匝道流量控制课件.pptx

1、高速公路入口控制匝道排队管理技术11 匝道控制的背景及意义2 匝道控制与排队管理策略3 仿真设置4 仿真结果5 思考与展望21 匝道控制的背景及意义31 匝道控制的背景及意义调节高速公路入口匝道的交通流量，改善高速公路交通状况。4入口匝道车辆排队现象实时排队管理手段可避免车辆排队对上游城市道路/主干道的交通产生干扰2 匝道控制与排队管理策略52 匝道控制与排队管理策略根据进入和离开匝道的车流量、匝道车辆占有率来估计当前匝道上的车辆数。6匝道排队估计基于闭环反馈控制的匝道控制策略控制匝道和主干线间的合流区的车辆密度保持在一个期望值附近，使得主干线下游流量最大。7排队管理策略2 匝道控制与排队管理

2、策略策略1：ALENEA（线性状态调节控制）基于匝道上游的车辆占有率来进行控制：通过在匝道的上游放置检测器来检测占有率，当占有率超过设定阈值（认为车辆排队溢出到上游的主干路），则开启匝道，允许车辆通行qQO，缓解匝道上的车辆排队现象；若未超过，则不放行。缺点：造成匝道的队伍排列震荡，不能充分利用匝道的存储空间。82 匝道控制与排队管理策略策略2：排队优先（普遍的排队管理手段）92 匝道控制与排队管理策略策略3：排队控制得出排队控制下的车流量：102 匝道控制与排队管理策略最终允许的流率3 仿真设置113 仿真设置不同控制策略的组合12无控制ALINEA（1）（2）ALINEA+排队优先ALIN

3、EA+排队控制ALINEA+排队控制+排队控制（3）（4）（5）仿真场景133 仿真设置到达流率高速公路主干线上的最大通行能力为6300veh/h143 仿真设置153 仿真设置性能评价指标1）车辆在匝道和高速路上花费时间最短2）匝道的排队溢出现象越少越好1）TTS车辆在匝道和高速路上花费的总时间2）AT当匝道上车辆数超过其可利用的存储空间时，累计模拟次数，可以反映排队溢出时间长短163 仿真设置4 仿真结果17模拟结果1）第一种策略（无控制策略）交汇区交汇区1）从匝道到主干线上的流量较少时，在交汇区并没有明显问题2）从匝道到主干线上的流量较多时，交汇区出现交通拥堵，高速路上平均速度降低，匝道

4、也出现了到上游几百米的溢出3）TTS为252.1veh h4）AT为0，因为在此策略情况下，没有交通控制灯在作用4 仿真结果18模拟结果2）第二种策略（ALINEA控制）确定最佳的交汇区交汇区1）当N0，设置 y=y-1。2）如果qQC(k)qAL(k),设置 x=x+1。3）如果 x=xacc，Wmax增加1，并设置x=0。(1)inthoko Wmax自动微调自动微调224 仿真结果maxw实地测验设定Wmax=28veh234 仿真结果5 思考与展望24结合排队控制策略的高速公路入口匝道的排队管理，相较于常用的排队覆盖管理手段，在维持匝道控制性能的同时，减少了匝道排队溢出的时空范围。而实

5、地测验验证了本文的结论。而这种新方法（采用排队控制策略实现更好地排队管理同时包含排队覆盖策略来作为一个额外的保障）在实地测验上是很值得推崇的。未来排队管理技术的发展以及研究将包含（1）入口匝道车辆等待时间约束（2）双支入口匝道排队或等待时间的平衡。5 思考与展望25（1）本文有关实地评估的部分相对较少，但是作者在另一篇文章中做了全面的实地评估。Heuristic Ramp-Metering Coordination Strategy Implemented at Monash Freeway（2）这种新方法如何改进来帮助解决现实生活的问题？入口匝道排队估计及测量需要达到什么精度？如果排队长度的精度与交通效能是相关的，经营机构就能了解如何分配资源。（3）TTS在各种策略中改善效果不明显，应怎么考虑？（4）综合控制（第五种策略）让匝道对上游影响最小化，但并未改善交通效率，如何理解？26 5 思考与展望THANK YOU！高速公路入口控制匝道排队管理技术