智能交通运输系统课件.ppt

1、1智能运输系统智能运输系统2主要内容主要内容 一、智能运输系统的研究与开发背景 二、智能运输系统的定义 三、智能运输系统的研究内容 四、智能运输系统的关键技术 五、国外智能运输系统研究与开发进展 六、国内智能运输系统研究与开发进展 七、智能运输系统展望3一、智能运输系统的研究与开发背景一、智能运输系统的研究与开发背景 交通运输的发展程度是国家兴旺发达的重要标志之一，交通运输的高速发展促进了物资交流和人们往来，大大缩短了出行时间，提高了工作效率。但同时也带来了许多弊病，交通事故、交通拥挤、环境污染、能源短缺是世界各国面临的共同问题。无论是发达国家还是发展中国家，都毫无例外地承受着不断恶化的交通环

2、境捆扰。以美国和中国为例，美国随着人口和经济活动的郊外化，人们更加依赖于私人的小汽车。因此，道路交通量不断增加，引起交通拥挤，使得交通事故也在增加。4一、智能运输系统的研究与开发背景一、智能运输系统的研究与开发背景 美国德州榆树研究所对美国39个主要城市进行了调查，每年因交通阻塞而造成的经济损失约为410亿美元,其中12个大城市每年损失约超过10亿美元。预测到2020年，因交通事故造成的经济损失每年将超过1500亿美元。我国百万人口以上大城市每年因交通拥挤造成的经济损失约1700亿元。近几年来，每年因交通事故死亡的人数在11万人左右、受伤人数为54万人左右，直接经济损失约为40亿元。按每万辆车

3、死亡人数计算，我国死亡人数是美国的25倍。5 我国目前交通问题的严重程度 2002年我国的交通死年我国的交通死亡人数约亡人数约11万人，直万人，直接经济损失达接经济损失达40亿元亿元交通阻塞导致的损交通阻塞导致的损失约失约1700亿元亿元全世界污染最严重的全世界污染最严重的10个个城市中，中国城市占城市中，中国城市占5个，个，而交通造成的噪声污染占而交通造成的噪声污染占噪声污染总强度噪声污染总强度90%以上以上为了解决交通运输带来的问题和提高运输效率，交通运输领域的专家、学者们提出了智能运输系统(Intelligent Transportation SystemsITS)研究与开发。6二、智能

4、运输系统的定义二、智能运输系统的定义 美国运输工程师学会（ITE）:智能运输系统是把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统。日本VERTIS（汽车道路交通智能化协会，Vehicle，Road and Traffic Intelligence Society）：智能运输系统是运用最先进的信息、通信和控制技术，即运用“信息化”、“智能化”解决道路交通中的交通事故、交通堵塞和环境破坏等各种问题的系统，是人、车、路之间接收和发送信息的系统。7二、智能运输系统的定义二、智能运输系统的定义 我国交通工程学者：智能运输系统是在关键基础理论模型研究的前提下，把先进的信息技术、

5、通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地综合运用于地面交通运输体系，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的交通运输系统。由于该系统可以使汽车与道路的功能智能化，是目前国际公认的解决交通拥挤、改善行车安全、提高运行效率、减少空气污染等的最佳途径，也是全世界交通运输领域研究的前沿。可以预料“智能运输系统”将成为21世纪现代化地面交通运输体系的模式和发展方向，是交通运输进入信息时代的重要标志。8三、智能运输系统的研究内容三、智能运输系统的研究内容研究类别研究类别主要的研究内容主要的研究内容先进的交通管理系统（ATMSAdvanced Traffic Management sy

6、stems）（1）城市区域的中央化交通信号控制系统；（2）高速公路管理系统；（3）交通事故管理系统；（4）交通管理系统。先进的出行者信息系统（ATISAdvanced Traveler Information Systems）（1）出行者信息系统；（2）车载路径诱导系统；（3）停车场停车引导系统；（4）数字地图数据库。先进的公共交通系统（APTSAdvanced Public Transportation Systems）（1）车队管理系统；（2）乘客出行信息系统；（3）电子支付系统（例如采用智能卡）；（4）运输需求管理系统；（5）公交优先系统。先进的乡村运输系统（ARTSAdvanced R

