第八章汽车典型液压系统及其设计课件.ppt

1、1 1第九章：汽车典型系统及其设计第九章：汽车典型系统及其设计 第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统 第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统 第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统 第四节：汽车液压悬架系统第四节：汽车液压悬架系统 第五节：液压动力转向第五节：液压动力转向 第六节：液压系统设计及其实例第六节：液压系统设计及其实例重点重点：（根据自校实际情况，自行确定）（根据自校实际情况，自行确定）难点难点：教学目的教学目的：第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统2 2 在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽在汽车底

2、盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽车起重机。车起重机。汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通常是：起吊常是：起吊回转回转卸载卸载返回。返回。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统3 31

3、-1-三联齿轮泵三联齿轮泵 2-2-中心回转接头中心回转接头 3-3-油油箱箱 4-4-支腿组合阀支腿组合阀 5-5-转阀转阀 6-6-支腿水支腿水平缸平缸 7-7-支腿垂直缸支腿垂直缸 8-8-液压锁液压锁9-9-回油精过滤器回油精过滤器 10-10-顺序阀顺序阀 11-11-组合组合阀阀 12-12-蓄能器蓄能器 13-13-操纵阀操纵阀 14-14-多路换多路换向闽向闽 15-15-溢流阀溢流阀 16-16-回转马达回转马达 17-17-伸缩臂缸伸缩臂缸1818、2020、22-22-平衡阀平衡阀 19-19-变变幅缸幅缸 21-21-起升马达起升马达 23-23-梭阀梭阀 24-24-

4、制制动器缸动器缸 25-25-离合器缸离合器缸 26-26-单向阻尼阀单向阻尼阀 27274141管道管道 42-42-单向阀单向阀第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统4 4 一、支腿收放液压回路一、支腿收放液压回路 1.水平缸的动作水平缸的动作 泵泵1.1油管油管5 选择阀选择阀6.2(上位上位)换向换向阀阀6.3(上、下位上、下位)水平缸水平缸9(伸出、缩回伸出、缩回)2.垂直缸的动作垂直缸的动作 泵泵1.1油管油管5 选择阀选择阀6.2(中位中位)换向换向阀阀6.4(上位上位)转阀转阀7 液压锁液压锁(伸出伸出)泵泵1.1油管油管5 选择阀选择阀6.2(中位中位)换向换向

5、阀阀6.4(下位下位)油管油管11 液压锁液压锁(缩回缩回)第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统5 5 二、回转机构液压回路二、回转机构液压回路 泵泵1.11.1油管油管5 5 阀阀6.2(6.2(下位下位)管路管路13 13 中心回转接头中心回转接头14 14 外控顺序阀外控顺序阀17 17 多路换向阀多路换向阀23.2(23.2(上、中、下位上、中、下位)柱柱塞马达塞马达42(42(顺、停、逆顺、停、逆)。顺序阀顺序阀1717的开受到蓄能器的开受到蓄能器2121的压力的压力(9MPa)(9MPa)控制。控制。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统6 6 三、臂

6、架变幅液压回路三、臂架变幅液压回路 泵泵1.3 1.3 油管油管16 16 多路换向阀多路换向阀23.5(23.5(上、上、下位下位)平衡阀平衡阀30 30 变幅缸变幅缸40(40(增、减幅增、减幅)平衡阀作用是使负载作用腔产生平衡阀作用是使负载作用腔产生一定的背压，以平衡负载的作用力，一定的背压，以平衡负载的作用力，同时又起到液压锁的作用。是变幅同时又起到液压锁的作用。是变幅回路中必不可少的元件。回路中必不可少的元件。应将其串连在高压分支油路中，应将其串连在高压分支油路中，控制压力油向低压分支供油控制压力油向低压分支供油。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统7 7 四、伸缩臂

7、液压回路四、伸缩臂液压回路 泵泵1.3 1.3 油管油管16 16 多路换向阀多路换向阀23.4(23.4(上、下位上、下位)平衡阀平衡阀28 28 变幅缸变幅缸41(41(缩回、伸出缩回、伸出)平衡阀控制伸缩臂的缩回平衡阀控制伸缩臂的缩回速度。速度。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统8 8 五、吊重起升液压回路五、吊重起升液压回路 起升机构，即卷筒起升机构，即卷筒-吊索机构，作吊索机构，作用是实现垂直起升和放下重物。用是实现垂直起升和放下重物。液压起升机构用大转矩起升马达液压起升机构用大转矩起升马达38通过减速器驱动卷筒，液压马达通过减速器驱动卷筒，液压马达的转速可通过改变

