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1、静力学基础知识文档pptv 掌握力的基本概念；掌握力的基本概念；v 掌握静力学公理；掌握静力学公理；v 掌握约束的类型及其特征；掌握约束的类型及其特征；v 准确的画出物体的受力图。准确的画出物体的受力图。本章要点本章要点 力是物体间的相互作用，其效果是使物体的运动力是物体间的相互作用，其效果是使物体的运动状态发生改变（平动或转动）或物体发生变形。状态发生改变（平动或转动）或物体发生变形。静力学只研究刚体，因此，只讨论物体在力静力学只研究刚体，因此，只讨论物体在力的作用下整体的平衡问题。的作用下整体的平衡问题。力的单位，采用国际单位时为：力的单位，采用国际单位时为：2/smkg或或1.1 力的基

2、本概念和静力学基本公理力的基本概念和静力学基本公理一、力的概念一、力的概念牛顿（牛顿（N）千牛（千牛（kN）1 kN=103 N力对物体的作用效果取决于力的大小、方向与作用力对物体的作用效果取决于力的大小、方向与作用点。点。我们称之为力的三要素我们称之为力的三要素(1)(1)力的三要素力的三要素（2）力系力系物体受到若干力的作用，统称力系物体受到若干力的作用，统称力系 平面力系：各力作用线均在同一平面内平面力系：各力作用线均在同一平面内 根据各力作用线的关系，可分为平面任意力根据各力作用线的关系，可分为平面任意力系系、平面平行力系和平面汇交力系平面平行力系和平面汇交力系力是矢量，用力是矢量，用

3、 “F F”或或 表示。（已知力的方表示。（已知力的方位和作用点，但未知它的指向和大小，这时可以位和作用点，但未知它的指向和大小，这时可以任意预设指向）任意预设指向）力是一个具有固定作用点的定位矢量力是一个具有固定作用点的定位矢量。A但在刚体静力学中力可以看作是滑动矢量。但在刚体静力学中力可以看作是滑动矢量。（详见力的可传性）（详见力的可传性）A或或FFF作用于一个物体上的一群力，称为力系。作用于一个物体上的一群力，称为力系。对物体作用效果相同的力系，称为等效力系。对物体作用效果相同的力系，称为等效力系。使物体处于平衡的力系，称为平衡力系。使物体处于平衡的力系，称为平衡力系。如果一个力和一个力

4、系等效，则该力为此力系如果一个力和一个力系等效，则该力为此力系的合力，的合力，而力系中的各个力称为这个力的分力。而力系中的各个力称为这个力的分力。二、力系、合力二、力系、合力三、静力学基本公理（力的基本性质）三、静力学基本公理（力的基本性质）1.二力平衡公理二力平衡公理(Equilibrium of Two Forces)作用在同一刚体上两力平衡的必要和充分条件是：作用在同一刚体上两力平衡的必要和充分条件是：两力等值、反向、共线。两力等值、反向、共线。BAFFv在两个力作用下平衡的构件在两个力作用下平衡的构件称为二力杆。称为二力杆。AFFAFBF2、光滑面约束(光滑指摩擦不计)4、画出研究对象

5、所受的全部约束反力熟知各种约束的性质及其约束反力的方向。2 约束、约束的基本类型分布在物体的表面上，如楼板上的荷载、水坝上的水压力等，称为面荷载（单位为N/m2或kN/m2）。作用线：通过铰链中心，在垂直销钉轴线的平面内如：物体的自重，土压力、水压力等。（单位为N m/m或kN m/m）不要漏画力，不要多画力，不要画错力的方向。力是一个具有固定作用点的定位矢量。作用在同一刚体上两力平衡的必要和充分条件是：两力等值、反向、共线。4、画出研究对象所受的全部约束反力如：物体的自重，土压力、水压力等。会判断二力构件(及三力构件)。作用于一个物体上的一群力，称为力系。2 约束、约束的基本类型力可以在刚体

