高速公路交通控制课件.ppt

1、学习情景九学习情景九 设计与仿真高速设计与仿真高速公路交通控制方案公路交通控制方案15.3.4 15.3.4 汇合控制汇合控制 汇合控制是一种微观控制方法，以汇合控制是一种微观控制方法，以安全安全为控制原则。为控制原则。汇合控制的汇合控制的基本目标基本目标是通过使入口匝道车辆最是通过使入口匝道车辆最准确利用高速公路间隙来完成合流，改善高速公准确利用高速公路间隙来完成合流，改善高速公路交通流的分布及运行。路交通流的分布及运行。汇合控制汇合控制方法方法是当检测到外侧车道车流间隙长是当检测到外侧车道车流间隙长度不小于可插车间隙时，才允许匝道车辆进入高度不小于可插车间隙时，才允许匝道车辆进入高速公路，

2、这样能保证匝道车辆及时安全汇入高速速公路，这样能保证匝道车辆及时安全汇入高速公路车流中。公路车流中。汇合控制系统实现的入口匝道调节率完全取决汇合控制系统实现的入口匝道调节率完全取决于检测到的于检测到的主线车流间隙数目主线车流间隙数目。检测高速检测高速公路上的公路上的可插间隙可插间隙 估计这个可估计这个可插间隙到达插间隙到达入口匝道汇入口匝道汇合点的时间合点的时间 引导匝道引导匝道车辆进入车辆进入这个可插这个可插间隙间隙汇合控制运行的工作过程汇合控制运行的工作过程汇合控制系统汇合控制系统可插间隙汇可插间隙汇合控制系统合控制系统移动汇合移动汇合控制系统控制系统1 1、可插间隙汇合控制构成如图、可插

3、间隙汇合控制构成如图15-415-4。播放播放 某个绿灯时间允许通过的车辆数取决于某个绿灯时间允许通过的车辆数取决于可插可插间隙间隙的大小。的大小。最小可插间隙是指两个相随的车辆的车头间最小可插间隙是指两个相随的车辆的车头间隙时间足够一个入口匝道车辆汇合进入的最小车隙时间足够一个入口匝道车辆汇合进入的最小车头间隔时间。头间隔时间。天气条件天气条件高速公路和高速公路和入口匝道的入口匝道的几何形状几何形状车辆车辆加速特性加速特性驾驶员驾驶员水平水平交通条件交通条件影响最小影响最小可插间隙的因素可插间隙的因素停在匝道信号灯前的车辆停在匝道信号灯前的车辆到达汇合点预计行驶时间到达汇合点预计行驶时间可插

4、间隙移动速度可插间隙移动速度放行时间的放行时间的计算依据计算依据 汇合地点到间隙汇合地点到间隙/速度速度检测器之间的距离检测器之间的距离2 2、移动汇合控制、移动汇合控制 利用匝道左侧面带有绿色光带的显示器，向利用匝道左侧面带有绿色光带的显示器，向匝道车辆提示高速公路外侧车道的可插间隙移动匝道车辆提示高速公路外侧车道的可插间隙移动情况。车辆跟随光带的移动，则有助于掌握加速情况。车辆跟随光带的移动，则有助于掌握加速度和速度，有利于顺利汇合。度和速度，有利于顺利汇合。播放播放移动汇合控制模式移动汇合控制模式移动模式移动模式适合于高适合于高速公路流速公路流量较小的量较小的情况情况停车的可插停车的可插

5、间隙模式间隙模式随着高速公随着高速公路交通量的路交通量的增加，速度增加，速度下降到某值下降到某值时，此时控时，此时控制系统换用制系统换用停车的可插停车的可插间隙状态间隙状态定时调节模式定时调节模式当高速公路当高速公路流量继续增流量继续增加，超过某加，超过某一标准，该一标准，该系统转为定系统转为定时调节方式时调节方式3 3、可插间隙和需求、可插间隙和需求容量控制容量控制 匝道调节率按照交通需求匝道调节率按照交通需求容量差额原理来容量差额原理来确定，但以此调节率放行的匝道车辆要与可利用确定，但以此调节率放行的匝道车辆要与可利用的可插间隙相符合。的可插间隙相符合。4 4、汇合控制系统的评价、汇合控制

