第5章--摄像管课件.ppt
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1、第三章第三章 复习总结复习总结v掌握光电发射效应掌握光电发射效应v 了解光电阴极的主要参数和分类了解光电阴极的主要参数和分类v掌握负电子亲和势材料的优点掌握负电子亲和势材料的优点v 掌握光电管的工作原理掌握光电管的工作原理v掌握光电倍增管的组成、工作原理、各部掌握光电倍增管的组成、工作原理、各部分功能及使用应注意的问题分功能及使用应注意的问题第第5章章 摄像管摄像管v直视式光电成像系统直视式光电成像系统不足不足:光图像直接转变为直视图像,光图像直接转变为直视图像,v具有作用距离短具有作用距离短;v放大率有限放大率有限;v对比度不能调节对比度不能调节;v不能超越障碍等缺点,为此人们研究了电视系统
2、。不能超越障碍等缺点,为此人们研究了电视系统。v电视系统基本过程电视系统基本过程v光光-电电电电 光图像光图像v电视电视的的优势优势:传送的主要对象是活动的对象,在发送端要把传送的主要对象是活动的对象,在发送端要把光学图像信息转化为电信号,光学图像信息转化为电信号,经过加工之后,发送到接收经过加工之后,发送到接收端,在接收端进行处理,再把电信号信息还原成光信号。端,在接收端进行处理,再把电信号信息还原成光信号。5.1 摄像管的工作方式摄像管的工作方式v1)图象分割图象分割v 图像分割成图像分割成:小单元(小单元(像素)像素);v 静止图像静止图像;v 活动图像活动图像.v2)依次传送依次传送v
3、光光-电电-处理处理-依次传送依次传送-(时间开关时间开关)-依次显示依次显示-电电-光光.v发送端发送端:摄像管摄像管 +信号处理信号处理+存储存储 or(and)发送发送;v接受端接受端:接收天线接收天线+合成处理合成处理+荧光屏荧光屏.1.电视制式电视制式v3)电子扫描电子扫描v电子扫描方式完成开关,依次传送的目的。电子扫描方式完成开关,依次传送的目的。v光光-电电 电子扫描方式。电子扫描方式。v行扫描行扫描,列扫描列扫描 组成光栅;组成光栅;v光栅的长宽比;光栅的长宽比;v扫描行数扫描行数,列数列数;v分两场扫描分两场扫描:奇数场、偶数场;:奇数场、偶数场;v帧频、场频、行频,及周期时
4、间帧频、场频、行频,及周期时间;v行消隐行消隐,场消隐。场消隐。v4)同步同步v行同步行同步v场同步场同步 信号发送端为了使接收端的行扫描与场扫描规律与其同步,在行(场)扫描正程结束后,向接收机发出一个脉冲信号,表示这一行(场)已经结束,这个脉冲信号就是行(场)同步信号。2.摄像管要解决的问题摄像管要解决的问题v在电视的研究发展过程中,遇到的主要问题是:在电视的研究发展过程中,遇到的主要问题是:图图像的传送,灵敏度的提高像的传送,灵敏度的提高以及以及像质的改善像质的改善。v这些问题都与电视系统的核心部件这些问题都与电视系统的核心部件摄像管密切摄像管密切相关。相关。v解决灵敏度的提高问题:解决灵
5、敏度的提高问题:v 历史上,历史上,没有信号积累,没有实用化。没有信号积累,没有实用化。v 有信号积累,实用化。有信号积累,实用化。没没有有信号积累信号积累过程过程:v帧周期为帧周期为T,象素数,象素数N,则,则电子束在一个象素上停留电子束在一个象素上停留的时间为的时间为T/N,这相当于,这相当于0.062s,其余时间(,其余时间(N-1)T/N内,光虽然照在光阴极内,光虽然照在光阴极上的,由于光电管没有接上的,由于光电管没有接入电路而白白浪费掉了。入电路而白白浪费掉了。v只有在扫描的瞬间才能从只有在扫描的瞬间才能从景物得到信号,没有信号景物得到信号,没有信号积累过程,光能的利用率积累过程,光
