项目四-电子控制自动变速器的结构和检修-汽车底盘构造与维修课件.ppt

1、项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修知识目标：知识目标：1.1.正确描述典型自动变速器的基本结构和工作原理；正确描述典型自动变速器的基本结构和工作原理；2.2.正确描述典型自动变速器各系统的组成和作用；正确描述典型自动变速器各系统的组成和作用；3.3.简单叙述典型自动变速器分解与装配顺序；简单叙述典型自动变速器分解与装配顺序；4.4.正确描述典型自动变速器的检修项目；正确描述典型自动变速器的检修项目；5.5.正确描述典型自动变速器各检修项目的内容及检修方法和步骤；正确描述典型自动变速器各检修项目的内容及检修方法和步骤；6.6.熟悉典型自动变速器检修中的主要

2、技术参数。熟悉典型自动变速器检修中的主要技术参数。能力目标：能力目标：1.1.会使用自动变速器维修的工具和设备；会使用自动变速器维修的工具和设备；2.2.会拆装典型自动变速器总成的；会拆装典型自动变速器总成的；3.3.会进行典型自动变速器的解体、装配；会进行典型自动变速器的解体、装配；4.4.会进行自动变速器初步检查、基本调整；会进行自动变速器初步检查、基本调整；5.5.会做自动变速器的各种性能试验；会做自动变速器的各种性能试验；6.6.综合运用试验数据，会分析诊断故障，能解决生产中的实际问题。综合运用试验数据，会分析诊断故障，能解决生产中的实际问题。能力目标：能力目标：7.7.熟练掌握典型自

3、动变速器检修各项目的步骤和操作要领；熟练掌握典型自动变速器检修各项目的步骤和操作要领；8.8.能够运用标准数据，结合检测所得数据进行综合分析诊断故障。能够运用标准数据，结合检测所得数据进行综合分析诊断故障。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识一、概述一、概述（一）自动变速器的特点（一）自动变速器的特点 与手动变速器相比，自动变速器具有以下特点：与手动变速器相比，自动变速器具有以下特点：1 1、操作简单。、操作简单。2 2、机件磨损减少，使用寿命延长。、机件磨损减少，使用寿命延长。3 3、

4、汽车行驶平顺性好。、汽车行驶平顺性好。4 4、结构复杂，造价高，成本高。、结构复杂，造价高，成本高。5 5、燃油消耗高，经济性差。、燃油消耗高，经济性差。（二）自动变速器类型（二）自动变速器类型 自动变速器的结构类型较多，各汽车制造公司生产的自动变速器结构也各有差异，但自动变速器的结构类型较多，各汽车制造公司生产的自动变速器结构也各有差异，但从所采用的传力元件从所采用的传力元件齿轮结构形式的不同，车用自动变速器可分为两大类：平行轴式自齿轮结构形式的不同，车用自动变速器可分为两大类：平行轴式自动变速器（定轴轮系）、行星齿轮式自动变速器（非定轴轮系）。行星齿轮式自动变速器动变速器（定轴轮系）、行星

5、齿轮式自动变速器（非定轴轮系）。行星齿轮式自动变速器根据行星齿轮机构传力组合不同又分为拉维纳式（复合轮系）、辛普森式。平行轴式自动根据行星齿轮机构传力组合不同又分为拉维纳式（复合轮系）、辛普森式。平行轴式自动变速器只是少数几个厂家采用，如日本本田公司生产的自动变速器就属于此种结构类型。变速器只是少数几个厂家采用，如日本本田公司生产的自动变速器就属于此种结构类型。其特点是控制机构稍简单，维修稍方便。不足之处是齿轮数量多、结构不紧凑、体积大。其特点是控制机构稍简单，维修稍方便。不足之处是齿轮数量多、结构不紧凑、体积大。行星齿轮式自动变速器是现代汽车广泛采用的结构类型。因其部分齿轮运转类似宇宙中行行

6、星齿轮式自动变速器是现代汽车广泛采用的结构类型。因其部分齿轮运转类似宇宙中行星的运动方式而得名。目前汽车上装用的自动变速器大多属于这一类型，如日本的丰田汽星的运动方式而得名。目前汽车上装用的自动变速器大多属于这一类型，如日本的丰田汽车公司；美国的通用、福特、克莱斯勒三大汽车公司；德国的大众、奔驰汽车公司；韩国车公司；美国的通用、福特、克莱斯勒三大汽车公司；德国的大众、奔驰汽车公司；韩国的大宇、现代汽车公司等生产的自动变速器就属于这一类。的大宇、现代汽车公司等生产的自动变速器就属于这一类。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的