6、系统的评价汇合控制系统与交通需求汇合控制系统与交通需求容量差额感应调节系统比较如下容量差额感应调节系统比较如下:汇合控制可得到比较平滑的汇合控制可得到比较平滑的交汇运行，车辆由匝道调节信号交汇运行，车辆由匝道调节信号处到达交汇区所需时间短处到达交汇区所需时间短 汇合控制的匝道车辆汇合控制的匝道车辆放行是根据检测到的可插放行是根据检测到的可插间隙来确定的，因而控制间隙来确定的，因而控制运行方式没有规律，排队运行方式没有规律，排队等待时间较长（调节率约等待时间较长（调节率约为为4 45veh/min5veh/min），违章），违章车辆率较高车辆率较高 需求需求容量差额感应容量差额感应调节可得到较高

7、的调节率调节可得到较高的调节率和较大的入口匝道容量和较大的入口匝道容量 当驶入匝道具有良好的当驶入匝道具有良好的加速车道等几何形状时，采加速车道等几何形状时，采用定时调节、需求用定时调节、需求容量差容量差额感应调节，可获得良好的额感应调节，可获得良好的经济效果，无需采用汇合控经济效果，无需采用汇合控制系统制系统 对于因视距不良、加速对于因视距不良、加速车道、坡度缺陷等造成的交车道、坡度缺陷等造成的交汇困难的高速公路，采用汇汇困难的高速公路，采用汇合控制是有利的合控制是有利的 汇合控制需增加汇合控制需增加较多设备，系统成本较多设备，系统成本昂贵昂贵15.4 15.4 入口匝道整体定时控制入口匝道

8、整体定时控制 入口匝道定时整体控制是指每个入口匝道定入口匝道定时整体控制是指每个入口匝道定时调节时必须对其上、下游匝道运行的相互依赖时调节时必须对其上、下游匝道运行的相互依赖性给予考虑。这时，各个匝道的调节率是根据整性给予考虑。这时，各个匝道的调节率是根据整个系统的交通需求个系统的交通需求容量差额来计算的。容量差额来计算的。15.4.1 15.4.1 性能指标和调节率的算法性能指标和调节率的算法 入口匝道整体定时的控制是基于交通流每日变入口匝道整体定时的控制是基于交通流每日变化大体一致，因而可以把一天划分为若干时段（大化大体一致，因而可以把一天划分为若干时段（大约每段为约每段为15min15m

9、in或更长），在一个时段内交通流近或更长），在一个时段内交通流近似于均匀，可以认为是稳态，进而根据实际情况把似于均匀，可以认为是稳态，进而根据实际情况把高速公路分成若干段，每段内交通流近似认为稳定高速公路分成若干段，每段内交通流近似认为稳定均匀。均匀。建立一个描述交通流状态只随道路空间变化建立一个描述交通流状态只随道路空间变化的稳态模型，然后根据主线和各入口匝道的交通的稳态模型，然后根据主线和各入口匝道的交通需求和每个入口匝道下游的容量，按照某种性能需求和每个入口匝道下游的容量，按照某种性能指标，在每时段确定一组最佳调节率（常数），指标，在每时段确定一组最佳调节率（常数），使各路段交通状况总体

10、最优。使各路段交通状况总体最优。15.5 15.5 高速公路主线控制高速公路主线控制 15.5.1 15.5.1 主线控制概述主线控制概述 主线控制的对象是高速公路本身即路段上的主线控制的对象是高速公路本身即路段上的交交通流通流，通过对高速公路主线的交通进行，通过对高速公路主线的交通进行调节调节、诱导诱导和和警告警告，达到优化交通流状态的目的。，达到优化交通流状态的目的。通过主线控制可以改善高速公路运行的通过主线控制可以改善高速公路运行的安全和效率，缓解主线上的交通拥挤和交通安全和效率，缓解主线上的交通拥挤和交通瓶颈对交通的影响。这种控制对常发性和偶瓶颈对交通的影响。这种控制对常发性和偶发性交