6、能的利用率太低,所以灵敏度低,因太低,所以灵敏度低,因而未能实际应用。而未能实际应用。有信号积累有信号积累过程过程:v而附加存贮器的装置:但而附加存贮器的装置:但是它将(是它将(N-1)T/N的光电的光电信号存贮起来信号存贮起来。v电子束在一个象素上停留电子束在一个象素上停留的时间为的时间为T/N,这相当于,这相当于0.062s,但读出信号是,但读出信号是(N-1)T/N内的信号。内的信号。v积累时间是帧周期,积累时间是帧周期,T时间时间约为约为40ms。v当扫到接通时,贮存的电当扫到接通时,贮存的电量全部输送出去。量全部输送出去。v于是摄像管的效率就提高于是摄像管的效率就提高N倍。使摄像管实
7、用化。倍。使摄像管实用化。3.摄像管的任务摄像管的任务v摄像管摄像管:摄制图像、存贮和处理,即将:摄制图像、存贮和处理,即将光学图像光学图像转转变成适于处理和传递的时间序列的一维变成适于处理和传递的时间序列的一维电信号电信号。v为了完成摄像任务,摄像管必须具有为了完成摄像任务,摄像管必须具有写入写入、存贮存贮、阅读阅读和和抹除抹除等过程。等过程。v这主要由三部分组成:光电变换部分、电荷存贮部这主要由三部分组成:光电变换部分、电荷存贮部分和信号阅读部分分和信号阅读部分 具体分为以下具体分为以下四个过程四个过程:1.光学图像转变成电荷(电位)图像;光学图像转变成电荷(电位)图像;2.对电荷图像进行
8、存贮和积累;对电荷图像进行存贮和积累;3.对电信号进行放大和增强;对电信号进行放大和增强;4.对存贮电荷图像的各个像素进行序扫描,输出与对存贮电荷图像的各个像素进行序扫描,输出与输入信息成比例的一维电信号。输入信息成比例的一维电信号。1)光电变换部分光电变换部分把光学图像变成电子图像,由光敏元件组成。常用的材料有:把光学图像变成电子图像,由光敏元件组成。常用的材料有:光电阴极和光电导体。光电阴极和光电导体。2)电荷存贮部分电荷存贮部分把光电流以电荷的形式存贮起来,而转化成与像素光强相对应把光电流以电荷的形式存贮起来,而转化成与像素光强相对应的存贮面上的电位。在只有光电阴极或光电导体的摄像管中,
9、的存贮面上的电位。在只有光电阴极或光电导体的摄像管中,光电变换部分和存贮部分是合为一体的。光电变换部分和存贮部分是合为一体的。3)信号阅读部分信号阅读部分 从靶面取出信号,包括电子枪与偏转系统。从靶面取出信号,包括电子枪与偏转系统。v一、摄像管的分类一、摄像管的分类(按光电变换的形式):(按光电变换的形式):v1.外光电变换型(光电发射型)如图外光电变换型(光电发射型)如图(a)v2.内光电变换型(光电导型)如图内光电变换型(光电导型)如图(b)v二、摄像管的组成及其作用:二、摄像管的组成及其作用:v构成:光电变换与存储部分、信号阅读部分构成:光电变换与存储部分、信号阅读部分v(一)光电变换与
10、存贮部分:(一)光电变换与存贮部分:v、光电变换部分:光学图像转化成电位图像、光电变换部分:光学图像转化成电位图像v()()光电导体光电导体:利用光电导效应:利用光电导效应光电光电导体导体信号板信号板V10V0v()()光电发射体光电发射体:利用光照下发射电子利用光照下发射电子v移像区移像区(加速电场):增强光电子能量,获加速电场):增强光电子能量,获得增益,提高灵敏度。得增益,提高灵敏度。成像面成像面扫描面扫描面扫描区扫描区移像区移像区靶靶v电荷存贮(积累):电荷存贮(积累):v为了对微弱的瞬时信号积累,采用为了对微弱的瞬时信号积累,采用积累元件积累元件对整个帧周期产生的信号不断积累。对整个
