高速动车组讲解课件.ppt
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1、第三章第三章 高速动车组技术高速动车组技术西南交通大学西南交通大学 赵丽平赵丽平高速动车组采用了哪些技术?高速动车组采用了哪些技术?什么是高速动车组?什么是高速动车组?2007年4月18日,中国高速时速200km动车组CRH(China Railway High-speed)。所谓动车,就是具有牵引动力装置的铁道车辆。分两种:一种只给列车提供动力,不载客或载货的机车(火车头);另一种牵引动力装置安装在车厢底部,同时兼备载客或载货的车辆。TGV-A:12节固定编组,列车前后各配1台同步电机驱动的电力机车,中间配10节拖车,运行时,两台机车以前拉后推推挽方式运行,最高速度达300km/h。列车在终
2、端站往返无需调头,只需改变前后操纵端。CRH2型高速动车组:8节固定编组,4节为车厢下带异步牵引电机的动车,4节为拖车。4节动车不只提供动力,也负责载客与机车不同。CRH2列车前后各配司机室,在终端站无需调头。首先,动车组是由具有牵引动力装置的动车和拖车组成的一个固定编组。“固定编组”凸显动车组的鲜明特征,即动车组在正常运用和检修中,具有牵引动力装置的车辆与拖车如同形影不离的兄弟,从不解编。其次,动车组可以双向行驶,在终端站没有调头的麻烦。动车组的分类动车组的分类 分类方法分类方法动车组类别动车组类别动力源a.内燃 b.电力 c.电力-内燃双动力源 d.燃气轮e.动力复合式动力配置a.动力集中
3、式 b.动力分散式牵引电传动方式a.直流电力传动 b.交流电力传动用途a.客运 b.货运 c.公务速度a.普速 b.准高速 c.高速高速动车组的组成高速动车组的组成世界高速列车元老0系动车组3.2.1 高速动车组的组成高速动车组的组成w流线形车体,既是容纳乘客和司机司机室在列车两头地方,又是各种设备和部件依附的基础。w动车组是通过车顶上的受电弓与接触线的滑动接触来获取电网上的电能。把受电弓从接触线获取电能称作受流,也称受流装置。w让动车组加速需要牵引力,让动车组减速则需要制动力。由谁提供呢?是动车组的牵引电传动系统和制动系统。w车厢下部,类似于一台小车似的装置转向架,具有导向功能。置于车体和轨
4、道之间,用来牵引和引导车辆沿轨道行驶,承受和传递来自车体和线路的各种载荷,并缓和其动态作用力。w动车组运行过程中各种装置的运行状态,实时显示在司机驾驶台液晶显示屏上,列车网络控制系统。远不止装置状态监测、故障诊断这些,还具有牵引与制动控制、自动门控制和空调控制、车载试验等功能。w还包括:为空调、空气压缩机、照明等供电辅助供电系统;车辆连接装置;车内电气、供水、通风、取暖、车门、行李架等设备。3.2.2 集美学与高科技于一身的车体技术集美学与高科技于一身的车体技术 w高速动车组最吸引人们注意力的部分是什么?毫无疑问就是那形态各异的流线形车体了。的确,对于习惯了传统机车那方正、朴素的外形的人们,怎
5、不会对高速动车组那优雅漂亮的外形流连忘返呢?w不过,动车组外形固然漂亮,然而它毕竟不是单纯的美术品。为了让动车组高速、安全、平稳、节能地运行起来,设计人员还得动用很多高科技手段,来保证技术上的合理性。w高速动车组的车体设计需要重点解决如下三方面的技术问题:w(1)空气动力学与车体外形设计;w(2)车体轻量化;w(3)气密。定义定义 w转向架就是安装在车体下面的类似于一台小车似的装置的总称,由于它具有导向的功能,因此人们形象地称其为转向架。w以CRH2型动车组为例,最大长度3566mm,最大宽度为3102mm,车轮直径860mm,另外还安有大量的部件:转向架构架、车轴、车轮、弹簧、制动即俗称的刹