8、发动机的转速来的转速可通过改变发动机的转速来进行调节。进行调节。阀阀23.6为五位六通换向阀，五位是为五位六通换向阀，五位是指操纵此阀可得到快、慢两档起升指操纵此阀可得到快、慢两档起升和快、慢两档下降速度以及中位。和快、慢两档下降速度以及中位。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统9 91.慢档上升慢档上升 泵泵1.2 中心回转接头中心回转接头14 管路管路26 阀阀23.6向上第一挡向上第一挡(上数第二位置上数第二位置)平衡平衡阀阀39 起升马达起升马达38的油口的油口A 低转速工低转速工作，使重物慢速起升。作，使重物慢速起升。泵泵1.3排出的油排出的油阀阀23.5的中位的中位

9、阀阀23.6 管路管路25回油箱。回油箱。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统10102.快档上升快档上升 阀阀23.6向上第二挡向上第二挡(上数第一位置上数第一位置)平平衡阀衡阀39 起升马达起升马达38的油口的油口A 高高转速转速工作，使重物快速起升。工作，使重物快速起升。B口排出的油口排出的油阀阀23.6 管路管路25回油箱。回油箱。泵泵1.3 1.3 阀阀23.5 23.5 单向阀单向阀2424泵泵1.2 1.2 中心回转接头中心回转接头14 14 管路管路2626第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统11113.慢档下降慢档下降 泵泵1.2 中心回转接头

10、中心回转接头14 管路管路26 阀阀23.6向下第一挡向下第一挡(上数第四位置上数第四位置)平衡平衡阀阀39 起升马达起升马达38的油口的油口B 低转速工低转速工作，使重物慢速下降。作，使重物慢速下降。泵泵1.3排出的油排出的油阀阀23.5的中位的中位阀阀23.6 管路管路25回油箱。回油箱。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统12124.快档下降快档下降 阀阀23.6向下第二挡向下第二挡(上数第五位置上数第五位置)平平衡阀衡阀39 起升马达起升马达38的油口的油口B 高高转速转速工作，使重物快速下降。工作，使重物快速下降。A口排出的油口排出的油阀阀23.6 管路管路25回油箱

11、。回油箱。阀阀39限制马达转速，防止限制马达转速，防止重物超速下降。重物超速下降。泵泵1.3 1.3 阀阀23.5 23.5 单向阀单向阀2424泵泵1.2 1.2 中心回转接头中心回转接头14 14 管路管路2626第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统1313 六、吊重起升液压回路与六、吊重起升液压回路与其制动、离合的配合其制动、离合的配合 起升回路与其制动、离合的配合对汽车起升回路与其制动、离合的配合对汽车起重机的操作较为重要。起重机的操作较为重要。操纵阀操纵阀22(左、中、右位左、中、右位)离合器离合器37(松、松、松、接松、接)制动缸制动缸35(松、报、松松、报、松)重

12、物重物(下降、下降、停止、上升或下降停止、上升或下降)。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统1414第二节第二节 自动变速器液压控制系统自动变速器液压控制系统 汽车传动系中的变速器控制自动化是汽车发展的较高级阶汽车传动系中的变速器控制自动化是汽车发展的较高级阶段，自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时、段，自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时、自动地进行传动比变换（换挡），从而使操作简单省力，减自动地进行传动比变换（换挡），从而使操作简单省力，减轻驾车者的疲劳强度，。轻驾车者的疲劳强度，。汽车自动变速器可分为三种类型：电控液力机械自动变速汽车自动变速器

13、可分为三种类型：电控液力机械自动变速器（器（Automatic Transmission，AT），电控机械式自动变），电控机械式自动变速器（速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）和）和连续可变传动比自动变速器（连续可变传动比自动变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。）。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统1515一、液压控制系统的组成一、液压控制系统的组成 自动变速器的自动控制是依靠由动力元件、执行机构和控制机构自动变速器的自动控制是依靠由动力元件、执行机构和控制机构组成的液压