11、帧周期产生的信号不断积累。v要求要求:帧周期内的信号不漏走,足够的绝缘:帧周期内的信号不漏走,足够的绝缘能力和很高的电阻。能力和很高的电阻。v(二)信号阅读部分:(二)信号阅读部分:v从靶面取出信号的任务是由阅读部分来完成的。阅从靶面取出信号的任务是由阅读部分来完成的。阅读部分包括电子束发射系统(电子枪)和电子束聚读部分包括电子束发射系统(电子枪)和电子束聚焦扫描系统焦扫描系统。v三、主要参数三、主要参数:v分辨率:图像细节的鉴别能力分辨率:图像细节的鉴别能力v动态范围:最高入射照度与最低入射照动态范围:最高入射照度与最低入射照度之比度之比v四、光电导型摄像管四、光电导型摄像管(视象管)视象管
12、)v视象管的结构:视象管的结构:v各部分的作用:各部分的作用:v电子枪电子枪:产生热电子,并使它聚焦成很细:产生热电子,并使它聚焦成很细的电子射线,按着一定的轨迹扫描靶面。的电子射线,按着一定的轨迹扫描靶面。v()()电子束的产生电子束的产生:热阴极发射出来的:热阴极发射出来的电子在阳极膜孔处会聚并通过阳电子在阳极膜孔处会聚并通过阳 极膜孔后极膜孔后再发散开来。再发散开来。v()()电子束的聚焦电子束的聚焦:阳极膜孔发散出来:阳极膜孔发散出来的电子束在靶面上会聚成一点,有电聚焦的电子束在靶面上会聚成一点,有电聚焦和磁聚焦两种方式。和磁聚焦两种方式。v()()电子束的偏转电子束的偏转:电子束能够
13、扫描到:电子束能够扫描到靶上任何一处,充分阅读每一个像素信息。靶上任何一处,充分阅读每一个像素信息。v()()电子束垂直上靶电子束垂直上靶:当电子束上靶与:当电子束上靶与靶面上积累的正电荷中和后才能使其转变靶面上积累的正电荷中和后才能使其转变成视频信号输出,成视频信号输出,那么电子束能否上靶,那么电子束能否上靶,不仅与电子的速度大小有关,而且与其速不仅与电子的速度大小有关,而且与其速度的方向有关。由度的方向有关。由靶网和调制电极附近的网和调制电极附近的校正线圈来完成。校正线圈来完成。5.2 摄像管的性能指标与评定摄像管的性能指标与评定v通过电视系统来传送各种图像,目的是得到准确无通过电视系统来
14、传送各种图像,目的是得到准确无误的图像,而是否能准确传送图象,和摄像器件、误的图像,而是否能准确传送图象,和摄像器件、电视通道、显示器件有关,但起主要作用的是摄像电视通道、显示器件有关,但起主要作用的是摄像器件。器件。v人们希望摄像管能清晰地、无失真地、人们希望摄像管能清晰地、无失真地、“干净干净”地地摄取图像。一般地,摄像器件获得图像质量要比人摄取图像。一般地,摄像器件获得图像质量要比人们现场观察的景物差,也就是说,摄像器件送来的们现场观察的景物差,也就是说,摄像器件送来的图像不够清晰,有失真。图像不够清晰,有失真。v描述摄像器件性能用:描述摄像器件性能用:灵敏度灵敏度、光电转换特性光电转换
15、特性、分分辨率辨率、信噪比信噪比、惰性惰性、光谱响应特性光谱响应特性等来表示。等来表示。5.2.1 摄像管的灵敏度摄像管的灵敏度定义定义:摄像管输出的信号电:摄像管输出的信号电流与入射在光敏面上的光流与入射在光敏面上的光通量(或通量(或 照度)之比。照度)之比。测量方法有两种:测量方法有两种:(1)用已知照度的用已知照度的10lx标准光标准光源照射在摄像管光敏面上,源照射在摄像管光敏面上,同时在信号输出端(即前同时在信号输出端(即前置放大器输入端)测量信置放大器输入端)测量信号电流的大小,如:号电流的大小,如:灵敏度灵敏度 R=信号电流信号电流/光通光通量量 图图5-3 摄像管灵敏度的测量摄像