7、基础知识电子控制自动变速器的基础知识二、行星齿轮式自动变速器结构组成及工作原理二、行星齿轮式自动变速器结构组成及工作原理（一）液力偶合器和液力变矩器（一）液力偶合器和液力变矩器1 1、液力偶合器、液力偶合器（1 1）结构组成）结构组成 由泵轮、涡轮、输入轴、输出轴等构成，如图由泵轮、涡轮、输入轴、输出轴等构成，如图2-1052-105所示。泵轮所示。泵轮和输入轴（曲轴）相连接，涡轮和输出轴相连接。和输入轴（曲轴）相连接，涡轮和输出轴相连接。（2 2）工作原理）工作原理 发动机工作时通过曲轴带动泵轮旋转，充满在泵轮中的工作液发动机工作时通过曲轴带动泵轮旋转，充满在泵轮中的工作液体被泵轮带动旋转，

8、由于离心力的作用，液体将油泵轮叶片的内缘体被泵轮带动旋转，由于离心力的作用，液体将油泵轮叶片的内缘流向外缘，并从涡轮的外缘流入，冲击涡轮叶片，推动涡轮旋转，流向外缘，并从涡轮的外缘流入，冲击涡轮叶片，推动涡轮旋转，将动能传给涡轮。液体由涡轮的外缘进入后，从内缘流出又进入泵将动能传给涡轮。液体由涡轮的外缘进入后，从内缘流出又进入泵轮的内缘，这样就形成了一个环流，如图轮的内缘，这样就形成了一个环流，如图4-14-1所示。同时，液体和所示。同时，液体和涡轮、泵轮一起绕轴做圆周运动，使液力偶合器内的液体最终呈环涡轮、泵轮一起绕轴做圆周运动，使液力偶合器内的液体最终呈环形螺旋运动，如图形螺旋运动，如图4

9、-24-2所示。由此可知，液力偶合器是通过环流来所示。由此可知，液力偶合器是通过环流来传递能量的，而产生环流的条件是泵轮和涡轮之间存在转速差。如传递能量的，而产生环流的条件是泵轮和涡轮之间存在转速差。如果转速相等，则没有环流，液力偶合器就不能传递动力。由液力偶果转速相等，则没有环流，液力偶合器就不能传递动力。由液力偶合器的工件原理可知，液体在循环流动中，没有受其他附加外力作合器的工件原理可知，液体在循环流动中，没有受其他附加外力作用，故涡轮和泵轮间传递的转矩相等，即液力偶合器相当于一个联用，故涡轮和泵轮间传递的转矩相等，即液力偶合器相当于一个联轴器，只是输出的涡轮转速下降了。轴器，只是输出的涡

10、轮转速下降了。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识（3 3）液力偶合器特性）液力偶合器特性1)1)传动比（传动比（i i）输出转速（涡轮转速）输出转速（涡轮转速n nw w）输入转速（泵轮转速）输入转速（泵轮转速n nb b）。）。由于泵轮和涡轮之间存在转速差，故偶合器的传动比（由于泵轮和涡轮之间存在转速差，故偶合器的传动比（i i）永远小于）永远小于1 1。2)2)当输出转速等于当输出转速等于0 0（涡轮转速（涡轮转速n nw w0 0），输入转速不等于），输入转速不等于0 0（泵轮转

11、速（泵轮转速n nb b00）时，即）时，即i i0 0时，称为液力偶合器的失速现象。时，称为液力偶合器的失速现象。3)3)变矩系数（）变矩系数（）输出转矩（涡轮转距输出转矩（涡轮转距M M w w）输入转矩（泵轮转矩）输入转矩（泵轮转矩M Mb b）由上述分析可知：）由上述分析可知：1 1。4)4)传动效率（传动效率（）（M M w w n nw w）/（M M b bn nb b）n nw w/n/nb bi i1 1 液力偶合器的传动效率（液力偶合器的传动效率（）等于其传动比，即随传动比）等于其传动比，即随传动比i i的变化而变化。由液力的变化而变化。由液力偶合器的传动比定义和特点可知，

12、液力偶合器的传动效率最大不超过偶合器的传动比定义和特点可知，液力偶合器的传动效率最大不超过1 1，且随涡轮转速的升，且随涡轮转速的升高和泵轮转速的下降而升高；反之，则下降。涡轮和泵轮转速越接近，高和泵轮转速的下降而升高；反之，则下降。涡轮和泵轮转速越接近，越高。当液力偶越高。当液力偶合器处于失速状态时，合器处于失速状态时，0 0。2、液力变矩器、液力变矩器 由于液力偶合器只能传递转矩，不能改变转矩的大小，由于液力偶合器只能传递转矩，不能改变转矩的大小，且在输出转速低时，其传动效率低（假设输入转速不变），且在输出转速低时，其传动效率低（假设输入转速不变），动力损耗大，经济性差，故液力偶合器在车用

