冷却方式概述冷却方式按冷却介质分:冷却方式按冷却介质分:空气冷却(开路或闭路;径向、轴向或混合式;吸入空气冷却(开路或闭路;径向、轴向或混合式;吸入式或压入式;外冷式或内冷式)式或压入式;外冷式或内冷式)油冷却油冷却 氢冷却氢冷却 水冷却水冷
2、却水冷却水冷却轴流式风扇的工作原理及特性。实验证明,局部损耗 确与轴承中的循环润滑油导散外,其他损耗全部依靠流体(空气、氢气或水等)带走。流过上述风阻的流量相同,它们在风路中是串联的。式中是对应于重力的位能,p为流体内部包含的压1、开路冷却:其冷却空气由电机周围抽取,通过电机后再回到周围环境中去。(二)径向、轴向和混合式通风系统(二)径向、轴向和混合式通风系统因为式(-11)中摩擦系数并非常数,它是速度的函数,所以不能简单的认为摩擦损耗与流速的平方成正比。第三项为气体获得的动压力第二项是由于气体在出口处比在入口处的相对速度减少而转化的静压力;式中,及为I及II处的管道截面积。如果有n个风阻并联
3、,其等值风阻为如果有n个风阻并联,其等值风阻为由图6-13,可得速度 的切向分量(五)层流及紊流二、空气冷却系统二、空气冷却系统优点:电机结构简单、成本较低优点:电机结构简单、成本较低缺点:冷却效果差、高速电机引起风摩损耗较大缺点:冷却效果差、高速电机引起风摩损耗较大类型:类型:(一)开路冷却(或自由循环)或闭路冷却(或封闭循环)(一)开路冷却(或自由循环)或闭路冷却(或封闭循环)1、开路冷却:其冷却空气由电机周围抽取,通过电机后再回到、开路冷却:其冷却空气由电机周围抽取,通过电机后再回到周围环境中去。周围环境中去。2、闭路冷却:其初级冷却介质(如空气)通过电机,沿着闭合、闭路冷却:其初级冷却
4、介质(如空气)通过电机,沿着闭合线路进行循环,初级冷却介质线路进行循环,初级冷却介质 中的热量经结构或冷却器传递中的热量经结构或冷却器传递给第二冷却介质(如水)。给第二冷却介质(如水)。(二)径向、轴向和混合式通风系统(二)径向、轴向和混合式通风系统按电机内冷却空气流动的方向分按电机内冷却空气流动的方向分径向通风系统径向通风系统轴向通风系统轴向通风系统混合通风系统混合通风系统1、径向通风系统:通风的冷却介质沿径向流动、径向通风系统:通风的冷却介质沿径向流动 优点:利用转子上能够产生风压的零部件(如风道片,优点:利用转子上能够产生风压的零部件(如风道片,磁极等)的鼓风作用,应用较广磁极等)的鼓风
5、作用,应用较广 缺点:通风能力较差缺点:通风能力较差2、轴向通风系统:通风的冷却介质沿轴向流动、轴向通风系统:通风的冷却介质沿轴向流动 优点:便于安装直径较大的风扇,以加大通风量优点:便于安装直径较大的风扇,以加大通风量 缺点:通风强,风压损失小,材料省;但沿轴向方向缺点:通风强,风压损失小,材料省;但沿轴向方向上冷却不均匀,且不便于利用转子上部件的鼓风作用上冷却不均匀,且不便于利用转子上部件的鼓风作用3、混合通风系统:兼有轴向和径向两种通道,但往往是、混合通风系统:兼有轴向和径向两种通道,但往往是偏重一种偏重一种 直流电机:以轴向为主的混合式系统直流电机:以轴向为主的混合式系统 汽轮发电机:
6、以径向为主的混合式系统汽轮发电机:以径向为主的混合式系统特点:将气流分为多股,使冷却空气尽可能与电机的所特点:将气流分为多股,使冷却空气尽可能与电机的所有发热部分相接触,电机各部分得到均匀地冷却。有发热部分相接触,电机各部分得到均匀地冷却。(三)抽出式和鼓入式(三)抽出式和鼓入式1、抽出式:冷空气首先和电机的发热部分接触再通过风扇,、抽出式:冷空气首先和电机的发热部分接触再通过风扇,可采用直径较大的风扇;可采用直径较大的风扇;特点:冷却能力较高,将使换向器上所形成的灰尘带入电机特点:冷却能力较高,将使换向器上所形成的灰尘带入电机中。中。2、鼓入式:冷空气首先通过风扇,被风扇的损耗加热后再和、鼓
