第6章-电力系统继电保护-《电力工程基础(第2版)》课件.ppt
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- 电力工程基础第2版 电力系统 保护 电力工程 基础 课件
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1、电力工程基础第第6章章 电力系统继电保护电力系统继电保护22023-1-25第第6章章 电力系统继电保护电力系统继电保护n 6.1 继电保护的基本知识n 6.2 常用保护继电器n 6.3 线路的电流电压保护n 6.4 电网的方向电流保护 n 6.5 输电线路的接地保护n 6.6 距离保护简介n 6.7 电力变压器的保护n 6.8 电动机保护n 6.9 电力电容器的保护n 6.10 微机保护简介32023-1-256.1 继电保护的基本知识继电保护的基本知识 电力系统继电保护装置是一种能反应电力系统中电气电力系统继电保护装置是一种能反应电力系统中电气元件发生故障或不正常运行状态,并动作于断路器跳
2、闸或元件发生故障或不正常运行状态,并动作于断路器跳闸或发出信号的一种自动装置。发出信号的一种自动装置。一、继电保护的作用一、继电保护的作用自动、迅速、有选择地将故障元件从电力系统中切除,使自动、迅速、有选择地将故障元件从电力系统中切除,使非故障部分迅速恢复正常运行非故障部分迅速恢复正常运行.能正确反应电气设备的不正常运行状态,并根据要求发出能正确反应电气设备的不正常运行状态,并根据要求发出报警信号、减负荷或延时跳闸。报警信号、减负荷或延时跳闸。它的基本任务是:它的基本任务是:42023-1-25测量部分:测量部分:从被保护对象输入有关信号,并与给定的整定从被保护对象输入有关信号,并与给定的整定
3、值进行比较,决定保护是否动作;值进行比较,决定保护是否动作;逻辑部分:逻辑部分:根据测量部分各输出量的大小、性质、输出的根据测量部分各输出量的大小、性质、输出的逻辑状态、出现的顺序或它们的组合,进行逻辑判断,以确逻辑状态、出现的顺序或它们的组合,进行逻辑判断,以确定保护装置是否应该动作;定保护装置是否应该动作;执行部分:执行部分:根据逻辑部分做出的判断,执行保护装置所担根据逻辑部分做出的判断,执行保护装置所担负的任务(跳闸或发信号)。负的任务(跳闸或发信号)。二、继电保护的基本原理二、继电保护的基本原理图图6-1 继电保护装置组成方框图继电保护装置组成方框图52023-1-25 三、对继电保护
4、的基本要求三、对继电保护的基本要求u 选择性:选择性:保护装置动作时,仅将故障元件从电力系统中保护装置动作时,仅将故障元件从电力系统中切除,使停电范围尽量缩小,最大限度地保证系统中的切除,使停电范围尽量缩小,最大限度地保证系统中的非故障部分继续运行。非故障部分继续运行。u 速动性:速动性:继电保护装置应以尽可能快的速度将故障元件继电保护装置应以尽可能快的速度将故障元件从电网中切除。从电网中切除。图图6-2 电力系统继电保护选择性说明图电力系统继电保护选择性说明图62023-1-25u 灵敏性:灵敏性:指保护装置对其保护范围内的故障或不正常运指保护装置对其保护范围内的故障或不正常运行状态的反映能
5、力。行状态的反映能力。保护装置的灵敏性,通常用灵敏系数保护装置的灵敏性,通常用灵敏系数Ks来衡量。来衡量。对于反应故障时参数量增加的保护(如过电流保护):对于反应故障时参数量增加的保护(如过电流保护):保保护护动动作作的的整整定定值值的的最最小小值值保保护护区区内内故故障障时时反反应应量量sK对于反应故障时参数量降低的保护(如低电压保护):对于反应故障时参数量降低的保护(如低电压保护):的的最最大大值值保保护护区区内内故故障障时时反反应应量量保保护护动动作作的的整整定定值值sKu 可靠性:可靠性:指保护装置该指保护装置该动动时不时不能能拒动;不该拒动;不该动动时不时不能能误误动。动。72023
6、-1-25 一、一、电磁型继电器电磁型继电器(DL型)型)1电磁型电流继电器电磁型电流继电器u 结构:如图结构:如图6-3所示。所示。u工作原理:当在继电器线圈中工作原理:当在继电器线圈中通入电流通入电流IK时,电磁铁产生的电时,电磁铁产生的电磁转矩磁转矩Fem为:为:222mKKemRNIKM 当当Mem克服弹簧的反作用转克服弹簧的反作用转矩矩Msp和摩擦转矩和摩擦转矩Mfr时,继电时,继电器动作。器动作。图图6-3 电磁式电流继电器结构图电磁式电流继电器结构图1线圈线圈 2电磁铁电磁铁 3钢舌片钢舌片 4静触点静触点 5动触点动触点 6起动电流调节转杆起动电流调节转杆7标度盘(铭牌)标度盘
