附录A-一个单片机的应用项目课件.ppt
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1、1附录附录A 一个单片机的应用项目一个单片机的应用项目 自动打铃机的设计自动打铃机的设计 A.1 项目任务A.2 硬件设计A.3 软件设计A.4 项目实验A.5 项目仿真END2A.1 项目任务项目任务A.1.0 设计要求A.1.1 基本要求A.1.2 强化要求3A.1.0 设计要求设计要求 项目的任务是利用单片机作为核心控制电路,设计一个自动打铃机。基本要求如下:(1)要求所设计的单片机自动打铃机具有准确的计时功能,能够像电子钟一样按时、分、秒格式显示实时时间。(2)能根据用户要求的时间点自动按时打铃,该项目以大学的自动打铃控制为例,除要求自动打铃外,还要求能自动播放音乐和早操、课间操节目。
2、具体控制时间如作息时间表所示(见表A.1)。(3)设置两个时间调校(校时和校分)按键,分别用来调校时和分,以保证自动打铃机的时间与标准时间相符。4表表A.1A.1 大学作息时间表大学作息时间表 时 间 作 息 时 间 作 息 6:20 起 床 12:0014:15 午 休 6:256:40 播放音乐、早操 14:1614:20 播放音乐 6:407:20 洗漱、早餐 14:2514:30 预 备 7:207:40 早 读 14:3015:15 上课:第五节 7:407:50 预 备 15:2516:10 第六节 7:508:35 上课:第一节 16:2017:05 第七节 8:459:30 第
3、二节 17:1518:00 第八节 9:359:40 课间操 18:0018:30 晚 餐 9:459:50 预 备 19:2019:30 预 备 9:5010:35 上课:第三节 19:3021:30 晚自习 10:4511:30 第四节 23:00 熄 灯 11:3012:00 午 餐 5A.1.1 基本要求基本要求 如果读者只是把这个项目作为单片机课程的综合实训的话,只要求能在单片机开发装置(或单片机实验箱)上按设计要求成功完成实验则可。对于没有单片机开发设备的读者,只要求能利用仿真软件(Proteus)成功完成仿真即可。6A.1.2 强化要求强化要求 如果读者有兴趣把这个项目做成一个实
4、际样机的话,则要求读者在能成功完成实训或仿真调试的基础上,再增加电源电路、实际的驱动电路、机壳等,设计出印刷电路板PCB,并完成PBC的制作和元器件安装,用带有FPROM且与MCS-51系列兼容的单片机(如AT89C52)代替实验用的单片机,并用编程器将源程序写入单片机的FPROM中,与其他元件一起安装到电路板上,配上机壳,构成独立的自动打铃机,达到可以投入实际应用的目的。7A.2 硬件设计硬件设计A.2.1 总体设计A.2.2 实时时钟电路设计A.2.3 显示电路设计A.2.4 控制电路设计8A.2.1 总体设计总体设计 首先需要利用单片机设计一个实时时钟,然后根据控制时间(即作息时间)建立
5、一个数据区作为控制字码表,存放在ROM中。在此基础上,设计控制程序,在时钟每计时1秒钟时查看一遍数据区,检查数据区中所设置的时间是否与需要控制打铃或广播的时间点相同,若相同,则通过单片机的I/O端口输出控制信号。9A.2.2 实时时钟电路设计实时时钟电路设计 选择通过MCS-51内部定时器T0 产生中断来实现计时。设定定时器T0工作在定时工作方式1,每100ms(0.1s)产生一次中断,每产生一次T0中断,就利用软件将基准0.1s时间计数单元进行累加计数一次。当定时器T0产生10次中断时,就获得了1s信号,这时秒计数单元加1,同理,由软件对分计数单元和时计数单元进行时间计数,从而得到秒、分、时
6、的时间值,并通过LED数码管显示电路显示出来。10定时器初值的确定定时器初值的确定 选择单片机的晶振频率为fosc=6MHz,则时钟周期为1/6s,机器周期为2s。所以定时器T0工作在方式1下产生0.1s的定时,所需的定时器初值为3CB0H,为了确保T0能准确定时0.1s,在T0中断服务程序中重装定时器初值时,修正为3CBDH,在运行中可根据误差情况进一步调整。11A.2.3 显示电路设计显示电路设计 为了按时、分、秒的格式显示实时时间,需要使用6只LED数码显示管(本项目采用共阴极LED数码管)。为了减少硬件开销,提高系统可靠性和降低成本,选择LED数码管的显示方式为动态扫描显示。由于驱动L