7、入式:冷空气首先通过风扇,被风扇的损耗加热后再和电机的发热部分接触电机的发热部分接触特点:冷却能力较低,但它能避免电刷与换向器磨损耗的灰特点:冷却能力较低,但它能避免电刷与换向器磨损耗的灰尘进入电机。尘进入电机。(四)外冷与内冷(四)外冷与内冷1、外冷:空气冷却系统一般采用外冷。冷却介质空气吹、外冷:空气冷却系统一般采用外冷。冷却介质空气吹拂过电机线圈绝缘和铁心表面,所以拂过电机线圈绝缘和铁心表面,所以 又叫表面冷却方式。又叫表面冷却方式。2、内冷:冷却介质(空气、水、氢)直接冷却发热体的、内冷:冷却介质(空气、水、氢)直接冷却发热体的内部表面。冷却效果好,但冷却系统复杂,对冷却介质要内部表面
8、。冷却效果好,但冷却系统复杂,对冷却介质要求十分干净。因此很少采用空气作为冷却介质。求十分干净。因此很少采用空气作为冷却介质。6-2 关于流体运动的基本知识关于流体运动的基本知识 一、概述一、概述电机在运行过程中所产生的热量,除轴承中的热量系由轴电机在运行过程中所产生的热量,除轴承中的热量系由轴承的外表面自然导散或由通入承的外表面自然导散或由通入轴承中的循环润滑油导散外,其他损耗全部依靠流体轴承中的循环润滑油导散外,其他损耗全部依靠流体(空气、空气、氢气或水等氢气或水等)带走。所需冷却介质的总体积流量可按能量守带走。所需冷却介质的总体积流量可按能量守恒关系,由下式计算:恒关系,由下式计算:aa
9、hVcpq(一)开路冷却(或自由循环)或闭路冷却(或封闭循环)就是流体从位置(管道始端)运动到位置2(管道终端)时,由于与管道摩擦所引起的压力损耗,所损耗的压力为流体的部分静压力。1、抽出式:冷空气首先和电机的发热部分接触再通过风扇,可采用直径较大的风扇;风扇的空载运行点是指当风扇没有风量()时,所产生的静压力。风路的计算比电路要复杂得多,因为风压与风量的关系不是线性的。1、理想的离心式风扇:即风扇工作时没有任何损耗,流过叶片的气流与叶片的外形平行;如气体没有其他速度分量,则气体与叶片之间没有相对运动,在同一半径上的气体,也将以同一线速度运动。冷却方式按冷却介质分:风扇的空载运行点是指当风扇没
10、有风量()时,所产生的静压力。式中,及为I及II处的管道截面积。轴流式:在风扇转动时,气体受其叶片鼓动沿轴向运动,在风扇出口处形成压力。3、混合通风系统:兼有轴向和径向两种通道,但往往是偏重一种三、理想的离心式风扇的外特性因空载运行时,故空载运行时产生的压力为:从而获得气体压力以使其顺利通过风路。或者说叶片多达无穷、叶片厚度达无穷。1、径向通风系统:通风的冷却介质沿径向流动正电机中由于气流方向的改变而引起的局部(2)摩擦损耗与局部损耗二、流体运动中常用名词介绍二、流体运动中常用名词介绍()流体的概念流体的概念流体是由相互间联系比较松弛的分子所组成,分子之间没流体是由相互间联系比较松弛的分子所组