14、控制系统完成。动力元件是液压泵。执行机构包括各离组成的液压控制系统完成。动力元件是液压泵。执行机构包括各离合器、制动器的液压缸。控制机构包括主油路调压阀、手动阀、换合器、制动器的液压缸。控制机构包括主油路调压阀、手动阀、换挡阀及锁止离合器控制阀等，安装在自动变速器上。挡阀及锁止离合器控制阀等，安装在自动变速器上。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统1616二、液压控制系统结构与工作原理二、液压控制系统结构与工作原理1.液压泵液压泵 a)a)半月型齿轮泵半月型齿轮泵 b)b)转子泵转子泵 c)c)叶片泵叶片泵 1-1-腔室腔室 2-2-外部元件外部元件 3-3-内部元件内

15、部元件第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统17172.主油路系统主油路系统 (1)主油路调压阀主油路调压阀 主油路调压阀的主要作主油路调压阀的主要作用是根据车速和发动机负用是根据车速和发动机负荷率的变化，将油泵的压荷率的变化，将油泵的压力精确调节至规定值，形力精确调节至规定值，形成稳定的工作油压再输入成稳定的工作油压再输入主油路。主油路。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统1818不同油压的功能要求不同油压的功能要求 1.1.当发动机油门开度较小时，主油路压力可以适当降当发动机油门开度较小时，主油路压力可以适当降低。而当发动机油门开度较大时，主油

16、路压力要升高才低。而当发动机油门开度较大时，主油路压力要升高才能满足要求。能满足要求。2.2.汽车以中、低速行驶时，所传递的转矩较大，主油汽车以中、低速行驶时，所传递的转矩较大，主油路压力需有较高的压力（路压力需有较高的压力（1.05Mpa1.05Mpa）。而在高速档行驶）。而在高速档行驶时，主油路油压可降低。时，主油路油压可降低。3.3.倒档时，需提高操纵油压（主油路油压升高到倒档时，需提高操纵油压（主油路油压升高到1.75Mpa1.75Mpa）来避免出现打滑。）来避免出现打滑。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统1919主油路压力调节方式主油路压力调节方式 1.1.

17、由选档手柄的位置调节主油路的压力，在中低档及由选档手柄的位置调节主油路的压力，在中低档及倒档时需增加主油路的压力，以满足汽车不同工况对油倒档时需增加主油路的压力，以满足汽车不同工况对油压的要求。压的要求。2.2.由档位及油门开度调节主油路的压力。由档位及油门开度调节主油路的压力。3.3.由档位、油门开度和车辆行驶速度调节主油路的压由档位、油门开度和车辆行驶速度调节主油路的压力，目前这种方式的应用是最广泛的。力，目前这种方式的应用是最广泛的。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统2020（2）主油路副调压阀（变矩器阀）主油路副调压阀（变矩器阀）主油路副调压阀的作用是根据汽车

18、行驶速度和油门开主油路副调压阀的作用是根据汽车行驶速度和油门开度的变化，自动调节液力变矩器的液压，并保证各摩擦度的变化，自动调节液力变矩器的液压，并保证各摩擦副润滑的油压和流向液压油冷却装置的油压，实际上是副润滑的油压和流向液压油冷却装置的油压，实际上是一个限压滑阀。一个限压滑阀。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统2121（3）换挡阀组）换挡阀组 换挡阀组包括手动换挡阀和换挡阀。换挡阀组通过改换挡阀组包括手动换挡阀和换挡阀。换挡阀组通过改变液压操纵油路的方向来控制执行机构的工作，使自动变液压操纵油路的方向来控制执行机构的工作，使自动变速器完成换挡动作。变速器完成换挡动

19、作。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统2222手动阀手动阀 驾驶室内的变速器选档操纵手柄通过一定的连杆机构与驾驶室内的变速器选档操纵手柄通过一定的连杆机构与手动阀相连，手动阀是安装在控制系统阀板总成中的多路手动阀相连，手动阀是安装在控制系统阀板总成中的多路换向阀，其作用是根据不同的选档杆位置依次将管路压力换向阀，其作用是根据不同的选档杆位置依次将管路压力油接入相应各档油路。油接入相应各档油路。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统2323换档阀（变速阀）换档阀（变速阀）电液式控制系统换电液式控制系统换档阀的工作完全由换档阀的工作完全由换档电磁阀控