7、ural Transportation Systems）ARTS是ITS技术在幅原广阔的乡村区域的选择性应用，研究内容：（1）出行者的安全与保护；（2）紧急情况管理系统；（3）旅游和出行者信息服务系统；（4）基础设施的运营和保养；（5）车队运营与管理系统；（6）商业车辆运营；（7）公共性的出行者服务系统。9三、智能运输系统的研究内容三、智能运输系统的研究内容商业车辆运营系统（CVOCommercial Vehicle Operation）（1）商业车辆的电子通关系统；（2）车载安全监控系统；（3）路边安全检查的自动化系统；（4）商业车队管理系统；（5）商业车辆的行政管理程序；（6）危险品的应急

8、响应系统。先进的车辆控制和安全系统（AVCSSAdvanced Vehicle Control&Safety Systems)（1）防碰撞系统；（2）智能化行车控制系统；（3）Mayday系统*；（4）驾驶员视野加强系统；（5）车辆防抱死系统ABS（Anti-lock Braking System）（6）驾驶员安全监控系统；（7）车辆安全监控系统；（8）协作驾驶。自动公路系统（AHSAutomated Highway System）AHS有三种研究方向：（a）基于车辆智能化的无人自动驾驶；（b）基于公路基础设施智能化的公路控制自动驾驶；（c）前两者的综合。日本在这方面的研究最为先进，研究内容有

9、：（1）公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统；（2）事故监测与警告；（3）用视频、雷达监测器的车辆间距控制；（4）最大速度控制；（5）自动停车控制；10三、智能运输系统的研究内容三、智能运输系统的研究内容电子收费系统（ETCElectronic Toll Collection Systems）（1）自动收费 （2）半自动收费紧急车辆的运行支援系统（Support for emergency Vehicle operations)（1）自动紧急通报（2）救援车辆路线引导、支援救援工作。11四、智能运输系统的关键技术四、智能运输系统的关键技术 ITS是一个汇集许多高科技的大系统，包括传感器技术、电

10、是一个汇集许多高科技的大系统，包括传感器技术、电子视野技术、测量技术、判断处理技术、数据库技术、控制以及子视野技术、测量技术、判断处理技术、数据库技术、控制以及伺服机构技术、计算机技术、通信网络以及移动通信技术、人伺服机构技术、计算机技术、通信网络以及移动通信技术、人机联系技术、人体机能学、交通规划新理论以及交通工程学。机联系技术、人体机能学、交通规划新理论以及交通工程学。传感器包括车辆传感器、外界传感器和驾驶员异常状态传感器。包括：车辆运动传感器、驾驶员操作状态传感器、车辆控制传感器以及运动环境传感器。利用超声波、电波、光波和激光来检测车辆周围的其它车辆、行人、障碍物、路面状况、气象、外来光

11、等。其中激光传感器极其重要，是图像处理技术的基础。12四、智能运输系统的关键技术四、智能运输系统的关键技术 一方面通过直接检测驾驶员的脑电波、眼球运动、皮肤电位、心跳来确定驾驶员是否瞌睡、疲劳；另一方面利用数据处理技术、AI技术并结合驾驶员操纵动作来间接测量。图像识别是自动驾驶的基础。目前完成图象数据处理的成本很高，而且技术上也难以实现实用化。所以目前开发的重点仍然是实用对象的图象处理和识别。图像识别技术包括自动驾驶车辆识别技术、对其他车辆的识别、交通状况的监控、对人的识别以及对周围情景的识别。13四、智能运输系统的关键技术四、智能运输系统的关键技术 利用车载传感器、数字化地图、GPS、无线电