6、车装置、减振器、减速齿轮装置,另外动车还设有牵引电动机等等。w“H”型构架通过轴箱装置座在轮对上,轴箱悬挂也就是通常所说的一系悬挂由一系弹簧和垂向减振器组成;车体和转向架之间通过二系悬挂装置连接在一起,二系悬挂装置包括二系空气弹簧、横向减振器、抗蛇行减振器等元件组成,有些二系悬挂中还包括二系垂向减振器;动力转向架还包括牵引电动机悬挂系统。CRH2CRH2型高速动力车转向架型高速动力车转向架性能性能 w结构设计是否合理直接影响车辆运行品质、动力性能和行车安全。作为执行机构,高速转向架在保证列车高速稳定运行时承担列车的减振降噪作用;作为承载结构,在各种振动工况下应确保结构的强度安全可靠性。w“稳定
7、性”是评定转向架走行性能最重要的指标。车辆一旦失稳,轮对在横向对钢轨产生严重冲击,轻则损坏车轮和钢轨,导致车体严重振动,重则造成轨距扩大、轨排横移、车辆脱轨等。转向架还必须具有如下功能:w承载承载承受转向架以上各部分的重量(车辆自重、旅客载重、水及动态载荷等),并使轴重均匀分配;w转向转向保证车辆顺利通过曲线;w缓冲缓冲缓和线路不平顺对车辆冲击,保证具有良好运行平稳性;w牵引牵引(动力转向架)保证必要的轮轨粘着,并把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车体、车钩,牵引列车前进;w制动制动产生必要的制动力,使车辆在规定的距离内减速或停车。CRHCRH系列动车组转向架的主要参数系列动车组转向架的主要参
8、数 项目CRH1CRH2CRH3CRH5轴距(mm)2700250025002500车轮直径(mm)915860920890空气弹簧中心距(mm)1860246019002000轴承直径(mm)130130130130轴颈中心距(mm)2070200020002000动力转向架重量(t)8.27.59.58.0非动力转向架重量(t)6.36.87.57.6运营速度(km/h)200200300200最高试验速度(km/h)250250330250w由受电弓、牵引变压器、牵引变流器及牵引电机等组成。w受电弓从接触网获取单相交流电我国25kV/50Hz,经过装载在车辆上的牵引变压器、牵引变流器等电
9、能变换装置后,驱动牵引电动机。牵引电动机的转矩通过减速齿轮传递给轮对,车轮受驱动转矩作用后,在车轮和钢轨之间产生粘着力,钢轨对车轮的粘着反作用力形成轮周牵引力,所有动轮(牵引电动机驱动的车轮)的轮周牵引力之和形成列车的总牵引力,驱动动车组前进。w高速动车组采用三种电动机驱动:直流电动机、三相交流异步和三相交流同步电动机。1989年以前绝大多数采用直流电动机;其后基本采用交流电动机,法国TGV系列绝大多数使用同步电动机驱动,而日、德等国家使用异步电动机驱动。w直流电机驱动方式具有起动力矩大、只需控制电机电压即可简单调节电机转速等显著优点。缺点:电机体积大、单位输出功率重量重。致命的是,直流电机在
10、构造上必须有电刷和机械换向器,两者都需要经常性的维护保养。w摆脱直流电动机驱动伴随的换向器与电刷带给我们的烦恼!w“交-直-交”:变压器输出的交流电先通过整流器变换成直流电(交-直),再通过逆变器将直流电变换成驱动电机的交流电(直-交)。w在牵引力控制过程中,牵引电机的电源输出电压和频率是随列车速度的变化而不断变化的,即,牵引电机的力矩和速度的控制需要能够同时控制电压幅值和频率的交流电源。w受电弓从接触网获取恒定电压、恒定频率(恒压恒频)交流电。w牵引变压器只有降压的功能,输出是恒定电压恒定频率的交流电。把恒压恒频的交流电直接变换成可调压调频的交流电技术上较复杂,只要有合适的开关器件,把直流电
11、变换成可调压调频的交流电。w逆变器,通过控制GTO、IGBT等电力电子器件的反复导通和关断,把直流电“切割”成矩形电压脉冲波,驱动牵引电机旋转运行。w交-直-交电传动系统有3个显著优点:1)异步电机结构简单,体积小,单位输出功率的重量轻,日常维护工作量小;2)可实现再生制动,既减轻了车辆重量,又达到了节能的目的;3)PWM整流器的功率因数高约等于1.0,谐波电流小。w高速动车组上最重要的系统是什么?制动系统即刹车系统。w试想,时速200km以上、重达几百吨、载客数百人的高速动车组,如果在运行过程中它的制动系统一旦失灵了,后果不堪设想。w制动系统何时发挥作用呢?除了常规的到站停车、停车后防止列车
