第八章-轴向拉伸和压缩-工程力学-教学课件.ppt
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- 第八 轴向 拉伸 压缩 工程力学 教学 课件
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1、第八章第八章 轴向拉伸和压缩轴向拉伸和压缩8-1 轴向拉伸和压缩的概念和实例轴向拉伸和压缩的概念和实例8-2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力8-3 轴向拉伸或压缩时的变形轴向拉伸或压缩时的变形8-4 材料拉伸时的力学性能材料拉伸时的力学性能8-5 材料压缩时的力学性能材料压缩时的力学性能 8-6 轴向拉伸或压缩时的强度计算轴向拉伸或压缩时的强度计算 8-7 应力集中的概念应力集中的概念8-8 拉伸与压缩的静不定问题拉伸与压缩的静不定问题 8-9 8-9 轴向拉伸或压缩的应变能轴向拉伸或压缩的应变能8.1 轴向拉伸和压缩的概念和实例轴向拉伸和压缩的概念和
2、实例 工程中有很多构件,例如屋架中的杆,是等直杆,作用于杆上的外力的合力的作用线与杆的轴线重合。在这种受力情况下,杆的主要变形形式是轴向伸长或缩短。屋架结构简图受轴向外力作用的等截面直杆拉杆和压杆1.特点:特点:作用在杆件上的外力合力的作用线作用在杆件上的外力合力的作用线与杆与杆 件轴线重合,杆件变形是沿轴线件轴线重合,杆件变形是沿轴线方向的伸长或缩短。方向的伸长或缩短。杆的受力简图为杆的受力简图为FF拉伸拉伸FF压缩压缩 工程实例工程实例8.2 8.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力和应力 材料力学中所研究的内力物体内各质点间原来相互作用的力由于物体受外力
3、作用而改变的量。1 1 横截面上的内力横截面上的内力根据可变形固体的连续性假设,内力在物体内连续分布。通常把物体内任一截面两侧相邻部分之间分布内力的合力和合力偶(主矢和主矩)简称为该截面上的内力(实为分布内力系的合成)。截面法求轴力,绘制轴力图FN=F(1)假想地截开指定截面;(2)用内力代替另一部分对所取分离体的作用力;(3)根据分离体的平衡求出内力值。步骤:横截面mm上的内力FN其作用线与杆的轴线重合(垂直于横截面并通过其形心)轴力。无论取横截面mm的左边或右边为分离体均可。轴力的正负也可以按所对应的纵向变形为伸长或缩短规定:当轴力背离截面产生伸长变形为正;反之,当轴力指向截面产生缩短变形
4、为负(轴力与截面外法线同向为正,反之为负)。轴力图(FN图)显示横截面上轴力与横截面位置的关系。F(c)F(f)例题例题8-8-1 试作此杆的轴力图。等直杆的受力示意图(a)为求轴力方便,先求出约束力 FR=10 kN为方便,取横截面11左边为分离体,假设轴力为拉力,得FN1=10 kN(拉力)解:解:为方便取截面33右边为分离体,假设轴力为拉力。FN2=50 kN(拉力)FN3=-5 kN(压力),同理,FN4=20 kN(拉力)轴力图(FN图)显示了各段杆横截面上的轴力。kN502NmaxN,FF思考:为何在F1,F2,F3作用着的B,C,D 截面处轴力图 发生突变?能否认为C 截面上的轴