11、通拥挤都是有效的。发性交通拥挤都是有效的。1 1、主线、主线控制的主要目的控制的主要目的保持交通流均匀性和稳定性，增加舒适程度，提高利用率、预防拥挤保持交通流均匀性和稳定性，增加舒适程度，提高利用率、预防拥挤使瓶颈路段达到最大通行能力使瓶颈路段达到最大通行能力改进交通运行，防止冲撞事故改进交通运行，防止冲撞事故保证特殊气候条件下高速公路的运行安全保证特殊气候条件下高速公路的运行安全当出现交通事故或因维修而使主线通行能力下降时，要提高道路的使用效率当出现交通事故或因维修而使主线通行能力下降时，要提高道路的使用效率改变高速公路不同方向上的通行能力改变高速公路不同方向上的通行能力将驾驶员诱导到交通状

12、况较好的道路上将驾驶员诱导到交通状况较好的道路上2 2、主线控制涉及到的几个方面主线控制涉及到的几个方面车道使用控制车道使用控制警告和诱导警告和诱导优先控制优先控制3 3、主线控制实现目标的基本方法、主线控制实现目标的基本方法依据交通流模型判依据交通流模型判断交通流运行状态断交通流运行状态 确定高速公路主线交通确定高速公路主线交通流控制的目标状态值及相应流控制的目标状态值及相应的控制方法，使交通流趋于的控制方法，使交通流趋于目标状态目标状态 从过去的统计资料从过去的统计资料中或采用交通感应方法中或采用交通感应方法获得当前高速公路上交获得当前高速公路上交通流状态变量值通流状态变量值 主线控制方式

13、可以是主线控制方式可以是定时控制定时控制，也可以采用，也可以采用交通感应式控制交通感应式控制。控制配时和等控制配时和等级根据一天时间内级根据一天时间内的交通流变化规律的交通流变化规律预先确定预先确定定时主线控制定时主线控制 控制变量值是控制变量值是基于实时测量到的基于实时测量到的现时交通条件下的现时交通条件下的交通参量交通参量感应主线控制感应主线控制主线控主线控制方法制方法4 4、主线控制方法主线控制方法驾驶员信息系统驾驶员信息系统公共汽车、公共汽车、合用车优先控制合用车优先控制可变速度控制可变速度控制可逆车道控制可逆车道控制主线调节主线调节车道关闭车道关闭15.5.2 15.5.2 可变速度

14、控制可变速度控制 可变速度控制是在高速公路主线上设置可变速度控制是在高速公路主线上设置可变限可变限速标志速标志来限制行车速度，从而使主线上的交通流的来限制行车速度，从而使主线上的交通流的速度能随车流密度的改变而变化，以保证交通流的速度能随车流密度的改变而变化，以保证交通流的均匀、稳定，同时还能提高道路通行能力。均匀、稳定，同时还能提高道路通行能力。可变速度控制的主要作用表现在以下几个方面：可变速度控制的主要作用表现在以下几个方面：增加交通量增加交通量减少追减少追尾事故尾事故一种提前一种提前报警系统报警系统延缓拥延缓拥挤的出现挤的出现 改善交通流改善交通流的的稳定性，稳定性，有助于保有助于保证达

15、到最证达到最大交通量大交通量 可变速度控制的基本原理是依据可变速度控制的基本原理是依据道路道路、交通交通、气候等条件气候等条件对高速公路主线交通流安全高效运行对高速公路主线交通流安全高效运行的限制要求和路段的限制要求和路段交通流交通流的流量、速度、密度的的流量、速度、密度的关系，确定能够允许的最大交通量下的关系，确定能够允许的最大交通量下的最佳速度最佳速度和和最佳密度最佳密度，并据此采用，并据此采用可变限速标志可变限速标志等方法对等方法对高速公路主线交通流进行速度控制。高速公路主线交通流进行速度控制。1 1、可变速度控制的目标速度、可变速度控制的目标速度最佳目标速度的确定方法有两种：最佳目标速