20、制。档电磁阀控制。a a）电磁阀关闭）电磁阀关闭 b b）电磁阀开启）电磁阀开启第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统2424电磁阀与换档阀工作情况电磁阀与换档阀工作情况 换档阀换档阀档位档位换换 档档 情情 况况原理图原理图1 12 2换档阀换档阀1 1ECUECU给出信号关闭电磁阀给出信号关闭电磁阀A A，而让电，而让电磁阀磁阀B B通电，通电，1 12 2档换档阀阀芯向左档换档阀阀芯向左移动，关闭移动，关闭2 2档油路；档油路；2 23 3档换档阀档换档阀阀芯右移，关闭阀芯右移，关闭3 3档油路，同时主油档油路，同时主油路油压作用在路油压作用在3 34 4档换档阀阀

21、芯右端，档换档阀阀芯右端，让让3 34 4档换档阀阀芯停留在右位，即档换档阀阀芯停留在右位，即只有只有1 1档油路连通，变速器挂入档油路连通，变速器挂入1 1档档2 2ECUECU给出信号让电磁阀给出信号让电磁阀A A和电磁阀和电磁阀B B同时通电，同时通电，1 12 2换档阀右端油压下降，换档阀右端油压下降，阀芯向右移动，打开阀芯向右移动，打开2 2档油路，变速档油路，变速器挂入器挂入2 2档档第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统2525换档阀换档阀档位档位换换 档档 情情 况况原理图原理图2 23 3换档换档阀阀3 32 23 3换档阀由换档电磁阀换档阀由换档电磁阀

22、B B控控制，故此时不考虑换档电磁阀制，故此时不考虑换档电磁阀A A（换档电磁阀（换档电磁阀A A通电）。通电）。ECUECU给出信号让电磁阀给出信号让电磁阀B B断电，断电，2 23 3档电磁阀右端油压上升，阀芯档电磁阀右端油压上升，阀芯向左移动，打开向左移动，打开3 3档油路，变速档油路，变速器挂入器挂入3 3档。同时主油路油压作档。同时主油路油压作用在用在1 12 2档换档阀左端，而让档换档阀左端，而让3 34 4档换档阀阀芯左端控制油档换档阀阀芯左端控制油压泄压压泄压2 2如要强制降入如要强制降入2 2档，换档电磁阀档，换档电磁阀B B通电（换档电磁阀通电（换档电磁阀A A通电）通电）

23、第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统2626换档阀换档阀档位档位换换 档档 情情 况况原理图原理图3 34 4换档阀换档阀4 4ECUECU给出信号使电磁阀给出信号使电磁阀A A和电和电磁阀磁阀B B均不通电，均不通电，3 34 4挡换挡挡换挡阀阀芯右端控制压力升高，阀阀阀芯右端控制压力升高，阀芯向左移动，关闭直接挡离合芯向左移动，关闭直接挡离合器油路，接通超速制动器油路，器油路，接通超速制动器油路，由于由于1 12 2挡换挡阀阀芯左端作挡换挡阀阀芯左端作用着主油路油压，虽然右端有用着主油路油压，虽然右端有压力油作用，但阀芯仍然保持压力油作用，但阀芯仍然保持在右端不能左

24、移在右端不能左移3 3如要强制挂入如要强制挂入3 3档，换档电磁档，换档电磁阀阀A A通电，换档电磁阀通电，换档电磁阀B B不通电不通电第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统2727（4）锁止控制系统）锁止控制系统 作用是控制液力变矩器的油压以及锁止离合器的工作，作用是控制液力变矩器的油压以及锁止离合器的工作，主要元件为锁止离合器控制阀。主要元件为锁止离合器控制阀。1-1-变矩器变矩器 2-2-锁止离合器锁止离合器 3-3-脉冲线性式锁止电磁阀脉冲线性式锁止电磁阀 4-4-锁止离合器控制阀锁止离合器控制阀第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统2828

25、（5）缓冲安全系统）缓冲安全系统 提高自动变速器换挡品质和汽车的乘坐舒适度，取决提高自动变速器换挡品质和汽车的乘坐舒适度，取决于执行机构各元件的工作性能。于执行机构各元件的工作性能。为此，在液压系统中设置了缓冲安全系统，以保证换为此，在液压系统中设置了缓冲安全系统，以保证换挡的可靠性和平顺性。挡的可靠性和平顺性。为防止自动变速器在换档时出现冲击，装有许多起缓为防止自动变速器在换档时出现冲击，装有许多起缓冲和安全作用的缓冲阀、蓄压减振器。这类装置统称为冲和安全作用的缓冲阀、蓄压减振器。这类装置统称为缓冲安全系统。缓冲安全系统。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统2929缓