7、(铭牌)8轴承轴承 9反作用弹簧反作用弹簧 10转轴转轴6.2 常用保护继电器常用保护继电器 82023-1-25因此,欲使继电器动作的必要条件是:因此,欲使继电器动作的必要条件是:MemMsp+Mfr KMMNRKMNRIfrspKmemKmKop.动作电流:动作电流:能使继电器产生动作的最小电流,称为继电器能使继电器产生动作的最小电流,称为继电器的动作电流,用的动作电流,用Iop.K表示。表示。调整继电器动作电流的方法有:调整继电器动作电流的方法有:改变继电器线圈匝数改变继电器线圈匝数NK(级进调节);(级进调节);调节反作用弹簧的松紧,即调节调节反作用弹簧的松紧,即调节Msp(平滑调节)
8、;(平滑调节);调整衔铁与电磁铁之间的气隙长度,即调节调整衔铁与电磁铁之间的气隙长度,即调节Rm。92023-1-25返回电流:返回电流:能使继电器返回到原始位置的最大电流,称为能使继电器返回到原始位置的最大电流,称为继电器的返回电流,用继电器的返回电流,用Ire.K表示。表示。返回系数:返回系数:是指继电器的返回电流与动作电流的比值,用是指继电器的返回电流与动作电流的比值,用Kre表示,即表示,即 继电器动作后,减小继电器动作后,减小IK就能使继电器返回原位。欲使继就能使继电器返回原位。欲使继电器返回的必要条件是:电器返回的必要条件是:Msp Mem+Mfr KopKrereIIK.说明:说
9、明:过电流继电器的返回系数过电流继电器的返回系数Kre Iop.3 Iop.5,t1 t3 t5Iop.6 Iop.4 Iop.2,t6 t4 t2方向电流保护必须采用方向电流保护必须采用按相起动按相起动接线方式。接线方式。KP3KP2QFKSKTYRKP1KA3KTWCWC-+KA2KA1按相起动:按相起动:只有当同一相的功率方只有当同一相的功率方向元件和电流元件同时起动时,保向元件和电流元件同时起动时,保护才能动作跳闸。护才能动作跳闸。572023-1-256.5 输电线路的接地保护输电线路的接地保护 一、概述一、概述n大接地电流系统中的单相接地短路保护:大接地电流系统中的单相接地短路保护
10、:采用完全星形接线的相间电流电压保护采用完全星形接线的相间电流电压保护灵敏度常常灵敏度常常不能满足要求;不能满足要求;装设专门的接地短路保护装设专门的接地短路保护反映零序电流、零序电压反映零序电流、零序电压和零序功率的保护。和零序功率的保护。n小接地电流系统中的单相接地短路保护:当单相接地电流小接地电流系统中的单相接地短路保护:当单相接地电流较大时,应装设单相接地保护,使之动作于信号,以便让较大时,应装设单相接地保护,使之动作于信号,以便让运行人员及时采取措施消除故障。运行人员及时采取措施消除故障。582023-1-25二、大接地电流系统中的接地保护二、大接地电流系统中的接地保护1.零序电流、
11、零序电压和零序功率的分布(图零序电流、零序电压和零序功率的分布(图6-32)图图6-32 接地短路时的零序等效网络接地短路时的零序等效网络592023-1-25由由图图6-32可见,零序分量具有以下特点:可见,零序分量具有以下特点:故障点的零序电压最高,变压器中性点接地处的零序电压故障点的零序电压最高,变压器中性点接地处的零序电压为为0。保护安装设处母线。保护安装设处母线A、B的零序电压分别为的零序电压分别为 和和 ;10010TAXI jU20020TBXI jU零序电流的分布与中性点接地的位置和数目有关。零序电流的分布与中性点接地的位置和数目有关。在在图图6-32所示网络中发生单相接地短路
12、时,有所示网络中发生单相接地短路时,有)(0210XXXjEI200210012002001TTTXXXXXXII)(其中其中 001II若变电所若变电所B内的变压器中性点不接地,则内的变压器中性点不接地,则,20TX602023-1-25零序功率零序功率 。由于故障点的零序电压最高,所以故。由于故障点的零序电压最高,所以故障点的零序功率也最大。障点的零序功率也最大。000IUS 注意:注意:由于在故障线路上,零序功率的方向是由线路指向母线(与正序功率由于在故障线路上,零序功率的方向是由线路指向母线(与正序功率相反),因此,零序功率方向继电器都是在负值零序功率下动作的。相反),因此,零序功率方