13、自动变速器中动力损耗大，经济性差，故液力偶合器在车用自动变速器中已逐渐被淘汰。目前在工程机械和汽车上通常采用液力变矩已逐渐被淘汰。目前在工程机械和汽车上通常采用液力变矩器与自动变速器行星齿轮机构相配合，完成动力传递过程。器与自动变速器行星齿轮机构相配合，完成动力传递过程。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识(1)(1)结构组成结构组成 液力变矩器是在液力偶合器的基础上增加了一个固定不动的导轮而组成的，这样的液力变矩器又称液力变矩器是在液力偶合器的基础上增加了一个固定不动的导轮而组成的，这

14、样的液力变矩器又称为三元件变矩器，由泵轮、涡轮、导轮（固定不动）组成，如图为三元件变矩器，由泵轮、涡轮、导轮（固定不动）组成，如图4-34-3所示。固定的导轮安装在涡轮和泵轮之所示。固定的导轮安装在涡轮和泵轮之间，其作用是将涡轮内缘流出的液体经导轮变向后进入泵轮的内缘，以减少动力损耗，增大涡轮的输出转间，其作用是将涡轮内缘流出的液体经导轮变向后进入泵轮的内缘，以减少动力损耗，增大涡轮的输出转矩。矩。液力变矩器按结构类型分组装式和焊接式液力变矩器按结构类型分组装式和焊接式2 2种，目前大多采用焊接式。这首先是因为变矩器故障很少；种，目前大多采用焊接式。这首先是因为变矩器故障很少；其次如果采用组装

15、式，在拆装过程中易引起平衡失调，从而导致发动机和变速器抖动甚至损坏（液力变矩其次如果采用组装式，在拆装过程中易引起平衡失调，从而导致发动机和变速器抖动甚至损坏（液力变矩器兼起发动机的飞轮作用）。所以，变矩器通常是不维修的，在检修自动变速器时仅对其作一般性检查，器兼起发动机的飞轮作用）。所以，变矩器通常是不维修的，在检修自动变速器时仅对其作一般性检查，发现损坏，则进行更换。一般涡轮和泵轮采用冲压成型，而导轮采用铝合金铸造，液力变矩器和发动机采发现损坏，则进行更换。一般涡轮和泵轮采用冲压成型，而导轮采用铝合金铸造，液力变矩器和发动机采用弹性连接。用弹性连接。（2 2）工作原理）工作原理 图图4-4

16、4-4所示为液力变矩器工作原理展开图。由于增加了导轮，推动涡轮的环流流动方向变为：泵轮所示为液力变矩器工作原理展开图。由于增加了导轮，推动涡轮的环流流动方向变为：泵轮外缘外缘涡轮外缘涡轮外缘涡轮内缘涡轮内缘导轮导轮泵轮内缘泵轮内缘泵轮外缘。泵轮外缘。假设泵轮转速、转矩不变，涡轮转速为假设泵轮转速、转矩不变，涡轮转速为0 0，导轮不动，导轮不动n nd d0 0，则由图，则由图4-4a4-4a可知：可知：M Mw wM Mb bM Md d，即液力变，即液力变矩器起增扭作用（汽车起步的情况）。矩器起增扭作用（汽车起步的情况）。当液力变矩器输出转矩（当液力变矩器输出转矩（M Mw w）大到足以克服

17、汽车阻力时，汽车开始起步，即涡轮转速）大到足以克服汽车阻力时，汽车开始起步，即涡轮转速n nw w由由0 0开始增大。开始增大。此时，经涡轮内缘流向导轮的液流方向发生变化，液流冲向导轮的绝对速度此时，经涡轮内缘流向导轮的液流方向发生变化，液流冲向导轮的绝对速度v v是涡轮的相对速度是涡轮的相对速度w w和液流牵和液流牵连速度合成，如图连速度合成，如图2-108b2-108b所示，从而使所示，从而使M Md d减小，减小，M Mw w也减小。也减小。随着车速的增加，即随着车速的增加，即n nw w上升，上升，M Md d逐渐减小。当逐渐减小。当M Md d下降到下降到0 0时，时，M Mw wM

18、 Mb b，即，即1 1时，液力变矩器成为偶时，液力变矩器成为偶合状态。此时，从涡轮流出的环流沿导轮叶片的切线方向进入见图合状态。此时，从涡轮流出的环流沿导轮叶片的切线方向进入见图4-48b4-48b中的中的v v，对导轮无冲击力，即，对导轮无冲击力，即M Md d0 0。在在1 1后，如果车速继续增加，即涡轮转速继续增加（后，如果车速继续增加，即涡轮转速继续增加（nn），此时从涡轮流出的液流冲向导轮叶片），此时从涡轮流出的液流冲向导轮叶片的背面见图的背面见图4-4b4-4b中的中的vv，使，使M M变为负值，从而使变为负值，从而使M Mw wM Mb b，降低涡轮的输出扭矩。，降低涡轮的输出

