线性代数课件完整示范课件.ppt
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1、线性代数课件完整同济大学(优选)线性代数课件完整版同济大学在以往的学习中,我们接触过二在以往的学习中,我们接触过二元、三元等简单的线性方程组元、三元等简单的线性方程组.但是,从许多实践或理论问题里但是,从许多实践或理论问题里导出的线性方程组常常含有相当导出的线性方程组常常含有相当多的未知量,并且未知量的个数多的未知量,并且未知量的个数与方程的个数也不一定相等与方程的个数也不一定相等.我们先讨论未知量的个数与方程我们先讨论未知量的个数与方程的个数相等的特殊情形的个数相等的特殊情形.在讨论这一类线性方程组时,我在讨论这一类线性方程组时,我们引入行列式这个计算工具们引入行列式这个计算工具.第一章第一
2、章 行列式行列式内容提要内容提要1 1 二阶与三阶行列式二阶与三阶行列式2 2 全排列及其逆序数全排列及其逆序数3 3 n 阶行列式的定义阶行列式的定义4 4 对换对换5 5 行列式的性质行列式的性质6 6 行列式按行(列)展开行列式按行(列)展开7 7 克拉默法则克拉默法则行列式的概念行列式的概念.行列式的性质及计算行列式的性质及计算.线性方程组的求解线性方程组的求解.(选学内容)(选学内容)行列式是线性代行列式是线性代数的一种工具!数的一种工具!学习行列式主要学习行列式主要就是要能计算行列就是要能计算行列式的值式的值.1 二阶与三阶行列式二阶与三阶行列式我们从最简单的二元线性方程组出发,探
3、我们从最简单的二元线性方程组出发,探求其求解公式,并设法化简此公式求其求解公式,并设法化简此公式.一、二元线性方程组与二阶行列式一、二元线性方程组与二阶行列式二元线性方程组二元线性方程组 由消元法,得由消元法,得当当 时,该方程组有唯一解时,该方程组有唯一解 11112212112222a xa xba xa xb 211211221122211)(abbaxaaaa 212221121122211)(baabxaaaa 021122211 aaaa211222112122211aaaabaabx 211222112112112aaaaabbax 求解公式为求解公式为二元线性方程组二元线性方程
4、组 请观察,此公式有何特点?请观察,此公式有何特点?分母相同,由方程组的四个系数确定分母相同,由方程组的四个系数确定.分子、分母都是四个数分成两对相乘再分子、分母都是四个数分成两对相乘再 相减而得相减而得.11112212112222a xa xba xa xb 122122111221221112121211221221b aa bxa aa aa bb axa aa a 其求解公式为其求解公式为二元线性方程组二元线性方程组 我们引进新的符号来表示我们引进新的符号来表示“四个四个数分成两对相乘再相减数分成两对相乘再相减”.记号记号 数表数表 表达式表达式 称为由该称为由该数表所确定的二阶行列
5、式,即数表所确定的二阶行列式,即其中,其中,称为元素称为元素.i 为行标,表明元素位于第为行标,表明元素位于第i 行;行;j 为列标,表明元素位于第为列标,表明元素位于第j 列列.原则:横行竖列原则:横行竖列11112212112222a xa xba xa xb 122122111221221112121211221221b aa bxa aa aa bb axa aa a 1112112212212122aaDa aa aaa11122122aaaa11122122aaaa11221221a aa a(1,2;1,2)ijaij二阶行列式的计算二阶行列式的计算 主对角线主对角线 副对角线副
6、对角线 即:主对角线上两元素之积副对角线上两元素之积即:主对角线上两元素之积副对角线上两元素之积 对角线法则对角线法则 11122122aaaa11221221a aa a二元线性方程组二元线性方程组 若令若令 (方程组的系数行列式方程组的系数行列式)则上述二元线性方程组的解可表示为则上述二元线性方程组的解可表示为11112212112222a xa xba xa xb 11122122aaDaa 1211222bbaDa 1221121baDab 1122122111221221DDb aa bxa aa a 1121212211221221a bb aDxa aa aD 例例1 求解二元线
