非线性电路分析基础讲解课件.ppt
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- 非线性 电路 分析 基础 讲解 课件
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1、2.2 非线性电路分析基础 现代通信及各种电子设备中,广泛采用了频率变换电现代通信及各种电子设备中,广泛采用了频率变换电路和功率变换电路,如调制、解调、变频、倍频、振荡、路和功率变换电路,如调制、解调、变频、倍频、振荡、谐振功放等,还可以利用电路的非线性特性实现系统的反谐振功放等,还可以利用电路的非线性特性实现系统的反馈控制,如自动增益控制馈控制,如自动增益控制(AGC)(AGC)、自动频率控制、自动频率控制(AFC)(AFC)、自、自动相位控制动相位控制(APC)(APC)等。等。本节主要分析非线性电路的特性、作用及其与线性电本节主要分析非线性电路的特性、作用及其与线性电路的区别,非线性电路
2、的几种分析方法。对实现频率变换路的区别,非线性电路的几种分析方法。对实现频率变换的基本组件模拟乘法器的特性、实现方法及应用作了较详的基本组件模拟乘法器的特性、实现方法及应用作了较详尽的分析。尽的分析。2.2.1 非线性电路的基本概念与非线性元件非线性电路的基本概念与非线性元件 常用的无线电元件有三类:常用的无线电元件有三类:线性元件线性元件、非线性元件非线性元件和和时变参量元件时变参量元件。线性元件线性元件的主要特点是元件参数与通过元件的电流或施的主要特点是元件参数与通过元件的电流或施于其上的电压无关。例如,通常大量应用的电阻、电容和空于其上的电压无关。例如,通常大量应用的电阻、电容和空心电感
3、都是线性元件。心电感都是线性元件。非线性元件非线性元件的参数与通过它的电流或施于其上的电压的参数与通过它的电流或施于其上的电压有关。例如,通过二极管的电流大小不同,二极管的内阻有关。例如,通过二极管的电流大小不同,二极管的内阻值便不同;晶体管的放大系数与工作点有关;带磁芯的电值便不同;晶体管的放大系数与工作点有关;带磁芯的电感线圈的电感量随通过线圈的电流而变化。感线圈的电感量随通过线圈的电流而变化。时变参量元件时变参量元件与线性和非线性元件有所不同,它的与线性和非线性元件有所不同,它的参参数不是恒定的而是按照一定规律随时间变化的数不是恒定的而是按照一定规律随时间变化的,但是这样变,但是这样变化
4、与通过元件的电流或元件上的电压没有关系。可以认为时化与通过元件的电流或元件上的电压没有关系。可以认为时变参量元件是参数按照某一方式随时间变化的线性元件。例变参量元件是参数按照某一方式随时间变化的线性元件。例如,如,混频时,可以把晶体管看成一个变跨导的线性参变元件混频时,可以把晶体管看成一个变跨导的线性参变元件。常用电路是若干无源元件或常用电路是若干无源元件或(和和)有源元件的有序联结有源元件的有序联结体。它可以分为线性与非线性两大类。体。它可以分为线性与非线性两大类。所谓线性电路是由线性元件构成的电路。它的输出所谓线性电路是由线性元件构成的电路。它的输出输入关系用线性代数方程或线性微分方程表示
5、。输入关系用线性代数方程或线性微分方程表示。线性电路线性电路的主要特征是具有叠加性和均匀性的主要特征是具有叠加性和均匀性。若。若v vi1i1(t)(t)和和v vi2i2(t)(t)分分别代表两个输入信号,别代表两个输入信号,v vo1o1(t)(t)和和v vo2o2(t)(t)分别代表相应的输分别代表相应的输出信号,即出信号,即v vo1o1(t)=f(t)=fv vi1i1(t)(t),v vo2o2(t)=f(t)=fv vi2i2(t)(t),这里,这里f f表示函数关系。表示函数关系。若满足若满足a av vo1o1(t)=f(t)=fv vi1i1(t)+(t)+v vi2i2
6、(t)(t),则称为具有叠加性。,则称为具有叠加性。若满足若满足a av vo1o1(t)=fa(t)=fav vi1i1(t)(t),a av vo2o2(t)=f a(t)=f av vi2i2(t)(t),则称,则称为具有均匀性,这里为具有均匀性,这里a a是常数。若同时具有叠加性和均匀性,是常数。若同时具有叠加性和均匀性,即即a1a1*ffv vi1i1(t)+a2(t)+a2*ffv vi2i2(t)=fa1(t)=fa1*v vi1i1(t)+a2(t)+a2*v vi2i2(t)(t),则称函数关系则称函数关系f f所描述的系统为线性系统。所描述的系统为线性系统。非线性电路中至少