19、扭矩。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识v-v-从涡轮流向导轮的液流速度（液流绝对速度）从涡轮流向导轮的液流速度（液流绝对速度）当当n nw wN Nb b时，和液力偶合器一样不能传递能量，即时，和液力偶合器一样不能传递能量，即i i1 1不存在。不存在。（3 3）液力变矩器的输出特性（导轮不动）。）液力变矩器的输出特性（导轮不动）。传动比（传动比（i i）和液力偶合器相同，）和液力偶合器相同，i in nw wn nb b1 1。失速点：失速点：n nw w0 0时，即时，即i i0

20、 0（和液力偶合器相同）。（和液力偶合器相同）。变矩系数（）：变矩系数（）：M Mw wM Mb b。n nw w0 0时，达到最大值。随着时，达到最大值。随着n nw w由由0 0开始增大，开始增大，M Mw w下降，下降。当下降，下降。当M Mw w下降到等于下降到等于M Mb b时，即时，即1 1，液力变矩器，液力变矩器就相当于液力偶合器，此时就叫液力变矩器的偶合点。就相当于液力偶合器，此时就叫液力变矩器的偶合点。液力变矩器效率（液力变矩器效率（）。）。（M Mw wn nw w）（）（M Mb bn nb b）（）（M Mw wM Mb b）i ii i因为液力偶合器的效率因为液力偶合

21、器的效率 i i，所以由上式可知：，所以由上式可知：当当1 1时，时，M Md d0 0，液力变矩器的效率比液力偶合器的效率高。，液力变矩器的效率比液力偶合器的效率高。当当1 1时，时，M Md d0 0，液力变矩器的效率比液力偶合器的效率低。，液力变矩器的效率比液力偶合器的效率低。当当1 1时，时，M Md d0 0，液力变矩器相当于液力偶合器，导轮不起作用。，液力变矩器相当于液力偶合器，导轮不起作用。nb-泵轮转速；泵轮转速；nw-涡轮转速；涡轮转速；Mb-轮转矩；轮转矩；Mww-涡轮转矩；涡轮转矩；Mb -泵轮转矩；泵轮转矩；u-涡轮线速度涡轮线速度项目四项目四 电子控制自动变速器的结构

22、和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识3 3、单向离合器。、单向离合器。（1 1）单向离合器的作用）单向离合器的作用 由液力变矩器的输出特性可知：当液力变矩器的由液力变矩器的输出特性可知：当液力变矩器的1 1时，时，M Md d0 0，液力变矩器的效率比液力偶合器的效率低，即，液力变矩器的效率比液力偶合器的效率低，即此时液力变矩器的传递效率低、油耗高、经济性差。所以，当液力变矩器此时液力变矩器的传递效率低、油耗高、经济性差。所以，当液力变矩器1 1时，以液力偶合器工况工作，就能使液力变时，以液力偶合器工况工作，就能使液力变矩器

23、的传递效率得到改善。那么，如何使液力变矩器在矩器的传递效率得到改善。那么，如何使液力变矩器在1 1时，以液力偶合器工况工作呢？由液力变矩器和液力偶合器的时，以液力偶合器工况工作呢？由液力变矩器和液力偶合器的结构可知：液力变矩器只是比液力偶合器多了一个固定不动的导轮。如果将导轮拿掉，就成了液力偶合器，这当然是不行结构可知：液力变矩器只是比液力偶合器多了一个固定不动的导轮。如果将导轮拿掉，就成了液力偶合器，这当然是不行的。由液力变矩器的工作原理知道，假如让导轮自由转动，则液力变矩器就成为液力偶合器（因为导轮自由转动时的。由液力变矩器的工作原理知道，假如让导轮自由转动，则液力变矩器就成为液力偶合器（

24、因为导轮自由转动时M Md d0 0）。）。接下来的问题是如何使导轮在接下来的问题是如何使导轮在M Md d0 0时由不动变为自由转动。实际液力变矩器是在导轮和导轮轴间设置了和涡轮同向转动的时由不动变为自由转动。实际液力变矩器是在导轮和导轮轴间设置了和涡轮同向转动的单向离合器，利用单向离合器在受力方向或运动方向反向时具有自动接合或分离两元件的连接功能，从而使液力变矩器当单向离合器，利用单向离合器在受力方向或运动方向反向时具有自动接合或分离两元件的连接功能，从而使液力变矩器当M Md d0 0时，单向离合器使导轮和固定轴分离而转动，即导轮不起作用，液力变矩器成为液力偶合器工作状态；当时，单向离合