16、度的确定方法有两种：经验统计法经验统计法；数据模型法数据模型法。可变速度控制的目标主要是可变速度控制的目标主要是速度指标速度指标。2 2、可变速度控制策略和方法可变速度控制策略和方法 主线可变速度控制主要通过主线上交通流主线可变速度控制主要通过主线上交通流的的速度速度在在空间空间和和时间时间上的分布进行控制，以保上的分布进行控制，以保证交通流的证交通流的稳定稳定、均匀均匀，或实现将交通流，或实现将交通流从不从不稳定状态、拥挤状态调控到稳定状态。稳定状态、拥挤状态调控到稳定状态。可变速度控制的可变速度控制的基本依据基本依据是实际服务水是实际服务水平和由实测交通状态数据确定的速度平和由实测交通状态

17、数据确定的速度流量流量关系，其关系，其目标目标是使主线交通流流量最大或保是使主线交通流流量最大或保持在一定的服务水平上。持在一定的服务水平上。主线服务水平可以通过将实测的主线服务水平可以通过将实测的交通流状交通流状态变量值态变量值与与理想的速度理想的速度流量关系特性曲线流量关系特性曲线对对比来确定比来确定 交通流运行状态变量与服务水平的关系，图交通流运行状态变量与服务水平的关系，图15-715-7（a a）交通流状态变量与运行状态类型的对应关系交通流状态变量与运行状态类型的对应关系图图15-715-7（b b）依据图依据图15-715-7（b b）的关系，对于检测出的交）的关系，对于检测出的交

18、通流状态变量值，按照服务水平标准可以准确通流状态变量值，按照服务水平标准可以准确地说明当前交通流是处于哪种运行状态。地说明当前交通流是处于哪种运行状态。实现主线可变速度控制的方法是在主线实现主线可变速度控制的方法是在主线上建立由可变限速标志组成的系统，即在主上建立由可变限速标志组成的系统，即在主线沿线上每间隔一定距离设置一个可变限速线沿线上每间隔一定距离设置一个可变限速标志。标志间隔在城市地区一般为标志。标志间隔在城市地区一般为2-3km2-3km。可变限速标志系统中的每一个可变限速标志都与可变限速标志系统中的每一个可变限速标志都与中央控制室中央控制室相联，中央控制室将相联，中央控制室将交通状

19、况交通状况（拥挤、低（拥挤、低速、正常）、速、正常）、路面条件路面条件（车道数变化、坡度、弯道、（车道数变化、坡度、弯道、结冰、积雪）及结冰、积雪）及气象条件气象条件（雾、雨、雪）的各种组合（雾、雨、雪）的各种组合所确定的所确定的最佳速度目标值最佳速度目标值与实际检测出的主线上车流与实际检测出的主线上车流速度值速度值进行比较，判断当前车流运行状态是否符合控进行比较，判断当前车流运行状态是否符合控制目标，若不符合则将目标速度值通过可变限速标志制目标，若不符合则将目标速度值通过可变限速标志告诉驾驶员，从而实现对主线可变速度控制。告诉驾驶员，从而实现对主线可变速度控制。路旁无路旁无线电广播线电广播主

20、线可变速度控制实现方式主线可变速度控制实现方式可变信可变信息标志息标志驾驶员驾驶员信息系统信息系统电子道路交通诱导和控制系统电子道路交通诱导和控制系统检测内容包括检测内容包括车速车速、车队长度车队长度、车流密度车流密度。主线交通状况的检测可用设在主车道上的主线交通状况的检测可用设在主车道上的环形线圈检测器环形线圈检测器来进行，也可以用设在路旁的来进行，也可以用设在路旁的紧急电话紧急电话作为事故发生、特殊气候等信息的来作为事故发生、特殊气候等信息的来源。源。检测到车队的存在或车流密度过大时，可由检测到车队的存在或车流密度过大时，可由控制中心决定控制中心决定速度限制的时间速度限制的时间和和速度限制