7、ED数码管需要一个字形口和一个字位口,为此,采用并行I/O接口芯片8155对单片机进行I/O口扩展。12 选择8155的B口作为字形口,将B口经74LS07和所有LED的a、b、c、d、e、f、g、h引线相连;8155的A口作为字位口,其中的6个引脚经74LS07分别和6个LED的控制端G相连。单片机工作时通过8155的B口输出字形码,再通过A口输出字位码以控制被选中的一个LED点亮。当与时、分、秒对应的字形码轮流输出时,相应的字位码从左到右轮流选中LED,打铃机的实时时间就可以逐次在LED上动态显示。13A.2.4 控制电路设计控制电路设计1时间调校电路2输出控制电路3自动打铃机硬件接线图4
8、自动打铃机硬件接线图说明5图A.1中8155的端口地址分析141 1时间调校电路时间调校电路 选择采用外部中断请求来进行时间调校。将“校时”按键和“校分”按键分别接到单片机的(P3.3)和(P3.2)引脚,每当用户按下一次时间调校按键,便会产生一次外部中断请求,单片机响应中断后,在中断服务程序中对相应的计时单元进行加1。若加至超过计时基制,通过程序控制计时单元清0,这样只用加1控制就可以进行校时。152输出控制电路输出控制电路 选取单片机的P1.0引脚用于连接电铃驱动电路,P1.4引脚用于连接广播设备驱动电路。在项目实验调试阶段,电铃和广播设备用发光二极管代替,将发光二极管的负端与输出引脚连接
9、,使用低电平驱动。连接P1.0的发光二极管(绿色)亮表示打铃,灭则表示不打铃。连接P1.4的发光二极管(红色)亮表示打开广播设备,灭则表示停止广播。163 自动打铃机硬件接线图自动打铃机硬件接线图 图A.1 自动打铃机硬件接线图 174 自动打铃机硬件接线图说明自动打铃机硬件接线图说明 在图A.1中,所用的单片机型号为8031,因为采用单片机开发实验装置进行试验时,所加载的源程序是存放在实验装置的RAM存储器中的,无需用到单片机的片内ROM,所以在项目设计实验阶段只要使用无ROM型的8031单片机即可。实验成功后,需要做成实用的打铃机时,若仍采用8031,则需要给8031扩展片外ROM,现在由
10、于具有片内ROM(EPROM、E2PROM或FPEROM)的单片机价格不高,因此,实际应用时,通常直接选用与MCS-51兼容的具有片内FPROM的单片机(如AT89C51、AT89C52等)。185 图图A.1中中8155的端口地址分析的端口地址分析 当IO/=1时,单片机选择8155作为I/O口,8155的端口地址为:8000H 命令/状态口8001H A口(字位口)8002H B口(字形口)8003H C口(未使用)8004H 定时器/计数器低字节(未使用)8005H 定时器/计数器高字节(未使用)8008HFFFDH 8155重叠I/O地址195 图图A.1中中8155的端口地址分析的端
11、口地址分析 当IO/=0时,单片机选择8155中的RAM存储器工作,RAM的地址为:0000H00FFH 8155基本RAM地址0100H7FFFH 8155重叠RAM地址 在该应用项目中,只用到8155其中的命令/状态口、A口和B口。未使用8155中的RAM存储器。20A.3 软件设计软件设计A.3.1 程序的总体设计A.3.2 程序流程图设计A.3.3 源程序设计21A.3.1 程序的总体设计程序的总体设计 程序的总体设计主要是根据通过硬件设计所确定的硬件电路以及编程需要,进行单片机的资源分配、引脚定义以及设计出控制字、控制码等。包括如下内容:1设计时间控制字2ROM资源分配3RAM资源分
12、配221 1设计时间控制字设计时间控制字 为了能在控制程序中识别出应在何时进行何种控制,时间控制字可采用如图A.2所示的格式。图A.2 时间控制字的格式 每个控制字的字长为4个字节,以每两个控制字为一组,每组需要占用8个ROM存储单元。控制字中的时、分、秒为需要做出控制(启动或关闭装置)的时间点,控制码则用于指示该做何种控制。23 由于在硬件设计时,选取单片机的P1.0用作电铃的开启和关闭,P1.4用作广播的开启和关闭,电铃和广播用发光二极管代替,而且使用低电平驱动,所以只要从P1.0引脚输出低电平0,就可以开启电铃;输出高电平1,就可以关闭电铃。于是启动电铃和关闭电铃的控制码可以分别设计为F