6、上沿其作用线移至任意一点而不改变它对刚体的作用效应没有反力矩，有水平支座反力，竖向支座反力2 约束、约束的基本类型只有两个力作用下处只有两个力作用下处于平衡的物体于平衡的物体二力构件二力构件不是二力构件不是二力构件二力杆不一定是直杆二力杆不一定是直杆 若在作用于刚体上的已知力系上添加或减去任若在作用于刚体上的已知力系上添加或减去任何平衡力系，则对刚体的作用效应并不改变。何平衡力系，则对刚体的作用效应并不改变。2 2、加减平衡公理、加减平衡公理在此，力是有固定作用线的滑动矢量在此，力是有固定作用线的滑动矢量 力可以在刚体上沿其作用线移至任意一点力可以在刚体上沿其作用线移至任意一点而不改变它对刚体

7、的作用效应而不改变它对刚体的作用效应推论：力的可传性推论：力的可传性力的三要素可以叙述为：大小、方向、作用线力的三要素可以叙述为：大小、方向、作用线对物体作用效果相同的力系，称为等效力系。4、对于作用范围不能忽视的力偶，称为分布力偶。但在刚体静力学中力可以看作是滑动矢量。2 约束、约束的基本类型3 试分析下列桁架，画出结点E、D、C的受力图。2、对于作用范围不能忽视的力（荷载），称为分布荷载。1 力的基本概念和静力学基本公理作用于一个物体上的一群力，称为力系。1、柔体约束（绳索、皮带、链条）方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；1 力的基本概念和静力学基本公理作业：理解掌握P12 表1-1约

8、束反力一般均可用F或R命名。作用于一个物体上的一群力，称为力系。方向：离开被约束体（拉力）3、同样对于作用于极小范围的力偶，称为集中力偶。杆端A沿水平方向可以相对移动，绕A点可以自由转动，但沿竖向不能移动会判断二力构件(及三力构件)。作用线：通过铰链中心，在垂直销钉轴线的平面内分布在物体的体积内的荷载如重力等，称为体荷载（单位为N/m3或kN/m3）。3、画出研究对象所受的全部主动力（主动力照抄下来）3 试分析下列桁架，画出结点E、D、C的受力图。3.3.平行四边形公理平行四边形公理(Parallelogram Axiom)(Parallelogram Axiom)作用在物体的同一点上的两个力

9、的合力仍作作用在物体的同一点上的两个力的合力仍作用在该点上，其大小和方向由两个力组成的用在该点上，其大小和方向由两个力组成的平行四边形的对角线表示。平行四边形的对角线表示。2F1F21FFR1F2F21FFRF1F2R21FFRF1F2R12)180sin(sinsincos21221212221RFFFFFFR 刚体只受平面内三力作用而处于平衡状态时，若此三力刚体只受平面内三力作用而处于平衡状态时，若此三力不互相平行，则必汇交于一点，（在特殊情况下，力在不互相平行，则必汇交于一点，（在特殊情况下，力在无穷远处汇交无穷远处汇交平行力系。）平行力系。）推论推论2：三力平衡汇交定理：三力平衡汇交定

10、理 F F1 1F F3 3R R1 1F F2 2A A=证明：证明：A A3 3F F1 1F F2 2F F3 3A A3 3A AA A2 2A A1 14.4.作用与反作用公理作用与反作用公理(Action and Reaction)(Action and Reaction)两物体间的相互作用力总是同时存在，且其大两物体间的相互作用力总是同时存在，且其大小相等、方向相反、沿同一直线，但作用在两小相等、方向相反、沿同一直线，但作用在两个不同的物体上。个不同的物体上。例例 吊灯有人说两个人打架一个痛一个不痛，为什么？有人说两个人打架一个痛一个不痛，为什么？变形体在已知力系作用下平衡时，若

11、将此变形体视为刚变形体在已知力系作用下平衡时，若将此变形体视为刚体（刚化），则其平衡状态不变。体（刚化），则其平衡状态不变。5 5、刚化原理、刚化原理注意：刚化要在变形体发生变形后平衡时进行。注意：刚化要在变形体发生变形后平衡时进行。此原理的意义在于，可以把任何已处于平衡的变形体看此原理的意义在于，可以把任何已处于平衡的变形体看成刚体，而对它应用刚体静力分析中的全部理论。成刚体，而对它应用刚体静力分析中的全部理论。刚化原理演示四、力的正交分解四、力的正交分解力的分解是力的合成的逆运算，同样遵循平行四边形法力的分解是力的合成的逆运算，同样遵循平行四边形法则。则。R RF F1 1F F2 2F