11、成,分子之间没有像刚体所具有的那种刚性联系,因此研究流体的运动比研究刚有像刚体所具有的那种刚性联系,因此研究流体的运动比研究刚体的运动要复杂得多。体的运动要复杂得多。我们在研究流体运动时,我们在研究流体运动时,般都采用欧拉提出的连续性,般都采用欧拉提出的连续性,即流体是一种连续介质的假设,认为流体的分子之间没有空隙。即流体是一种连续介质的假设,认为流体的分子之间没有空隙。(二)流体的压缩性(二)流体的压缩性 根据流体在压力的作用下其体积改变的程度不同,流体可分为根据流体在压力的作用下其体积改变的程度不同,流体可分为可压缩的和不可压缩的两种。例如当压力从可压缩的和不可压缩的两种。例如当压力从1个
12、大气压增至个大气压增至100个个大气压时,水的体积只改变大气压时,水的体积只改变0.5,而空气的体积,而空气的体积却几乎只有原来的却几乎只有原来的1。因此相对来说,空气是可压缩的流体,。因此相对来说,空气是可压缩的流体,而水是不可压缩的流体。但是在用空气作为冷却介质的电机中,而水是不可压缩的流体。但是在用空气作为冷却介质的电机中,空气的流速不大,压力的变化也不大,体积的变化约为空气的流速不大,压力的变化也不大,体积的变化约为5,在,在这种条件下,也可把空气当作不可压缩的流体来处埋。这种条件下,也可把空气当作不可压缩的流体来处埋。(三三)流体的粘滞性流体的粘滞性 所有的流体都不可避免具合一定的粘
13、滞性,它表现为一种所有的流体都不可避免具合一定的粘滞性,它表现为一种抗拒流体流动的内部摩擦力或粘滞阻力;流体的层与层间的抗拒流体流动的内部摩擦力或粘滞阻力;流体的层与层间的这种摩擦力的大小,根据大量试验表明,正比于流体层滑动这种摩擦力的大小,根据大量试验表明,正比于流体层滑动时的速度梯度,即时的速度梯度,即dnd(四四)理想流体和真实流体理想流体和真实流体 真实流体都是可压缩的,而且是有粘滞性的。既不考真实流体都是可压缩的,而且是有粘滞性的。既不考虑其可压缩性,也不考虑其粘滞性虑其可压缩性,也不考虑其粘滞性 的流体称为理想流的流体称为理想流件。件。在研究流体运动时,往往先从理想流体出发得出运动
14、的在研究流体运动时,往往先从理想流体出发得出运动的一般规律,一般规律,然后按真实流体的情况加以补充和修正。然后按真实流体的情况加以补充和修正。(五五)层流及紊流层流及紊流 流体在管道内运动的状态可分为层流及紊流两种。流体在管道内运动的状态可分为层流及紊流两种。作层流运动时,流体仅有平行于管道表面的流动。若将流作层流运动时,流体仅有平行于管道表面的流动。若将流体分为许多平行于管道壁的薄层,则各层作平行运动,它体分为许多平行于管道壁的薄层,则各层作平行运动,它们之间没有流体的交换。们之间没有流体的交换。作紊流运动时,流体中的大部分质点不再保持平行于壁的作紊流运动时,流体中的大部分质点不再保持平行于
15、壁的运动,而以平均流速向各方向作无规则扰动。运动,而以平均流速向各方向作无规则扰动。通常用一个无量纲的量雷诺数来判断流体流动的状况:通常用一个无量纲的量雷诺数来判断流体流动的状况:vdRe实验结果表明,流体运动时,当实验结果表明,流体运动时,当Re2300时为紊流,但时为紊流,但Re达到达到2300以前,即已开始有以前,即已开始有部分紊流存在部分紊流存在在同样条件下,粘滞性小,密度大的流体比较容易产生紊流。在同样条件下,粘滞性小,密度大的流体比较容易产生紊流。(六)流体的压力静压力和动压力(六)流体的压力静压力和动压力静压力反映出流体受压缩的程度。静压力也可看作是单静压力反映出流体受压缩的程度