25、器使导轮和固定轴分离而转动，即导轮不起作用，液力变矩器成为液力偶合器工作状态；当M Md d0 0时，时，单向离合器使导轮和固定轴接合，这样导轮就被固定，液力变矩器又起变矩作用。单向离合器使导轮和固定轴接合，这样导轮就被固定，液力变矩器又起变矩作用。（2 2）结构类型。）结构类型。按结构不同，单向离合器主要有棘轮式、滚柱式和卡块式按结构不同，单向离合器主要有棘轮式、滚柱式和卡块式3 3种，其中以滚柱式和卡块式最为常用。图种，其中以滚柱式和卡块式最为常用。图4-54-5所示为滚所示为滚柱式和卡块式单向离合器结构示意图。柱式和卡块式单向离合器结构示意图。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修

26、电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识5 5、锁止离合器、锁止离合器 增设了单向离合器后，液力变矩器在涡轮高速运转增设了单向离合器后，液力变矩器在涡轮高速运转时的传动效率得到了改善，等于液力偶合器的传动效率。时的传动效率得到了改善，等于液力偶合器的传动效率。但由于液力偶合器的最高传动效率仅为但由于液力偶合器的最高传动效率仅为90，为了进一步，为了进一步改善液力变矩器高速时的传动效率，在现代汽车的液力变改善液力变矩器高速时的传动效率，在现代汽车的液力变矩器中，还增设了锁止离合器。当汽车在某一车速运行时矩器中，还增设了锁止离合器。当汽车

27、在某一车速运行时（车型不同，具体车速不同），利用锁止离合器将泵轮和（车型不同，具体车速不同），利用锁止离合器将泵轮和涡轮直接接合，成为刚性连接，从而实际液力变矩器的传涡轮直接接合，成为刚性连接，从而实际液力变矩器的传动效率接近动效率接近100。图。图4-6和图和图4-7所示为带有锁止离合器所示为带有锁止离合器和单向离合器的液力变矩器结构及结构示意图。图和单向离合器的液力变矩器结构及结构示意图。图4-8所所示为带有锁止离合器和单向离合器的液力变矩器的输出特示为带有锁止离合器和单向离合器的液力变矩器的输出特性曲线。性曲线。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活

28、动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识（二）行星齿轮变速机构（二）行星齿轮变速机构1 1、单排行星齿轮机构、单排行星齿轮机构（1 1）单排行星齿轮机构的组成）单排行星齿轮机构的组成如图如图4-94-9所示，由中心轮（又叫太阳轮）、齿圈、行星架、行星齿轮等组成。中心轮位于所示，由中心轮（又叫太阳轮）、齿圈、行星架、行星齿轮等组成。中心轮位于行星齿轮机构的中心，行星齿轮与它啮合，最外侧是和行星齿轮啮合的齿圈。行星齿轮一行星齿轮机构的中心，行星齿轮与它啮合，最外侧是和行星齿轮啮合的齿圈。行星齿轮一般有般有3 36 6个，安装在行星架上。行星架可以绕中心轮的中心运转，且齿

29、圈的中心和中心轮个，安装在行星架上。行星架可以绕中心轮的中心运转，且齿圈的中心和中心轮重合。重合。（2 2）运动特性方程式。）运动特性方程式。n n1 1anan2 2（1 1a a）n n3 30 0式中式中n n1 1中心轮转速；中心轮转速；n2n2齿圈转速；齿圈转速；n3n3行星架转速。行星架转速。a az z2 2z z1 12 2齿圈齿数；齿圈齿数；1 1中心轮齿数。中心轮齿数。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识由上述运动特性方程式不难看出，如果将中心轮、齿圈、行星架三者中的

30、任意由上述运动特性方程式不难看出，如果将中心轮、齿圈、行星架三者中的任意一个作为主动件输入，余下两个任选一个作输出，最后一个固定（或以固定转速运一个作为主动件输入，余下两个任选一个作输出，最后一个固定（或以固定转速运转），则单排行星齿轮机构将以一定的传动比传递动力，由此可获得转），则单排行星齿轮机构将以一定的传动比传递动力，由此可获得6 6种不同的传种不同的传递组合。另外，如果不对三者中的任意元件进行固定，则单排行星齿轮机构处于自递组合。另外，如果不对三者中的任意元件进行固定，则单排行星齿轮机构处于自由运转状态，无法传递动力；如果将任意两元件连接起来，则第三个元件也一起运由运转状态，无法传递动