16、管灵敏度的测量 1信号板;信号板;2靶;靶;3信号板;信号板;4靶。靶。ssiEAiR(A/lm)(2)向摄像管的光敏面投射已知照度的黑白条纹图案,向摄像管的光敏面投射已知照度的黑白条纹图案,同时用示波器测量黑白电平信号的峰同时用示波器测量黑白电平信号的峰-峰振幅,而后峰振幅,而后将其换成摄像管输出端的信号电流。将其换成摄像管输出端的信号电流。5.2.2 摄像管的摄像管的光电转换光电转换输出信号与产生该信号的光敏面上的辐射照度输出信号与产生该信号的光敏面上的辐射照度的函数关系。的函数关系。整个电视系统实质上是光能经过转换放大,经过整个电视系统实质上是光能经过转换放大,经过处理后再变成光能的过程
17、。处理后再变成光能的过程。它包括两种转换过程:光它包括两种转换过程:光-电转换和电电转换和电-光转换。光转换。为了在显示屏上得到一个与景物的亮度分布相一为了在显示屏上得到一个与景物的亮度分布相一致的图像,电视系统应该保证致的图像,电视系统应该保证输出光输出光和和输入光输入光之之间的间的线性线性。v 摄像管的光电转换特性摄像管的光电转换特性 要保证总系统值要保证总系统值r等于等于1v要保证总系统值要保证总系统值等于等于1v常用的显像管荧光屏常用的显像管荧光屏值平均值约为值平均值约为2.5;v大多数摄像管的大多数摄像管的值都不满足值都不满足0.4的要求,例如,光电导摄像的要求,例如,光电导摄像管的
18、管的值小于值小于1,有的,有的接近于接近于1,如,如Sb2S3管管 值为值为0.60.7,PbO管管1为为0.95,而硅靶管,而硅靶管1接近于接近于1。v为了克服系统值过大的缺点,往往在放大讯道中采用专门的为了克服系统值过大的缺点,往往在放大讯道中采用专门的校正器,使放大讯道校正器,使放大讯道 1,以保证全系统,以保证全系统=1。v使用校正器的缺点:因为校正器的使用校正器的缺点:因为校正器的=0.5或更小,电平越低,或更小,电平越低,相对放大的越多,因为噪声信号低电平,小信号,所以把噪相对放大的越多,因为噪声信号低电平,小信号,所以把噪声放大得更大,这就使得噪声与信号一起被放大。声放大得更大,
19、这就使得噪声与信号一起被放大。v在电视系统中,一般在发射系统中进行修正,使在电视系统中,一般在发射系统中进行修正,使=0.4,而,而在电视中不校正。在电视中不校正。kEEkL321.5.2.3 摄像管的摄像管的分辨率分辨率 分辨率表征了摄像管的分辨本领,是描述一切成像器分辨率表征了摄像管的分辨本领,是描述一切成像器件空间特性的重要指标。件空间特性的重要指标。1.垂直分辨率垂直分辨率 在整个画面上,沿垂直方向所能分辨的像素数或在整个画面上,沿垂直方向所能分辨的像素数或黑白相间的水平等宽矩形条纹数黑白相间的水平等宽矩形条纹数 比如说,系统能够清晰地分辨比如说,系统能够清晰地分辨600条黑白相间的水
20、平条黑白相间的水平等宽条纹,则说它的垂直分解率为等宽条纹,则说它的垂直分解率为600行行/帧高。帧高。影响因素有三个。影响因素有三个。1)扫描行数扫描行数的影响的影响v扫描行数是垂直分辨率的上限,如水平扫描行数为扫描行数是垂直分辨率的上限,如水平扫描行数为625行的行的电视系统,其垂直分辨力绝对不会超过电视系统,其垂直分辨力绝对不会超过625行行/帧高。在实际帧高。在实际中,由于被消隐的扫描行不传递图像,而只有有效行数才能中,由于被消隐的扫描行不传递图像,而只有有效行数才能分解图像,所以严格来说,有效扫描行数是垂直分辨率的上分解图像,所以严格来说,有效扫描行数是垂直分辨率的上限。限。v在我国的