12、F1111F F2222R=FR=F1 1+F+F2 2R=FR=F1111+F+F2222为了使解答唯一且计算方便，为了使解答唯一且计算方便，一般把一个已知力沿两个相一般把一个已知力沿两个相互垂直的方向进行分解称为互垂直的方向进行分解称为力的正交分解。力的正交分解。x xy yF FF Fx xF Fy yF Fx x=F=FCOSCOSF FY Y=F=FSinSin返回思考题：思考题：P17 1P17 1至至7 7作业：作业：P18 8P18 8至至9 9荷载的分类：荷载的分类：工程上常见的荷载有集中荷载（集中力）、分布荷载、工程上常见的荷载有集中荷载（集中力）、分布荷载、集中力偶、分布

13、力偶。集中力偶、分布力偶。1、如果力集中作用于一点，这种力称为集中荷载、如果力集中作用于一点，这种力称为集中荷载(集中力集中力)（单位为（单位为N或或kN）。实际上，任何物体间的作用力都分布在）。实际上，任何物体间的作用力都分布在有限的面积上或体积内，但如果力所作用的范围比受力作用有限的面积上或体积内，但如果力所作用的范围比受力作用的物体小得多时，以及作用在刚体上力的合力都可以看成是的物体小得多时，以及作用在刚体上力的合力都可以看成是集中力。集中力。ABCABCFAFBFC 2、对于作用范围不能忽视的力（荷载），称为分布荷载。、对于作用范围不能忽视的力（荷载），称为分布荷载。分布在物体的体积内

14、的荷载如重力等，称为体荷载（单位为分布在物体的体积内的荷载如重力等，称为体荷载（单位为N/m3或或kN/m3）。分布在物体的表面上，如楼板上的荷载、水）。分布在物体的表面上，如楼板上的荷载、水坝上的水压力等，称为面荷载（单位为坝上的水压力等，称为面荷载（单位为N/m2或或kN/m2）。如果）。如果力（荷载）分布在一个狭长范围内而且相互平行，则可以把力（荷载）分布在一个狭长范围内而且相互平行，则可以把它简化为沿狭长面的中心线分布的力（荷载），如分布在梁它简化为沿狭长面的中心线分布的力（荷载），如分布在梁上的荷载，称为线分布力或线荷载（单位为上的荷载，称为线分布力或线荷载（单位为N/m或或kN/m

15、）。）。体荷载、面荷载、线荷载统称为分布荷载。体荷载、面荷载、线荷载统称为分布荷载。pq3、同样对于作用于极小范围的力偶，称为集中力偶。、同样对于作用于极小范围的力偶，称为集中力偶。（单位为（单位为N m或或kN m）4、对于作用范围不能忽视的力偶，称为分布力偶。、对于作用范围不能忽视的力偶，称为分布力偶。（单位为（单位为N m/m或或kN m/m）返回1.2 约束、约束的基本类型约束、约束的基本类型约束约束 ：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为 约束。（阻碍物体运动的装置）约束。（阻碍物体运动的装置）约束反力约束反力 ：约束给被约束物体的力叫

16、约束反力。约束给被约束物体的力叫约束反力。（约束反力总是与物体运动或运动趋势的方向相反）（约束反力总是与物体运动或运动趋势的方向相反）如：踢到墙上的足球所受的力。如：踢到墙上的足球所受的力。自由体：位移不受限制的物体叫自由体。自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束反力约束反力以外的力统称为主动力以外的力统称为主动力，工程上又称荷载。，工程上又称荷载。如：物体的自重，土压力、水压力等。如：物体的自重，土压力、水压力等。一、约束的概念一、约束的概念荷载的分类2、光滑面约束(光滑指摩擦不计)4、画出研究对象所受的全部约束反