26、冲阀缓冲阀 缓冲阀的作用是改善换档的平顺性缓冲阀的作用是改善换档的平顺性 a)手控制阀在前进档位置手控制阀在前进档位置 b)抬起加速踏板换直接档抬起加速踏板换直接档1-滑阀滑阀 2-弹簧弹簧 3-阀座阀座第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统3030蓄能器缓冲换档冲击蓄能器缓冲换档冲击 第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统3131第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统一、一、ABSABS的液压系统组成：电控单元；传感器；执行机构的液压系统组成：电控单元；传感器；执行机构 1-1-轮速传感器轮速传感器 2-2-轮缸轮缸 3-3-液压调节

27、器液压调节器 4-4-制动主缸制动主缸 5-ABS ECU5-ABS ECU 6-6-警告灯警告灯第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统32321.ABS ECU1.ABS ECU ABS ECU传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并向减速度、加速度，并向ABS执行机构下达控制指令来调节各车轮制执行机构下达控制指令来调节各车轮制动器的制动油压，控制各种执行器工作。动器的制动油压，控制各种执行器工作。第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统33332.传感器传感器 ABS采用的传感器包括轮速

28、传感器和汽车减速度传感采用的传感器包括轮速传感器和汽车减速度传感器两种。器两种。一般轮速传感器都安装在车轮上，有些后轮驱动的车一般轮速传感器都安装在车轮上，有些后轮驱动的车辆将检测后轮速度的传感器安装在差速器内，通过后轴辆将检测后轮速度的传感器安装在差速器内，通过后轴转速来检测，故又称之为轴速传感器。目前，国内外转速来检测，故又称之为轴速传感器。目前，国内外ABS控制车速范围是控制车速范围是15160Km/h，并将逐渐扩大到，并将逐渐扩大到8260Km/h，甚至更大。，甚至更大。霍尔效应式轮速传感器适应面更广，现已得到广泛地霍尔效应式轮速传感器适应面更广，现已得到广泛地应用。应用。第三节：汽车

29、防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统3434执行机构执行机构 ABS执行机构主要由制动压力调节器和执行机构主要由制动压力调节器和ABS警告灯组警告灯组成。成。液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器等组成。制动压力调节器串接在制动主缸和轮缸之间，通等组成。制动压力调节器串接在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。根据工作原理的不同，液压制动系统装用的制动压力调根据工作原理的不同，液压制动系统装用的制动压力调节器有循环式（压力调节器通过电磁阀直接控制制动压力）节器有循环

30、式（压力调节器通过电磁阀直接控制制动压力）和可变容积式（压力调节器通过电磁阀间接控制制动压力）和可变容积式（压力调节器通过电磁阀间接控制制动压力）两种。两种。第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统3535循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器 1-1-轮缸；轮缸；2-2-电磁阀；电磁阀；3-3-电动液压泵；电动液压泵；4-4-蓄能器蓄能器第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统3636电磁阀电磁阀第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统3737回油泵与蓄能器回油泵与蓄能器 1-1-偏心轮偏心轮 2-2-油泵柱塞油泵柱塞 3-3-油泵油泵 4-

31、4-储液器储液器 B-B-通储液器通储液器 A-A-通轮缸通轮缸第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统3838常规制动过程常规制动过程1-1-电磁阀；电磁阀；2-ECU2-ECU；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-轮缸；轮缸；6-6-液压部件；液压部件；7-7-主缸；主缸；8-8-线圈；线圈；9-9-阀芯；阀芯；10-10-储液器；储液器；11-11-回油泵；回油泵；12-12-踏板踏板第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统3939保压过程保压过程1-1-电磁阀；电磁阀；2-ECU2-ECU；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-

32、5-轮缸；轮缸；6-6-主缸；主缸；7-7-线圈；线圈；8-8-回油泵；回油泵；9-9-储液器；储液器；10-10-踏板踏板第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统4040减压过程减压过程1-1-电磁阀；电磁阀；2-ECU2-ECU；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-轮缸；轮缸；6-6-液压部件；液压部件；7-7-主缸；主缸；8-8-线圈；线圈；9-9-储液器；储液器；10-10-电动机；电动机；11-11-回油泵；回油泵；12-12-踏板踏板第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统4141可变容积式压力调节器可变容积式压力调节器 常规制动过程