5、力为 55 kN?kN10kN25kN20kN54321FFFF 0 xF0N11 FFkN51N1FFkN10kN25kN20kN54321FFFF 0 xF02N21FFFkN1552012N2FFF 0 xF0432NFFFkN15102543N2FFFkN10kN25kN20kN54321FFFFkN10kN25kN20kN54321FFFF 0 xF04N3FFkN10104N3FF10kN15kNkN53N2N1NFFF 例题例题8-3试画出图示杆件的轴力图。试画出图示杆件的轴力图。已知已知 F1=10kN;F2=20kN;F3=35kN;F4=25kN;11 0 xFkN1011
6、 FFNFN1F1解:解:1、计算杆件各段的轴力。、计算杆件各段的轴力。F1F3F2F4ABCDAB段段kN102010212FFFNBC段段2233FN3F4FN2F1F2122FFFN 0 xF 0 xFkN2543 FFNCD段段2、绘制轴力图。、绘制轴力图。kNNFx102510内力图的两种画法内力图的两种画法例题8-4:试作此杆的轴力图。FFFqFR112233FFFFRF=2qlFF=RFFFl2lllFq 解:FF=RFF=N1FFF=3NqFFF=RFx1N2FFlFxF1N2FFF=RFx1lFxF1 2NF0-201RN2lFxFFFFx2FFFq11233FF=RxFFq
7、=F/ll2llFFN 图FFF+-+2 横截面上的应力横截面上的应力 杆件的强度不仅与轴力的大小有关,还与杆件的横截杆件的强度不仅与轴力的大小有关,还与杆件的横截面的面积有关。必须用面的面积有关。必须用应力应力来比较和判断杆件的强度。来比较和判断杆件的强度。.321ENFA AFNAFN1Pa1m1N21MPa1mm1N2)()()(NxAxFx 注意:1)上述正应力计算公式来自于平截面假设;对于某些特定杆件,例如锲形变截面杆,受拉伸(压缩)时,平截面假设不成立,故原则上不宜用上式计算其横截面上的正应力。2)即使是等直杆,在外力作用点附近,横截面上的应力情况复杂,实际上也不能应用上述公式。3
8、)圣维南(Saint-Venant)原理:“力作用于杆端方式的不同,只会使与杆端距离不大于杆的横向尺寸的范围内受到影响”。0234FFFFOxFFOx3)(232N拉AFAFOBOB)(22N压AFAFBCBC)(2N拉AFAFCDCD)(2max拉AFCD 例题例题 8-68-6图示结构,试求杆件图示结构,试求杆件AB、CB的应力。的应力。已知已知 F=20kN;斜杆;斜杆AB为直径为直径20mm的圆截面的圆截面杆,水平杆杆,水平杆CB为为1515的方截面杆。的方截面杆。FABC 0yFkN3.281NF解:解:1、计算各杆件的轴力。(设斜杆为、计算各杆件的轴力。(设斜杆为1杆,水平杆为杆,
9、水平杆为2杆)用截面法取节点杆)用截面法取节点B为为研究对象研究对象kN202NF 0 xF45045cos21NNFF045sin1 FFN12FBF1NF2NFxy45FABC452、计算各杆件的应力。、计算各杆件的应力。MPa90Pa109010204103.286623111AFNMPa89Pa1089101510206623222AFN12FBF1NF2NFxy45 例题例题8-78-7 试求此正方形砖柱由于荷载引起的横截面上的最大工作应力。已知F=50 kN。段柱横截面上的正应力12所以,最大工作应力为 max=2=-1.1 MPa (压应力)解:段柱横截面上的正应力 MPa87.