17、力2 约束、约束的基本类型2、对于作用范围不能忽视的力（荷载），称为分布荷载。杆端A绕A点可以自由转动，但沿任何方向不能移动3 试分析下列桁架，画出结点E、D、C的受力图。（在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力，并解除全部约束）会判断二力构件(及三力构件)。方向：离开被约束体（拉力）此原理的意义在于，可以把任何已处于平衡的变形体看成刚体，而对它应用刚体静力分析中的全部理论。熟知各种约束的性质及其约束反力的方向。作用于一个物体上的一群力，称为力系。对物体作用效果相同的力系，称为等效力系。画受力图的方法与步骤：3 试分析下列桁架，画出结点E、D、C的受力图。作业：理解掌握P12 表1-1（

18、2）我们可先假设所有的力均为拉力，而实际方向可由后面的计算确定。三、静力学基本公理（力的基本性质）2 约束、约束的基本类型不要漏画力，不要多画力，不要画错力的方向。力可以在刚体上沿其作用线移至任意一点而不改变它对刚体的作用效应物体受到若干力的作用，统称力系主动力特点：主动力特点：大小常常是已知的或大小常常是已知的或给定的；给定的；方向是确定的。方向是确定的。大小常常是未知的；大小常常是未知的；方向总是与约束限制的物体方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；的位移方向相反；作用点在物体与约束相接触作用点在物体与约束相接触的那一点。的那一点。约束反力特点：约束反力特点：静力分析的实际问题往往就是根

19、据已知的主动力去求解静力分析的实际问题往往就是根据已知的主动力去求解未知的约束反力，以作为工程的设计、校核的依据。未知的约束反力，以作为工程的设计、校核的依据。GGF1F2一、约束的基本类型一、约束的基本类型1、柔体约束（绳索、皮带、链条）、柔体约束（绳索、皮带、链条）作用线：作用线：沿柔体中心线沿柔体中心线方向：方向：离开被约束体（拉力离开被约束体（拉力）PPFS1S1S2S2 AAF1F22、光滑面约束、光滑面约束(光滑指摩擦不计光滑指摩擦不计)PFNFNPFAFB作用线：作用线：沿约束面的公法线，通过接触点沿约束面的公法线，通过接触点方向：方向：指向被约束体指向被约束体3、圆柱形铰链约束

20、圆柱形铰链约束作用线：通过铰链中心，在垂直销钉轴线的平面内通过铰链中心，在垂直销钉轴线的平面内方向：待定（可用两个分力表示待定（可用两个分力表示）ABCABC销钉ABCFCCCFCYFCXFCYFCX圆柱铰约束反力演示(1)、链杆支座、链杆支座两端以铰链与其它物体连接中间不受力且不计自重的两端以铰链与其它物体连接中间不受力且不计自重的刚性直杆称链杆刚性直杆称链杆.FNCFNBBACBC 主要作用：只限制物体沿着链杆中心线的运动或离开主要作用：只限制物体沿着链杆中心线的运动或离开链杆的运动，而不能限制其他方向的运动。链杆的运动，而不能限制其他方向的运动。约束反力方向：沿着链杆中心线，指向未定，或

21、为拉约束反力方向：沿着链杆中心线，指向未定，或为拉力，或为压力，用力，或为压力，用FN表示。表示。4、支座、支座约束约束支座：固定物体（结构）位置的装置。支座：固定物体（结构）位置的装置。（1）链杆支座）链杆支座 作用线：作用线：链杆中心线链杆中心线方向：方向：待定待定F链杆支座演示（2）固定铰支座）固定铰支座（a）XY（b）（c）（d）（e）（f）作用线：通过铰链中心，在垂直销钉轴线的平面内作用线：通过铰链中心，在垂直销钉轴线的平面内方向：待定（可用两个分力表示）方向：待定（可用两个分力表示）（3）活动铰支座）活动铰支座作用线：通过销钉中心，垂直于支作用线：通过销钉中心，垂直于支 承面。承面

22、。方向：指向物体方向：指向物体F（3）固定端支座）固定端支座作用在固定端的一个力，和一个力偶，力的方向不定，作用在固定端的一个力，和一个力偶，力的方向不定，通常可用两个分力表示。通常可用两个分力表示。FxFyM返回作业：理解掌握作业：理解掌握P12 P12 表表1-11-11 力的基本概念和静力学基本公理物体受到若干力的作用，统称力系作用于一个物体上的一群力，称为力系。沿自由移动方向没有支座反力，只有与此方向垂直的支座反力，及反力矩推论2：三力平衡汇交定理画受力图的方法与步骤：3 试分析下列桁架，画出结点E、D、C的受力图。体荷载、面荷载、线荷载统称为分布荷载。2、取隔离体（一般画简图）4、对