21、值速度限制值在沿在沿线上的线上的空间序列空间序列分布，并自动显示。分布，并自动显示。减少了交通事故频率减少了交通事故频率及降低事故的严重程度及降低事故的严重程度交通量增大交通量增大明显降低了交通速度，明显降低了交通速度，改善了速度分布，使速改善了速度分布，使速度偏差控制在度偏差控制在7-14km/h7-14km/h可变速度控制方法的有效性主要表现在：可变速度控制方法的有效性主要表现在：变速度控制存在的变速度控制存在的问题问题是，驾驶员不认为是，驾驶员不认为可变限速标志所显限速值具有约束力；另一方可变限速标志所显限速值具有约束力；另一方面是在增加关键瓶颈路段的通行能力上，可变面是在增加关键瓶颈路

22、段的通行能力上，可变速度控制是不太成功的。速度控制是不太成功的。3 3、主线计算机控制系统、主线计算机控制系统主线计算机控制系统由主线计算机控制系统由局部控制器局部控制器和和主线控制中心主线控制中心构成构成 15.5.3 15.5.3 可逆车道控制可逆车道控制 可逆车道控制又称变向车道控制。可逆车道可逆车道控制又称变向车道控制。可逆车道控制的控制的目的目的在于改变高速公路主线不同方向上的在于改变高速公路主线不同方向上的通行能力以适应高峰时某一方向的交通需求。通行能力以适应高峰时某一方向的交通需求。采用可逆车道采用可逆车道控制的条件控制的条件1 1、采用可逆车道控制的条件、采用可逆车道控制的条件

23、交通需求在方向上的交通需求在方向上的不平衡具有明显的差别不平衡具有明显的差别交通需求主流与交通需求主流与次流在方向必须次流在方向必须定期或不定期地定期或不定期地经常相互转换经常相互转换上述不平衡上述不平衡交通需求在交通需求在未来若干年未来若干年内会继续存在内会继续存在没有其他可替代的或更经济有效没有其他可替代的或更经济有效的解决方向不平衡交通需求的办法的解决方向不平衡交通需求的办法2 2、可逆车道控制的两种基本运行方式可逆车道控制的两种基本运行方式可变向车道运行可变向车道运行可逆性可逆性单向通行方式单向通行方式 可逆车道控制可逆车道控制3 3、实施可逆车道控制的方法实施可逆车道控制的方法 可逆

24、车道控制技术是使用可逆车道控制技术是使用可移动的交通设施可移动的交通设施、可可变信息标志变信息标志来改变车道通行方向。这些装置可以由来改变车道通行方向。这些装置可以由现现场人工操作场人工操作，也可由，也可由中央控制室远距离操纵中央控制室远距离操纵。15.5.4 15.5.4 主线调节控制主线调节控制 主线调节控制是根据输入的交通流和下游的通行能主线调节控制是根据输入的交通流和下游的通行能力，对经由主线入口（例如收费站、隧道或桥梁入口）力，对经由主线入口（例如收费站、隧道或桥梁入口）进入高速公路控制路段的交通流实行一些限制的方法，进入高速公路控制路段的交通流实行一些限制的方法，使该路段下游高速公

25、路主线能保持期望的服务水平。使该路段下游高速公路主线能保持期望的服务水平。除专门设置主线调节控制设施外，利用设置在主线除专门设置主线调节控制设施外，利用设置在主线上的收费站也是实现主线调节控制的主要手段之一。上的收费站也是实现主线调节控制的主要手段之一。15.6 15.6 高速公路通道系统控制高速公路通道系统控制 通道控制的通道控制的对象对象是由高速公路、侧道和其是由高速公路、侧道和其他平行干道所组成的通道系统上的他平行干道所组成的通道系统上的交通流交通流。高速公路通道系统由高速公路通道系统由高速公路高速公路、匝道匝道以及与以及与高速公路相关的高速公路相关的侧道侧道、干道干道、城市街道城市街道