13、向继电器都是在负值零序功率下动作的。2.零序分量的获取方法零序分量的获取方法n零序电流的获取零序电流的获取架空线路:用零序电架空线路:用零序电流滤过器(图流滤过器(图6-33a)。)。电缆线路:用零序电电缆线路:用零序电流互感器(图流互感器(图6-33b)。)。图图6-33 零序电流的获取零序电流的获取a)零序电流滤过器)零序电流滤过器 b)零序电流互感器)零序电流互感器612023-1-25n零序电压的获取:通过电压互感器获得零序电压的获取:通过电压互感器获得。将三个单相电压互感器的副方绕组接成开口三角形绕组来将三个单相电压互感器的副方绕组接成开口三角形绕组来获取(图获取(图6-34a)从三
14、相五柱式电压互感器二次侧的开口三角形绕组来获取从三相五柱式电压互感器二次侧的开口三角形绕组来获取(图(图6-34b)图图6-34 零序电压互感器零序电压互感器 a)三单相式)三单相式 b)三相五柱式)三相五柱式622023-1-25 3.大接地电流系统的零序电流保护大接地电流系统的零序电流保护 通常采用三段式零序电流保护。第通常采用三段式零序电流保护。第段为无时限零序电段为无时限零序电流速断保护,第流速断保护,第段为带时限零序电流速断保护,第段为带时限零序电流速断保护,第段为段为定时限零序过电流保护,其原理接线图如图定时限零序过电流保护,其原理接线图如图6-35所示。所示。图图6-35 三段式
15、零序电流保护原理接线图三段式零序电流保护原理接线图632023-1-25动作电流:动作电流:躲过下一级相邻线路首端发生短路时,流过保躲过下一级相邻线路首端发生短路时,流过保护安装处的最大零序电流,即护安装处的最大零序电流,即r 无时限零序电流速断保护无时限零序电流速断保护max.03IKIrelop式中,式中,Krel取取1.21.3。灵敏度校验:灵敏度校验:零序电流零序电流I段的保护范围也应不小于本线路段的保护范围也应不小于本线路全长的全长的15%20%。注意:注意:由于线路的零序阻抗比正序阻抗大,故由于线路的零序阻抗比正序阻抗大,故 的曲线较陡,的曲线较陡,因此,零序电流因此,零序电流I段
16、的保护范围比一般的电流段的保护范围比一般的电流I段大得多,且保护范围也段大得多,且保护范围也比较稳定。比较稳定。)(30lfI 计算计算3I0.max 的运行方式是:故障点的运行方式是:故障点的的 最小,保护安装侧变压器中最小,保护安装侧变压器中性点接地最多,线路末端变压器不性点接地最多,线路末端变压器不接地。当接地。当 时,采用单相接时,采用单相接地短路,反之则采用两相接地短路地短路,反之则采用两相接地短路1Z1Z0Z642023-1-25r 带时限零序电流速断保护带时限零序电流速断保护动作电流:动作电流:应与下一级线路的零序应与下一级线路的零序I段相配合。但是,当段相配合。但是,当两个保护
17、之间的变电所母线上接有中性点接地的变压器时,两个保护之间的变电所母线上接有中性点接地的变压器时,如图如图6-36所示,应考虑该变压器的影响。所示,应考虑该变压器的影响。2.1.opbrelopIKKI因此因此 式中,式中,Krel取取1.11.2;Kb为分支系数。为分支系数。图图6-36 带时限零序电流速断保护的作用原理带时限零序电流速断保护的作用原理等于下一级线路零序电流速断等于下一级线路零序电流速断保护范围末端接地短路时,流保护范围末端接地短路时,流过故障线路和被保护线路的零过故障线路和被保护线路的零序电流之比,即序电流之比,即 ,应取最小值应取最小值。00IIKb652023-1-25r
18、零序过电流保护零序过电流保护动作时间:动作时间:与下一级线路零序与下一级线路零序I段相配合,一般取段相配合,一般取0.5s。min.03I灵敏度校验:灵敏度校验:按最小运行方式下被保护线路末端发生接地按最小运行方式下被保护线路末端发生接地短路时,流过保护的最小短路时,流过保护的最小3倍零序电流倍零序电流 来校验,要求来校验,要求Ks1.31.5。若灵敏度不满足要求,可与下一级线路的零序电流若灵敏度不满足要求,可与下一级线路的零序电流II段相配合。段相配合。动作电流:动作电流:躲过下一线路首端三相短路时,流过保护装置躲过下一线路首端三相短路时,流过保护装置的最大零序不平衡电流的最大零序不平衡电流
19、,即,即max.dsqrelopIKI式中,式中,Krel取取1.21.3。662023-1-25min.03I灵敏度校验:灵敏度校验:按被保护范围末端发生接地短路时,流过保按被保护范围末端发生接地短路时,流过保护的最小护的最小3倍零序电流倍零序电流 来校验,作近后备时(本线路来校验,作近后备时(本线路末端短路),要求末端短路),要求Ks1.31.5;作远后备时(相邻线路末端;作远后备时(相邻线路末端短路),要求短路),要求Ks1.2。动作时间:动作时间:按阶梯原则整定,如图按阶梯原则整定,如图6-37所示。所示。图图6-37 零序过电流保护的动作时限零序过电流保护的动作时限由图可知,同一线路