23、于作用范围不能忽视的力偶，称为分布力偶。对物体作用效果相同的力系，称为等效力系。分布在物体的表面上，如楼板上的荷载、水坝上的水压力等，称为面荷载（单位为N/m2或kN/m2）。工程上常见的荷载有集中荷载（集中力）、分布荷载、集中力偶、分布力偶。2 约束、约束的基本类型两物体间的相互作用力总是同时存在，且其大小相等、方向相反、沿同一直线，但作用在两个不同的物体上。力是一个具有固定作用点的定位矢量。熟知各种约束的性质及其约束反力的方向。静力学基础知识文档ppt2 约束、约束的基本类型2 约束、约束的基本类型而力系中的各个力称为这个力的分力。1 分析梁AB的受力情况，并画出受力图。固定端支座：（4）

24、定向支座）定向支座 结点结点计算简图计算简图机动特征机动特征受力特征受力特征可动可动铰支座铰支座杆端杆端A A沿水平方向可以相对移沿水平方向可以相对移动，绕动，绕A A点可以自由转动，但点可以自由转动，但沿竖向不能移动沿竖向不能移动没有反力矩，水平支座没有反力矩，水平支座反力，有竖向支座反力反力，有竖向支座反力 固定固定铰支座铰支座杆端杆端A A绕绕A A点可以自由转动，点可以自由转动，但沿任何方向不能移动但沿任何方向不能移动没有反力矩，有水平支没有反力矩，有水平支座反力，竖向支座反力座反力，竖向支座反力 固定固定支座支座杆端不能移动，也不能转动杆端不能移动，也不能转动有反力矩，水平支座反有反

25、力矩，水平支座反力，竖向支座反力力，竖向支座反力 定向定向支座支座只允许杆端沿一定方向自由只允许杆端沿一定方向自由移动，而沿其它方向不能移移动，而沿其它方向不能移动，也不能转动动，也不能转动沿自由移动方向没有支沿自由移动方向没有支座反力，只有与此方向座反力，只有与此方向垂直的支座反力，及反垂直的支座反力，及反力矩力矩 支座分类：支座分类：1.可动铰支座（链杆）：可动铰支座（链杆）：2.固定铰支座：固定铰支座：4.定向支座：定向支座：FyAFxAFyA3.固定支座：固定支座：FyAFxAMAAFxAMAAAA可发生的位移可发生的位移:HAA、可发生的位移可发生的位移:A可发生的位移：可发生的位移

26、：VA1.3 受力分析和受力图受力分析和受力图 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。的受力分析。作用在物体上的力有：作用在物体上的力有：一类是一类是:主动力主动力,如重力如重力,风力风力,气体压力等。气体压力等。二类是：被动力，即约束反力。二类是：被动力，即约束反力。一、受力分析一、受力分析以上两类力通称为外力。以上两类力通称为外力。二、

27、受力图二、受力图受力图：在研究对象（隔离体）上画出其所受的全部受力图：在研究对象（隔离体）上画出其所受的全部主动力和约束反力的图。主动力和约束反力的图。画受力图的方法与步骤：画受力图的方法与步骤：1 1、明确研究对象、明确研究对象2 2、取隔离体（一般画简图）、取隔离体（一般画简图）3 3、画出研究对象所受的全部主动力（主动力照抄下来）、画出研究对象所受的全部主动力（主动力照抄下来）4 4、画出研究对象所受的全部约束反力、画出研究对象所受的全部约束反力（在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力，（在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力，并解除全部约束）并解除全部约束）约束反力一般均可