26、等组成。以等组成。以高速公路高速公路为核心的、沟通为核心的、沟通两个或两个以上两个或两个以上地区之间地区之间交通的道路网络。交通的道路网络。图图15-815-8是一个典型的高速公路通道系统组成。是一个典型的高速公路通道系统组成。15.6.1 15.6.1 高速公路通道控制概述高速公路通道控制概述1 1、通道系统的概念、通道系统的概念2 2、通道控制原理通道控制原理 高速公路通道控制就是对通道系统交通流高速公路通道控制就是对通道系统交通流进行进行协调协调、管理管理、诱导诱导和和警告警告。基本原理基本原理是监测通道系统中所有道路及交是监测通道系统中所有道路及交叉口，将超载道路上的交通转移到通行能力

27、尚有叉口，将超载道路上的交通转移到通行能力尚有剩余的道路上去。剩余的道路上去。通道控制系统通道控制系统高速公路监控系统高速公路监控系统驾驶员信息系统驾驶员信息系统匝道控制匝道控制侧道控制侧道控制主线控制主线控制交叉口控制交叉口控制干道控制干道控制城市道路交通控制城市道路交通控制区域交通控制的原理、策略和方法区域交通控制的原理、策略和方法3 3、通道控制方式和措施通道控制方式和措施 通道控制可分为通道控制可分为限制限制和和分流分流两种方式。两种方式。限制限制控制各道路上的交通需求使其控制各道路上的交通需求使其低于通行能力低于通行能力分流分流把车辆从超负荷的道路上引到把车辆从超负荷的道路上引到尚有

28、剩余通行能力的道路上去尚有剩余通行能力的道路上去 当高速公路上的交通需求超过或接近其通当高速公路上的交通需求超过或接近其通行能力时再用通道行能力时再用通道分流分流方法，这样可以提高通方法，这样可以提高通道系统的总体运行效率。道系统的总体运行效率。当发生常发性或偶发性交通拥挤以及在道当发生常发性或偶发性交通拥挤以及在道路维修情况下，可用通道路维修情况下，可用通道分流分流控制方式来缓解控制方式来缓解或消除交通拥挤。或消除交通拥挤。措施措施公共汽车、合公共汽车、合用车优先控制用车优先控制采用临时性分流标志采用临时性分流标志优化各类道路交优化各类道路交通信号配时方案通信号配时方案运用驾驶员运用驾驶员信

29、息系统信息系统统筹制定各统筹制定各匝道的调节率匝道的调节率通道控制的常用措施通道控制的常用措施4 4、通道控制的目的与特点通道控制的目的与特点 高速公路通道的通行能力是由高速公路通道的通行能力是由高速公路高速公路的的通行能力和能为高速公路交通需求提供可替换通行能力和能为高速公路交通需求提供可替换服务的服务的平面道路平面道路及及交叉口交叉口的通行能力组成的。的通行能力组成的。通道控制是通过在通道系统内有效地通道控制是通过在通道系统内有效地分配分配和和管理交通流管理交通流，以达到在交通需求与通道通行能力，以达到在交通需求与通道通行能力之间获得之间获得最佳平衡最佳平衡和充分利用通道通行能力的目和充分

30、利用通道通行能力的目的，使整个通道系统处于最佳运行状态。的，使整个通道系统处于最佳运行状态。能否有效能否有效监测系统内各条线路的交通状态监测系统内各条线路的交通状态是控是控制效果好坏的关键因素。制效果好坏的关键因素。影响通道控制效果的另一基本因素是影响通道控制效果的另一基本因素是通道控制方法通道控制方法。15.6.2 15.6.2 通道控制战略通道控制战略 通道控制系统是具有实时响应控制能力的通道控制系统是具有实时响应控制能力的动态控制系统动态控制系统。另一方面，通道控制系统问题。另一方面，通道控制系统问题是一个典型的是一个典型的大系统大系统控制问题。控制问题。1 1、通道控制系统的特点及构成