7、性方程组求解二元线性方程组解解 因为因为 所以所以 1212232121xxxx1223 D07)4(3 14)2(12112121 D21243121232 D11142,7DxD 222137DxD 二、三阶行列式二、三阶行列式定义定义 设有设有9个数排成个数排成3行行3列的数表列的数表原则:横行竖列原则:横行竖列引进记号引进记号称为三阶行列式称为三阶行列式.主对角线主对角线 副对角线副对角线 二阶行列式的对角线法则二阶行列式的对角线法则并不适用!并不适用!111213212223313233aaaaaaaaa 112233122331132132132231122133112332a a
8、 aa a aa a aa a aa a aa a a111213212223313233aaaaaaaaa三阶行列式的计算三阶行列式的计算 对角线法则对角线法则 注意:对角线法则只适用于二阶与三阶行列式注意:对角线法则只适用于二阶与三阶行列式.实线上的三个元素的乘积冠正号,实线上的三个元素的乘积冠正号,虚线上的三个元素的乘积冠负号虚线上的三个元素的乘积冠负号.111213212223313233aaaDaaaaaa 132132a a a 112233a a a 122331a a a 132231a a a 122133a a a 112332a a a 例例2 计算行列式计算行列式 解解
9、按对角线法则,有按对角线法则,有12-4-221-34-2D D4)2()4()3(12)2(21 )3(2)4()2()2(2411 24843264 .14 若向量组 A:a1,a2,am 线性相关,则向量组 B:a1,a2,am,am+1 也线性相关从而 结论 三阶行列式可以用二阶行列式表示.一般地,若二次型 f 经过可逆变换 x=C y 变为标准形,即若向量组只包含一个向量:当 a 是零向量时,线性相关;例:设齐次线性方程组 的通解是有限向量组与矩阵一一对应两个矩阵 与 为同型矩阵,并且对应元故 的系数为1.当 x=0(零向量)时,x,x=0;二、线性方程组的解的判定设经过一次对换后行
10、标排列的逆序数为求解 A0 x=a3如果满足 A=AT,那么 A 称为反对称阵.定义:如果矩阵 B 满足上述等式,那么 B 就称为 A 的逆矩阵,内积可用矩阵乘法表示当x 和 y 都是列向量时,结论:矩阵的最高阶非零子式一般不是唯一的,但矩阵的秩方程组的任意一个解都可以表示为x1,x2 的线性组合P 1AP=B,方程左端方程左端解解由由 得得例例3 求解方程求解方程 2111230.49xx 1229184322 xxxxD,652 xx2560 xx 3.2 xx或或2 全排列及其逆序数全排列及其逆序数引例引例用用1、2、3三个数字,可以组成多少个没三个数字,可以组成多少个没有重复数字的三位
11、数?有重复数字的三位数?解解1 2 3123百位百位3 3种放法种放法十位十位1231个位个位12 32 2种放法种放法1 1种放法种放法种放法种放法.共有共有6123 问题问题 把把 n 个不同的元素排成一列,共有多少种不同的个不同的元素排成一列,共有多少种不同的 排法?排法?定义定义 把把 n 个不同的元素排成一列,叫做这个不同的元素排成一列,叫做这 n 个元素个元素的全排列的全排列.n 个不同元素的所有排列的种数,通常用个不同元素的所有排列的种数,通常用Pn 表示表示.显然显然 即即n 个不同的元素一共有个不同的元素一共有n!种不同的排法种不同的排法.(1)(2)3 2 1!nPnnnn
12、 所有所有6种不同的排法中,只有一种排法种不同的排法中,只有一种排法(123)中的数字是按从小到大的自然)中的数字是按从小到大的自然顺序排列的,而其他排列中都有大的顺序排列的,而其他排列中都有大的数排在小的数之前数排在小的数之前.因此大部分的排列都不是因此大部分的排列都不是“顺序顺序”,而是而是“逆序逆序”.3个不同的元素一共有个不同的元素一共有3!=6种不同的排法种不同的排法123,132,213,231,312,321对于对于n 个不同的元素,可规定各元素之间的标准次序个不同的元素,可规定各元素之间的标准次序.n 个不同的自然数,规定从小到大为标准次序个不同的自然数,规定从小到大为标准次序
13、.定义定义 当某两个元素的先后次序与标准次序不同时,当某两个元素的先后次序与标准次序不同时,就称这两个元素组成一个逆序就称这两个元素组成一个逆序.例如例如 在排列在排列32514中,中,3 2 5 1 4逆序逆序 逆序逆序 逆序逆序 思考题:还能找到其它逆序吗?思考题:还能找到其它逆序吗?答:答:2和和1,3和和1也构成逆序也构成逆序.定义定义 排列中所有逆序的总数称为此排列的逆序数排列中所有逆序的总数称为此排列的逆序数.排列排列 的逆序数通常记为的逆序数通常记为 .奇排列:逆序数为奇数的排列奇排列:逆序数为奇数的排列.偶排列:逆序数为偶数的排列偶排列:逆序数为偶数的排列.思考题:符合标准次序