28、用约束反力一般均可用F F或或R R命名。命名。例例1.1 1.1 分析梁分析梁ABAB的受力情况，并画出受力图。的受力情况，并画出受力图。F FA AB B解：解：（1 1）取隔离体）取隔离体ABAB；A AB B（2 2）画出主动力）画出主动力F F；F F（3 3）画出约束反力。）画出约束反力。F FAYAYF FAXAXF FB B或或A AB BF FF FA AF FB B讲解讲解P13P13例题例题1 1、3 3（2）我们可先假设所有的力均为拉力，而实际方向可由后面的计算确定。方向：离开被约束体（拉力）4、画出研究对象所受的全部约束反力物体受到若干力的作用，统称力系2 约束、约束

29、的基本类型杆端A绕A点可以自由转动，但沿任何方向不能移动如果一个力和一个力系等效，则该力为此力系的合力，作用在同一刚体上两力平衡的必要和充分条件是：两力等值、反向、共线。只允许杆端沿一定方向自由移动，而沿其它方向不能移动，也不能转动此原理的意义在于，可以把任何已处于平衡的变形体看成刚体，而对它应用刚体静力分析中的全部理论。2 约束、约束的基本类型作用线：通过铰链中心，在垂直销钉轴线的平面内2 约束、约束的基本类型方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；2 约束、约束的基本类型推论2：三力平衡汇交定理工程上常见的荷载有集中荷载（集中力）、分布荷载、集中力偶、分布力偶。解决力学问题时，首先要选定需

30、要进行研究的物体，即选择研究对象；有反力矩，水平支座反力，竖向支座反力3 受力分析和受力图作用线：通过铰链中心，在垂直销钉轴线的平面内杆端A沿水平方向可以相对移动，绕A点可以自由转动，但沿竖向不能移动例例1.2 1.2 分析三铰拱分析三铰拱ABCABC的受力情况，画出的受力情况，画出ACAC、BCBC受受力图（自重不计）。力图（自重不计）。A AB BC CF FF FC CF FB B解：解：（1 1）通过观察）通过观察BCBC为二力杆为二力杆,画出画出BCBC的受力图；的受力图；（2 2）画出）画出ACAC的受力图；的受力图；B BC CF FF FCCA AC CF FAYAYF FAX

31、AX或或F FA AF FF FCCA AC C讲解讲解P15P15例题例题4 4、5 5例例1.3 1.3 试分析下列桁架，画出结点试分析下列桁架，画出结点E E、D D、C C的受力图。的受力图。F F1 1F F2 2A AD DE EC CB B3 36 65 51 12 24 4解：解：（1 1）通过观察每根杆均为二力杆）通过观察每根杆均为二力杆,因此各杆对结点的因此各杆对结点的力的方向必定沿杆件的轴线方向；力的方向必定沿杆件的轴线方向；（2 2）我们可先假设所有的力均为拉力，而实际方）我们可先假设所有的力均为拉力，而实际方向可由后面的计算确定。向可由后面的计算确定。E EF F2

32、2N N5 5N N6 6D DN N4 4N N1 1N N2 2N N5 5C CF F1 1N N4 4N N3 3N N6 6简单阐述桁架的特点简单阐述桁架的特点45AACCBBgmTBNPABCABCP45ABCP45ARBRBRAXAY习题习题PABCBCPACPABCDCCDCFBFCFAFCFDFCFPAXAYAM三、画受力图应注意的问题三、画受力图应注意的问题 1.1.熟知各种约束的性质及其约束反力的方向。熟知各种约束的性质及其约束反力的方向。2.2.会判断二力构件会判断二力构件(及三力构件及三力构件)。3.3.受力图上只画外力，不画内力。受力图上只画外力，不画内力。4.4.

33、正确运用作用力与反作用力的关系。正确运用作用力与反作用力的关系。5.5.受力图上不能再带约束。受力图上不能再带约束。6.6.不要漏画力，不要多画力，不要画错力的方向。不要漏画力，不要多画力，不要画错力的方向。返回思考题：思考题：P18 10P18 10作业：作业：P18 1P18 1至至4 4LIMING UNIVERSITY在此，力是有固定作用线的滑动矢量2 约束、约束的基本类型1 力的基本概念和静力学基本公理如：物体的自重，土压力、水压力等。3 试分析下列桁架，画出结点E、D、C的受力图。2、光滑面约束(光滑指摩擦不计)作用线：通过销钉中心，垂直于支沿自由移动方向没有支座反力，只有与此方向