13、EH(1111 1110B)和FFH(1111 1111B)。同理,启动广播设备和关闭广播设备的控制码可以分别设计为EFH(1110 1111B)和FFH(1111 1111B),如表A.2所示。控制码的设计控制码的设计24表表A.2A.2控制码的定义及其功能控制码的定义及其功能 控制码 功能 对应的输出引脚与状态 FEH 启动电铃 P1.0=0 EFH 启动广播 P1.4=0 FFH 关闭装置 P1.0=1,P1.4=1 00H 数据区结束 25 根据作息时间表(见表A.1)的具体控制时间,按图A.2的格式和表A.2的定义,编出所有的控制字,并依照控制时间的先后为顺序依次存入ROM的数据区中
14、,构成由控制字组成的控制字码表,控制码为00H时,表示数据区的结束。时间控制字的设计时间控制字的设计例如:“6:20 起 床,启动电铃持续响铃15秒”的时间控制字为:FE062000 FF062015 262 2ROMROM资源分配资源分配 由于单片机初始或复位时,程序计数器PC的内容为0000H,所以ROM的0000H应作为主程序的入口地址。又由于项目中需用到外部中断0、外部中断1和T0中断,因此,需要将ROM的0003H、0013H和000BH留作相应的中断入口。为此,主程序安排跳转到ROM的0050H以后的单元。数据区的入口地址,可以在整个程序编写完成,并进行汇编后,再视已经占用多少RO
15、M单元而定。对于本应用项目,估计不含数据区的程序空间小于1000H,因此,将数据区的起始地址设定为1010H。如若不然,再根据实际情况加以调整。272 2ROMROM资源分配资源分配 对于本应用项目,估计不含数据区的程序空间小于1000H,因此,将数据区的起始地址设定为1010H。如若不然,再根据实际情况加以调整。按照表A.1及表A.2编写出的数据表以及数据区在ROM中所分配的地址如表A.3所示。28表表A.3A.3时间控制字数据区时间控制字数据区 地 址 数 据(时 间 控 制 字)1010H 1017H FE 062000 FF062015 1018H 101FH E F062500 FF
16、064000 1020H 1027H FE 072000 FF072010 1028H 102FH FE 074000 FF074015 1030H 1037H FE 075000 FF075010 1038H 103FH FE 083500 FF083510 1040H 1047H FE 084500 FF084510 1048H 104FH FE 093000 FF093010 1050H 1057H E F093500 FF094000 1058H 105FH FE 094500 FF094515 1060H 1067H FE 095000 FF095010 1068H 106FH FE
17、 103500 FF103510 1070H 1077H FE 104500 FF104510 1078H 107FH FE 113000 FF113010 1080H 1087H FE 141500 FF141515 29表表A.3A.3时间控制字数据区(续)时间控制字数据区(续)地 址 数 据(时 间 控 制 字)1088H 108FH E F141600 FF142000 1090H 1097H FE 142500 FF142515 1098H 109FH FE 143000 FF143010 10A 0H 10A 7H FE 151500 FF151510 10A 8H 10A FH
18、FE 152500 FF152510 10B 0H 10B 7H FE 161000 FF161010 10B 8H 10B FH FE 162000 FF162010 10C 0H 10C 7H FE 170500 FF170510 10C 8H 10C FH FE 171500 FF171510 10D 0H 10D 7H FE 180000 FF180010 10D 8H 10D FH FE 192000 FF192015 10E 0H 10E 7H FE 193000 FF193010 10E 8H 10E FH FE 213000 FF213010 10F0H 10F7H FE 23
19、0000 FF230015 10F8H 00(数 据 区 结 束)303 3RAMRAM资源分配资源分配 程序中所用到的单片机片内RAM数据存储单元分配如下。26H:0.1s计数单元 27H:秒计数单元 28H:分计数单元 29H:时计数单元2AH:计时单元指针初值 2BH:存放秒计数基制2CH:存放分计数基制 2DH:存放时计数基制2EH:数据区地址暂存单元 3AH:控制码存储单元3BH、3CH:数据暂存单元 4AH4FH:显示缓冲区5AH:堆栈栈底31A.3.2 程序流程图设计程序流程图设计1主程序流程图2中断服务程序流程图3显示子程序流程图4T0中断服务程序流程图5控制子程序流程图321