12、前后自然移动外,再有就是运行过程中的减速、下坡时抑制列车加速,此外还有紧急情况时的紧急停车,这些时候就必须制动系统发挥作用才行。由于与安全关系密切,制动系统本身必须有相当高的可靠性,即使制动系统某个设备发生故障,也必须保证列车能够安全停车。w对列车实施制动的过程,就是将列车动能转换为其他能量,并消耗掉的过程。由于列车的动能和列车的质量乘以速度的平方成正比,也就是说,如果列车速度增加一倍,则列车动能便变为原来的4倍,所以高速列车和中低速列车即使质量相等,高速列车的制动系统需要转换、消耗的动能要大得多。由此可见,高速动车组制动系统负担真不轻!w动车组动能转换成何种形式能量?一种是转换为热能,称机械
13、制动;另一种是转换为电能,称电制动。w机械制动多采用盘式制动。用金属材料锻造而成的制动盘,外形像一个盘子。盘式制动根据制动盘安装位置不同分两类:一种是制动盘安装在车轮的两侧面的轮盘式;另一种是制动盘安装在车轴上的轴盘式。制动时,通过液压制动缸及制动杠杆的作用,让安装在杠杆另一端的两块闸片夹紧制动盘而产生摩擦力矩,该摩擦力矩再由车轮传给钢轨并引起钢轨作用于车轮的反力,该反力即列车的制动力。除盘式制动外,法国的TGV-PSE还采用另外一种制动方式踏面制动。靠闸瓦与车轮踏面摩擦而获得制动力,原理同自行车刹车装置。w电制动主要有:电阻制动、再生制动、盘式涡流制动三种形式。w牵引电机在动车组上扮演两个角
14、色:牵引时,作为电动机牵引列车前进;制动时,作为发电机让列车减速制动。w控制上很容易实现。让发电机发电从外部给发电机输入能量,电阻制动和再生制动便巧妙利用制动时列车动能来让发电机发电的。发电机发出的电能由谁吸收?电阻制动让电能消耗在列车的制动电阻上变热能消耗掉,再生制动让发电机电能返回电网加以利用。w列车网络控制系统,类似现在日益发达的互联网技术。它好比是人体的神经网络系统,通过它来对各种情况进行信息收集,并下达行动指令。高速动车组是一个复杂的高速运动系统,必须对它进行全面、统一、综合、准确的控制,才能保障系统的正常工作。w系统主要由列车信息中央装置、列车信息终端装置、列车信息显示器、显示控制
15、装置及乘客信息显示器等组成。列车网络系统通过光纤连接各中央装置及终端装置,构成双重环路结构,实现信息分散采集、网络传输、集中处理、并对各类信息进行实时汇总分析。w列车网络控制系统保障高速列车各车辆以及每一车辆中的各受控设备按照行车指挥命令与司乘人员操纵协调地工作;及时发现列车运行中的故障,确定故障的位置,并提出应急处理方案或通知地面维护部门准备采用措施;迅速准确地检测出控制与诊断系统所需的全部信号,必要时给予显示。w高速列车控制与诊断系统是保证运行安全、快捷、舒适、节能必需的系统,是高速行车的重要技术之一。中国面临的国际与国内技术环境w从世界高速动车组的鼻祖0系新干线列车诞生至今已过去四十多个
16、年头了。其间,世界高速动车组技术经历了从直流传动到交流传动,从耐候钢车体到铝合金车体,从动力集中方式到动力分散方式,从高速到超高速的发展历程。w从技术角度讲,进入20世纪90年代后,无论是动力分散式的日本高速动车组,还是以动力集中式为主的欧洲,技术已基本趋于成熟了。w进入21世纪后,日欧虽仍在继续开发新型高速动车组,技术上已没有质的飞跃。w谁是世界高速动车组技术的强者?首推日、法、德,三国拥有成熟的动车组设计制造及运用维护经验。世界上种类繁多、形态各异、各具特色的高速动车组,绝大多数都是由这三国设计制造的。日、法、德等国虽然技术成熟,但国内市场已经日趋饱和,急于打开国际市场,是这几个国家的共同
17、特点。w1958年,四方机车车辆厂在大连车辆研究所、上海交大和集宁机务段协助下,18天完成首列设计时速120km双层液力传动内燃动车组东风号双层摩托列车的设计工作。w1959年,东风号在北京天津间试运行。动车组迈出了可贵第一步。w1962年,从匈牙利进口2列NC3型内燃动车组,投入北京天津运行。w1978年,长春客车厂、株洲电力机车研究所和铁道科学研究院开始设计我国首列KDZ1型电力动车组,10年后,该动车组才始告试制完成!为2动2拖4节编组,采用相控交-直传动技术,最高速度140km/h。w1997年株洲和长春客车厂制造双层电动车组到伊朗德黑兰近郊铁路;w1998年,唐山厂制造的最高速度12