31、力；如果将任意两元件连接起来，则第三个元件也一起运转，成为直接传动。因此，只要固定和连接不同的元件或任其自由运转，则单排行转，成为直接传动。因此，只要固定和连接不同的元件或任其自由运转，则单排行星齿轮机构就可得到星齿轮机构就可得到8 8种传动组合，这种传动组合，这8 8种传动组合相应可得种传动组合相应可得8 8种不同的传动方式，种不同的传动方式，这也就是行星齿轮的传动原理。单排行星齿轮的这这也就是行星齿轮的传动原理。单排行星齿轮的这8 8种传动组合情况见表种传动组合情况见表4-14-1。序号序号中心轮（中心轮（z z1 1）行星架行星架齿圈（齿圈（z z2 2）转动比（转动比（i i）说明说明

32、1 1输入输入输出输出制动制动i i1,31,3=n=n1 1/n/n3 3=1+a=1+a减速、前进抵减速、前进抵挡挡2 2制动制动输出输出输入输入i i2,32,3=n=n2 2/n/n3 3=(1+a)/a=(1+a)/a减速、前进高减速、前进高档档3 3输入输入输入输入输出输出i i3,23,2=n=n3 3/n/n2 2=a/(1+a)=a/(1+a)超速、前进抵超速、前进抵挡挡4 4输出输出输入输入制动制动i i3,13,1=n=n3 3/n/n1 1=1/(1+a)=1/(1+a)超速、前进高超速、前进高档档5 5输入输入制动制动输出输出i i1,21,2=n=n1 1/n/n2

33、 2=-a=-a减速、倒档减速、倒档6 6输出输出制动制动输入输入i i2,12,1=n=n2 2/n/n1 1=-1/a=-1/a超速、倒档超速、倒档7 7任两个相连，则第三个同转速任两个相连，则第三个同转速i=1i=1直接挡直接挡项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识2 2、多排行星齿轮机构、多排行星齿轮机构 （1 1）辛普森（）辛普森（SIMPSONSIMPSON）双排行星齿轮机构）双排行星齿轮机构 如图如图4-104-10所示，丰田、通用、宝马、日产、福特等公司生产的自动变速器所示

34、，丰田、通用、宝马、日产、福特等公司生产的自动变速器大量采用此结构。该机构由大量采用此结构。该机构由2 2个单排行星齿轮机构组成，中心轮共用。动力可从个单排行星齿轮机构组成，中心轮共用。动力可从后行星排齿圈或中心轮输入，前行星排齿圈和后行星架连接，作为动力输出元件。后行星排齿圈或中心轮输入，前行星排齿圈和后行星架连接，作为动力输出元件。这一机构可组成这一机构可组成3 3个前进档、个前进档、1 1个倒档和个倒档和1 1个空档。个空档。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识（2 2）拉维娜行星

35、齿轮机构）拉维娜行星齿轮机构 该机构又称复合行星轮系。大众、别克、三菱、宝马等公司生产的自动该机构又称复合行星轮系。大众、别克、三菱、宝马等公司生产的自动变速器大量采用此结构，该结构在实际应用中变化较大。图变速器大量采用此结构，该结构在实际应用中变化较大。图4-114-11所示为奥迪轿所示为奥迪轿车装用的车装用的01N01N型四档自动变速器的结构示意图。图型四档自动变速器的结构示意图。图4-14-1所示为该自动变速器行所示为该自动变速器行星齿轮结构，其复合行星轮系由大、小中心轮，长、短行星齿轮，齿圈和行星齿星齿轮结构，其复合行星轮系由大、小中心轮，长、短行星齿轮，齿圈和行星齿轮架等组成。大、小

36、中心轮各自独立，短行星齿轮分别与长行星齿轮和小中心轮轮架等组成。大、小中心轮各自独立，短行星齿轮分别与长行星齿轮和小中心轮啮合，长行星齿轮分别与大中心轮、齿圈和短行星齿轮啮合，经变矩器输入的发啮合，长行星齿轮分别与大中心轮、齿圈和短行星齿轮啮合，经变矩器输入的发动机动力通过动机动力通过3 3个离合器（个离合器（C1C1、C2C2、C3C3）分别传给小中心轮、大中心轮和行星架，）分别传给小中心轮、大中心轮和行星架，最后由齿圈输出。制动器最后由齿圈输出。制动器B2B2控制大中心轮，单向离合器控制大中心轮，单向离合器F1F1和制动器和制动器B1B1并联，用并联，用以控制行星架。以控制行星架。项目四项

37、目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识3 3、平行轴式行星齿轮变速机构、平行轴式行星齿轮变速机构 平行轴式行星齿轮变速机构本田雅阁平行轴式行星齿轮变速机构本田雅阁 98 款轿车采用款轿车采用MAXA 型电子自动型电子自动变速器，发动机前部横置结构，与之相适应的是采用普通平行轴式自动变速驱变速器，发动机前部横置结构，与之相适应的是采用普通平行轴式自动变速驱动桥。图动桥。图4-134-13为平行轴式自动变速执行元件运作图。为平行轴式自动变速执行元件运作图。这种自动变速器的结构特点是：主轴、副轴、中间轴