7、包含一个非非线性电路中至少包含一个非线性元件,它的输出输入关系用非线性元件,它的输出输入关系用非线性函数方程或非线性微分方程表线性函数方程或非线性微分方程表示例如,图示例如,图2-2-1所示是一个线性电所示是一个线性电阻与二极管组成的非线性电路。阻与二极管组成的非线性电路。iv0V0+iDZLv 非线性电路不具有叠加性与均匀性。这是它与线性电路非线性电路不具有叠加性与均匀性。这是它与线性电路的重要区别。的重要区别。由于非线性电路的输出输入关系是非线性函数关系,当由于非线性电路的输出输入关系是非线性函数关系,当信号通过非线性电路后,在输出信号中将会产生输入信号所信号通过非线性电路后,在输出信号中
8、将会产生输入信号所没有的频率成分,也可能不再出现输入信号中的某些频率成没有的频率成分,也可能不再出现输入信号中的某些频率成分。这是非线性电路的重要特性。分。这是非线性电路的重要特性。二、非线性元器件的特性二、非线性元器件的特性 一个器件究竟是线性还是非线性是相对的。线性和非一个器件究竟是线性还是非线性是相对的。线性和非线性的划分,很大程度上决定于器件静态工作点及动态工线性的划分,很大程度上决定于器件静态工作点及动态工作范围。当器件在某一特定条件下工作,若其响应中的非作范围。当器件在某一特定条件下工作,若其响应中的非线性效应小到可以忽略的程度时,则可认为此器件是线性线性效应小到可以忽略的程度时,
9、则可认为此器件是线性的。但是,当动态范围变大,以至非线性效应占据主导地的。但是,当动态范围变大,以至非线性效应占据主导地位时,此器件就应视为非线性的。例如,当输入信号为小位时,此器件就应视为非线性的。例如,当输入信号为小信号时,晶体管可以看成是线性器件,因而允许用线性四信号时,晶体管可以看成是线性器件,因而允许用线性四端网络等效之,用一般线性系统分析方法分析其性能;但端网络等效之,用一般线性系统分析方法分析其性能;但是,当输入信号逐渐增大,以至于使其动态工作点延伸至是,当输入信号逐渐增大,以至于使其动态工作点延伸至饱和区或截止区时,晶体管就表现出与其在小信号状态下饱和区或截止区时,晶体管就表现
10、出与其在小信号状态下 极不相同的性质,这时就应把晶体管看作非线性器件。极不相同的性质,这时就应把晶体管看作非线性器件。广义地说,器件的非线性是绝对的,而其线性是相广义地说,器件的非线性是绝对的,而其线性是相对的。线性状态只是非线性状态的一种近似或一种特例而对的。线性状态只是非线性状态的一种近似或一种特例而已。已。非线性器件种类很多,归纳起来,可分为非线性电非线性器件种类很多,归纳起来,可分为非线性电阻阻(NR)(NR)、非线性电容、非线性电容(NC)(NC)和非线性电感和非线性电感(NL)(NL)三类。如隧道三类。如隧道二极管、变容二极管及铁芯线圈等。二极管、变容二极管及铁芯线圈等。本小节以非
11、线性电阻为例,讨论非线性元件的特性。本小节以非线性电阻为例,讨论非线性元件的特性。其特点是:工作特性的非线性、不满足叠加原理,具有频其特点是:工作特性的非线性、不满足叠加原理,具有频率变换能力。所得结论也适用于其他非线性元件。率变换能力。所得结论也适用于其他非线性元件。1.非线性元件的工作特性非线性元件的工作特性 线性元件的工作特性符合直线性关系,例如,线性电线性元件的工作特性符合直线性关系,例如,线性电阻的特性符合欧姆定律,即它的伏安特性是一条直线,如阻的特性符合欧姆定律,即它的伏安特性是一条直线,如图图2-2-22-2-2所示。所示。iOv 与线性电阻不同,非线性与线性电阻不同,非线性电阻
12、的伏安特性曲线不是直线。电阻的伏安特性曲线不是直线。例如,半导体二极管是一非线例如,半导体二极管是一非线性电阻元件,加在其上的电压性电阻元件,加在其上的电压v v与通过其中的电流与通过其中的电流i i不成正比关不成正比关系系(即不满足欧姆定律即不满足欧姆定律)。它的伏。它的伏 安特性曲线如图安特性曲线如图2-2-32-2-3所示,其正所示,其正向工作特性按指数规律变化,反向工作特性按指数规律变化,反向工作特性与横轴非常近。向工作特性与横轴非常近。iv 在实际应用中的非线性电阻元件除上面所举的半导体二在实际应用中的非线性电阻元件除上面所举的半导体二极管外,还有许多别的器件,如晶体管、场效应管等。