20、 1主程序流程图主程序流程图图A.3 主程序流程图 33主程序中主要完成的初始化工作主程序中主要完成的初始化工作(1)8155初始化:主要是向8155写入命令字,将8155的A口、B口的工作方式设置为基本I/O口,并将它们均设置为输出,因此,需要写入8155的命令字为03H。(2)设置堆栈指针:单片机堆栈指针的初始值为07H,如果不作改变,堆栈将占用第1组工作寄存器的区域,为了方便编程时使用该组工作寄存器,并且避免与位寻址区和已经分配了的RAM单元冲突,决定将堆栈指针初始值设为5AH。34(3)设置定时器工作方式:在实时时钟设计时,已选定定时器T0为工作方式1,所以应写入定时器工作方式寄存器T
21、MOD的控制字为01H。(4)设置定时器初值及启动定时器:根据前面的分析,定时器初值为3CB0H。在主程序中只要将3CH送入TH0,B0H送入TL0则可。送完定时初值后,只要令定时器控制寄存器TCON中的TR0位为1,便可以启动T0工作。主程序中主要完成的初始化工作主程序中主要完成的初始化工作35(5)设置中断允许方式:)设置中断允许方式:在本项目中用到在本项目中用到T0中断和中断和 、这两个外部中断,为了这两个外部中断,为了开放它们,应向中断允许控制寄存器写入的开放它们,应向中断允许控制寄存器写入的控制字为控制字为87H。、用于通过用于通过“校时校时”按键和按键和“校分校分”按键进行时间调校
22、,因此,中断方式按键进行时间调校,因此,中断方式应选择为电平触发方式。由于位于中断标志应选择为电平触发方式。由于位于中断标志寄存器寄存器TCON中的中断触发方式控制位的缺省中的中断触发方式控制位的缺省值为值为0,即已选择为电平触发方式,所以无需,即已选择为电平触发方式,所以无需改变改变TCON的内容。的内容。INT0INT1INT0INT1主程序中主要完成的初始化工作主程序中主要完成的初始化工作36、图A.4 、中断服务程序流程图INT0INT12 2 中断服务程序流程图中断服务程序流程图37设计中断服务程序的注意事项:设计中断服务程序的注意事项:(1)由于)由于 、的中断入口地的中断入口地址
23、分别为址分别为0003H和和0013H,它们之间的,它们之间的空间无法放下相应的中断服务程序,所空间无法放下相应的中断服务程序,所以编程时需要在上述地址安排长转移指以编程时需要在上述地址安排长转移指令跳转到各自的中断服务程序实际存放令跳转到各自的中断服务程序实际存放地址。地址。INT0INT138(2)进入中断服务程序后,首先需要关中断)进入中断服务程序后,首先需要关中断,目的是保证用户每按一次时间调校按键,相,目的是保证用户每按一次时间调校按键,相应计时单元的计时值只递增一次而不是多次。应计时单元的计时值只递增一次而不是多次。这是因为这是因为 、这两个外部中断的这两个外部中断的中断方式选择为
24、电平触发方式,在此方式下,中断方式选择为电平触发方式,在此方式下,CPU响应中断后,如果外部中断源不能及时响应中断后,如果外部中断源不能及时撤除它在撤除它在 或或 上的低电平,就会上的低电平,就会使相应中断标志位使相应中断标志位IE0或或IE1保持为保持为1,从而导,从而导致致CPU错误地重复响应中断,因此,进入中错误地重复响应中断,因此,进入中断服务程序时,需要先暂时关闭中断。断服务程序时,需要先暂时关闭中断。INT0INT0INT1INT1设计中断服务程序的注意事项:设计中断服务程序的注意事项:39(3)消除按键抖动的目的是为了准确识别用户的按键动作,确认用户按下并释放按键后,才算是一次按
25、键动作,如果用户按住按键不放,就一直等待。由于“校时”和“校分”按键是与单片机的P3.3和P3.2引脚连接的,所以编程时,可使用如下指令实现等待按键释放:JNB P3.3,$或 JNB P3.2,$设计中断服务程序的注意事项:设计中断服务程序的注意事项:40(4)程序在完成对相应计时单元进行加)程序在完成对相应计时单元进行加1或加或加至超过计时基制对相应的计时单元清至超过计时基制对相应的计时单元清0的工作的工作后,及时调用显示子程序的目的是使用户能即后,及时调用显示子程序的目的是使用户能即时看到校时的结果。时看到校时的结果。(5)程序在中断返回前开中断是为了把进入)程序在中断返回前开中断是为了
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