10、0Pa1087.0 )m24.0()m24.0(N10506311N1AF(压应力)MPa1.1Pa101.1 m37.0m37.0N101506322N2AF(压应力)4.斜截面上的应力斜截面上的应力拉(压)杆斜截面上的应力FF 斜截面上的内力:变形假设:两平行的斜截面在杆受拉(压)而变形后仍相互平行。=两平行的斜截面之间的所有纵向线段伸长变形相同。斜截面上的总应力:coscoscos/0AFAFAFp推论:斜截面上各点处轴向分布内力的集度相同,即斜截面上各点处的总应力p相等。式中,为拉(压)杆横截面上(=0)的正应力。AF0斜截面上的正应力(normal stress)和切应力(shear
11、ing stress):20coscos p2sin2sin0 p正应力和切应力的正负规定:)()()()(思考:1)写出图示拉杆其斜截面k-k上的正应力和切应力与横截面上正应力0的关系。并示出它们在图示分离体的斜截面k-k上的指向。2)拉杆内不同方位截面上的正应力其最大值出现在什么截面上?绝对值最大的切应力又出现在什么样的截面上?FF45Fkk8.3 8.3 轴向拉伸或压缩时的变形轴向拉伸或压缩时的变形1、纵向变形(轴向变形)基本情况下(等直杆,两端受轴向力):杆件在轴线方向的伸长lll1纵向应变llEAFNEAlFlNllEAlFlNlxEAxFl)(dNniiiiEAlFl1NEExxx
12、x,GG,OxxO AFll 引进比例常数E,且注意到F=FN,有 EAlFlN胡克定律(Hookes law),适用于拉(压)杆。式中:E 称为弹性模量(modulus of elasticity),由实验测定,其量纲为ML-1T-2,单位为Pa;EA 杆的拉伸(压缩)刚度。胡克定律(Hookes law)工程中常用材料制成的拉(压)杆,当应力不超过材料的某一特征值(“比例极限”)时,若两端受力胡克定律的另一表达形式:AFEllN1E单轴应力状态下的胡克定律 低碳钢(Q235):GPa210GPa200Pa1010.2Pa1000.21111Ebbbbb1)(12EG 小结小结一一 纵向变形
13、纵向变形lll1AFll EAlFlNE二二 横向变形横向变形llbbb1bbE都是材料的弹性常数。钢材的都是材料的弹性常数。钢材的E约为约为200GPa,约为约为0.250.33E为弹性摸量为弹性摸量,EA为抗拉刚度为抗拉刚度泊松比泊松比横向应变横向应变AFN 2.横截面B,C及端面D的纵向位移与各段杆的纵向总变形是什么关系?思考:等直杆受力如图,已知杆的横截面面积A和材料的 弹性模量E。1.列出各段杆的纵向总变形lAB,lBC,lCD以及整个杆纵向变形的表达式。FFFN 图F+-+EAlFlEAlFllBCCDAB)3/()3/(EAlFllllBCCDAB)3/()3/(0 )3/(EA
14、lFllllllEAlFlCDBCABDBCABCABB位移:变形:FFFN 图F+-+EAlFlEAlFllBCCDAB)3/()3/(EAlFllllBCCDAB)3/()3/()3/(0 EAlFllllEAlFlllABBCCDACDCBCCDB位移:变形:BCABlllABABABABEAlFlN800102004001040331.0mmmm167.024010200400102033NBCBCBCBCEAlFl067mm.0167.01.0BCABlll 一、一、实验的基本情况实验的基本情况8.4 材料拉伸时的力学性能万能试验机4.试件和实验条件试件和实验条件 试件和实验条件试件
15、和实验条件常温、静载常温、静载国家标准国家标准GB639786GB639786金属拉伸试验试样金属拉伸试验试样 L0d00.8L0d00.8 试件中段用于测量拉伸变形,此段长度称为试件中段用于测量拉伸变形,此段长度称为“标距标距”L L0 0,两,两端较粗部分是夹持部分,为装入试验机夹头用。端较粗部分是夹持部分,为装入试验机夹头用。长试件:长试件:0010dL 短试件:短试件:005dL(1 1)在画线器上对试件画上标距,并在其内分若干等分格。)在画线器上对试件画上标距,并在其内分若干等分格。(2 2)量试件直径。)量试件直径。(3 3)估计所需要的最大载荷,选择测力度盘。)估计所需要的最大载