33、常规制动过程1-ECU1-ECU；2-2-传感器；传感器；3-3-车轮；车轮；4-4-轮缸；轮缸；5-5-储液器储液器6-6-线圈；线圈；7-7-液压泵；液压泵；8-8-电磁阀；电磁阀；9-9-柱塞；柱塞；10-10-单向阀；单向阀；11-11-液压部件；液压部件；12-12-主缸；主缸；13-13-踏板踏板 第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统4242减压过程减压过程1-ECU1-ECU；2-2-轮缸；轮缸；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-储液器储液器6-6-线圈；线圈；7-7-柱塞；柱塞；8-8-电磁阀；电磁阀；9-9-液压泵；液压泵；10-10-蓄

34、能器；蓄能器；11-11-单向阀；单向阀；12-12-液压部件；液压部件；13-13-主缸；主缸；14-14-踏板；踏板；第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统4343保压过程保压过程1-ECU1-ECU；2-2-轮缸；轮缸；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-储液器储液器6-6-线圈；线圈；7-7-液压泵；液压泵；8-8-电磁阀；电磁阀；9-9-柱塞；柱塞；10-10-单向阀；单向阀；11-11-液压部件；液压部件；12-12-主缸；主缸；13-13-踏板踏板 第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统4444增压过程增压过程1-ECU1-EC

35、U；2-2-传感器；传感器；3-3-车轮；车轮；4-4-轮缸；轮缸；5-5-储液器储液器6-6-线圈；线圈；7-7-柱塞；柱塞；8-8-电磁阀；电磁阀；9-9-液压泵；液压泵；10-10-蓄能器；蓄能器；11-11-单向阀；单向阀；12-12-液压部件；液压部件；13-13-主缸；主缸；14-14-踏板；踏板；第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统45454.ABS分类分类序序号号控制方式控制方式应应 用用 情情 况况图图 例例1 1四传感器四传感器四通道四通道四轮独立四轮独立控制控制通过各车轮车速传感器的信号分别对各车轮制通过各车轮车速传感器的信号分别对各车轮制动压力单独进

36、行控制。适用于双制动管路为前、动压力单独进行控制。适用于双制动管路为前、后轮独立布置型式的汽车。日本本田车系采用后轮独立布置型式的汽车。日本本田车系采用该控制方式。该系统适用于左右侧车轮附着系该控制方式。该系统适用于左右侧车轮附着系数相近的路面，该控制系统的制动距离和操纵数相近的路面，该控制系统的制动距离和操纵性最好，但在左、右车轮所处路面条件不同时性最好，但在左、右车轮所处路面条件不同时方向稳定性较差，原因是同一轴上左右车轮的方向稳定性较差，原因是同一轴上左右车轮的制动力不同，使汽车产生较大的偏转力矩而产制动力不同，使汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏生制动跑偏2 2四传感器四传感器四通道

37、四通道前轮独立前轮独立一后轮选一后轮选择控制方择控制方式式一般采用低选择控制，即以易抱死的车轮为标一般采用低选择控制，即以易抱死的车轮为标准。给两后轮施加相等的制动压力控制车轮转准。给两后轮施加相等的制动压力控制车轮转动。此种控制方式应用于动。此种控制方式应用于型制动双管路汽车，型制动双管路汽车，因为左右后轮不是同一制动管路，因此需要采因为左右后轮不是同一制动管路，因此需要采用四个通道。此种形式的操纵性、稳定性均较用四个通道。此种形式的操纵性、稳定性均较好，制动效能稍差好，制动效能稍差第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统46463 3四传感器四传感器三通道三通道前轮独前轮独

38、立立后轮后轮低选择控低选择控制方式制方式用于双制动管路前后布置用于双制动管路前后布置型式的后轮驱动汽车。采型式的后轮驱动汽车。采用四个车速传感器实现两用四个车速传感器实现两前轮的单独控制和两后驱前轮的单独控制和两后驱动轮的低选择控制，其性动轮的低选择控制，其性能与控制方式能与控制方式2 2相同，操纵相同，操纵性、稳定性较好，但制动性、稳定性较好，但制动性能稍差。我国许多国产性能稍差。我国许多国产车型采用此控制方式车型采用此控制方式4 4三传感器三传感器三通道三通道前轮独前轮独立立后轮后轮低选择控低选择控制方式制方式用于双制动管路前后独立用于双制动管路前后独立布置且采用后轮驱动的汽布置且采用后轮