20、上由图可知,同一线路上零序过电流保护的动作零序过电流保护的动作时限比相间短路过电流时限比相间短路过电流保护的动作时限小。保护的动作时限小。672023-1-254.方向性零序电流保护方向性零序电流保护 在双电源和多电源的大接地电流系统中,为了保证接地在双电源和多电源的大接地电流系统中,为了保证接地故障时零序电流保护动作的选择性,要加装零序功率方向继故障时零序电流保护动作的选择性,要加装零序功率方向继电器,以构成零序功率方向保护。电器,以构成零序功率方向保护。n零序功率方向继电器的接线(零序功率方向继电器的接线(图图6-38a)03IIK03UUK 而电力系统中而电力系统中实际使用的零序功率方向
21、继电器最大最灵敏角为实际使用的零序功率方向继电器最大最灵敏角为70 85,由于在规定的电流、电压正方向下,当被保护线路正方由于在规定的电流、电压正方向下,当被保护线路正方向发生接地短路时,向发生接地短路时,超前超前 约约90 110,03I03U因此,在使用零序功率方向继电器时,若以正极性端接入继因此,在使用零序功率方向继电器时,若以正极性端接入继电器电流线圈的极性端,则必须以负极性端接入继电器电压电器电流线圈的极性端,则必须以负极性端接入继电器电压线圈的极性端,这时接入继电器的电流和电压分别为:线圈的极性端,这时接入继电器的电流和电压分别为:即继电器的最大灵敏即继电器的最大灵敏角为角为901
22、10 682023-1-25 由图由图6-38b的相量图可以看出,此时的相量图可以看出,此时 滞后滞后 70,即,即 ,则正方向发生接地故障时继电器最灵敏。,则正方向发生接地故障时继电器最灵敏。KIKU70sK03I03U图图6-38 零序功率方向继电器的接线零序功率方向继电器的接线a)接线原理图)接线原理图 b)接入)接入 和和 的相量图的相量图03I03U 692023-1-25n零序功率方向继电器的灵敏度校验零序功率方向继电器的灵敏度校验min00)33(1IUSKopSmin00)33(IU 式中,式中,为保护区末端接地短路时,为保护区末端接地短路时,保护安装处保护安装处的最的最小零序
23、功率;小零序功率;为零序功率方向继电器的动作功率。为零序功率方向继电器的动作功率。opS说明:说明:由于接地故障点的零序电压最高,所以当接地故障位于保护安由于接地故障点的零序电压最高,所以当接地故障位于保护安装处附近时,不会出现零序方向继电器的电压死区。装处附近时,不会出现零序方向继电器的电压死区。根据规程要求,作近后备时(本线路末端接地短路),根据规程要求,作近后备时(本线路末端接地短路),Ks1.5;作远后备时(相邻线路末端接地短路),;作远后备时(相邻线路末端接地短路),Ks2。702023-1-25三、小接地电流系统的接地保护三、小接地电流系统的接地保护1.小接地电流系统中单相接地时电
24、容电流的分布(图小接地电流系统中单相接地时电容电流的分布(图6-39)图图6-39 小接地电流系统中单相接地时电容电流的分布小接地电流系统中单相接地时电容电流的分布712023-1-25由由图图6-39可知,电容电流分布的特点如下:可知,电容电流分布的特点如下:发生单相接地,全系统都会出现零序电压。发生单相接地,全系统都会出现零序电压。非故障线路的非故障线路的C相对地电容电流为零,只有相对地电容电流为零,只有A相和相和B相有电相有电容电流;而故障线路的容电流;而故障线路的C相对地电容电流不为零。相对地电容电流不为零。非故障线路的零序电流为该线路本身对地的电容电流,其非故障线路的零序电流为该线路
25、本身对地的电容电流,其方向由母线指向线路。方向由母线指向线路。对故障线路对故障线路WL3而言,而言,C相中有相中有 从线路流向母线,从线路流向母线,B、C相中有相中有 从母线流向线路,所以,故障线路始端所反应的零从母线流向线路,所以,故障线路始端所反应的零序电流为:序电流为:CI3CI2133213)(CCCCCCCCIIIIIIII上式说明,故障线路的零序电流为所有非故障线路零序电流之和,其上式说明,故障线路的零序电流为所有非故障线路零序电流之和,其方向是从由线路流向母线。方向是从由线路流向母线。722023-1-252.小接地电流系统的单相接地保护小接地电流系统的单相接地保护n绝缘监视装置
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