16、荷,选择测力度盘。(4 4)调整试验机,装卡试件。)调整试验机,装卡试件。(5 5)加载,观察试件拉伸时的四个阶段,记录数据,绘)加载,观察试件拉伸时的四个阶段,记录数据,绘制制F F-L L曲线。曲线。(6 6)关闭送油阀,关闭油泵电机关闭送油阀,关闭油泵电机,打开回油阀,取下试件。打开回油阀,取下试件。(7 7)测量断后数据,分析整理数据。测量断后数据,分析整理数据。低碳钢的拉伸低碳钢的拉伸二、低碳钢拉伸时的力学性能二、低碳钢拉伸时的力学性能由测量得到的由测量得到的F F-L L曲线可以转换为曲线可以转换为。AFLL 对低碳钢对低碳钢Q235Q235试件进行拉伸试验,通过试件进行拉伸试验,
17、通过 弹性阶段弹性阶段 屈服阶段屈服阶段 强化阶段强化阶段 局部变形(颈缩)阶段局部变形(颈缩)阶段低碳钢试样在整个拉伸过程中的四个阶段:(1)阶段弹性阶段 变形完全是弹性的。Oa段应力与应变成正比段应力与应变成正比E弹性模量弹性模量E是直线是直线Oa的斜率的斜率直线部分的最高点直线部分的最高点a所对应的应力称为所对应的应力称为比例极限比例极限,pOa段材料处于段材料处于线弹性阶段线弹性阶段ab段不再为直线,但解除拉力后变形仍可完全消段不再为直线,但解除拉力后变形仍可完全消失(弹性变形),材料只出现弹性变形的极限值失(弹性变形),材料只出现弹性变形的极限值-弹性极限弹性极限,t当应力大于弹性极
18、限后,若再解除拉力,则试样当应力大于弹性极限后,若再解除拉力,则试样会议留下一部分不能消失的变形会议留下一部分不能消失的变形-塑性变形。塑性变形。(2)阶段屈服阶段 在此阶段伸长变形急剧增大,但抗力只在很小范围内波动。应力基本保持不变,应变显著增加屈服/流动 此阶段产生的变形是不可恢复的所谓塑性变形;在抛光的试样表面上可见大约与轴线成45的条纹,这是由于材料内部相对滑移形成的,称为滑移线(,当=45时 的绝对值最大)。2sin20在屈服阶段内的最高应力和最低应力称为上屈服在屈服阶段内的最高应力和最低应力称为上屈服极限和下屈服极限。极限和下屈服极限。上屈服极限的数值与试件形状、加载速度等因素上屈
19、服极限的数值与试件形状、加载速度等因素有关,一般是不稳定的。有关,一般是不稳定的。下屈服极限则有比较稳定的数值,能够反映材料下屈服极限则有比较稳定的数值,能够反映材料的性能的性能通常把下屈服极限称为通常把下屈服极限称为屈服极限屈服极限或或屈服点屈服点s材料屈服表现为显著的塑性变形,而零件的塑性变形材料屈服表现为显著的塑性变形,而零件的塑性变形将影响机器的正常工作,所以屈服极限是衡量材料强将影响机器的正常工作,所以屈服极限是衡量材料强度的重要指标度的重要指标Q235 s=235MPa(3)阶段强化阶段 过屈服阶段后,材料又恢复了抵抗变过屈服阶段后,材料又恢复了抵抗变形的能力,要使它继续变形,必须
20、增形的能力,要使它继续变形,必须增加拉力,这种现象称为材料的加拉力,这种现象称为材料的强化强化。最高点最高点e所对应的应力:所对应的应力:b材料所能承受的最大应力,称为材料所能承受的最大应力,称为强度极限强度极限或或抗拉极限抗拉极限,它是衡量材,它是衡量材料强度的另一个重要指标。料强度的另一个重要指标。在强化阶段中,试样的横向尺寸有明显的缩小。在强化阶段中,试样的横向尺寸有明显的缩小。(4)阶段局部变形阶段 试样上出现局部收缩颈缩,并导致断裂。低碳钢 曲线上的特征点:比例极限p(proportional limit)弹性极限e(elastic limit)屈服极限s(屈服的低限)(yield
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