38、和倒档轴相互平行；这种自动变速器的结构特点是：主轴、副轴、中间轴和倒档轴相互平行；全是外啮合的齿轮；只有离合器和单向器，没有制动器。因此，结构简单，液全是外啮合的齿轮；只有离合器和单向器，没有制动器。因此，结构简单，液压与电子控制方便，有利于提高工作可靠性。压与电子控制方便，有利于提高工作可靠性。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识（三）换档执行元件（三）换档执行元件 由以上分析可知，要使行星由以上分析可知，要使行星齿轮机构得到不同的传动组合方式，齿轮机构得到不同的传动组合方式，即不同的

39、档位，则需对中心轮、齿即不同的档位，则需对中心轮、齿圈和行星架进行限制及连接。换档圈和行星架进行限制及连接。换档执行元件就是用来限制和连接行星执行元件就是用来限制和连接行星齿轮机构中的中心轮、齿圈和行星齿轮机构中的中心轮、齿圈和行星架的装置。在行星齿轮自动变速器架的装置。在行星齿轮自动变速器中常采用的换档执行元件有以下中常采用的换档执行元件有以下3 3类：类：离合器、制动器、单向离合器。离合器、制动器、单向离合器。1 1、离合器、离合器（1 1）作用）作用 连接轴与轴、轴与架、轴与齿，连接轴与轴、轴与架、轴与齿，和制动器、单向离合器构成不同组和制动器、单向离合器构成不同组合，得到不同档位。合，

40、得到不同档位。（2 2）结构类型）结构类型 采用多片湿式摩擦式离合器，其采用多片湿式摩擦式离合器，其分解图和工作原理示意图如图分解图和工作原理示意图如图4-144-14所示。所示。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识 离合器由钢片、摩擦片、离合器毂、从动毂、活塞（带离合器由钢片、摩擦片、离合器毂、从动毂、活塞（带“O”O”形圈）、回位弹簧等形圈）、回位弹簧等组成。离合器钢片和摩擦片交叉安置，当彼此由活塞压紧时，处于接合状态（称挂组成。离合器钢片和摩擦片交叉安置，当彼此由活塞压紧时，处于接

41、合状态（称挂档）；松开时则处于分离状态，不传递动力（称摘档）。不工作时，离合器处于分离档）；松开时则处于分离状态，不传递动力（称摘档）。不工作时，离合器处于分离状态，这和配手动变速器的离合器相反。离合器钢片的厚度及和摩擦片间的间隙应正状态，这和配手动变速器的离合器相反。离合器钢片的厚度及和摩擦片间的间隙应正确，磨损后间隙会变大，从而容易造成油温和冷却水温升高。确，磨损后间隙会变大，从而容易造成油温和冷却水温升高。（3 3）工作原理）工作原理 与本项目活动二所介绍的离合器相似，都是利用摩擦来传递动力。两者的区别与本项目活动二所介绍的离合器相似，都是利用摩擦来传递动力。两者的区别是：压紧力源。前面

42、介绍的离合器一般用弹簧的弹力，而这里采用液压；操作方是：压紧力源。前面介绍的离合器一般用弹簧的弹力，而这里采用液压；操作方式。前面介绍的离合器由驾驶员操作，这里由液压信号或电脑自动控制；前面介绍式。前面介绍的离合器由驾驶员操作，这里由液压信号或电脑自动控制；前面介绍的离合器采用干式摩擦，这里采用湿式摩擦，没有润滑油会很快损坏。的离合器采用干式摩擦，这里采用湿式摩擦，没有润滑油会很快损坏。2 2、制动器、制动器（1 1）作用）作用用来限制行星齿轮机构中的三元件，与离合器和单向离合器构成不同组合，得到不用来限制行星齿轮机构中的三元件，与离合器和单向离合器构成不同组合，得到不同档位。同档位。（2 2

43、）结构类型）结构类型按摩擦元件结构不同分为：片式和带式按摩擦元件结构不同分为：片式和带式2 2种，片式使用较多。种，片式使用较多。片式。与离合器相类似，只是安装位置不同，其分解图如图片式。与离合器相类似，只是安装位置不同，其分解图如图4-154-15所示。所示。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识带式。结构简单、紧凑，但平顺性差，已逐渐减少使用，