18、0km/h的“庐山”号首开我国双层电传动内燃动车组的先河,并于次年6月3日投于运用;w1999年,动力分散式电力动车组“春城”号登场亮相,同年5月1日开幕的世界园艺博览会期间在昆明和石林之间往返运行;w2000年后,先后研发时速200km及以上“蓝箭”、“先锋”、“中华之星”、“长白山”等动车组样车。基本掌握160km/h机车车辆的成套技术。w2004年4月,国务院“引进先进技术、联合设计生产、打造中国品牌”的要求。开始“引进消化吸收再创新”的国产高速动车组的打造之路!w2007年1月28日,杭州城站的景象与往日有些不一样。一大早,众多手持相机的铁路迷和媒体记者聚集在站台上,是专为见证我国最新
19、型高速动车组CRH2首发运行而来的。w上午7:15,浑身象牙白、车体中央一条蓝色线条、车头呈漂亮的流线形CRH2旅客列车起动、加速,然后风驰电掣般的驶向目的地上海南站。这一天,CRH2最高运行速度160km/h。然而这不是CRH2的真正能力,它的最高运行速度可达250km/h。w2007年4月18日,伴随第六次大提速实施,三种高速动车组CRH1、CRH2、CRH5活跃在万里铁道线上!从2007年4月18日第六次大提速开始至今,我国已在既有线的提速干线上投入了112列CRH系列高速动车组。以此为标志,中国铁路跨入了高速时代。w2008年7月,时速300km的CRH3动车组在京津客运专线上闪亮登场
20、。wCRH系列动车组面世使世人对中国铁路投以前所未有的关注目光。wCRH系列动车组是按照我国制定的“引进、消化、吸收、再创新”的技术路线,在短短的三年内推出的高速动车组。wCRH1原型车Regina。wCRH2原型车E2-1000。川崎重工株式会社,日本最具实力的车辆厂家,利用航天开发部门积累的空气动力学技术,在设计研发方面一直发挥领导作用。2002年12月1日,东北新干线盛冈-八户96.6公里延长新线开通,为JR东日本新开发E2-1000型动车组。由既有E2系8辆(6M2T)扩大到10辆(8M2T),总功率9600kW。E2-1000动车组,代表日本最先进的技术,设计时速315km,最高运行
21、速度275km/h。wCRH3的原型车Velaro E,是2001年西门子公司在ICE3动车组基础上开发的,充分体现西门子技术水平,是欧洲铁路第一个完全符合最新跨欧铁路系统机车车辆子系统互通性技术规范的高速列车,设计结构具有突出的防撞、防火特性。最高运营时速350km。Velaro E是2008年7月在京津线上亮相。wCRH5原型车 SM3同样活跃在气候严寒的瑞典。SM3由阿尔斯通公司制造,属于具有摆式功能的Pendolino动车组系列,技术成熟,速度达250km/h,适合高寒地区。各原型车的主要技术参数各原型车的主要技术参数 型号型号ReginaE2-1000Velaro ESM3投入运投入
22、运营时间营时间200020022004/20051995制造厂家制造厂家庞庞巴迪巴迪川崎重工川崎重工西西门门子子阿阿尔尔斯通斯通所属所属铁铁路公司路公司瑞典国家瑞典国家铁铁路路东东日本公司日本公司西班牙西班牙芬芬兰铁兰铁路路动动力配置方式力配置方式动动力分散力分散动动力分散力分散动动力分散力分散动动力分散力分散最高运最高运营营速度速度(km/h)220315350250适适应轨应轨距距/mm1435143514351524总牵总牵引功率(引功率(MW)6.369.68.84车车体形式体形式不不锈钢车锈钢车体体中空中空铝铝合金型材合金型材中空中空铝铝合金型材合金型材中空中空铝铝合金型材合金型材两
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