16、。静压力也可看作是单位体积内被压缩流体所储存的位能。位体积内被压缩流体所储存的位能。动压力则表示运动着的流体,其单位体积中所包含动压力则表示运动着的流体,其单位体积中所包含的动能。动压力可表示为:的动能。动压力可表示为:22gp静压力与动压力之和称为全压力,亦即单位体积的流体静压力与动压力之和称为全压力,亦即单位体积的流体中所包含的总机械能。中所包含的总机械能。三、理想流体的运动方程三、理想流体的运动方程(伯努利方程伯努利方程)流体力学理论中,证明了理想流体的稳态运动方程为流体力学理论中,证明了理想流体的稳态运动方程为Cpgh221 这方程称为伯努利方程,它表示理想流体在稳态运动过这方程称为伯
17、努利方程,它表示理想流体在稳态运动过程中,单位体积内所包含的总能量保持不变。程中,单位体积内所包含的总能量保持不变。式中是对应于重力的位能,式中是对应于重力的位能,p为流体内部包含的压为流体内部包含的压力能力能(也是一种位能也是一种位能)。是流体的动能。是流体的动能。gh221(6)式(式(6)除以)除以g得得1221Cggphh(7)式式(6-6)中的各项所代表的是流体单位体积内所包含的能量,中的各项所代表的是流体单位体积内所包含的能量,写成以压力表示的形式,而式写成以压力表示的形式,而式(6-7)中的各项所代表的是流体中的各项所代表的是流体单位重量内所包含的能量,但写成以所谓压头的形式。单
18、位重量内所包含的能量,但写成以所谓压头的形式。压头的量纲是长度,它的单位是米,压头与压力之间的关系压头的量纲是长度,它的单位是米,压头与压力之间的关系可以这样来理解:即某一流体所具有的压力,可用产生同样可以这样来理解:即某一流体所具有的压力,可用产生同样压力的流体柱的高度来表示。压力的流体柱的高度来表示。在式在式(6-7)中,中,h为高程,为静压头,为动压头,为高程,为静压头,为动压头,为全压头。为全压头。gpg221h在电机冷却系统中流体在运动过程中其高度位置变化不大,在电机冷却系统中流体在运动过程中其高度位置变化不大,即式即式(6-7)中与重力相应的位能或高程中与重力相应的位能或高程h可以
19、略去不计,或可以略去不计,或该式可简化为该式可简化为1221Cggph式式(6-8)表示在运动过程中理想流体的全压头维持不变,但表示在运动过程中理想流体的全压头维持不变,但静压头与动压头之间是可以互相转化的。例如,高压静止静压头与动压头之间是可以互相转化的。例如,高压静止的流体可以转化为低压高速的流体,反之亦然。的流体可以转化为低压高速的流体,反之亦然。(68)五、实际流体在管道中运动时的损耗五、实际流体在管道中运动时的损耗 伯努利方程是对理想流体推导出来的,实际的流体总是存在伯努利方程是对理想流体推导出来的,实际的流体总是存在着粘滞性,管道对于流体也存在着各种形式的阻力,因此当流着粘滞性,管
20、道对于流体也存在着各种形式的阻力,因此当流体在管道中流动时,不可避免地要引起能量的损耗。体在管道中流动时,不可避免地要引起能量的损耗。根据产生的部位和原因不同损耗一般可分为两类:一类称为根据产生的部位和原因不同损耗一般可分为两类:一类称为摩擦损耗:另一类称为局部损耗。摩擦损耗:另一类称为局部损耗。前者是由于在接近管道表面的流体边界层中,有较大的速度梯前者是由于在接近管道表面的流体边界层中,有较大的速度梯度,所以由于粘滞性引起的摩擦力较大,摩擦把度,所以由于粘滞性引起的摩擦力较大,摩擦把机械能转化为热能,向四周散发,后者发生在管道形状有突变机械能转化为热能,向四周散发,后者发生在管道形状有突变的