12、信标、激光、超声波以及红外线对车辆的绝对位置和相对位置进行测量。利用人工智能技术、神经网络技术、模糊技术以及现代控制技术等对车辆最佳行驶路线进行判断。包括车载的CD-ROM道路电子地图数据库和控制中心提供的气象、道路交通信息动态数据库以及车辆工作状况数据库。分为动力传动系统控制、底盘控制、驾驶环境控制以及辅助驾驶系统、自动驾驶系统和自动跟踪行驶系统。14四、智能运输系统的关键技术四、智能运输系统的关键技术 大致分为半导体超大规模集成线路技术、存储器技术、显像技术、IC卡、天线和传输电缆技术。发展趋势为综合化、智能化、高速化、小型化和高可靠性。是ITS把握汽车以及汽车交通状况所必需的技术，包括车

13、与车之间通信、车与路之间通信、复合通信以及先进的交通通信信息ATT（Advanced Transport Telematics）。目前，欧洲、日本、美国都十分重视Telematics，它被应用于ITS领域的各个方面以及汽车制造行业。以汽车交通信息为对象的地区通信网络、全国通信网络以及全球通信网络。其特点是使用频率高，要求实时、准确和高可靠性。15四、智能运输系统的关键技术四、智能运输系统的关键技术 包括驾驶操作、情报输入装置操作、情报信息指示、声音识别与合成等技术。在人车环境的汽车社会大系统中，人的因素是极其重要。但是，与汽车本身的性能和特性研究相比，目前对人的研究显得不够。今后不仅应从工程学

14、方面，而且也要从心理学、社会学、经济学、法学等人文科学方面进行研究。在可持续发展理论的指导下，交通规划新理论体系可以满足交通运输领域对交通规划提出的新要求，也可以满足智能运输系统发展对交通基础设施提出的新要求。交通工程学包括对交通设施的应用、交通道路系统的规划、设计、交通控制、交通流特性、道路引导系统的研究。16五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 20世纪60年代末期，美国就开始了智能运输系统领域的研究。之后，日本、欧洲等国也相继加入这一行列。经过30年的发展，美国、欧洲、日本成为世界ITS研究的三大基地。目前，其他一些国家和地区的ITS研究也有相当规模，如澳

15、大利亚、加拿大、韩国、新加坡、香港等。可以说，全球正在形成一个新的ITS产业。以“保障安全、提高效率、改善环境、节约能源”为目标的ITS研发领域正逐步在全球形成。下面以日本、欧洲、美国为例，介绍智能运输系统研究与开发进展情况。17五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展 日本智能运输系统的研发内容可分为9个领域，实施较好的有6个领域。这9个领域的相互关系非常复杂，如果简化，可用下面的概念图表示。公共交通辅助交通管理的最佳化救援车辆运行辅助商用车的效率化AHS(自动公路系统)导航系统的智能化安全驾驶装置行人帮助自动收费系统车

16、辆网络日本ITS概念图道路管理效率化18五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展1.1.导航系统的智能化导航系统的智能化(Advances in Navigation systems)这是装备在丰田佳美 上的一款车载信息装置，它具有车辆的GPS定位与路径诱导功能，并能提供相关的交通服务信息。19五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展2.2.自动收费系统自动收费系统（Electronic Toll Collection Systems）20五、国外智能

17、运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展21五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展3.3.先进的巡航辅助系统先进的巡航辅助系统（Advanced Cruise-Assist Highway System）Experimenting with the frontal obstruction detecting function 22五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展4.4.提高道路管理的

18、效率提高道路管理的效率（Increasing Efficiency in Road Management）车重检测器车重检测器车高检测器车高检测器车长、车幅检测器车长、车幅检测器数据传送系统数据传送系统信息显示装置信息显示装置23五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展该图片显示的是安装在日本该图片显示的是安装在日本43号国家高速公路上的号国家高速公路上的商用车辆自动测量系统商用车辆自动测量系统24五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展5.5.公共交

19、通辅助系统公共交通辅助系统（Support for public transport）车内装置和信息终端25五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展6.6.行人行人ITSITS(Pedestrian ITS)第五种：Animated eyes display第六种：In-pavement lighting第二种：count-down signal第一种：微波检测器用于行人ITS的设施共有7种。第三种：红外线检测器第四种：accessible signal第七种：illuminated pushdownIn-pavement