13、在一极管外,还有许多别的器件,如晶体管、场效应管等。在一定的工作范围内,它们均属于非线性电阻元件。定的工作范围内,它们均属于非线性电阻元件。2.非线性元件的频率变换作用非线性元件的频率变换作用 如图如图2-2-42-2-4所示半导体二所示半导体二极管的伏安特性曲线。当某极管的伏安特性曲线。当某一频率的正弦电压作用于该一频率的正弦电压作用于该二极管时,根据二极管时,根据v(t)v(t)的波形的波形和二极管的伏安特性曲线,和二极管的伏安特性曲线,即可用作图的方法求出通过即可用作图的方法求出通过二极管的电流二极管的电流i(t)i(t)的波形,的波形,如图如图2-2-42-2-4所示。所示。ii(a)
14、tOOOvvt(c)(b)显然,它已不是正弦波形显然,它已不是正弦波形(但它仍然是一个周期性函但它仍然是一个周期性函数数)。所以非线性元件上的电压和电流的波形是不相同的。所以非线性元件上的电压和电流的波形是不相同的。v=Vm sin t (2-2-1)如果将电流如果将电流i(t)用傅里叶级数展开,可以发现,它的频用傅里叶级数展开,可以发现,它的频谱中除包含电压谱中除包含电压v(t)的频率成分的频率成分 (即基波即基波)外,还新产生了外,还新产生了 的各次谐波及直流成分。也就是说,半导体二极管具有频率的各次谐波及直流成分。也就是说,半导体二极管具有频率变换的能力。变换的能力。若设非线性电阻的伏安
15、特性曲线具有抛物线形若设非线性电阻的伏安特性曲线具有抛物线形 状,即状,即 i=K i=K vv2 (2-2-2)2 (2-2-2)式中,式中,K K为常数。为常数。当该元件上加有两个正弦电压当该元件上加有两个正弦电压v1=V2m sinv1=V2m sin t t和和v2 v2=V2m sin=V2m sin 2t2t时,即时,即v=v1+v2=V1m sinv=v1+v2=V1m sin 1t+V2m sin1t+V2m sin 2t (2-2-3)2t (2-2-3)将式将式(2-2-3)(2-2-3)代入式代入式(2-2-2)(2-2-2),即可求出通过元件的电流为,即可求出通过元件的
16、电流为 ttVKVtKVtKV21m2m1222m2122m1sinsin2sinsinitVKVtVKVVVK)cos()cos()(221m2m121m2m12m22m1itVKtVK22m212m12cos22cos2 上式说明,电流中不仅出现了输入电压频率的二上式说明,电流中不仅出现了输入电压频率的二次谐波次谐波2 2 1 1和和2 2 2 2,而且还出现了由,而且还出现了由 1 1和和 2 2组成的和频组成的和频(1+1+2)2)与差频与差频(1 1 2)2)以及直流成以及直流成 ()()。这些都是输入电压这些都是输入电压V V中所没包含的。中所没包含的。2K2m22m1VV3.非线
17、性电路不满足叠加原理非线性电路不满足叠加原理 对于非线性电路来说,叠加原理不再适用了。对于非线性电路来说,叠加原理不再适用了。例如,将式例如,将式v=v1+v2=V1m sinv=v1+v2=V1m sin 1t+V2m sin1t+V2m sin 2t2t作作用于式用于式i=K v2i=K v2 所表示的非线性元件时,得到如式所表示的非线性元件时,得到如式(2-(2-2-4)2-4)所表征的电流。如果根据叠加原理,电流所表征的电流。如果根据叠加原理,电流i i应该是应该是v1v1和和v2v2分别单独作用时所产生的电流之和,即分别单独作用时所产生的电流之和,即 2221vviKK tKVtKV
18、222m2122m1sinsinttVKVtKVtKV21m2m1222m2122m1sinsin2sinsini比较式比较式(2-2-4)(2-2-4)与式与式(2-2-6)(2-2-6),显然是很不相同的。,显然是很不相同的。这个简单的例子说明,非线性电路不能应用叠加原理。这这个简单的例子说明,非线性电路不能应用叠加原理。这是一个很重要的概念。是一个很重要的概念。2.2.2 2.2.2 非线性电路的分析方法非线性电路的分析方法 与线性电路相比,非线性电路的分析与计算要复杂得多。与线性电路相比,非线性电路的分析与计算要复杂得多。在线性电路中,由于信号幅度小,各元器件的参数均为常在线性电路中,
19、由于信号幅度小,各元器件的参数均为常量,所以可用等效电路法借助于公式较精确地将电路指标量,所以可用等效电路法借助于公式较精确地将电路指标算出来。算出来。而在非线性电路中,信号的幅度较大,元器件呈非线性状而在非线性电路中,信号的幅度较大,元器件呈非线性状态,在整个信号的动态范围内,这些元器件的参数不再是态,在整个信号的动态范围内,这些元器件的参数不再是常数而是变量了,因此就无法再用简单的公式来做计算常数而是变量了,因此就无法再用简单的公式来做计算.在分析非线性电路时,常常要用到在分析非线性电路时,常常要用到幂级数分析法、指幂级数分析法、指数函数分析法、折线分析法、时变参量分析法、开关函数数函数分