14、的排列是奇排列还是偶排列?思考题:符合标准次序的排列是奇排列还是偶排列?答:符合标准次序的排列(例如:答:符合标准次序的排列(例如:123)的逆序数)的逆序数等于零,因而是偶排列等于零,因而是偶排列.1 2ni ii1 2()nt i ii计算排列的逆序数的方法计算排列的逆序数的方法则此排列的逆序数为则此排列的逆序数为设设 是是 1,2,n 这这n 个自然数的任一排列,个自然数的任一排列,并规定由小到大为标准次序并规定由小到大为标准次序.先看有多少个比先看有多少个比 大的数排在大的数排在 前面,记为前面,记为 ;再看有多少个比再看有多少个比 大的数排在大的数排在 前面,记为前面,记为 ;最后看
15、有多少个比最后看有多少个比 大的数排在大的数排在 前面,记为前面,记为 ;12ntttt 12np pp1p1p1t2p2p2tnpnpnt例例1:求排列求排列 32514 的逆序数的逆序数.解:解:练习:练习:求排列求排列 453162 的逆序数的逆序数.解:解:(32514)010315t 9t 3 n 阶行列式的定义阶行列式的定义一、概念的引入一、概念的引入规律:规律:三阶行列式共有三阶行列式共有6项,即项,即3!项项 每一项都是位于不同行不同列的三个元素的乘积每一项都是位于不同行不同列的三个元素的乘积 每一项可以写成每一项可以写成 (正负号除外),其中(正负号除外),其中 是是1、2、
16、3的某个排列的某个排列.当当 是偶排列时,对应的项取正号;是偶排列时,对应的项取正号;当当 是奇排列时,对应的项取负号是奇排列时,对应的项取负号.111213212223313233aaaDaaaaaa 112233122331132132132231122133112332a a aa a aa a aa a aa a aa a a123123pppaaa123p p p123p p p123p p p所以,三阶行列式可以写成所以,三阶行列式可以写成 其中其中 表示对表示对1、2、3的所有排列求和的所有排列求和.二阶行列式有类似规律二阶行列式有类似规律.下面将行列式推广到一般的情形下面将行列
17、式推广到一般的情形.123123123()123(1)t p p ppppp p paaa 123p p p 111213212223313233aaaDaaaaaa 112233122331132132132231122133112332a a aa a aa a aa a aa a aa a a二、二、n 阶行列式的定义阶行列式的定义 n 阶行列式共有阶行列式共有 n!项项 每一项都是位于不同行不同列的每一项都是位于不同行不同列的 n 个元素的乘积个元素的乘积 每一项可以写成每一项可以写成 (正负号除外),其中(正负号除外),其中 是是1,2,n 的某个排列的某个排列.当当 是偶排列时,对
18、应的项取正号;是偶排列时,对应的项取正号;当当 是奇排列时,对应的项取负号是奇排列时,对应的项取负号.简记作简记作 ,其中其中 为行列式为行列式D的的(i,j)元元1212nppnpaaa12np pp12np pp12np pp1212121112121222()1212(1)nnnnnt p ppppnpp ppnnnnaaaaaaDaaaaaa det()ijaija向量组 A:a1,a2,am 线性无关在 B 中总能找到与 D 相对应的 r 阶子式 D1 定义:设 ,那么规定矩阵 A 与矩阵 B 的乘积是一个 mn 矩阵 ,其中x 的分量是线性组合的系数定理4 如果线性方程组无解或有两
19、个不同的解,则它的系数行列式必为零.是1,2,n 的某个排列.定理3 行列式等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积之和,即当 l2=l3=1 时,解方程组(AE)x=0设工厂向某家商店发送四种货物各 l 件,试求:工厂向该商性质4 行列式中如果有两行(列)元素成比例,则此行列式为零有无限多解的充分必要条件是 R(A)=R(A,b)n 1 向量的内积、长度及正交性解:因为 A 是对称阵,所以 A 可以对角化解:En 的后 n1个列向量是V1 的一个基,故 V1 的维数等于齐次线性方程组的通解能由它的基础解系来构造=P 1(cmAm+cm1Am1+c1A+c0 E)Pe1,e2,er