31、通道控制系统的特点及构成按控制按控制对象对象分，通道控制系统可由下列子系统构成分，通道控制系统可由下列子系统构成高速公路（包括主线和匝道）控制系统高速公路（包括主线和匝道）控制系统侧道、干道控制系统侧道、干道控制系统城市道路交通控制系统城市道路交通控制系统驾驶员信息系统驾驶员信息系统交通监视系统交通监视系统中央控制系统中央控制系统按控制按控制功能功能分，通道控制系统可由下列设备组成分，通道控制系统可由下列设备组成1提供通道系提供通道系统内各道路统内各道路运行情况实运行情况实时信息的检时信息的检测系统测系统2对上述信息进行处理，在此基础上做对上述信息进行处理，在此基础上做出控制决策的中心控制设备

32、出控制决策的中心控制设备3执行控制策略的执行控制策略的外场控制设备外场控制设备4连接检测设备、中心控制设连接检测设备、中心控制设备、外场控制设备及车载设备、外场控制设备及车载设备的通信系统备的通信系统2 2、通道控制战略的概念通道控制战略的概念 通道控制战略是指从通道系统通道控制战略是指从通道系统整体利益整体利益出发，出发，为实现提高通道系统的为实现提高通道系统的效率效率和和安全安全的目的，而对通的目的，而对通道控制系统的控制目标、评价指标、系统组成、控道控制系统的控制目标、评价指标、系统组成、控制功能、控制结构、控制技术和方法以及控制逻辑制功能、控制结构、控制技术和方法以及控制逻辑的一个优选

33、组合方案。的一个优选组合方案。制定通道控制战略是一项制定通道控制战略是一项交通控制系统工程交通控制系统工程。包括下列内容：包括下列内容：明确通道控制系统的要求明确通道控制系统的要求通道系统的设计和综合通道系统的设计和综合评价和选择系统评价和选择系统设计、实施和管理设计、实施和管理通道控制战略中的主要技术包括：通道控制战略中的主要技术包括：系统控制技术系统控制技术协调技术协调技术通道控制系统设计通道控制系统设计与优化技术与优化技术 城市与高速公路结合点的控制战略取决于这城市与高速公路结合点的控制战略取决于这个结合点在城市道路网中的个结合点在城市道路网中的地理位置地理位置及及道路网络道路网络的的结

34、构特点，可分为两种基本情况：结构特点，可分为两种基本情况：结合点距城市中心较远结合点距城市中心较远 结合点在结合点在城市中心区域城市中心区域 15.6.3 15.6.3 城市与高速公路结合点控制城市与高速公路结合点控制 城市与高速公路结合点控制有它的特殊性，即城市与高速公路结合点控制有它的特殊性，即控制对象不仅是控制对象不仅是高速公路高速公路及其及其附属设施附属设施，还包括结，还包括结合点周围区域的合点周围区域的城市道路城市道路。考虑建立城市与高速公路结合点控制系统的情况：考虑建立城市与高速公路结合点控制系统的情况：结合点处高速公路的交通需求接结合点处高速公路的交通需求接近或超过高速公路通行能

35、力近或超过高速公路通行能力由高速公路流出驶入城市中心区域的由高速公路流出驶入城市中心区域的交通量导致该区域出现交通拥挤交通量导致该区域出现交通拥挤城市与高速公路结合点控制特点：城市与高速公路结合点控制特点：是一个双向控制系统是一个双向控制系统需要考虑城市交通控制系统与高速公路的匝道、需要考虑城市交通控制系统与高速公路的匝道、主线及干道等控制子系统的相互协调问题主线及干道等控制子系统的相互协调问题城市与高速公路结合点控制是城市与高速公路结合点控制是区域交通控制系统的一个类型。区域交通控制系统的一个类型。应该运用应该运用区域交通控制系统区域交通控制系统的概念和方法的概念和方法去处理城市与高速公路结合点控制。去处理城市与高速公路结合点控制。