20、 lighting26日本的日本的ITS研究与开发进展研究与开发进展 道路交通信息和通信系统道路交通信息和通信系统VICS（Vehicle Information and Communication System)；先进的先进的交通信息服务系统交通信息服务系统ATIS（Advanced Traffic Information Service）；）；新交通管理系统新交通管理系统UTMS(Universial Traffic Management System)；高智能汽车交通系统高智能汽车交通系统SSVS(Super Smart Vehicle System)；五、国外智能运输系统研究与开发进展

21、五、国外智能运输系统研究与开发进展27五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展下面分别以图示说明各系统：VICS系统构成28靖国大道东街九段坂靖国大道东街九段坂上 神 保 町 堵 车上 神 保 町 堵 车 1.0KM新宿大街上行新宿大街上行四谷见附四谷见附堵车堵车 0.5KM 附近附近约约25分靖国大街分靖国大街新新宿宿约约45分分(a)文字显示型(b)简易图形显示型(c)地图显示型VICS显示系统实例五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展29五、国外

22、智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展警察厅交通管制中心首都高速公路公团神奈川、琦玉县交通管制中心日本道路公团日本道路交通信息中心 秘书室和配车中心 饭店、旅馆及加油站等日本ATIS系统图30五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展日本新交通系统UTMS交通信息提供系统AMIS公共车辆优先系统PTPS降低交通公害系统EPMS动态路线引导系统DRGS车辆运行管理系统MOCS高级交通管制系统TTCS31五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发

23、进展日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展 日本日本ITSITS研究与开发具有如下特点：研究与开发具有如下特点：1.大多数的大多数的ITS项目由实力雄厚的汽车、电子业的大公司或由项目由实力雄厚的汽车、电子业的大公司或由政府机构承担；政府机构承担；2.政府和工业部门对政府和工业部门对ITS研究长期的支持使得研究长期的支持使得ITS研究具有连研究具有连贯性；贯性；3.ITS的研究成果直接面向市场，这种研究动力促进了诸如车的研究成果直接面向市场，这种研究动力促进了诸如车辆导航系统等产品的快速开发与应用；辆导航系统等产品的快速开发与应用；4.成立于成立于1994年的年的VERTIS（Vehicle

24、，Road and Traffic Intelligence Society）是一个制定日本的）是一个制定日本的ITS发展策略、协调工业发展策略、协调工业和公用部门、在制定和公用部门、在制定ITS标准方面产生国际影响的跨政府部门的标准方面产生国际影响的跨政府部门的组织，政府通过组织，政府通过VERTIS影响国内的影响国内的ITS研究走向。研究走向。32欧洲欧洲ITS研究与开发进展研究与开发进展 1、政府主导的、政府主导的DRIVE(Dedicated Road Infrastructure for Vehicle Safety in Europe：欧洲汽车安全专用道路设施：欧洲汽车安全专用道路

25、设施)计划，计划，又被称为先进的交通通信信息系统（又被称为先进的交通通信信息系统（ATT）。主要研究内容：）。主要研究内容：提高道路交通的运行效率，改善道路交通安全；提高道路交通的运行效率，改善道路交通安全；减少机动车辆对环境造成的不利影响减少机动车辆对环境造成的不利影响。2、民间组织为主体的、民间组织为主体的PROMETHEUS(Program for a European Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety：欧洲高效安全道路交通计划：欧洲高效安全道路交通计划)计划，主要目的是：计划，主要目的是：改善道路交通安全；

26、改善道路交通安全；提高道路交通的运行效率和经济性；提高道路交通的运行效率和经济性；有效地减少环境污染。有效地减少环境污染。五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展33欧洲欧洲ITS研究与开发进展研究与开发进展 PROMETHEUS计划的主要研究内容：计划的主要研究内容：(1)扩展视野的研究；扩展视野的研究；(2)应急管理系统；应急管理系统；(3)车辆的运行系统；车辆的运行系统；(4)商业车队的管理系统；商业车队的管理系统；(5)避免碰撞系统；避免碰撞系统；(6)交通管理试验场地；交通管理试验场地；(7)驾驶的协调系统；驾驶的协调系统；(8)两种模式的道路引导系统；两