21、电视标准中,标准扫描行数在我国的电视标准中,标准扫描行数N0为为625行行/帧,有效帧,有效扫描行数扫描行数Ne,Ne=(1-)N0v消隐系数,一般有消隐系数,一般有=0.0740.08,当,当=0.08时,时,Ne=575行行/帧高帧高v就是说,一般消隐行数为就是说,一般消隐行数为50行行/帧高。帧高。2)扫描位置的影响扫描位置的影响如果扫描中心线的位置不当,会使应有的分辨率下降,如果扫描中心线的位置不当,会使应有的分辨率下降,v即扫描线处于最佳位置和最差位置,在一般情况下,即扫描线处于最佳位置和最差位置,在一般情况下,扫描线的中心线位置介于线条中心线与边界线之间,扫描线的中心线位置介于线条
22、中心线与边界线之间,垂直分辨率将在垂直分辨率将在Ne/2到到Ne之间。如一般取之间。如一般取625行的行的0.7,即垂直分辨率为,即垂直分辨率为6250.7=437行行/帧高。帧高。v考虑扫描行数和扫描线的位置影响后,系统的垂直考虑扫描行数和扫描线的位置影响后,系统的垂直分辨率降为分辨率降为437行行/帧高。帧高。2.水平分辨率水平分辨率整个画面上,沿水平方向所能分辨的像素数整个画面上,沿水平方向所能分辨的像素数 扫描束点尺寸对水平分辨率的影响扫描束点尺寸对水平分辨率的影响 v可见要可见要提高分辨率提高分辨率,则要求,则要求扫描点扫描点足够足够小小。但如果。但如果太小了,在规定的扫描行数下又不
23、足以覆盖画面,太小了,在规定的扫描行数下又不足以覆盖画面,使行间有明显空隙,因而扫描点大小要恰当。使行间有明显空隙,因而扫描点大小要恰当。v一般等于一般等于帧面高度除以有效行数帧面高度除以有效行数v这样当扫描行数选定后,扫描点的大小,水平方向这样当扫描行数选定后,扫描点的大小,水平方向的分辨力就大致决定了。的分辨力就大致决定了。v水平分辨力等于竖直分辨率时,图像质量最好。水平分辨力等于竖直分辨率时,图像质量最好。58343734v3讯道频带宽度对分辨率的影响讯道频带宽度对分辨率的影响v1)视频信号的)视频信号的频带宽度频带宽度v图像信号的图像信号的频率频率决定于图像的内容,细节越细,信决定于图
24、像的内容,细节越细,信号的频率就越高。图像越细,频率增加,假定图像号的频率就越高。图像越细,频率增加,假定图像是正方形的黑白相间的方格,方格的宽度等于一根是正方形的黑白相间的方格,方格的宽度等于一根扫描线的宽度,这是能够划分的最细程度。扫描线的宽度,这是能够划分的最细程度。v一幅画面最多能划分:一幅画面最多能划分:ZZ,(,(Z沿竖直方向可沿竖直方向可以划分的有效的扫描行数,以划分的有效的扫描行数,Z=575)。)。v那么一秒钟电子束内扫过的黑白格数为那么一秒钟电子束内扫过的黑白格数为fZ234vf帧频,即每秒中传送的画数帧频,即每秒中传送的画数 f=25Hzv因为每扫过一对黑白小格时形成一个
25、方波,最高频因为每扫过一对黑白小格时形成一个方波,最高频率率fmaxvfmax=575225=5.5MHzv根据我国电视标准,扫描上限频率为根据我国电视标准,扫描上限频率为5.5MHz,由,由于电视系统需要传送近于零频的下界频率,于电视系统需要传送近于零频的下界频率,v所以上限频率就是频带宽度,为可靠起见,我国电所以上限频率就是频带宽度,为可靠起见,我国电视标准规定视频信号带宽为视标准规定视频信号带宽为6MHz。342134212fZ4.调制传递函数调制传递函数)()()(fCfCfMTFssCs(f),Cs(f)分别为正弦输出信号的对比度和正分别为正弦输出信号的对比度和正弦输入信号的对比度弦
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