34、垂直的支座反力，及反力矩作用与反作用公理(Action and Reaction)2 约束、约束的基本类型作用于一个物体上的一群力，称为力系。（1）通过观察每根杆均为二力杆,因此各杆对结点的力的方向必定沿杆件的轴线方向；方向：离开被约束体（拉力）（在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力，并解除全部约束）没有反力矩，水平支座反力，有竖向支座反力4、画出研究对象所受的全部约束反力对物体作用效果相同的力系，称为等效力系。作用线：通过铰链中心，在垂直销钉轴线的平面内约束反力方向：沿着链杆中心线，指向未定，或为拉力，或为压力，用FN表示。沿自由移动方向没有支座反力，只有与此方向垂直的支座反力，及反

35、力矩作用线：沿约束面的公法线，通过接触点力对物体的作用效果取决于力的大小、方向与作用点。1 力的基本概念和静力学基本公理解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。2 约束、约束的基本类型力是物体间的相互作用，其效果是使物体的运动状态发生改变（平动或转动）或物体发生变形。2 约束、约束的基本类型2 约束、约束的基本类型力是一个具有固定作用点的定位矢量。没有反力矩，有水平支座反力，竖向支座反力约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。1、如果力集中作用于一点，这种力称为集中荷载(集中力)作用线：通过铰链中心，在垂直销钉轴线的平面内平行四

36、边形公理(Parallelogram Axiom)分布在物体的体积内的荷载如重力等，称为体荷载（单位为N/m3或kN/m3）。2 约束、约束的基本类型准确的画出物体的受力图。3 受力分析和受力图杆端A绕A点可以自由转动，但沿任何方向不能移动2 约束、约束的基本类型物体受到若干力的作用，统称力系4、画出研究对象所受的全部约束反力作业：理解掌握P12 表1-11 力的基本概念和静力学基本公理1 力的基本概念和静力学基本公理（阻碍物体运动的装置）不要漏画力，不要多画力，不要画错力的方向。平行四边形公理(Parallelogram Axiom)分布在物体的表面上，如楼板上的荷载、水坝上的水压力等，称为

37、面荷载（单位为N/m2或kN/m2）。2 约束、约束的基本类型3 试分析下列桁架，画出结点E、D、C的受力图。如：物体的自重，土压力、水压力等。有人说两个人打架一个痛一个不痛，为什么？静力分析的实际问题往往就是根据已知的主动力去求解未知的约束反力，以作为工程的设计、校核的依据。力是一个具有固定作用点的定位矢量。作业：理解掌握P12 表1-1分布在物体的表面上，如楼板上的荷载、水坝上的水压力等，称为面荷载（单位为N/m2或kN/m2）。2 约束、约束的基本类型2、光滑面约束(光滑指摩擦不计)3 试分析下列桁架，画出结点E、D、C的受力图。方向：待定（可用两个分力表示）方向：离开被约束体（拉力）有

38、反力矩，水平支座反力，竖向支座反力非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。力可以在刚体上沿其作用线移至任意一点而不改变它对刚体的作用效应（1）通过观察每根杆均为二力杆,因此各杆对结点的力的方向必定沿杆件的轴线方向；2 约束、约束的基本类型（2）画出AC的受力图；1 力的基本概念和静力学基本公理2 约束、约束的基本类型2 约束、约束的基本类型工程上常见的荷载有集中荷载（集中力）、分布荷载、集中力偶、分布力偶。而力系中的各个力称为这个力的分力。力可以在刚体上沿其作用线移至任意一点而不改变它对刚体的作用效应物体受到若干力的作用，统称力系力是矢量，用 “F”或 表示。作用在同一刚体上两力平衡的必要和充分条件是：两力等值、反向、共线。沿自由移动方向没有支座反力，只有与此方向垂直的支座反力，及反力矩（在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力，并解除全部约束）4、画出研究对象所受的全部约束反力思考题：P17 1至7会判断二力构件(及三力构件)。2 约束、约束的基本类型3 受力分析和受力图2、光滑面约束(光滑指摩擦不计)2 约束、约束的基本类型物体受到若干力的作用，统称力系谢谢观看！