27、种模式的道路引导系统；(9)智能的巡航控制；智能的巡航控制；(10)出行信息系统。出行信息系统。五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展34五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展欧洲欧洲ITS研究与开发进展研究与开发进展 1.SOCRATES（System Of Cellular，Radio for Traffic Efficiency and Safety：交通效率与安全蜂窝式通信系统）：交通效率与安全蜂窝式通信系统）这是一种有效发挥蜂窝无线电话基础设施的作用，使交通管这是一种有效发挥蜂窝无线电话基础设施的作用，使交通管制中心与行驶中

28、车辆进行双向通信的系统，它构成了制中心与行驶中车辆进行双向通信的系统，它构成了DRIVE项目项目的核心。的核心。2.EURO SCOUT EURO SCOUT是以德国西门子公司为主开发和推向市场的，是以德国西门子公司为主开发和推向市场的，以红外线信标为媒体的动态路线引导系统。以红外线信标为媒体的动态路线引导系统。3.Trafficmaster Trafficmaster（交通主人）是以伦敦为中心的大范围高速公路（交通主人）是以伦敦为中心的大范围高速公路使用的、采用现有的传呼机网络提供交通信息的系统。使用的、采用现有的传呼机网络提供交通信息的系统。35五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智

29、能运输系统研究与开发进展交通信息（广播方式）交通信息（广播方式）紧急信息紧急信息轿车流动信息轿车流动信息超速和跨超速和跨越左车道越左车道造成造成 事故事故SOCRATES系统概念图欧洲欧洲ITS研究与开发进展研究与开发进展36EURO SCOUT系统概念图道路交通中央数据库 路线计算 动态路线引导BIR信标路线推荐旅行时间B实时更新道路交通探测数据等五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展欧洲欧洲ITS研究与开发进展研究与开发进展37Trafficmaster系统概念图五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展传感器控制中心显示器欧洲欧洲I

30、TS研究与开发进展研究与开发进展38欧洲的欧洲的ITS研究与开发进展研究与开发进展 欧洲的欧洲的ITS研究与开发的特点是：研究与开发的特点是：1.在广泛的在广泛的ITS领域都进行着研究与开发；领域都进行着研究与开发；2.由由EU组织的组织的ITS研究，立项缜密、着重技术的部署与评研究，立项缜密、着重技术的部署与评价、具有高度的研究连贯性。但是与实际的应用部署尚存在价、具有高度的研究连贯性。但是与实际的应用部署尚存在差距；差距；3.欧洲在公路上广泛部署了车辆专用电台，可以向用户提欧洲在公路上广泛部署了车辆专用电台，可以向用户提供声音或编码信息（由多种语言广播，可接收实时交通状况供声音或编码信息（

31、由多种语言广播，可接收实时交通状况报告）；报告）；4.把公共交通作为重要的研究内容，公交优先和公交乘客把公共交通作为重要的研究内容，公交优先和公交乘客信息系统已投入使用信息系统已投入使用。五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展39 美国美国ITS研究与开发集中在研究与开发集中在7个领域和个领域和29研究内容：研究内容：1.出行和运输管理系统出行和运输管理系统 (1)在线驾驶员信息系统。在线驾驶员信息系统。(2)路线引导系统。路线引导系统。(3)出行者服务信息系统。出行者服务信息系统。(4)交通控制系统。交通控制系统。(5)交通事件管理系统。交通事件管理系统。(6)

32、车辆排放物的检测和控制系统。车辆排放物的检测和控制系统。2.出行需求管理系统出行需求管理系统 (1)出行前的信息系统。出行前的信息系统。(2)合伙乘车合伙乘车(carpool)的信息系统。的信息系统。(3)需求管理和营运。需求管理和营运。美国的美国的ITS研究与开发进展研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展40 3.3.公共交通营运系统公共交通营运系统 (1)公共交通管理。公共交通管理。(2)途中换乘信息。途中换乘信息。(3)个体的公交运输个体的公交运输(灵活的公交车辆灵活的公交车辆)(4)公共交通运输安全。公共交通运输安全。4.4.电子收费系统电子