44、如图带式。结构简单、紧凑，但平顺性差，已逐渐减少使用，如图4-164-16所示。所示。有有些制动器和离合器的推动活塞有大小些制动器和离合器的推动活塞有大小2只，这是为了改善接合平顺性，使换档更柔只，这是为了改善接合平顺性，使换档更柔和。和。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识3 3、单向离合器、单向离合器作为换档执行元件之一的单向离合器，其结构和原理与前面介绍的变矩器中控制导轮作为换档执行元件之一的单向离合器，其结构和原理与前面介绍的变矩器中控制导轮的单向离合器相同。其作用是自动控制行星

45、机构中的元件，与离合器和制动器构成不同的单向离合器相同。其作用是自动控制行星机构中的元件，与离合器和制动器构成不同组合，得到不同档位。由于单向离合器的工作是自动的，因此可使自动变速器的控制系组合，得到不同档位。由于单向离合器的工作是自动的，因此可使自动变速器的控制系统得以简化。统得以简化。（四）液压控制系统（四）液压控制系统1 1、作用、作用（1 1）供油，建立油压及调压以保证液压系统正常工作。）供油，建立油压及调压以保证液压系统正常工作。（2 2）控制不同的离合器和制动器，以实现自动换档。）控制不同的离合器和制动器，以实现自动换档。（3 3）冷却，保持变速器油（）冷却，保持变速器油（ATFA

46、TF）正常的工作温度（）正常的工作温度（50508080）。）。（4 4）润滑各机件，尤其是制动器和离合器（润滑不良会损坏）。）润滑各机件，尤其是制动器和离合器（润滑不良会损坏）。（5 5）减轻换档时的冲击，降低机件磨损，提高汽车行驶平顺性。）减轻换档时的冲击，降低机件磨损，提高汽车行驶平顺性。2 2、组成、组成（1 1）供油部分。由油泵、滤油器、散热器、主调节阀、次调节阀、液力变矩器补偿）供油部分。由油泵、滤油器、散热器、主调节阀、次调节阀、液力变矩器补偿压力调节阀等组成。油泵用来供给液力变矩器、液压控制系统以及换档执行元件所需的压力调节阀等组成。油泵用来供给液力变矩器、液压控制系统以及换档

47、执行元件所需的液压油，并保证行星齿轮机构、换档执行元件等机件的润滑。它是保证自动变速器正常液压油，并保证行星齿轮机构、换档执行元件等机件的润滑。它是保证自动变速器正常工作的主要部件。工作的主要部件。现有的自动变速器中所采用的油泵类型有现有的自动变速器中所采用的油泵类型有4 4种：内啮合渐开线齿轮泵、摆线转子泵、种：内啮合渐开线齿轮泵、摆线转子泵、定量叶片泵和变量叶片泵。图定量叶片泵和变量叶片泵。图4-174-17图图4-204-20所示为所示为4 4种不同油泵的结构示意图。种不同油泵的结构示意图。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自

48、动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识 项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识（五）自动变速器的电控系统（五）自动变速器的电控系统 1 1、传感器、传感器（1 1）节气门位置传感器。不论是液压控制式还是电控式自动变速器，其换档的基）节气门位置传感器。不论是液压控制式还是电控式自动变速器，其换档的基本原理是相同的，即根据节气门的开度大小、车速的高低等条件来确定具体的档位。本原理是相同的，即根据节气门的开度大小、车速的高低等条件来确定具体的档位。在液压控制式中，节气门的开度是通过节气门

49、阀直接将其开度大小转变为液压高低在液压控制式中，节气门的开度是通过节气门阀直接将其开度大小转变为液压高低进行控制的，而在电控式中则是采用节气门位置传感器，将其开度大小转变为变化进行控制的，而在电控式中则是采用节气门位置传感器，将其开度大小转变为变化的电压信号，输入的电压信号，输入ECUECU，ECUECU再结合其他信号，通过控制换档电磁阀来确定档位。再结合其他信号，通过控制换档电磁阀来确定档位。节气门位置传感器的结构和电路如图节气门位置传感器的结构和电路如图4-214-21所示。该传感器信号不仅是自动变速器所示。该传感器信号不仅是自动变速器的换档依据，而且也是的换档依据，而且也是EFIEFI系

50、统、系统、TRCTRC系统、系统、CCSCCS系统等电控装置的主要控制信号之一。系统等电控装置的主要控制信号之一。项目四项目四 电子控制自动变速器的结构和检修电子控制自动变速器的结构和检修活动一活动一 电子控制自动变速器的基础知识电子控制自动变速器的基础知识（2 2）车速传感器。车速传感器安装在自动变速器输出轴附近，用于检测输出轴）车速传感器。车速传感器安装在自动变速器输出轴附近，用于检测输出轴的转速，并将转速信号输入的转速，并将转速信号输入ECUECU，ECUECU根据此信号计算车速，作为换档控制的依据根据此信号计算车速，作为换档控制的依据之一。之一。车速传感器的结构、工作原理与车速传感器的