39、驱动的汽车，前轮有单独的转速传车，前轮有单独的转速传感器。后轮轮速由差速器感器。后轮轮速由差速器上的测速传感器检测，按上的测速传感器检测，按低选择控制方式用一条制低选择控制方式用一条制动管路对后轮进行制动控动管路对后轮进行制动控制，其性能与第制，其性能与第3 3种方式相种方式相近近第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统47475 5四传感器四传感器二通道二通道前轮独立前轮独立控制方式控制方式用于用于型双制动管路汽车的简易控制系统。前型双制动管路汽车的简易控制系统。前轮独立控制，制动液通过比例阀轮独立控制，制动液通过比例阀(PV(PV阀阀)按一定按一定比例减压后传至对角后轮。与

40、三通道、四通道比例减压后传至对角后轮。与三通道、四通道的的ABSABS系统相比，其后轮制动力有所降低，制系统相比，其后轮制动力有所降低，制动效能稍有下降，但后轮侧滑较小。该控制方动效能稍有下降，但后轮侧滑较小。该控制方式属于双通道式，可减少压力调节器个数，成式属于双通道式，可减少压力调节器个数，成本较低，应用较少本较低，应用较少6 6四传感器四传感器二通道二通道前轮独前轮独立立后轮后轮低选择控低选择控制方式制方式在通往后轮的两通道上增加一个低选择阀在通往后轮的两通道上增加一个低选择阀(SLV(SLV阀阀)代替第代替第5 5种中的种中的PVPV阀。阀。SLVSLV阀的存在可使汽阀的存在可使汽车在

41、不对称路面制动时，高车在不对称路面制动时，高 侧前轮的高压不直侧前轮的高压不直接传至低接传至低 侧对角后轮，而只升至与低侧对角后轮，而只升至与低 侧前轮侧前轮相同的压力，从而防止低相同的压力，从而防止低 侧后轮抱死，这种控侧后轮抱死，这种控制方式的效果接近三通道或四通道控制的制方式的效果接近三通道或四通道控制的ABSABS7 7一传感器一传感器一通道一通道后轮近似后轮近似低选择控低选择控制系统制制系统制动方式动方式用于制动管路前后布置且采用后轮驱动的汽车。用于制动管路前后布置且采用后轮驱动的汽车。在后轮制动器总管中只设置一个制动压力调节在后轮制动器总管中只设置一个制动压力调节器，只对后轮采用近

42、似低选择的控制方式。由器，只对后轮采用近似低选择的控制方式。由于没有对前轮进行控制，故前轮易抱死，转向于没有对前轮进行控制，故前轮易抱死，转向操纵性差，制动距离较长，但结构简单，装车操纵性差，制动距离较长，但结构简单，装车成本更低，应用于一些轻型载货汽车上成本更低，应用于一些轻型载货汽车上第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统4848ABS的工作原理的工作原理 通过轮速传感器测量车轮转速并将这一数据传送到通过轮速传感器测量车轮转速并将这一数据传送到ECU上。上。ECU利用车轮转速传感器信号来计算车速。利用车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与固化在在制动过程

43、中，车轮转速可与固化在ECU中的理想减速中的理想减速度的特性曲线相比较。如果度的特性曲线相比较。如果ECU判断出车轮减速度太快和判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死，它就将信号传送给液压执行装置。液压执车轮即将抱死，它就将信号传送给液压执行装置。液压执行装置根据来自行装置根据来自ECU的信号能够迅速地对对制动器进行保的信号能够迅速地对对制动器进行保压、减压、升压或常规制动，动作频率能达到每秒钟压、减压、升压或常规制动，动作频率能达到每秒钟10次次以上。以上。ABS的功用就是控制实际的制动过程，使之接近于的功用就是控制实际的制动过程，使之接近于理想制动过程。理想制动过程。第三节：汽车防滑液压控制系