33、收费系统 电子收费系统是为用户支付通行费、车票费、存车费等提供一种电子收费系统是为用户支付通行费、车票费、存车费等提供一种通用的电子支付手段，实现收费和支付的自动化，从而推动多式联通用的电子支付手段，实现收费和支付的自动化，从而推动多式联运的发展。运的发展。美国的美国的ITS研究与开发进展研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展41 5.5.商业车辆的运行系统商业车辆的运行系统 (1)商业车辆的电子通关系统。商业车辆的电子通关系统。(2)路边安全检查的自动化系统。路边安全检查的自动化系统。(3)车载安全监控系统。车载安全监控系统。(4)商业车辆的行政管

34、理系统。商业车辆的行政管理系统。(5)商业车队管理系统。商业车队管理系统。(6)危险品应急响应系统。危险品应急响应系统。6.6.紧急情况管理系统紧急情况管理系统 (1)紧急情况通报和个人安全。紧急情况通报和个人安全。(2)紧急情况车辆管理。紧急情况车辆管理。7.7.先进的交通控制和安全系统先进的交通控制和安全系统 (1)避免纵向碰撞。避免纵向碰撞。(2)避免侧向碰撞。避免侧向碰撞。(3)避免交叉路口的碰撞。避免交叉路口的碰撞。(4)扩展视野防止碰撞。扩展视野防止碰撞。(5)碰撞前的预防措施。碰撞前的预防措施。(6)安全预报系统。安全预报系统。(7)自动公路系统。自动公路系统。美国的美国的ITS

35、研究与开发进展研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展42 1.TRAVTEKTRAVTEK系统由交通管理中心、信息与服务中心、装有导航装置的车辆组成，该系统以实时路线引导和信息服务实用化为目的。2.ADVANCE（Advanced Driver and Vehicle Advisory Navigation Concept：先进的驾驶员与车辆顾问导航概念）该系统是通过电波的双向通信直接将车载导航装置和交通管制中心连通，所以，车辆传感器等现有的信息源也可作为交通信息，同时还可利用行驶在区域内参加运行车辆的行驶时间数据。3.FASTTRAC（Faster

36、 And Safer Travel through Traffic Routing and Advanced Control：交通引导与先进控制的快速安全旅行系统）该系统是把先进的交通管理系统（ATMS）和出行者信息系统（ATIS）组合在一起的ITS项目。下面介绍美国的代表性系统：五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展43各种相关机关、局等各种相关机关、局等交通信息交通信息网络网络高速公路高速公路管理中心管理中心突发事件信息突发事件信息联邦公路局联邦公路局奥兰多奥兰多交通管制交通管制中心中心Trav Tek信信息服务息服务信号控制信号控制系统系统旅行旅行/事件信息

37、事件信息交通信息交通信息佛罗里达州交通局佛罗里达州交通局交通数据交通数据旅行时旅行时间间位置位置美国汽车协会美国汽车协会(AAA)奥兰多市奥兰多市汽车电话汽车电话TravTek车辆车辆GM引导信息引导信息美国美国Travtek系统构成系统构成五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展44ADVANCEADVANCE系统概念图系统概念图道路上的车辆传感器用摄像机捕捉交通流量其他交通信息装有导航装置的车辆利用电磁波进行双向交流交通管制中心五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展45 建立健全综合现代运输体系：建立健全综合现代运输体系：以信息化、

38、网络化为基础，加 快智能型交通的发展。六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展中华人民共和国国民经济和中华人民共和国国民经济和 社会发展第十个五年计划纲要社会发展第十个五年计划纲要 -九届全国人大四次会议通过九届全国人大四次会议通过46中国的中国的ITS研究与开发进展研究与开发进展 交通部曾在交通部曾在“九五九五”期间提出：期间提出：“建立智能公路运输的工建立智能公路运输的工程研究中心程研究中心”，同时指出：，同时指出：“结合我国实际情况，分阶段地结合我国实际情况，分阶段地开展交通控制系统、驾驶员信息系统等开展交通控制系统、驾驶员信息系统等5个领域的研究开发、个领域