21、地方,例如当管道截面突然扩大或缩小流道的转弯等,会的地方,例如当管道截面突然扩大或缩小流道的转弯等,会引起流体质点间的互相碰撞,产生涡流,导致额外的内部摩擦引起流体质点间的互相碰撞,产生涡流,导致额外的内部摩擦损耗。当然,涡流的形成也和该处边界层中的流体摩擦力有关,损耗。当然,涡流的形成也和该处边界层中的流体摩擦力有关,所以严格况是不能把这两类损耗截然分开的。所以严格况是不能把这两类损耗截然分开的。dnddnd如气体没有其他速度分量,则气体与叶片之间没有相对运动,在同一半径上的气体,也将以同一线速度运动。冷却方式按冷却介质分:3管道改变方向如气体没有其他速度分量,则气体与叶片之间没有相对运动,
22、在同一半径上的气体,也将以同一线速度运动。特点:将气流分为多股,使冷却空气尽可能与电机的所有发热部分相接触,电机各部分得到均匀地冷却。即空载运行时,叶轮外径处气体的压力比其内径处气体的压力要高。电机在运行过程中所产生的热量,除轴承中的热量系由轴承的外表面自然导散或由通入流体的层与层间的这种摩擦力的大小,根据大量试验表明,正比于流体层滑动时的速度梯度,即为了计算方便,将上式写成第二项是由于气体在出口处比在入口处的相对速度减少而转化的静压力;从而获得气体压力以使其顺利通过风路。因此,为了保证气体能连续不断地通过风阻,就必须有能维持压降的升压装置。只要叶轮的转速和尺寸已知,就能确定,优点:它能产生较
23、高压力(最适宜一般中小型电机的通风系统的需要);将(6-23)代入(6-22),得风扇产生的压力:为了计算方便,将上式写成根据产生的部位和原因不同损耗一般可分为两类:一类称为摩擦损耗:另一类称为局部损耗。当给定叶轮尺寸、转速和叶作紊流运动时,流体中的大部分质点不再保持平行于壁的运动,而以平均流速向各方向作无规则扰动。在计算因截面突然扩大或缩小的相应风阻时,局部损耗系数对应于小截面处的流速,所以式(6-18)中的A要用小截面代入。有串并联的管道及其风路图 在用气体冷却的电机中,一般管道都不长而形状较为复杂在用气体冷却的电机中,一般管道都不长而形状较为复杂多变,故在冷却系统中流体能量的损耗主要是局
24、部损耗。多变,故在冷却系统中流体能量的损耗主要是局部损耗。考虑到流体运动过程中能量的损耗,伯努利方程应写成考虑到流体运动过程中能量的损耗,伯努利方程应写成 即当流体从位置运动到位置即当流体从位置运动到位置2时,由于总的能量时,由于总的能量中有一部分变成了损耗,所以压力减少中有一部分变成了损耗,所以压力减少 ppp2222112121p(6-9)(一一)摩擦损耗摩擦损耗 如果流体在截面不变的直管内流动时,则液体在管道如果流体在截面不变的直管内流动时,则液体在管道两端的速度两端的速度 相等,即相等,即 于是由式于是由式(6-9)可得可得 就是流体从位置就是流体从位置(管道始端)运动到位置管道始端)
25、运动到位置2(管道管道终端终端)时,由于与管道摩擦所引起的压力损耗,所损耗时,由于与管道摩擦所引起的压力损耗,所损耗的压力为流体的部分静压力。的压力为流体的部分静压力。和121ppp21p 无论在层流或紊流的情况下,对于圆形管道,由于摩损所无论在层流或紊流的情况下,对于圆形管道,由于摩损所引起的压力降落可表达为引起的压力降落可表达为p221212dlp即即 是以流体的动压力的形式表示的,且若,就是以流体的动压力的形式表示的,且若,就表示静压力的损耗为动压力的一半。因为式表示静压力的损耗为动压力的一半。因为式(-11)中摩擦系数中摩擦系数并非常数,它是速度的函数,所以不能简单的认为摩擦损耗并非常
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