第四章液压执行元件课件.ppt
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- 第四 液压 执行 元件 课件
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1、l3.1 液压缸的类型和特点液压缸的类型和特点l液压缸是将液压能转变为机械能的装置,输出往复直线液压缸是将液压能转变为机械能的装置,输出往复直线运动。运动。液压缸的分类液压缸的分类按结构形式分:按结构形式分:l活塞缸活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸又分单杆活塞缸、双杆活塞缸l柱塞缸柱塞缸l摆动缸摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸按作用方式分:按作用方式分:l单作用液压缸单作用液压缸 油液只通缸的一腔,油液驱动活油液只通缸的一腔,油液驱动活塞杆单方向运动,反向靠弹簧力、重力等驱动;塞杆单方向运动,反向靠弹簧力、重力等驱动;l双作用液压缸双作用液压缸 双向运动都
2、依靠油压力驱动;双向运动都依靠油压力驱动;l复合式缸复合式缸 活塞缸与活塞缸组合、活塞缸与柱塞活塞缸与活塞缸组合、活塞缸与柱塞缸组合、活塞缸与机械结构组合。缸组合、活塞缸与机械结构组合。l双杆活塞缸双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆活塞两侧都有活塞杆伸出。伸出。安装方式:活塞杆固安装方式:活塞杆固定式和缸筒固定式。定式和缸筒固定式。l当缸筒固定时,运动部件移动范围是活当缸筒固定时,运动部件移动范围是活塞塞有效行程有效行程的的三倍三倍;l当活塞杆固定时,运动部件移动范围是当活塞杆固定时,运动部件移动范围是活塞活塞有效行程有效行程的的两倍两倍。l双杆活塞缸的速度推力特性双杆活塞缸的速度推力特性l油缸在左
3、右两个方向上输出的油缸在左右两个方向上输出的速度相等速度相等。l油缸在左右两个方向上输出的油缸在左右两个方向上输出的推力相等推力相等。lP1进油压力、进油压力、P2回油腔背压力、回油腔背压力、m液压液压缸机械效率、缸机械效率、A活塞有效作用面积、活塞有效作用面积、D活塞直活塞直径、径、d活塞杆直径、活塞杆直径、V液压缸容积效率。液压缸容积效率。l油缸在左右两个方向上输出的推力相等,油缸在左右两个方向上输出的推力相等,m为缸的机械为缸的机械效率。效率。224()VqqvADd221212()()()4mFA ppDdpp双作用单杆活塞缸双作用单杆活塞缸一端带活塞杆,有缸筒固定和活塞杆固定两种安装
4、方式,一端带活塞杆,有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式,运动部件移动范围为活塞运动部件移动范围为活塞有效行程有效行程的的两倍两倍。双向运动速度不同双向运动速度不同,推力也不同。,推力也不同。双作用单杆活塞缸双作用单杆活塞缸单杆活塞缸只有一端带活塞杆,有缸筒固定和活塞杆固单杆活塞缸只有一端带活塞杆,有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式,运动部件移动范围为活塞定两种安装方式,运动部件移动范围为活塞有效行程有效行程的的两倍两倍。双向运动速度不同双向运动速度不同,推力也不同。,推力也不同。121221002222220022214()44()411VVmVV2mqvqADFDppd pqqvADdFDp
5、pd pvvdD向向右右运运动动速速度度向向右右运运动动推推力力向向左左运运动动速速度度向向左左运运动动推推力力往往返返速速比比无杆腔进油无杆腔进油有杆腔进油有杆腔进油单活塞杆缸两单活塞杆缸两腔同时通压力油,腔同时通压力油,p1=p2。差动连接的液压缸只能向差动连接的液压缸只能向一个方向运动。一个方向运动。2 333211124qA vqqqqvvAAAAd运运动动速速度度l如果要求差动缸向右运动速度如果要求差动缸向右运动速度v3非差动连接向左运动非差动连接向左运动速度速度 v2,则,则l伸出伸出速度较快速度较快,而,而推力较小推力较小,用于机构快进,不增加泵,用于机构快进,不增加泵的容量和功
6、率。的容量和功率。2Dd2231121()()4mmFp AADdp活活塞塞推推力力l柱塞缸的特点柱塞缸的特点 柱塞与缸筒无配合关系,缸筒内孔不需精加工,只是柱柱塞与缸筒无配合关系,缸筒内孔不需精加工,只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。塞与缸盖上的导向套有配合关系。为减轻重量,减少弯曲变形,柱塞常做成空心。为减轻重量,减少弯曲变形,柱塞常做成空心。柱塞缸只能作单作用缸,需借重力缩回。柱塞缸只能作单作用缸,需借重力缩回。l柱塞缸的速度推力特性柱塞缸的速度推力特性2244VVmmqqvAdFpApd柱柱塞塞运运动动速速度度柱柱塞塞推推力力结构:结构:由两个或多个活塞式缸套装而成,前一级活塞缸由两
7、个或多个活塞式缸套装而成,前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程,当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。特获得很长的行程,当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。l1.伸出伸出时,依次从大到小、时,依次从大到小、从外从外 到内到内伸出。伸出。l2.缩回缩回时,依次从小到大、时,依次从小到大、从内到外从内到外缩回。缩回。l双作用伸缩液压缸特别适用于工程机械及自动线步进式双作用伸缩液压缸特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。单作用伸缩液压缸与双作用
8、伸缩液压缸不同输送装置。单作用伸缩液压缸与双作用伸缩液压缸不同点是回程靠外力,而双作用靠液压作用力。点是回程靠外力,而双作用靠液压作用力。l此外,还有齿条活塞缸、增速缸、增压缸、摆动式液压此外,还有齿条活塞缸、增速缸、增压缸、摆动式液压缸等。缸等。2244VimiiiiiqRvpDD222244VimiiiiiiiqRvpDdDd l1.双作用单活塞杆液压缸双作用单活塞杆液压缸l缸体组件缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件。包括缸筒、缸盖、缸底等零件。l 活塞组件活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件。包括活塞与活塞杆等零件。l 密封装置密封装置 活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。活塞与缸筒、活塞杆与
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