39、的研究开发、工程化和系统集成。在此基础上，使成熟的科技成果转化为工程化和系统集成。在此基础上，使成熟的科技成果转化为可供实用的技术和产品，该工程研究中心也将逐步发展成为可供实用的技术和产品，该工程研究中心也将逐步发展成为我国智能公路运输系统产业化基地。我国智能公路运输系统产业化基地。”国家建设部与欧洲的国家建设部与欧洲的ITS组织组织ERTICO联合建立了联合建立了EU-China计划；计划；国家科技部在国家科技部在1998年年11月在北京举办了首届月在北京举办了首届ITS在我国应用在我国应用的研讨会的研讨会 国家自然科学基金委员会早在国家自然科学基金委员会早在1996年就对智能运输系统研年就

40、对智能运输系统研究给予重点资助。究给予重点资助。国家科技部已于国家科技部已于1999年年11月批准成立了国家智能交通系统月批准成立了国家智能交通系统工程技术研究中心。工程技术研究中心。六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展472000年年310月，由中国国家科技部牵头、中国智能运输系统协月，由中国国家科技部牵头、中国智能运输系统协调领导小组组织的调领导小组组织的ITS各相关部门及科研院所、高校（东南大学、各相关部门及科研院所、高校（东南大学、吉林大学、同济大学、北京工业大学）等学术单位参与，共同吉林大学、同济大学、北京工业大学）等学术单位参与，共同承担了承担了中国

41、智能运输系统体系框架研究中国智能运输系统体系框架研究课题，完成了该框课题，完成了该框架的服务领域、逻辑框架和物理框架的编制工作。国家智能交架的服务领域、逻辑框架和物理框架的编制工作。国家智能交通系统工程技术研究中心目前正致力于我国的通系统工程技术研究中心目前正致力于我国的ITS标准化工作，标准化工作，同时进一步开展同时进一步开展ITS领域的科普宣传和技术培训工作。领域的科普宣传和技术培训工作。科技部于科技部于2000年年11月启动了国家月启动了国家ITS“十五十五”示范工程。按照国示范工程。按照国家家ITS试点示范城市的要求，在国家试点示范城市的要求，在国家ITS体系框架的指导下，各体系框架的

42、指导下，各示范城市进行了示范项目的工程预可研工作。目前示范城市共示范城市进行了示范项目的工程预可研工作。目前示范城市共计计10个，分别是：青岛、济南、深圳、广州、北京、上海、重个，分别是：青岛、济南、深圳、广州、北京、上海、重庆、杭州、天津、中山。庆、杭州、天津、中山。六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展中国的中国的ITS研究与开发进展研究与开发进展48之后，科技部又启动了之后，科技部又启动了“十五十五”国家科技攻关重大招标项目国家科技攻关重大招标项目“智智能交通系统关键技术开发和示范工程能交通系统关键技术开发和示范工程”，已于，已于2001年年12月月22日在

43、日在北京开标。这十个项目分别是：北京开标。这十个项目分别是：课题课题1：智能交通系统项目评价方法的研究：智能交通系统项目评价方法的研究课题课题2：快速路系统通行能力研究：快速路系统通行能力研究课题课题3：基础交通信息采集与融合技术研究：基础交通信息采集与融合技术研究课题课题4：城市公共交通系统优化技术研究：城市公共交通系统优化技术研究课题课题5：智能交通系统数据管理技术研究：智能交通系统数据管理技术研究课题课题6：具有我国自主知识产权的面向：具有我国自主知识产权的面向ITS领域的应用软件开发领域的应用软件开发课题课题7：汽车安全辅助装置开发：汽车安全辅助装置开发课题课题8：车载信息装置开发：车

44、载信息装置开发课题课题9：专用短程通信设备开发：专用短程通信设备开发课题课题10：交通信息采集设备开发：交通信息采集设备开发 目前承担这目前承担这10个项目的单位已经开展了工作。科技部要求在个项目的单位已经开展了工作。科技部要求在2003年底完成任务。年底完成任务。中国的中国的ITS研究与开发进展研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展49 图1 ITS 研究框架层次结构ITS结构框架层次六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展通信层50组织层六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展省科技厅省科技