20、 两两正交;若 A 为 mn 矩阵,则 0R(A)min(m,n)例 证明范德蒙德(Vandermonde)行列式能否通过有限个解向量的线性组合把 Ax=0 的解全部表示出来?n 维向量的全体 Rn思考题:思考题:成立成立吗?吗?答:符号答:符号 可以有两种理解:可以有两种理解:若理解成绝对值,则若理解成绝对值,则 ;若理解成一阶行列式,则若理解成一阶行列式,则 .注意:当注意:当n=1时,一阶行列式时,一阶行列式|a|=a,注意不要与,注意不要与绝对值的记号相混淆绝对值的记号相混淆.例如:一阶行列式例如:一阶行列式 .11 1 11 11 11 例:例:写出四阶行列式中含有因子写出四阶行列式
21、中含有因子 的项的项.例:例:计算行列式计算行列式解:解:和和111213142223243333444000000aaaaaaaDaaa 2311aa11233244a a a a 11233442.a a a a142323241000000000000aaDaa 112213344000000000000aaDaa 112122432323341424344000000aaaDaaaaaaa 解:解:其中其中 112213344000000000000aaDaa 142323241000000000000aaDaa 11223344a a a a(4321)14233341(1)ta a
22、 a a 14233341a a a a(4321)0123t 3 46.2 111213142223243333444000000aaaaaaaDaaa 112122432323341424344000000aaaDaaaaaaa 11223344a a a a 14233341a a a a 四个结论:四个结论:(1)(1)对角行列式对角行列式 (2)(2)12,11nnnaaDa 1122nnaaDa nnaaa2211(1)212,11(1)n nnnna aa (3)(3)上三角形行列式上三角形行列式 (主对角线下侧元素都为(主对角线下侧元素都为0 0)(4)(4)下三角形行列式下三
23、角形行列式 (主对角线上侧元素都为(主对角线上侧元素都为0 0)nnnnaaaaaaD21222111000 nnnnaaaaaaD00022211211 nnaaa2211 nnaaa2211 思考题:用定义计算行列式思考题:用定义计算行列式解:用树图分析解:用树图分析111 13 33 31 12 23 311222211故故1130230021011210D12134)(22143)(32413)(42431)(491223D思考题思考题已知已知 ,求,求 的系数的系数.1211123111211xxxxxf 3x故故 的系数为的系数为1.解解含含 的项有两项,即的项有两项,即对应于对应
24、于3x 1211123111211xxxxxf 124311223443(1)ta a a a (1234)11223344(1)ta a a a(1234)311223344(1),ta a a ax 1243311223443(1)2ta a a ax 3x4 对换对换一、对换的定义一、对换的定义定义定义 在排列中,将任意两个元素对调,其余的元素在排列中,将任意两个元素对调,其余的元素不动,这种作出新排列的手续叫做对换不动,这种作出新排列的手续叫做对换将相邻两个元素对换,叫做相邻对换将相邻两个元素对换,叫做相邻对换例如例如 111lmnaabbcb ca11lma baabb11lmb a
25、aabb111lmnaabbca cb分析:显然a1a2 思考:下列等式在什么时候成立?k2 p2+k3 p3(k2,k3 不同时为零)就是对应的特征向量例:求矩阵 的特征值和特征向量当 l1=2时,对应的特征向量为 ;例:求二阶矩阵 的逆矩阵.问题2如果零向量可以由向量组 A 线性表示,线性组合的答对于行数和列数较高的矩阵 A,运算时采用分块法,R(A0)=3,计算 A0的前 3 行构成的子式结论:同一个向量在不同基中的坐标是不同的过程把这组向量规范正交化试讨论向量组 a1,a2,a3 及向量组a1,a2 的线性相关性e1,e2,er 两两正交;且 的后 mr 行全是零判断齐次线性方程组的解
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