44、统第三节：汽车防滑液压控制系统4949二、二、ASR的液压系统组成和工作原理的液压系统组成和工作原理（一）（一）ASR的基本组成的基本组成 1-1-右前轮速传感器右前轮速传感器 2-2-比例阀和比例阀和差压阀差压阀 3-3-制动主缸制动主缸 4-ASR4-ASR制动制动压力调节器压力调节器 5-5-右后轮速传感器右后轮速传感器 6-6-左后轮速传感器左后轮速传感器7-7-发动机控制电脑发动机控制电脑 8-ABS8-ABSASRASR控制电脑控制电脑 9-ASR9-ASR关闭指示关闭指示灯灯 10-ASR10-ASR工作指示灯工作指示灯 11-11-ASRASR选择开关选择开关12-12-左前轮

45、速传感器左前轮速传感器 13-13-主节气主节气门位置传感器门位置传感器 14-14-辅助节气门位辅助节气门位置传感器置传感器 15-15-辅助节气门驱动步辅助节气门驱动步进电动机进电动机16-ABS16-ABS制动压力调节器制动压力调节器第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统5050ASR ECUASR ECU ASR ASR和和ABSABS的一些信号输入和处理都是相同的，为减的一些信号输入和处理都是相同的，为减少电子元件的使用量，使结构更加紧凑，少电子元件的使用量，使结构更加紧凑，ASRASR控制器与控制器与ABSABS电子控制单元通常集成在一起，成为电子控制单元通常集成

46、在一起，成为ABS/ASR ABS/ASR ECUECU，.第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统5151ASR ASR 传感器传感器 ASR ASR与与ABSABS系统共用车轮车速传感器，而节气门开度系统共用车轮车速传感器，而节气门开度传感器则与发动机电子控制系统共享。传感器则与发动机电子控制系统共享。ASRASR选择开关是选择开关是ASRASR专用的信号输入装置，将专用的信号输入装置，将ASRASR选择开关关闭，选择开关关闭，ASRASR就不起作用。就不起作用。第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统5252ASR ASR 执行机构执行机构 在通往驱动车轮

47、制动轮缸的管路中增设了一个在通往驱动车轮制动轮缸的管路中增设了一个ASRASR制制动压力调节器，动压力调节器，ASRASR制动压力源是蓄能器，通过电磁阀制动压力源是蓄能器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力的大小。来调节驱动车轮制动压力的大小。ASRASR制动压力调节器对滑转车轮施加制动力并且控制制动压力调节器对滑转车轮施加制动力并且控制制动力的大小，使滑转车轮的滑转率被控制在目标范围制动力的大小，使滑转车轮的滑转率被控制在目标范围之内。之内。ASRASR制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方式两种。式两种。第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防

48、滑液压控制系统5353单独方式的单独方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器 1-ABS1-ABS制动压力调节器制动压力调节器2-ASR2-ASR制动压力调节器制动压力调节器 3-3-调压缸调压缸 4-4-三位三通电磁阀三位三通电磁阀 5-5-蓄能器蓄能器 6-6-压力开关压力开关 7-7-驱动车轮制动器驱动车轮制动器第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统5454组合方式的组合方式的ASR制动压力调节器制动压力调节器 1-1-液压泵液压泵 2-ABS2-ABSASRASR制动压力调制动压力调节器节器 3-3-电磁阀电磁阀 4-4-蓄能器蓄能器 5-5-压力开关压力开关

49、6-6-循环泵循环泵 7-7-储液器储液器 8-8-电磁阀电磁阀9-9-电磁阀电磁阀 1010、11-11-驱动车轮制动器驱动车轮制动器第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统5555节气门驱动装置节气门驱动装置 应用最广的方法是应用最广的方法是ASR ECUASR ECU通过改变发动机辅助节气门通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。在的开度来控制发动机的输出功率。在ASRASR不起作用时，辅助不起作用时，辅助节气门处于全开位置。节气门处于全开位置。当需要减小发动机的驱动转矩来控制车轮滑转时，当需要减小发动机的驱动转矩来控制车轮滑转时，ASR ASR ECUEC

50、U就输出控制信号，使辅助节气门驱动装置工作（节气就输出控制信号，使辅助节气门驱动装置工作（节气门驱动装置一般由步进电动机和传动机构组成。步进电动机门驱动装置一般由步进电动机和传动机构组成。步进电动机根据根据ASR ECUASR ECU输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动），减小辅助节气门的开度使发动机构带动辅助节气门转动），减小辅助节气门的开度使发动机进气量减少，从而达到控制发动机的输出功率、抑制驱动机进气量减少，从而达到控制发动机的输出功率、抑制驱动车轮滑转的目的。车轮滑转的目的。第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控