45、厅51通信层六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展52运输层六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展53研究成果之一 城市交通流诱导系统1996年吉林大学承担的国家自然科学基金重点项目“城市交通流诱导系统理论模型和实施技术研究”是我国的第一个国家级智能运输系统（ITSITS）重点研究项目，其主要研究目标是在对城市交通流诱导系统的关键基础理论研究的前提下，利用实时交通信息采集、处理和发布技术、通信技术、车辆定位技术、电子地图技术和交通诱导软件技术，使车载信息装置自动显示交通网络图、道路状况、车辆位置和其他地理信息，为驾驶员提供从出发地到目

46、的地的实时最佳行驶路线，并协助出行者方便地进入原来没有进入的地方。交通流诱导系统可以有效地减少交通拥挤，减少车辆在道路上逗留时间，最终实现交通流量在路网中各路段上的最优分配，从而达到路网畅通、人车路协调统一、减少空气污染、提高运行效率的目的。六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展54六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展城市交通流诱导系统城市交通流诱导系统结构框架车载机车载机电子地图电子地图城市交通流诱导信息中心城市交通流诱导信息中心综合信息处理服务器综合信息处理服务器工作站工作站工作站工作站打印机打印机工作站工作站通讯服务器通讯服务

47、器差分站差分站GPSGPS接收机接收机数传电台数传电台车载单元车载单元GPSGPS卫星卫星HUB55城市交通流诱导系统六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展56城市交通流诱导系统六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展57城市交通流诱导系统实践证明，吉林大学已经开发出了用于交通流诱导的车载信息装置的全套制作技术。六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展吉林大学研制的城市交通流诱导系统测试实验车58城市交通流诱导系统六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展城市交通流诱导系统车载硬件设

48、备59城市交通流诱导系统六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展诱导信息中心的综合信息处理服务器和通信服务器差差分分站站：表表示示信信息息流流向向GPS卫卫星星车车载载单单元元综综合合信信息息处处理理服服务务器器和和通通信信服服务务器器安安装装软软件件：1.动动态态交交通通信信息息预预测测软软件件功功能能：采采用用综综合合行行程程时时间间预预测测模模型型和和算算法法，生生成成实实时时的的路路段段行行程程时时间间数数据据。2.差差分分数数据据处处理理软软件件功功能能：接接收收和和处处理理差差分分GPS数数据据3.通通信信软软件件功功能能：发发送送实实时时交交通通信信息

49、息数数据据，接接收收移移动动站站位位置置数数据据，发发送送差差分分GPS数数据据。60城市交通流诱导系统六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展诱导信息中心的小型发射机和DGPS接收机2m61行程时间预测模块行程时间预测模块通讯控制模块通讯控制模块通讯属性设置模块通讯属性设置模块系统帮助模块系统帮助模块实时路况信息模块实时路况信息模块GPSGPS差分信息模块差分信息模块地理实体对象化模块地理实体对象化模块小区识别模块小区识别模块路网重建模块路网重建模块路阻矩阵生成模块路阻矩阵生成模块最佳路径搜索模块最佳路径搜索模块最佳路径显示模块最佳路径显示模块GPSGPS信息接收

50、模块信息接收模块诱导信息接收模块诱导信息接收模块图层控制模块图层控制模块地图漫游模块地图漫游模块系统帮助模块系统帮助模块系统帮助系统帮助诱导信息处理诱导信息处理诱导信息发布诱导信息发布系统帮助系统帮助诱导信息显示诱导信息显示交通运输地理交通运输地理信息查询信息查询城市交通流车载诱导系统城市交通流车载诱导系统交通流诱导信息服务交通流诱导信息服务驾驶员行驶服务驾驶员行驶服务六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展城市交通流诱导系统软件模块划分62城市交通流诱导系统六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展行车诱导软件的启动界面63六、中国智能运