20、析法、折线分析法、时变参量分析法、开关函数分析法分析法等,下面将对这些分析方法分别作一介绍。等,下面将对这些分析方法分别作一介绍。一、幂级数分析法一、幂级数分析法 各种非线性元件非线性特性的数学表示式有着不同形各种非线性元件非线性特性的数学表示式有着不同形式,例如晶体管特性是指数函数,场效应管特性是二次函式,例如晶体管特性是指数函数,场效应管特性是二次函数等等。把输入信号直接代入非线性特性的数学表示式中,数等等。把输入信号直接代入非线性特性的数学表示式中,就可求得输出信号。就可求得输出信号。下面以图下面以图2-2-52-2-5为例,对幂级数分析法作一介绍。图中,为例,对幂级数分析法作一介绍。图
21、中,二极管是非线性器件,二极管是非线性器件,ZLZL为负载,为负载,v v为所加小信号电压源。为所加小信号电压源。+iDZLv 设非线性元件的函数关系为设非线性元件的函数关系为 i=f(v)i=f(v)(2-2-7)如果该函数如果该函数 f(v)f(v)的各阶导数存在,则这个函数可以展的各阶导数存在,则这个函数可以展开成幂级数表达式,即开成幂级数表达式,即 (2-2-8)该级数的各系数与函数该级数的各系数与函数i=f(v)i=f(v)的各阶导数有关。的各阶导数有关。若函数若函数i=f(v)i=f(v)在静态工作点在静态工作点VoVo附近的各阶导数都存在,附近的各阶导数都存在,也可在静态工作点也
22、可在静态工作点VoVo附近展开为幂级数。附近展开为幂级数。.332210vavavaai这样得到的幂级数即泰勒级数。这样得到的幂级数即泰勒级数。3oo2ooooo)(!3)()(!2)()()()(VVfVVfVfVffvvvvvi3o32o210)()()(VVVovavavaa3o32o2o10)()()(VVVvavavaaitVtVV2211ocoscosv3o32o2o10)()()(VVVvavavaaittVVtVtVtVVVVtVVVVVV)cos()cos()2cos2cos(21cos)2343(cos)2343(212121211222221212232133232113
23、2213313112222120aaaaaaaaaaai)3cos3cos(412321313tVtV a221343VVa221343VVatt)2cos()2cos(2121tt)2cos()2cos(2121根据以上分析,可得出如下几点结论:根据以上分析,可得出如下几点结论:(1)由于元器件的非线性作用,输出电流中产生了输入电压由于元器件的非线性作用,输出电流中产生了输入电压中不曾有的新频率成分,如输入频率的谐波中不曾有的新频率成分,如输入频率的谐波2 2 1 1和和2 2 2 2、3 3 1 1和和2 2 2 2;输入频率及其谐波所形成的各种组合频率;输入频率及其谐波所形成的各种组合频
24、率 1+1+2 2、11 2 2、1+21+2 2 2、1212 2 2、2 2 1+1+2 2、2 2 11 2 2。(2)各倍频分量和各组合频率分量的振幅与幂级数展开式中各倍频分量和各组合频率分量的振幅与幂级数展开式中同次幂项的系数有关,例如,同次幂项的系数有关,例如,2 2 1 1、2 2 2 2、1+1+2 2、11 2 2等分量的振幅与等分量的振幅与a2a2有关,而有关,而3 3 1 1、3 3 2 2、2 2 1+1+2 2、2 2 11 2 2、1+21+2 2 2、1212 2 2等分量的振幅与等分量的振幅与a3a3有关,即高次谐波项的振幅与高次幂项的系数有关,即高次谐波项的振
25、幅与高次幂项的系数a a有关。有关。(3)电流中的直流分量与输入信号的振幅平方成正比,偶次谐波电流中的直流分量与输入信号的振幅平方成正比,偶次谐波以及系数之和以及系数之和 (p+q)(p+q)为偶数的各种组合频率成分,其振为偶数的各种组合频率成分,其振幅均只与幂级数的偶次项系数幅均只与幂级数的偶次项系数(包括常数项包括常数项)有关,而与奇次有关,而与奇次项系数无关;类似地,奇次谐波以及系数之和为奇数的各种项系数无关;类似地,奇次谐波以及系数之和为奇数的各种组合频率成分,其振幅均只与非线性特性表方式中的奇次项组合频率成分,其振幅均只与非线性特性表方式中的奇次项系数有关,而与偶次项系数无关。系数有
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